【基于AMESIM的自卸汽車液壓系統(tǒng)的探究12000字（論文）】

基于AMESIM的自卸汽車液壓系統(tǒng)的研究摘要近年來(lái)，由于液壓?jiǎn)㈤]機(jī)不可替代的優(yōu)越性和隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，尤其是現(xiàn)代控制理論和計(jì)算機(jī)的發(fā)展，啟閉機(jī)的設(shè)計(jì)與制造水平的提高，并減小設(shè)備成本。本論文研究的內(nèi)容是針對(duì)目前液壓?jiǎn)㈤]機(jī)存在的主要問題，設(shè)計(jì)出一種新型的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)，并對(duì)其速度控制系統(tǒng)經(jīng)行數(shù)學(xué)建模，運(yùn)用控制理論的思想，經(jīng)行控制參數(shù)與控制策略研究，改善其控制精度。本論文主要研究的工作如下:1、分析研究目前液壓?jiǎn)㈤]機(jī)基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)存在的主要問題，提出有效的解決方案；2、研究液壓?jiǎn)㈤]機(jī)平衡問題產(chǎn)生的原因，提出幾種平衡保壓回路方案，然后對(duì)這兒種平衡保壓回路方案經(jīng)行比較分析，最后得出一套有效的平衡保壓回路方；3.研究液壓?jiǎn)㈤]機(jī)在速度控制方面存在的主要問題及其產(chǎn)生的原因，提出幾種平衡速度控制回路方案，然后對(duì)這幾種速度控制回路方案經(jīng)行比較分析，最后得出一套有效的速度控制回路方案，設(shè)計(jì)了基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：液壓?jiǎn)㈤]機(jī)，自卸啟閉，設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)目錄1緒論 42液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng) 42.1液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)介紹 42.2液壓系統(tǒng)工作原理 53利用AMESim軟件在液壓建模及仿真上液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸設(shè)計(jì) 53.1液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸理論 53.2液壓缸結(jié)構(gòu)形式 83.3自卸啟閉油缸設(shè)計(jì) 103.3.1動(dòng)作分析 103.3.2技術(shù)參數(shù) 103.3.3工況分析 103.3.4液壓系統(tǒng)的計(jì)算 113.3.5液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 124自卸啟閉液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16參考文獻(xiàn) 251緒論隨著現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展，自卸汽車已是國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作中極為重要的運(yùn)輸工具之一。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，液壓舉升系統(tǒng)是自卸汽車中非常關(guān)鍵的一部分。對(duì)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的性能和控制精度等提出了更高的要求，而運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析具有重要的意義。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)不僅可以預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能，減少設(shè)計(jì)時(shí)間，還可以對(duì)所涉及的系統(tǒng)進(jìn)行整體分析和評(píng)估，從而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短設(shè)計(jì)周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的?？茖W(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展加速了液壓技術(shù)的進(jìn)步，擴(kuò)大了液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。各種機(jī)械設(shè)備性能要求和機(jī)電液一體化程度的不斷提高，對(duì)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的性能和控制精度等提出了更高的要求。傳統(tǒng)的完成設(shè)備工作循環(huán)和滿足靜態(tài)特性為目的的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法己不能適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和性能要求，而對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析和采用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)就具有重大的價(jià)值。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)不僅可以在設(shè)汁中預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能，減少設(shè)計(jì)時(shí)間，還可以通過(guò)仿真對(duì)所涉及的系統(tǒng)進(jìn)行整體分析和評(píng)估，從而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)、縮短設(shè)計(jì)周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。因此我準(zhǔn)備以90t礦用自卸車的舉升液壓系統(tǒng)為例,以AMEsim軟件作為液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)研究開發(fā)平臺(tái)，對(duì)液壓系統(tǒng)仿真方法進(jìn)行研究，為以后更加深入的科研打下基礎(chǔ)。2液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)2.1液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)介紹液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)包括油系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)組，液壓控制回路、液壓元器件及輔助設(shè)備等。此外，還設(shè)有功能齊全、動(dòng)作可靠的安全運(yùn)行保護(hù)裝置，包括超壓和欠壓保護(hù)、備用系統(tǒng)自動(dòng)投切、油箱內(nèi)液面液溫報(bào)警、濾油器堵塞報(bào)警等。(1)油系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)組每套系統(tǒng)設(shè)有兩套油系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)組，一套油系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)組工作，一套備用。(2)控制回路a、油系統(tǒng)空載啟動(dòng)及壓力控制回路。由三位四通電磁換向閥和2個(gè)壓力閥組成雙調(diào)壓控制回路，設(shè)定壓力。油系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)組啟動(dòng)過(guò)程如下:液壓油先經(jīng)三位四通閥中位直接流回油箱，延時(shí)約10S后，根據(jù)所需執(zhí)行操作動(dòng)作的需要，使相應(yīng)的電磁閥得電，系統(tǒng)隨即建壓。b、方向控制回路。采用三位四通電液比例換向閥，目的是減少換向閥動(dòng)作時(shí)引起的系統(tǒng)壓力沖擊，使啟閉運(yùn)行啟、停更平穩(wěn)。C、同步控制回路。由一套流量控制閥加橋式整流塊和一套電液比例流量閥加橋式整流塊并聯(lián)組成，為提高設(shè)備的可靠性，正常運(yùn)行時(shí)，兩種閥并聯(lián)工作，并根據(jù)液壓缸行程檢測(cè)偏差信號(hào)，實(shí)施閉環(huán)糾偏調(diào)節(jié)運(yùn)行，達(dá)到正常同步允許偏差的控制目的。d、液壓鎖定回路。液壓鎖定回路每側(cè)采用一只液控單向閥閉鎖兩套主液壓缸的有桿腔和一只抗衡閥連接無(wú)桿腔，用于自卸控制處于任意開啟位置時(shí)，適應(yīng)上下游水位差出現(xiàn)正負(fù)值交替變化時(shí)的定位。(3)液壓元器件及輔助設(shè)備液壓元器件包括換向閥、流量控制閥、壓力閥、單向閥以及油系統(tǒng)等。輔助設(shè)備主要包括油箱、濾油器、液位計(jì)、液溫計(jì)、傳感器、空清器、管路軟管及附件等。2.2液壓系統(tǒng)工作原理當(dāng)基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)接收的自卸控制是打開還是關(guān)閉，由液壓系統(tǒng)通過(guò)各種功率的液壓油缸，油閥組，通過(guò)對(duì)下腔和排放的油缸液壓油的壓力，在圓筒伸縮門推拉活塞桿，從而實(shí)現(xiàn)自卸控制的開啟和關(guān)閉的目的。通過(guò)控制液壓提升系統(tǒng)的電磁閥，PLC智能控制單元，電和實(shí)施對(duì)整個(gè)門操作損失。汽車液壓系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，系統(tǒng)開始的雙向電磁閥電磁鐵，通過(guò)溢流閥電，工作系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓。三個(gè)四通電磁換向閥電磁鐵對(duì)電氣，液壓油通過(guò)油速度調(diào)節(jié)閥并聯(lián)圓柱桿腔內(nèi)閥與液壓鎖的后，閥位回扭轉(zhuǎn)燃料箱后桿腔油污，缸活塞的桿后大門。在下跌過(guò)程中的三門，四通電磁換向閥電磁鐵的電，液壓油通過(guò)該閥油通過(guò)液壓鎖入缸無(wú)桿腔，在液壓鎖桿腔油，調(diào)速閥和換向閥回油箱，油缸的活塞桿，其自卸控制是關(guān)閉的。3利用AMESim軟件在液壓建模及仿真上液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸設(shè)計(jì)3.1液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸理論（1）密封眾所周知，液壓?jiǎn)㈤]機(jī)壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品的質(zhì)量和液壓缸和果斷。在實(shí)際操作過(guò)程中，液壓油的內(nèi)部和外部泄漏參數(shù)和所產(chǎn)生的內(nèi)部和外部的液壓油泄漏的后果是產(chǎn)品評(píng)價(jià)的重要依據(jù)。因此，在液壓缸的設(shè)計(jì)制造，內(nèi)部液壓油的嚴(yán)格控制和外漏的有效方法。液壓缸的外大多數(shù)使用O形環(huán)密封；采用V形密封動(dòng)密封和軸承外圈裝配；屏蔽大多采用嵌入式金屬粉塵。在液壓缸的設(shè)計(jì)單位，在我國(guó)主要采用德國(guó)力士樂，makel，Perkel公司在美國(guó)，意大利卡爾科公司等密封件的生產(chǎn)，主要原因是外國(guó)公司的密封使用效果好。實(shí)踐證明，密封應(yīng)合理的幾何結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)水電設(shè)備材料要求和匹配放置槽的尺寸精度，表面粗糙度。同時(shí)專業(yè)生產(chǎn)密封件，應(yīng)提供水資源和水電機(jī)組密封材料的設(shè)計(jì)制造，槽形的匹配精度，尺寸及相關(guān)材料的選擇。（2）導(dǎo)向裝置液壓缸的活塞與活塞桿依靠導(dǎo)向裝置定位和支撐，活塞桿沿缸壁中心線運(yùn)動(dòng)時(shí)還依靠導(dǎo)向裝置導(dǎo)向。液壓缸自重由活塞桿通過(guò)活塞處的導(dǎo)向裝置傳遞到液壓缸缸壁上。合理選擇導(dǎo)向裝置的配合間隙，可防止液壓缸內(nèi)外泄漏?？刂苹钊麠U的撓度、導(dǎo)向裝置的長(zhǎng)度和距離也很重要。德國(guó)水工機(jī)械設(shè)計(jì)和制造標(biāo)準(zhǔn)DIN19704－2—1998《HydraulicSteelStructures—Part2:DesignandManufacturing》推薦導(dǎo)向裝置選用耐磨性好的材料(如青銅、PA塑料等)。活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度為活塞桿直徑的0．8～1．0倍，導(dǎo)向距離L≥行程/20+缸徑/2(L為自卸控制全關(guān)閉時(shí)，活塞導(dǎo)向中心到活塞桿導(dǎo)向中心的距離)正常壓力的液壓缸活塞桿及缸筒在伸出狀態(tài)至少覆蓋導(dǎo)向裝置1．5倍為缸筒的內(nèi)徑，當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度LB≥(10～15)d時(shí)，需驗(yàn)算活塞桿彎曲的穩(wěn)定性。因此，選好導(dǎo)向裝置的材質(zhì)，有利于其尺寸和形式的設(shè)計(jì)，有利于保證液壓缸工作可靠性和穩(wěn)定性。（3）活塞桿由於不同的汽車液壓系統(tǒng)布局，操作條件和，控制的要求一樣，所以液壓提升機(jī)的液壓缸結(jié)構(gòu)，形態(tài)，特性，安排和配置不同推力。升降機(jī)的液壓缸，船閘自卸啟閉的橫向布置，剖面提升門缸縱向布局，提升門缸傾斜向心布置，孔底孔和表，孔弧形工作自卸控制啟閉機(jī)傾向于的裝飾，液壓油缸的壓力是需要的閉門的的結(jié)果，變形，進(jìn)行液壓缸，活塞桿壓量是判斷的水力提升使用重要穩(wěn)定性參數(shù)。在活塞桿直徑設(shè)計(jì)，抗彎能力取決于活塞桿的材料，2是取決于活塞桿的應(yīng)力。在理論上，該設(shè)計(jì)還需要按活塞桿受軸向載荷的強(qiáng)度和穩(wěn)定性驗(yàn)算。在液壓?jiǎn)㈤]機(jī)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，大多數(shù)采取保守的設(shè)計(jì)方法和保守的參數(shù)，因此，活塞桿直徑增加和液壓缸的直徑增加，而LED對(duì)液壓缸本身的質(zhì)量的提高和對(duì)活塞桿撓度施加壓力，并導(dǎo)致液壓系統(tǒng)使用的液壓元件，配件，管件，箱量和油量增加，導(dǎo)致液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的成本，從而導(dǎo)致一系列的負(fù)面影響。因此，活塞桿的材料最好選用優(yōu)質(zhì)鋼材，設(shè)計(jì)師應(yīng)該盡可能的使用單位和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)，詳細(xì)討論和測(cè)量實(shí)際推力和剪切力與液壓缸，液壓提升機(jī)的設(shè)計(jì)思想更科學(xué)的訓(xùn)練。在汽車液壓系統(tǒng)在中國(guó)的液壓?jiǎn)㈤]機(jī)設(shè)計(jì)方面，更應(yīng)該注重。（4）液壓缸支承在中國(guó)大多數(shù)汽車液壓系統(tǒng)自卸控制傾斜液壓缸操作。在設(shè)計(jì)中，操作自卸控制液壓缸保護(hù)往往配備球面滑動(dòng)軸承。如果有一個(gè)彎曲應(yīng)力對(duì)液壓缸活塞桿，以避免密封油，通常在液壓缸底座和活塞桿端采用轉(zhuǎn)矩和自動(dòng)調(diào)心球面滑動(dòng)軸承。設(shè)置在中間的液壓缸的軸承，可以減少?gòu)澢幕钊麠U與筒體彎曲。和很久底孔入口閥門液壓提升機(jī)的液壓缸活塞桿的設(shè)計(jì)末泡水，時(shí)必須考慮桿端的防水措施中，防止水進(jìn)入軸承球面。軸承附V形環(huán)密封，具有防水效果和外密封之間自由，放空間，脂密封。也稱軸承球軸承結(jié)構(gòu)是不需要維修，結(jié)構(gòu)可以見圖3-1所示。圖3-1球面自潤(rùn)滑軸承結(jié)構(gòu)(5)其他液壓缸活塞和導(dǎo)向裝置，密封裝置的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，最好能在活塞導(dǎo)向，所以密封組件更為合理；引導(dǎo)和密封裝置的調(diào)整更為合理，轉(zhuǎn)換之間的間隙，維修方便。液壓缸體外最優(yōu)質(zhì)的無(wú)縫鋼管，在筒體的兩端沒有法蘭，鉆孔攻絲墻上直接，用螺釘連接，下蓋，不僅可以提高缸體的剛度，減小缸體質(zhì)量。在液壓缸上設(shè)置，下蓋排氣壓力測(cè)量裝置，用于在安裝過(guò)程中液壓缸使用方便排氣。在液壓缸的工作，有桿腔的壓力測(cè)試，測(cè)試油污染也應(yīng)。液壓缸的缸頭側(cè)設(shè)置安全鎖定閥設(shè)置在液壓缸，安全過(guò)載保護(hù)。液壓缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，國(guó)外的設(shè)計(jì)如圖3-2所示。圖3-2國(guó)外設(shè)計(jì)的液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)(6)缸體加工對(duì)于液壓缸缸體和活塞桿的加工工藝，作者建議采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工并配合導(dǎo)向進(jìn)行珩磨，這樣，不僅保證了工件軸向的直線度，而且在缸體內(nèi)珩磨加工形成網(wǎng)格，易儲(chǔ)油且活塞桿在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)側(cè)向受力不旋轉(zhuǎn)，還可延長(zhǎng)密封件的使用壽命。對(duì)于缸體最終加工質(zhì)量，國(guó)外公司大多數(shù)采用GYF－1內(nèi)孔光學(xué)測(cè)徑儀、GL86－01窺鏜儀、EMD－150－32數(shù)顯粗糙測(cè)量?jī)x進(jìn)行環(huán)節(jié)檢測(cè)，可嚴(yán)格控制缸體任何部位的加工質(zhì)量，嚴(yán)把缸體圓度、同軸度、直線度和粗糙度的質(zhì)量關(guān)。3.2液壓缸結(jié)構(gòu)形式根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為三種類型：環(huán)衛(wèi)垃圾車的液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式；齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。（1）活塞式hsg型工程機(jī)械液壓缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大?；钊揭簤焊椎墓ぷ髟砘钊揭簤焊卓煞譃閱螚U式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。（2）柱塞式1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸；3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；4）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。（3）伸縮式伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。（4）雙作用單活塞桿式液壓缸擺動(dòng)式擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。3.3自卸啟閉油缸設(shè)計(jì)3.3.1動(dòng)作分析液壓?jiǎn)㈤]機(jī)以液壓缸為主體，以油系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、油箱、濾油器、液壓控制閥組合的總成。其工作原理是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，帶動(dòng)雙向油系統(tǒng)輸出壓力油，通過(guò)油路集成塊等元件驅(qū)動(dòng)活塞桿伸縮來(lái)控制自卸控制的啟閉。電動(dòng)機(jī)、油系統(tǒng)、液壓控制閥和液壓缸可裝在同一軸線上，也可按需要裝在不同軸線上，只需接通電動(dòng)機(jī)的控制電源，即可使活塞桿位移往復(fù)運(yùn)動(dòng)。活塞桿的伸縮由電動(dòng)機(jī)正反向旋轉(zhuǎn)控制，具有動(dòng)作靈活、行程控制準(zhǔn)確、自動(dòng)過(guò)載保護(hù)等性能。當(dāng)運(yùn)行受阻時(shí)，油路沖開壓力增高到調(diào)定的限額，溢流閥迅速而準(zhǔn)確地溢流，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在額定值內(nèi)不會(huì)燒毀。當(dāng)啟閉機(jī)運(yùn)行到調(diào)定行程終端時(shí)，啟閉機(jī)電控系統(tǒng)中的設(shè)置限位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電機(jī)停止，自卸控制則自鎖在此位置上，處于保壓狀態(tài)。經(jīng)過(guò)對(duì)自卸啟閉液壓?jiǎn)㈤]機(jī)分析，該液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作為兩個(gè)，即活塞桿的伸出和縮回。當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，完成啟門動(dòng)作；當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，完成閉門動(dòng)作。3.3.2技術(shù)參數(shù)1）啟門力：2×20kN；閉門力：2×150kN。2）啟門速度：0.8m/min；閉門速度：0.5m/min。3）工作行程：2700mm全行程：2800mm。4）啟閉機(jī)為臥式中間擺動(dòng)安裝方式。3.3.3工況分析1）分析并繪制液壓缸的速度循環(huán)圖。圖3-3為液壓缸速度循環(huán)圖，液壓缸克服靜摩擦力后，當(dāng)速度達(dá)到啟門速度0.8m/min時(shí)保持勻速到2700mm處，然后以0.5m/min的閉門速度退至原來(lái)的位置并停止（加減速時(shí)間一般取0.05s）。圖3-3液壓缸速度循環(huán)圖圖3-4液壓缸負(fù)載圖2）計(jì)算并繪制負(fù)載圖。通過(guò)分析可知集成式液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的液壓缸的負(fù)載主要是工作負(fù)載。其中，啟門時(shí)的負(fù)載為F啟=40000N；閉門時(shí)負(fù)載為F閉=300000N，由于采用集成式，液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的重量可以忽略不計(jì)，因此不予考慮慣性負(fù)載和摩擦力引起的負(fù)載。繪制負(fù)載圖如圖3-4所示。從圖中可見最大負(fù)載發(fā)生在閉門時(shí)為300000N。3.3.4液壓系統(tǒng)的計(jì)算1）液壓缸的主要尺寸。計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿徑，通過(guò)圓整得：液壓缸徑D為準(zhǔn)500mm，活塞桿徑d為準(zhǔn)300mm；歐拉公式校核活塞桿抗彎強(qiáng)度，滿足要求。液壓缸兩腔壓力分別為14.3MPa和12.7MPa。2）油系統(tǒng)電機(jī)組的確定。通過(guò)計(jì)算，選取10MCM14-1B采用雙向柱塞馬達(dá)和Y132S-4/B5電機(jī)，額定功率為5.5kW，滿足要求。3.3.5液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)液壓缸缸體優(yōu)先選用整段無(wú)縫鋼管制作，材質(zhì)符合或相當(dāng)于GB/T699中的45鋼，材料機(jī)械性能達(dá)到GB/T699中規(guī)定的正火熱處理后性能。當(dāng)采用分段焊接時(shí)，焊縫按超聲波Ⅱ級(jí)焊縫質(zhì)量檢驗(yàn)，焊接后采用局部退火去應(yīng)力處理。油缸內(nèi)孔的最后成形特性，可保證達(dá)到幾何尺寸精度IT7，形狀精度母線直線度公差不大于0.2/1000，表面粗糙度為Ra0.4。2）活塞桿表面鍍Cr防腐，拋光后表面粗糙度不大于Ra0.4。材質(zhì)45鋼,正火狀態(tài)σs≥280MPa，滿足《水電汽車液壓系統(tǒng)工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》要求。3）活塞材料性能不低于GB699中的35鋼。4）密封圈選用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，保證有足夠的抗撕裂強(qiáng)度，耐壓強(qiáng)度，并具有耐水耐油、摩擦因數(shù)低、抗老化等優(yōu)良性能，使用壽命在10年以上。5）液壓缸的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如活塞及活塞桿的導(dǎo)向套寬度以及油缸導(dǎo)向距離等均符合DL/T5167-2002《水電汽車液壓系統(tǒng)工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》。設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)如圖3-5所示，主要技術(shù)參數(shù)如表3-1。1.孔封2，14.緊定螺釘3.活塞4，10.導(dǎo)向帶5，8，12.O型圈6.缸體7.活塞桿9.下蓋11.桿封13.防塵圈15.吊頭16.自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承17.孔用擋圈18.自潤(rùn)滑軸套19.支鉸座20.動(dòng)力包21.測(cè)壓接頭圖3-5液壓缸結(jié)構(gòu)圖液壓缸內(nèi)徑根據(jù)公式有：……………………3.1所以有：……………………3.2上述公式中：——液壓缸工作壓力。F——液壓缸的最大負(fù)載。由于本設(shè)計(jì)采用雙缸故F1=F/2=1800KN將數(shù)據(jù)代入上述公式得：…………………3.3圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑D=500㎜。（摘自GB/T2348-1993）(2)活塞桿直徑因?yàn)橹鞲椎墓ぷ鲏毫?4.1MPa，查相關(guān)資料選取d/D=20活塞桿直徑：……3.4圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑d=3200mm。(摘自GB/T2348-1993)（3）主缸壁厚的確定壁厚計(jì)算公式：……………………3.5式中：——液壓缸缸筒的厚度——實(shí)驗(yàn)壓力。工作壓力時(shí)，=1.25PD——液壓缸內(nèi)徑——缸體材料許用應(yīng)力。對(duì)于鍛鋼鑄鋼無(wú)縫鋼管鑄鐵由于該液壓機(jī)負(fù)載較大，故主缸缸體材料選用無(wú)縫鋼管45。所以有：………3.6故液壓缸缸體外徑有：…………3.7圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑=480㎜。（4）缸蓋（底）厚度計(jì)算缸蓋厚度計(jì)算公式：…………3.8式中：h——缸蓋（底）的厚度D——液壓缸內(nèi)徑——試驗(yàn)壓力——缸蓋材料的許用應(yīng)力。此次選用35鋼將數(shù)據(jù)代入上述公式得：………………3.9查相關(guān)資料取標(biāo)準(zhǔn)系列缸蓋厚度h=90mm。（5）主缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度計(jì)算計(jì)算公式：…………………3.10式中：L——液壓缸最大行程D——液壓缸內(nèi)徑代入數(shù)據(jù)有：……3.11為了保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，必要時(shí)可以在缸蓋和活塞之間增加一個(gè)隔套來(lái)增加最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。隔套長(zhǎng)度C可由公式得：……3.12式中：B——活塞寬度。一般取——缸蓋滑動(dòng)支撐面的長(zhǎng)度。當(dāng)時(shí)，取(6)活塞材料、尺寸以及密封方案的確定根據(jù)查閱的相關(guān)資料，活塞選用的材料為灰鑄鐵HT200?；钊麑挾认禂?shù)取0.8。即由于液壓機(jī)主缸工作時(shí)壓力大，泄漏量與壓力成正比升高，因此密封圈選用Y型密封，該類型密封圈能承受大的工作壓力，泄漏量小。（7）活塞桿材料和長(zhǎng)度的確定根據(jù)查閱的相關(guān)資料，活塞桿的材料選用45鋼。有滑塊行程，確定活塞桿長(zhǎng)度(8)主缸缸體長(zhǎng)度的確定查閱相關(guān)資料得知缸體長(zhǎng)度。（D為液壓缸內(nèi)徑）由主缸行程為1000㎜，活塞寬度為288㎜，缸底厚度為90㎜。有：根據(jù)而，故滿足要求。具體參數(shù)見下表3.1表3.1自卸啟閉油缸主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)QRWY-1200/1200-5.1-3-00油缸數(shù)量2型式中間十字鉸支撐，搖擺式最大啟門力1800kN最大閉門力900kN油缸缸徑500mm活塞桿直徑300mm有桿腔計(jì)算壓力14.1MPa操作條件啟閉4自卸啟閉液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求啟閉機(jī)基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)是液壓?jiǎn)㈤]機(jī)最重要的組成部分，控制系統(tǒng)的主要技術(shù)要求應(yīng)包括以下幾點(diǎn):1.在正常情況下，液壓?jiǎn)㈤]機(jī)能平穩(wěn)安全地實(shí)現(xiàn)自卸控制的開啟、關(guān)閉及停留在一定高度(即自卸控制處于指定開度);2.自卸控制處于開啟狀態(tài)或達(dá)到指定開度時(shí)，系統(tǒng)需卸荷，系統(tǒng)處于嚴(yán)格的保壓狀態(tài)，自卸控制不得發(fā)生下滑現(xiàn)象;3.意外斷電或發(fā)生特殊特殊情況時(shí)，能利用手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)自卸控制的緊急關(guān)閉;4.兩只液壓缸的運(yùn)行應(yīng)保證一定的同步精度，不得出現(xiàn)自卸控制卡死等現(xiàn)象;5.保證液壓?jiǎn)㈤]機(jī)能實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)，容易調(diào)節(jié)自卸控制的系統(tǒng)壓力和自卸控制開啟、關(guān)閉的速度。4.2控制回路的理論分析4.2.1開環(huán)同步控制回路開環(huán)同步控制回路的是利用液壓元件(比如利用同步閥、調(diào)速閥、節(jié)流閥等)本身的精度來(lái)控制執(zhí)行元件同步運(yùn)行，而不對(duì)執(zhí)行元件的輸出經(jīng)行檢測(cè)并反饋。開環(huán)同步控制回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、成本低，但不能檢測(cè)并校正誤差，控制精度和抑制干擾的性能都比較差，且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。但液壓系統(tǒng)各控制元件性能的差異和制造誤差，使用一段時(shí)間之后磨損的程度不同及結(jié)構(gòu)變形上的差異，不同工況下負(fù)載的擾動(dòng)，每個(gè)液壓缸所受到的摩擦力、泄露不同，都會(huì)對(duì)兩液壓缸的同步精度產(chǎn)生不同程度的影響。并且兩液壓缸的不同步情況并不能反饋到控制同步運(yùn)動(dòng)的液壓元件上以便消除同步誤差。故開環(huán)同步控制回路同步精度較低，一般只適用于控制精度要求不高的高壓大流量場(chǎng)合。4.3基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)4.3.1基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)各子回路方案優(yōu)化選擇液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定通過(guò)工況分析，可以看出液壓執(zhí)行元件在工作過(guò)程中速度和載荷變化情況，為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外載荷。流量取決于執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱參數(shù)備注1最大啟門力2×630KN2最大閉門力自重閉力3工作行程1300mm4油缸內(nèi)徑100mm5活塞桿直徑70mm6油系統(tǒng)32SCY14-1B邵液7電動(dòng)機(jī)(滿足SL41)Y180L-4-B3522KW1480rpm8有桿腔計(jì)算壓力17.5Mpa9自卸控制關(guān)閉時(shí)間約17min10自卸控制開啟時(shí)間約17min11系統(tǒng)壓力等級(jí)25MPa1.液壓源回路設(shè)計(jì)液壓源回路是液壓系統(tǒng)中最基本且必不可少的一部分，其功能是向液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件提供壓力和流量。液壓?jiǎn)㈤]機(jī)屬于高壓大功率設(shè)備，要求效率高，工作可靠。液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)管路復(fù)雜，液壓元件多，能量損失大，因此選用變量柱塞系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)工作的可靠性，采用兩套電機(jī)油系統(tǒng)組對(duì)稱布置的冗余設(shè)計(jì)，并在變量柱塞系統(tǒng)的出口處串聯(lián)以單向閥，防止液壓油倒流回油箱，，兩個(gè)電機(jī)油系統(tǒng)組一個(gè)工作，另一個(gè)作為備用，安全可靠性大大提高。圖4.1為液壓源子回路。2.壓力控制回路設(shè)計(jì)壓力控制回路主要是利用各種壓力控制元件來(lái)控制液壓系統(tǒng)中每個(gè)支路的壓力，保證執(zhí)行元件獲得所需要的力或力矩，合理使用功率并保證液壓系統(tǒng)安全可靠地工作。圖4.2為壓力控制子回路，采用電液比例溢流閥實(shí)現(xiàn)的壓力控制回路，其可以根據(jù)負(fù)載需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的工作壓力并呈一定一定規(guī)律控制，降低的能耗和發(fā)熱量，同時(shí)可以避免因壓力控制階躍變化而引起的壓力超調(diào)、振蕩以及液壓沖擊，并且可以實(shí)現(xiàn)空載啟動(dòng)和過(guò)載保護(hù)作用。圖4.l液壓源子回路圖4.2壓力控制子回路3.濾油回路設(shè)計(jì)過(guò)濾器是液壓回路中一個(gè)重要的組成部分，主要作用是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中的雜質(zhì)，維持工作介質(zhì)清潔，保證液壓元件正常工作，延長(zhǎng)其使用壽命。如果工作介質(zhì)中存在顆粒雜質(zhì)，則會(huì)造成液壓元件相劉一運(yùn)動(dòng)表面磨損加劇、滑閥存在卡滯現(xiàn)象、阻尼孔等小間隙容易堵塞而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)不能正常工作和壽命縮短。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，液壓系統(tǒng)故障有75%左右是油污造成的。在該液壓?jiǎn)㈤]機(jī)基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)中，首先得保證油箱里油液的清潔度，故在回油路上安裝高過(guò)濾精度回油過(guò)濾器，過(guò)濾進(jìn)入油箱的雜質(zhì);其次是為了保護(hù)柱塞系統(tǒng)，在柱塞系統(tǒng)吸油管路上安裝了吸油過(guò)濾器，防止雜質(zhì)等污染物進(jìn)入液壓系統(tǒng)及系統(tǒng);最后由于電液比例閥對(duì)油液的清潔度要求較高，而且考慮到此處過(guò)濾器要承受高壓，故在液壓系統(tǒng)的出口安裝一過(guò)濾器，保證電液比例閥工作安全可靠。4.3.2基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)述根據(jù)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的設(shè)計(jì)要求，以及之前對(duì)給回路的分析、比較后，結(jié)合工程實(shí)際，擬定了新型液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)原理圖，如圖4.3所示?，F(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)述如下:空載啟動(dòng)一臺(tái)電機(jī)系統(tǒng)組(另一臺(tái)備用)，當(dāng)可編程序控制器PLC控制三位四通電液比例換向閥11的電磁鐵IYA得電時(shí)，閥n左位工作。壓力油經(jīng)閥n左位，被分流集流閥12一分為二后分別經(jīng)兩平衡閥14進(jìn)入活塞式液壓缸有桿腔，使活塞上升，帶動(dòng)自卸控制開啟，啟門的最大工作壓力由電液比例溢流閥10調(diào)定。由于自卸控制開啟時(shí)的工作壓力大于外控順序閥20的開啟壓力，閥20開啟，液壓缸無(wú)桿腔的油液經(jīng)順序閥20、回油濾油器21返回油箱。當(dāng)可編程序控制器PLC控制三位四通電液比例換向閥11的電磁鐵ZYA得電時(shí)，閥n右位工作，壓力油經(jīng)閥n右位，進(jìn)入活塞式液壓缸1無(wú)桿腔，活塞下降，帶動(dòng)自卸控制關(guān)閉，閉門的最大工作壓力由電液比例溢流閥10調(diào)定。由于自卸控制關(guān)閉時(shí)的工作壓力小于外控順序閥20的開啟壓力，閥20關(guān)閉，兩只活塞式液壓缸有桿腔的油液經(jīng)閥兩平衡閥14后被分流集流閥12合二為一，經(jīng)電液比例換向閥n右位后不回油箱，而是進(jìn)入兩液壓缸的無(wú)桿腔，形成差動(dòng)回路。這種連接方式可用較小流量的油系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速閉門，能夠有效降低電機(jī)功率，節(jié)約能源。三位四通電液比例換向閥11具有流量控制功能，通過(guò)的流量與控制電流成正比，只要改變控制電流就能改變流量，從而達(dá)到調(diào)速的目的。調(diào)速可在任意工況下進(jìn)行，不必停機(jī)，方便可靠。閥11輸出的滿足液壓缸速度要求的流量進(jìn)入分流集流閥12按1:1的比例分成兩路，分別進(jìn)入兩液壓缸，實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的粗同步。粗同步由分流集流閥12自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，與調(diào)速獨(dú)立，不需要人工干預(yù)。由于分流集流閥12具有負(fù)載補(bǔ)償功能，即使在偏載的不利工況下也能保持較好的同步性能，這就減輕了對(duì)后面旁路泄油糾偏閥組的壓力。分流集流閥的粗調(diào)同步與旁路泄油糾偏閥組配合，最終能達(dá)到較高的同步精度。電氣控制系統(tǒng)設(shè)置有自卸控制開度檢測(cè)裝置和可編程序控制器PLC，開度檢測(cè)傳感器巧設(shè)在活塞式液壓缸上，輸出端與可編程序控制器PLC連接。傳感器15將檢測(cè)到的液壓缸實(shí)際行程傳送給可編程序控制器PLC，可編程序控制器對(duì)兩液壓缸的實(shí)際行程進(jìn)行比較，根據(jù)二者的行程偏差控制三位四通電磁閥13的動(dòng)作，自動(dòng)進(jìn)行旁路泄油糾偏，實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的精確同步。電氣控制系統(tǒng)具有自卸控制開度的檢測(cè)、顯示裝置及與之相連接的可編程序控制器PLC，自卸控制開度檢測(cè)裝置具有2只位移傳感器15，分別設(shè)置在兩液壓缸上，位移傳感器15檢測(cè)液壓缸的實(shí)際位移輸給可編程序控制器PLC，可編程序控制器PLC比較兩液壓缸實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際位移同步誤差控制旁路泄油糾偏閥組三位四通電磁閥13的動(dòng)作，將超前液壓缸內(nèi)的油經(jīng)過(guò)兩節(jié)流閥19，電磁換向閥13泄去一部分，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏。圖4.3基于AMESIM的汽車液壓系統(tǒng)原理圖路4.4液壓元件的選擇4.4.1確定液壓系統(tǒng)元件的規(guī)格在液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓油缸各零部件材料的選擇上，嚴(yán)格按用戶要求和相關(guān)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范執(zhí)行。油缸缸體材料采用優(yōu)質(zhì)無(wú)縫鋼管，活塞桿采用符合GB699的優(yōu)質(zhì)45#實(shí)心鍛鋼正火處理、銷軸材料采用鍛鋼40Cr調(diào)質(zhì)處理、并做無(wú)損探傷檢測(cè)，上端蓋、下端蓋及活塞、吊頭材料均采用45鋼鍛焊結(jié)構(gòu)、其焊縫為Ⅰ類焊縫、并按Ⅰ類焊縫進(jìn)行檢查和探傷。油缸活塞桿強(qiáng)度、油缸內(nèi)徑、活塞寬度、活塞桿導(dǎo)向長(zhǎng)度及零部件的公差、配合的設(shè)計(jì)依據(jù)DL/T5167-2002、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，從設(shè)計(jì)上保障了油缸啟閉機(jī)性能的先進(jìn)性及可靠性。油缸的全套動(dòng)靜密封件均采用MERKES公司產(chǎn)品，其使用壽命長(zhǎng)達(dá)10-15年；液壓系統(tǒng)管路所有靜密封均采用優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)密封件。導(dǎo)向套用QA19-4材料，導(dǎo)向面的配合公差為H9和f8，粗糙度為Ra0.2um~Ra0.3um。配合面的圓度公差為0.05mm，同軸度為0.03mm。油缸設(shè)有排氣測(cè)壓裝置。采用進(jìn)口HYDAC產(chǎn)品，銷軸部位設(shè)有防水防銹機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)軸承采用自潤(rùn)滑軸承，用戶使用時(shí)可免維護(hù)。對(duì)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的運(yùn)輸采取了可靠的防撞、防震、防刮傷、防擦傷、防磕碰等防護(hù)措施。1.液壓系統(tǒng)的選擇(1)液壓系統(tǒng)工作壓力的確定液壓系統(tǒng)的最大工作壓力必須大于或等于液壓執(zhí)行元件最大工作壓力和進(jìn)油路上總壓力損失這兩者之和.pP≥pl＋∑Δppl是液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對(duì)于本系統(tǒng)，最高壓力是增壓缸鎖模時(shí)的入口壓力，pl＝6.4MPa；∑Δp是系統(tǒng)到執(zhí)行元件間總的管路損失。由系統(tǒng)圖可見，從系統(tǒng)到增壓缸之間串接有一個(gè)單向閥和一個(gè)換向閥，取∑Δp＝0.5MPa。液壓系統(tǒng)工作壓力為pP＝(6.4＋0.5)MPa＝6.9MPa圖4-4雙聯(lián)葉片系統(tǒng)(2)液壓系統(tǒng)流量的確定qP≥K(∑qmax)由工況圖看出，系統(tǒng)最大流量發(fā)生在快速合模工況，∑qmax＝3L/s。取泄漏系數(shù)K為1.2，求得液壓系統(tǒng)流量qP＝3.6L/s(216L/min)選用YYB-BCl71/48B型雙聯(lián)葉片系統(tǒng)，見圖4-4有關(guān)葉片系統(tǒng)的尺寸和結(jié)構(gòu)。當(dāng)壓力為7MPa時(shí)，大系統(tǒng)流量為157.3L/min，小系統(tǒng)流量為44.1L/min。2.液壓閥的選擇選擇液壓閥主要根據(jù)閥的工作壓力和通過(guò)閥的流量。本系統(tǒng)工作壓力在7MPa左右，所以液壓閥都選用中、高壓閥。3.液壓馬達(dá)的選擇在已求得液壓馬達(dá)的排量為0.8L／r，正常工作時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩769N.m，系統(tǒng)工作壓力為7MPa。選SZM0.9雙斜盤軸向柱塞式液壓馬達(dá)。其理論排量為0.873L/r，額定壓力為20MPa，額定轉(zhuǎn)速為8～l00r/min，最高轉(zhuǎn)矩為3057N·m，機(jī)械效率大于0.90。見圖4-5圖4-5液壓馬達(dá)4.4.2確定油管的規(guī)格1.油管內(nèi)徑和結(jié)構(gòu)計(jì)算本系統(tǒng)管路較為復(fù)雜，取其主要幾條(其余略)。油管系統(tǒng)中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，必須按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來(lái)正確選用。本設(shè)計(jì)中油管采用鋼管，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中所須的壓力是高壓，P=31.25MPa，鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無(wú)縫管，低壓用焊接管。本設(shè)計(jì)在彎曲的地方可以用管接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)彎曲。(1)大系統(tǒng)吸油管的內(nèi)徑計(jì)算:根據(jù)公式:式中:液體流量為2.62L/S流速V為0.85M/S代入公式得=0.063M(2)小系統(tǒng)吸油管根據(jù)公式:式中:液體流量為0.735L/S流速V為1M/S代入公式得=0.031M(3)注射缸進(jìn)油管路的內(nèi)徑計(jì)算：根據(jù)公式:式中qv－通過(guò)管路內(nèi)的流量為2.62m3/sv－管內(nèi)允許流速4.5m/s根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P23-54查得。表4-2主要管路內(nèi)徑管路名