+理論考題附有答案

1+X理論考題[復(fù)制]1西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運(yùn)算指令符號表示（）。[單選題]A.“取反”指令B.“取余”指令(正確答案)C.“遞增”指令D.“遞減”指令2ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人3軸的最大運(yùn)行速度是（）。[單選題]A.250°/s(正確答案)B.360°/sC.420°/sD.480°/s3技術(shù)文件規(guī)定了工作站組成形式、（）、工作原理以及在制造使用和維修時所必須的技術(shù)數(shù)據(jù)和說明。[單選題]A.生產(chǎn)周期B.結(jié)構(gòu)尺寸(正確答案)C.產(chǎn)量要求D.人員安排4S7-1200系列PLC進(jìn)行固件升級的時候，如果采用SIMATIC存儲卡進(jìn)行固件更新，安裝固件更新程序時CPU運(yùn)行模式有什么變化（）。[單選題]A.運(yùn)行模式不變B.STOP模式切換到RUN模式C.RUN模式切換到STOP模式(正確答案)D.模式指示燈熄滅5使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時，用戶點(diǎn)X1是（）。[單選題]A.X軸正方向的一點(diǎn)B.Y軸正方向的一點(diǎn)C.原點(diǎn)D.X軸上的一點(diǎn)(正確答案)6工裝，即工藝裝備，指機(jī)械制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中，不屬于工裝的是（）。[單選題]A.刀具B.夾具C.萬用表(正確答案)D.量具7機(jī)械裝配圖中的（）表示兩個零件之間的配合性質(zhì)和相對運(yùn)動情況，是分析部件工作原理的重要依據(jù)。[單選題]A.外形尺寸B.重要的相對位置尺寸C.性能尺寸D.零件的配合尺寸(正確答案)8伺服驅(qū)動器有三種控制方式，不同的控制方式需要設(shè)置不同的參數(shù)值。下列選項(xiàng)中不屬于伺服電機(jī)控制方式的是（）。[單選題]A.轉(zhuǎn)矩控制B.位移控制(正確答案)C.速度控制D.位置控制9氣動原理圖在工作站的集成設(shè)計中有著重要的作用，下列不屬于氣動原理圖作用的是（）。[單選題]A.充分表達(dá)工作站中包含的氣動設(shè)備和氣動元件。B.是氣路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C.在自動化集成氣路的設(shè)計階段用到。D.可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。(正確答案)10下列參數(shù)中不屬于伺服電機(jī)參數(shù)的是（）。[單選題]A.電子齒輪比B.輸入信號C.運(yùn)行模式D.細(xì)分參數(shù)(正確答案)11ABB工業(yè)機(jī)器人在定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時不能使用系統(tǒng)占用符，下列選項(xiàng)中可以作為自定義程序模塊名稱的是（）。[單選題]A.ABB(正確答案)B.TESTC.BASED.MAIN12西門子S7-1200CPU1212CDC/DC/DC輸入輸出供電電源分別為多少（）。[單選題]A.DC24V/DC12VB.DC24V/DC24V(正確答案)C.DC12V/DC24VD.DC12V/DC12V13ABB工業(yè)機(jī)器人I/O狀態(tài)可以在其示教器的哪個功能選項(xiàng)中進(jìn)行查看設(shè)置?[單選題]（）A.輸入輸出(正確答案)B.手動操縱C.程序編輯器D.程序數(shù)據(jù)14ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人2軸的最大運(yùn)行速度是（）。[單選題]A.250°/s(正確答案)B.360°/sC.420°/sD.480°/15在進(jìn)行電源環(huán)境檢查時，需進(jìn)行檢查的項(xiàng)目不包括（）。[單選題]A.線路是否存在短路情況B.是否存在虛接及松動現(xiàn)象C.是否存在裸漏在外部的端子D.各個設(shè)備是否正常啟動(正確答案)16ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人5軸的最大運(yùn)行速度是（）。[單選題]A.250°/sB.360°/s(正確答案)C.420°/sD.480°/s17識讀（）的主要目的是了解整個機(jī)械設(shè)備的性能、工作原理、裝配關(guān)系、技術(shù)工藝要求，以及各個零件的主要結(jié)構(gòu)和采取的施工方法等。[單選題]A.方案說明書B.裝配圖(正確答案)C.氣路圖D.電氣原理圖18觸摸屏與PLC需要進(jìn)行通信配置以建立兩者間的通訊。若PLC的IP地址為是192.168.1.0，那么觸摸屏的IP地址可以設(shè)置為（）。[單選題]A.192.168.0.1B.192.168.1.0C.192.168.2.1D.192.168.1.1(正確答案)19緊固ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人底座與底板的時候，不需要使用到的工具是（）。[單選題]A.一字螺絲刀(正確答案)B.內(nèi)六角扳手C.吊帶D.扭矩扳手20下列選項(xiàng)中，不屬于ABBIRC5Compact型控制柜上的功能按鈕的是（）。[單選題]A.使能按鈕(正確答案)B.電動機(jī)開啟按鈕C.緊急停止按鈕D.制動閘釋放按鈕21在機(jī)械裝配圖中，我們可以通過（）初步了解安裝部件名稱，性能、規(guī)格尺寸比例等。[單選題]A.標(biāo)題欄(正確答案)B.零件編號C.明細(xì)欄D.主視圖22工業(yè)機(jī)器人本體的（）通常是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的工作空間可達(dá)范圍進(jìn)行規(guī)劃的，從而保證安裝完成后的工業(yè)機(jī)器人不與工作站上的其他設(shè)備發(fā)生干涉。[單選題]A.安裝方式B.定位精度C.安裝位置(正確答案)D.底座規(guī)格23機(jī)械裝配圖中的（）包含零件之間的配合尺寸和重要的相對位置尺寸。[單選題]A.外形尺寸B.裝配尺寸(正確答案)C.性能尺寸D.安裝尺寸24ABB示教器組成不包括（）。[單選題]A.示教器線纜B.屏幕C.按鈕按鍵D.電源(正確答案)25在機(jī)械設(shè)計中表示產(chǎn)品及其組成部分的連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為（）。[單選題]A.裝配圖(正確答案)B.總裝圖C.部件裝配圖D.組裝圖26下列關(guān)于ABB工業(yè)機(jī)器人備份文件說法，正確的是（）。[單選題]A.備份文件中只包含儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID。B.備份文件中只包含儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的系統(tǒng)參數(shù)。C.備份文件中包含所有儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。(正確答案)D.備份文件中包含部分儲存在運(yùn)行內(nèi)存中的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。27一般的工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備中，常用的傳感器有光電傳感器、行程開關(guān)和壓力傳感器。在安裝傳感器系統(tǒng)時，下列描述錯誤的是（）。[單選題]A.光電傳感器必須安裝在沒有強(qiáng)光直接照射處，因強(qiáng)光中的紅外光將影響接收管的正常工作。B.行程開關(guān)安裝位置要準(zhǔn)確，安裝要牢固;滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應(yīng)符合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。C.壓力傳感器要輕拿輕放，對于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳感器，任何振動造成的沖擊或者跌落，都很有可能造成很大的輸出誤差，其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整直到水平。D.只要將傳感器固定牢固，其余光線、是否水平不用考慮。(正確答案)28下列選項(xiàng)中可以用于說明機(jī)械裝配圖中安裝部件或部件工作時所需空間的是（）。[單選題]A.外形尺寸(正確答案)B.裝配尺寸C.性能尺寸D.安裝尺寸29ABBIRC5compact控制柜連接工業(yè)機(jī)器人SMB電纜的接口編號是（）。[單選題]A.XS1B.XS2(正確答案)C.XS4D.XS4130使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時，其中X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向?yàn)椋ǎ?。[單選題]A.X軸正方向(正確答案)B.Y軸正方向C.原點(diǎn)位置D.X軸負(fù)方向31國際上機(jī)械設(shè)計三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得該軟件成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。[單選題]A.SolidWorks(正確答案)B.UGC.Pro/ED.INVENTOR32下列選項(xiàng)不屬于方案說明書通用作用的是（）。[單選題]A.介紹項(xiàng)目的實(shí)際內(nèi)容B.說明系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)C.說明設(shè)計過程中的內(nèi)容(正確答案)D.說明適用范圍33為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時的步驟描述不正確的是（）。[單選題]A.發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。(正確答案)B.給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C.檢測光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D.調(diào)整好后需要對安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行34在使用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)過程中需對工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行日常檢查，記錄是否出現(xiàn)故障或問題，最大程度避免突發(fā)故障對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)生產(chǎn)作業(yè)的運(yùn)行影響。下列選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)事項(xiàng)的是（）。[單選題]A.檢查工業(yè)機(jī)器人布線B.檢查阻尼器C.檢查塑料蓋D.檢查焊槍工具(正確答案)35工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號ToPDigRequest與PLC端的I9.0通過硬件接線實(shí)現(xiàn)通訊。在進(jìn)行通信調(diào)試時，我們可在PLC編程軟件中添加（）進(jìn)行在線監(jiān)測。[單選題]A.監(jiān)控表(正確答案)B.控制表C.強(qiáng)制表D.監(jiān)測表36現(xiàn)需將一臺ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的TCP移動至世界坐標(biāo)系下X=120MM,Y=60mm,Z=100mm的空間位置，那么應(yīng)將動作模式設(shè)定為（）。[單選題]A.軸1-3B.軸4-6C.線性(正確答案)D.重定位37ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息可以在示教器哪個選項(xiàng)中進(jìn)行查看?（）[單選題]A.系統(tǒng)信息B.事件日志(正確答案)C.FlexPendant資源管理器D.控制面板38下列關(guān)于檢測工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)急停按鈕步驟，操作順序正確的是（）。①啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。②目視檢查，確保沒有物理損傷。③按下緊急停止按鈕，查看日志中顯示的事件消息。④松開緊急停止按鈕并按下“電機(jī)上電”按鈕。[單選題]A.①②③④B.①③②④C.④②①③D.②①③④(正確答案)39三維軟件的下列哪項(xiàng)功能，可以將三維模型轉(zhuǎn)化成用不同平面二維視圖來表達(dá)其配合關(guān)系的二維圖?（）[單選題]A.零件建模B.裝配圖生成(正確答案)C.裝配體裝配D.仿真模擬40ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體的防護(hù)等級為（）。[單選題]A.IP40B.IP30(正確答案)C.IP20D.IP5041工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的（）是項(xiàng)目實(shí)施的前提，也是能否順利完成的關(guān)鍵。[單選題]A.方案設(shè)計(正確答案)B.機(jī)械設(shè)計C.電氣設(shè)計D.現(xiàn)場調(diào)試42西門子S7-1200的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器、時間累加器、復(fù)位定時器和加載持續(xù)時間等，下圖中的定時器指令符號表示（）A.接通延時[單選題]B.關(guān)斷延時C.生成脈沖D.時間累加器(正確答案)A.接通延時43ABB工業(yè)機(jī)器人可以在示教器哪個功能選項(xiàng)中查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件?（）[單選題]A.控制面板B.FlexPendant資源管理器(正確答案)C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)44西門子S7-1200有許多常用的位指令，以下指令中代表在信號下降沿置位操作數(shù)的是（）。[單選題]

A.

B.

C.(正確答案)

D45下列可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象的電機(jī)是（）[單選題]A.伺服電機(jī)(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.變頻電機(jī)D.以上都不可以46西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運(yùn)算指令符號表示（）[單選題]A.“取反”指令B.“取余”指令C.“遞增”指令(正確答案)D.“遞減”指令47在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時，一組件按鈕的“事件”設(shè)定為“單擊—取反位”，則單擊該組件時，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值（初始值為0）將出現(xiàn)如下何種變化?（）[單選題]A.單擊后松開按鈕，M100.0的值為0B.單擊后松開按鈕，M100.0值為1(正確答案)C.按下按鈕時，M100.0的值為0D.再次單擊按鈕，M100.0值仍為148在定義ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號di1時，若要設(shè)定信號所占用的地址，則應(yīng)該在下列哪個選項(xiàng)中設(shè)置?（）[單選題]A.NameB.TypeofsignalC.AssignedtoDeviceD.DeviceMapping(正確答案)49下列關(guān)于關(guān)閉ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法正確的是（）。[單選題]A.直接關(guān)閉控制柜開關(guān)。B.直接切斷設(shè)備主電源開關(guān)。C.只需在示教器中選擇關(guān)閉主計算機(jī)。D.首先在示教器中選擇關(guān)閉主計算機(jī)，然后關(guān)閉控制柜電源開關(guān)，最后切斷設(shè)備主電源開關(guān)。(正確答案)50ABBIRC5控制柜正常工作時，電氣元器件會產(chǎn)生大量熱量，為了保證散熱充分，現(xiàn)場安裝控制柜時，需要在控制柜左右兩邊和背面至少預(yù)留多大的空間（）。[單選題]A.20mm和50mmB.50mm和100mm(正確答案)C.都是50mmD.都是100mm51ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人3軸的運(yùn)動范圍是（）。[單選題]A.+165°至-165°B.+70°至-90°(正確答案)C.+110°至-110°D.+160°至-160°52ABB工業(yè)機(jī)器人可以在示教器哪個功能選項(xiàng)中建立程序模塊及例行程序?（）[單選題]A.手動操縱B.系統(tǒng)信息C.程序數(shù)據(jù)D.程序編輯器(正確答案)53下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與檢修說法正確的是（）。[單選題]A.在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的電源。B.在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源和氣源。(正確答案)C.在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的氣源。D.在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的液壓源。54ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份文件的內(nèi)容不包括（）。[單選題]A.RAPID程序B.系統(tǒng)參數(shù)C.Robotware系統(tǒng)庫文件(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)55關(guān)于ABBIRC5Compact控制柜安裝，下列說法錯誤的是（）。[單選題]A.非機(jī)架安裝型控制柜安放到臺面上時，左右兩側(cè)需要大約50mm和背面需要大約100mm的自由空間。B.將動力電纜標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜XS4的接口上，安裝時注意接頭的插針與接口的插孔對準(zhǔn)，并鎖緊插頭。(正確答案)C.將動力電纜另一端的插頭接入工業(yè)機(jī)器人本體底座的對應(yīng)R1.MP接口上，連接時注意插針與插孔對準(zhǔn)。D.SMB線纜一端的插頭插入到控制柜XS2插孔上，安裝時注意插針與插孔對準(zhǔn)，并且旋緊以固定接頭。56ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人5軸的運(yùn)動范圍是（）。[單選題]A.+120°至-120°(正確答案)B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°57西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運(yùn)算指令符號表示（）[單選題]A.“取反”指令B.“取余”指令C.“遞增”指令D.“遞減”指令(正確答案)58（）在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計的初期使用，是機(jī)械和電氣設(shè)計、選型的依據(jù)。[單選題]A.氣動原理圖B.系統(tǒng)方案說明書(正確答案)C.機(jī)械裝配圖D.電氣原理圖59在機(jī)械設(shè)計中表示整機(jī)的組成部分、各部分的相互位置和連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為（）。[單選題]A.裝配圖B.總裝圖(正確答案)C.部件裝配圖D.組裝圖60工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號ToPDigRequest與PLC端的I9.0通過硬件接線實(shí)現(xiàn)通訊。在進(jìn)行通信調(diào)試時，將數(shù)字量輸出信號“ToPDigRequest”值置為1后，PLC端的I9.0的監(jiān)視值對應(yīng)為（）。[單選題]A.0B.1C.TURE(正確答案)D.FALSE61下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)的選項(xiàng)是（）。[單選題]A.重復(fù)定位精度B.到達(dá)最大距離C.運(yùn)動范圍及速度D.編程方式(正確答案)62觸摸屏編程軟件可用于設(shè)計編寫監(jiān)控外圍設(shè)備的人機(jī)交互界面，下列選項(xiàng)中不屬于觸摸屏編程軟件功能的是（）。[單選題]A.畫面編輯B.顯示設(shè)置C.遠(yuǎn)程管理D.硬件組態(tài)設(shè)計(正確答案)63西門子S7-1200的定時器為IEC定時器，有生成脈沖定時器、接通延時定時器、關(guān)斷延時定時器、時間累加器、復(fù)位定時器和加載持續(xù)時間等，下圖中的定時器指令符號表示（）。[單選題]A.接通延時(正確答案)B.關(guān)斷延時C.生成脈沖D.時間累加器64ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板提供（）個數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。[單選題]A.8B.16(正確答案)C.32D.6465下列傳感器中，（）利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的器件，可以將外界物體的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，進(jìn)而將接收到的電信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字圖像輸出。[單選題]A.位置傳感器B.光電傳感器C.視覺傳感器(正確答案)D.力傳感器66ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人2軸的運(yùn)動范圍是（）。[單選題]A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°(正確答案)D.+160°至-16067安全光柵的檢查步驟一般分為四步，下列關(guān)于安全光柵檢查步驟順序正確的是（）。①檢測指示燈②試運(yùn)行③檢測④對光[單選題]A.①④③②(正確答案)B.①③④②C.④①③②D.①③②④68PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計的。下列選項(xiàng)中不屬于PLC標(biāo)準(zhǔn)編程語言的是（）。[單選題]A.梯形圖語言B.順序功能流程圖語言C.邏輯指令語言(正確答案)D.指令表語言69下列選項(xiàng)中，不屬于ABB工業(yè)機(jī)器人程序類型的是（）。[單選題]A.ProcedureB.Interrupt(正確答案)C.TrapD.Function70在進(jìn)行集成系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢查的時候，下列描述錯誤的是（）。[單選題]A.目測檢查工業(yè)機(jī)器人外觀是否發(fā)生磨損。B.工業(yè)機(jī)器人是否安裝牢固，有無松動現(xiàn)象。C.檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象。D.只要設(shè)備單元的地腳都落下，可以忽略個別單元存在的滑動現(xiàn)象。(正確答案)71在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工作站的機(jī)械設(shè)計中，表示產(chǎn)品及其組成部分的連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為（）。表示整機(jī)的組成部分、各部分的相互位置和連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為（）。表示部件的組成零件、零件的相互位置和連接、裝配關(guān)系的圖樣稱為（）。[單選題]裝配圖、部件裝配圖、總裝圖B.部件裝配圖、裝配圖、總裝圖C.裝配圖、總裝圖、部件裝配圖(正確答案)D.部件裝配圖、總裝圖、裝配圖72西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運(yùn)算指令符號表示（）。[單選題]A.“加”指令B.“減”指令(正確答案)C.“乘”指令D.“除”指令73下列選項(xiàng)中，哪種類型的ABB工業(yè)機(jī)器人程序有返回值?（）[單選題]A.ProcedureB.InterruptC.TrapD.Function(正確答案)74工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行升級時需要設(shè)置與其連接PC的IP地址，假如機(jī)器人的IP地址是192.168.1.10，那么PC端的IP地址可以設(shè)置為（）。[單選題]A.192.168.1.10B.192.168.1.20(正確答案)C.192.168.2.1D.192.168.0.175工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是（）[單選題]A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C.主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。(正確答案)76ABB工業(yè)機(jī)器人可以配置的信號類型不包括（）。[單選題]A.數(shù)字量信號B.模擬量信號C.組信號D.射頻信號(正確答案)77ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人本體底座處的接口不包括（）。[單選題]A.壓縮空氣接口B.SMB電纜連接口C.電動機(jī)動力電纜接口D.示教器電纜接口(正確答案)78觸摸屏編程軟件中可用于控制外部設(shè)備動作的是下列那種元件?（）[單選題]A.按鈕(正確答案)B.指示燈C.背景圖D.以上都可以79下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)械裝配圖必要要素的是（）。[單選題]A.每個零件的尺寸(正確答案)B.零件編號及明細(xì)欄C.一組視圖D.技術(shù)要求80觸摸屏編程軟件中可用于監(jiān)測外部設(shè)備狀態(tài)的是下列那種元件?（）[單選題]按鈕B.指示燈(正確答案)C.背景圖D.以上都可以81機(jī)械裝配圖中的（）是零件之間或部件之間或它們與機(jī)座之間必須保證的相對位置尺寸。[單選題]A.外形尺寸B.重要的相對位置尺寸(正確答案)C.性能尺寸D.零件的配合尺寸82工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的（）是安裝在機(jī)器人本體或控制系統(tǒng)內(nèi)的，用于感知機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)，以調(diào)整并控制機(jī)器人的行動。[單選題]A.外部傳感器B.內(nèi)部傳感器(正確答案)C.距離傳感器D.視覺傳感器83現(xiàn)需將一臺ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的4軸運(yùn)動至60°，那么應(yīng)將動作模式設(shè)定為（）。[單選題]A.軸1-3B.軸4-6(正確答案)C.線性D.重定位84下列可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電機(jī)是（）。[單選題]A.伺服電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)(正確答案)C.變頻電機(jī)D.以上都不可以85集成系統(tǒng)方案說明書一般不會包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容（）[單選題]A.集成系統(tǒng)所有零件圖(正確答案)B.集成系統(tǒng)功能介紹C.項(xiàng)目實(shí)際內(nèi)容D.集成系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)86ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人4軸的最大運(yùn)行速度是（）。[單選題]A.250°/sB.360°/s(正確答案)C.420°/sD.480°/s87ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人4軸的運(yùn)動范圍是（）。[單選題]A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°(正確答案)88步進(jìn)電機(jī)的功率（）,轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大。[單選題]A.不變B.減小C.增加(正確答案)D.無直接關(guān)系89在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時，一組件按鈕的“事件”設(shè)定為“單擊—置位位”，則當(dāng)按下或松開該組件時，與其關(guān)聯(lián)的變量M100.0的值將出現(xiàn)如下何種變化?（）[單選題]A.松開按鈕時，M100.0值為0B.按下按鈕時，M100.0的值為0C.按下按鈕時，M100.0值為1(正確答案)D.無任何變化90ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時間可以在示教器哪個功能選項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置?（）[單選題]A.控制面板(正確答案)B.手動操縱C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)91西門子S7-1200系列PLC常用的簡單運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、取余數(shù)、取反、遞增、遞減和絕對值，下圖中的簡單運(yùn)算指令符號表示（）。[單選題]A.“取反”指令(正確答案)B.“取余”指令C.“遞增”指令D.“遞減”指令92某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）。[單選題]A.工業(yè)PC(正確答案)B.顯示器C.光源D.工業(yè)相機(jī)與鏡頭93ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人6軸的最大運(yùn)行速度是（）。[單選題]A.250°/sB.360°/sC.420°/s(正確答案)D.480°/s94示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電動機(jī)開啟/關(guān)閉、活動機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。[單選題]A.系統(tǒng)信息B.狀態(tài)欄(正確答案)C.FlexPendant資源管理器D.程序數(shù)據(jù)95ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1軸的運(yùn)動范圍是（）。[單選題]A.+165°至-165°(正確答案)B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+160°至-160°96工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件，當(dāng)實(shí)際環(huán)境與運(yùn)行條件不符時，需要進(jìn)行必要的調(diào)整。對于一般情況下工業(yè)機(jī)器人工作站能夠正常工作的海拔高度描述正確的是（）。[單選題]A.工作站需在海拔1000m以下正常工作。(正確答案)B.工作站需在海拔2000mm以下正常工作。C.工作站需在海拔1500cm以下正常工作。D.工作站需在海拔1000mm以上正常工作。97ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人6軸的運(yùn)動范圍是（）。[單選題]A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+400°至-400°(正確答案)D.+360°至-360°98配置ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。[單選題]A.DigitalInput(正確答案)B.DigitalOutputC.GroupD.GroupOutput多選題[填空題]_________________________________99ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器?（）A.1軸(正確答案)B.2軸(正確答案)C.3軸(正確答案)D.4軸100物理環(huán)境安全檢查主要包括運(yùn)行環(huán)境檢查、設(shè)備狀態(tài)檢查。下列選項(xiàng)中屬于設(shè)備狀態(tài)檢查事項(xiàng)的是（）。A.外觀(正確答案)B.緊固件(正確答案)C.環(huán)境空氣溫度D.干涉、碰撞檢查(正確答案)101ABBIRC5Compact型控制柜上的接口包括（）。A.示教器線纜接口(正確答案)B.SMB電纜連接口(正確答案)C.本體動力線纜接口(正確答案)D.主電源接口(正確答案)102ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動操縱、程序編輯器和自動生產(chǎn)窗口等選項(xiàng)，關(guān)于各選項(xiàng)對應(yīng)的功能說明，下列說法正確的是（）。A.程序數(shù)據(jù)是可以設(shè)置及查看I/O視圖的窗口。B.手動操縱包含動作模式設(shè)置、坐標(biāo)系選擇、控制桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，還可顯示實(shí)際位置。(正確答案)C.自動生產(chǎn)窗口可以在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運(yùn)行。(正確答案)D.程序編輯器是編程時選擇所需程序數(shù)據(jù)的窗口。103下列選項(xiàng)中可以正確排除ABBIRC5控制柜ESD（靜電放電）危險的有（）A.使用泡沫板B.使用ESD保護(hù)地墊(正確答案)C.使用手腕帶(正確答案)D.使用防靜電桌墊(正確答案)104ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有阻尼器，目測檢查出下列哪些情況時，需更換阻尼器?（）A.裂紋(正確答案)B.印痕超過1mm(正確答案)C.連接螺釘變形(正確答案)D.阻尼器不完整(正確答案)105ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有機(jī)械停止裝置，目測檢查出下列哪些情況時，需更換機(jī)械停止裝置?（）A.彎曲(正確答案)B.松動(正確答案)C.損壞(正確答案)D.有油垢106ABB示教器默認(rèn)操作界面中，可獲得的與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)信息有（）。A.控制器狀態(tài)(正確答案)B.程序狀態(tài)與運(yùn)行速度(正確答案)C.動作模式(正確答案)D.機(jī)械單元(正確答案)107在工業(yè)機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)中，可以包含的參數(shù)有（）。A.工具的重心(正確答案)B.工具的質(zhì)量(正確答案)C.工具坐標(biāo)系的方向(正確答案)D.工具力矩軸的方向(正確答案)108機(jī)械裝配圖通常在機(jī)器或部件的設(shè)計階段用到，具備以下哪些作用?（）A.表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系(正確答案)B.在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機(jī)器（或部件）的技術(shù)依據(jù)(正確答案)C.使用者通過裝配圖能了解機(jī)器性能、工作原理、安裝尺寸等(正確答案)D.裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料(正確答案)109在自動化集成電路的設(shè)計階段需要繪制電氣原理圖，電氣原理圖的作用包括（）。A.可以表示電路、設(shè)備或成套裝置及其組成部分的工作原理(正確答案)B.可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)(正確答案)C.使用者通過電氣原理圖能進(jìn)行線路檢查、故障處理等(正確答案)D.用來表明各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。110自動化設(shè)計中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪些功能（）。A.零件建模(正確答案)B.裝配體裝配(正確答案)C.裝配圖生成(正確答案)D.機(jī)器人程序生成111方案說明書是根據(jù)終端用戶提出的產(chǎn)品需求而制定的能夠概述（）的文稿。A.電氣元件詳細(xì)而完整的接線關(guān)系B.產(chǎn)品基本組成(正確答案)C.整體功能(正確答案)D.完整零部件圖紙112一般情況下，設(shè)備方案說明書主要具有以下作用（）。A.說明工作站的功能(正確答案)B.說明工作站的制造流程C.說明工作站的構(gòu)成(正確答案)D.說明工作站的適用范圍(正確答案)113下列關(guān)于在線編程說法正確的是（）。A.編程門檻低、簡單方便、不需要環(huán)境模型。(正確答案)B.對實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。(正確答案)C.便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/robotics一體化。D.使編程者遠(yuǎn)離危險的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境。114工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中屬于工裝的是（）。A.吸盤工具(正確答案)B.導(dǎo)錐(正確答案)C.夾爪(正確答案)D.旋轉(zhuǎn)工位上的夾具(正確答案)115常規(guī)的機(jī)械裝配圖包含下列哪些內(nèi)容?（）A.一組視圖(正確答案)B.必要尺寸(正確答案)C.明細(xì)欄(正確答案)D.零件編號(正確答案)116工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，常用的傳感器有光電傳感器、行程開關(guān)和壓力傳感器。在安裝傳感器系統(tǒng)時，下列描述正確的是（）。*A.光電傳感器必須安裝在沒有強(qiáng)光直接照射處，因強(qiáng)光中的紅外光將影響接收管的正常工作。(正確答案)B.行程開關(guān)安裝位置要準(zhǔn)確，安裝要牢固;滾輪的方向不能裝反，擋鐵與其碰撞的位置應(yīng)符合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。(正確答案)C.只要將傳感器固定牢固，其余光線、是否水平不用考慮。D.壓力傳感器要輕拿輕放，對于用合金鋁材料作為彈性體的小容量傳(正確答案)判斷題[填空題]_________________________________117自動化設(shè)計中使用的三維建模軟件一般具有零件建模、裝配體裝配、裝配圖生成和仿真模擬的功能。[單選題]A.對(正確答案)B.錯118在ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計中，把相同類型的若干數(shù)據(jù)按有序的形式組織起來，這些按序排列的同類數(shù)據(jù)元素的集合稱為數(shù)組。()[單選題]A