2024年工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員（焊接應(yīng)用方向）賽項備考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員（焊接應(yīng)用方向）賽項備考試題庫（含答案）一、單選題1.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用()。A、電磁壓縮效應(yīng)B、熱壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效D、以上皆是答案：D2.在VisionPro中,下列哪個工具可以保存圖片?()A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolC、ogImageFileToolD、CogImageSharpnessTool答案：C3.()作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用足將被焊工件旋轉(zhuǎn)平移到最佳的焊接位置。A、變位機(jī)B、操作機(jī)C、控制器D、中央控制器答案：A4.下列哪個工具可以識別二維碼?()A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、ogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：A5.一條圓弧指令中應(yīng)設(shè)定幾個點()。A、1B、2C、3D、4答案：B6.下列合金中能用磁粉檢測其表面缺欠的是()。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A7.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的,其中()溫度最高。A、陰極區(qū)B、陽極區(qū)C、弧柱D、陰極區(qū)和陽極區(qū)答案：C8.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間答案：B9.曾經(jīng)贏得“機(jī)器人王國”美稱的是哪個國家()A、中國B、美國C、日本D、德國答案：C10.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪個耙面的相機(jī)可以使用該款鏡頭()A、1inchB、2/3inchC、8.8?6.6mmD、1/2inch答案：D11.焊接電纜的絕緣一般()時間檢查一次。A、3個月B、5個月C、6個月D、12個月答案：C12.什么是指被測物體表面到相機(jī)鏡頭表面的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距離答案：D13.當(dāng)今的產(chǎn)品己經(jīng)逐步向個性化方向發(fā)展,產(chǎn)品更新、改型的周期加快,使得生產(chǎn)的批量越來越少,而品種越來越多,完全采用過去的自動化專機(jī)設(shè)備己經(jīng)很難適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求,而機(jī)器人的()正是解決此問題的最佳方案。A、剛性設(shè)備B、柔性特點C、JustinTime(JIT)制造D、規(guī)范焊接答案：B14.在0—r操作機(jī)動力學(xué)方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項答案：D15.徑向畸變系數(shù)K值小于0表示?()A、枕形畸變B、桶形畸變C、沒有徑向畸變D、沒有畸變答案：B16.()是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號由控制系統(tǒng)對電信號處理,從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩(wěn)定器答案：A17.基于主動視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些___信息對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。()A、時間B、位置C、空間D、運動答案：D18.基于主動視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些()對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。A、運動B、時間C、空間D、位置答案：A19.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。A、焊件厚度較薄B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復(fù)雜D、焊件表面粗糙答案：D20.一些強(qiáng)度級別高的鋼都存在一個韌性最佳的冷卻時間t8/5,這時剛好對應(yīng)于馬氏體+下貝氏體組織,t8/5小于或大于該值時韌性都會()。A、增大B、不變C、下降D、提高答案：C21.在VisionPro工具集中,計算交點的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：C22.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時形成的焊接裂紋,一般均屬于()性質(zhì)。A、熱裂紋B、冷裂紋C、層狀撕裂D、應(yīng)力腐紋答案：A23.什么光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：B24.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B25.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為()。A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透答案：C26.通常情況下,采用混合氣體焊接()時,Ar和C02的比例是()。A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70答案：A27.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?()A、點和點B、點和線C、點和旋轉(zhuǎn)角度D、線和旋轉(zhuǎn)角度答案：C28.什么光源結(jié)構(gòu)緊湊,能夠使光線集中照射在一個特定距離的小視場范圍?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：D29.、以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)果處理錯誤的是()A、運動控制B、IO輸出C、界面顯示結(jié)果D、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定答案：D30.圖像處理中的點運算有哪些類型()A、復(fù)合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、函數(shù)的運算答案：B31.鋁及鋁合金焊接時產(chǎn)生的氣孔主要是()。A、H20B、N2C、02D、H2答案：D32.影響景深的重要因素下列錯誤的是()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與人的距離答案：A33.焊接設(shè)備的機(jī)殼接地的目的是()。A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電B、保護(hù)焊機(jī)C、節(jié)約用電D、可代替焊接地線答案：A34.評估工業(yè)視覺系統(tǒng)方案時,首先需要獲取客戶需求,這些需求不包括()A、了解客戶檢測產(chǎn)品的大小規(guī)格、數(shù)量以及特性B、了解客戶所需產(chǎn)品的用途C、了解檢測的目的、內(nèi)容和指標(biāo)D、了解運動中檢測還是靜止檢測答案：B35.以下哪一個選項不屬于工業(yè)相機(jī)的品牌?()A、SiemensB、CongoexC、DALSAD、FANUC答案：A36.產(chǎn)生于焊縫金屬結(jié)晶過程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是()。A、多邊化裂紋B、液化裂紋C、層狀撕裂D、結(jié)晶裂紋答案：D37.下列哪項不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用()A、為了造成視覺效果,更好看B、照亮目標(biāo),提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環(huán)境光的干擾答案：A38.熔煉焊劑,由于經(jīng)過高溫熔煉,所以含水分極少,焊前一般經(jīng)()℃烘干并保溫2h即可。A、150B、200C、250D、300答案：C39.檢測藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應(yīng)用?()A、檢驗-InspectionB、引導(dǎo)-GuidanceC、測量-GaugingD、識別-Identification答案：A40.一個剛體在空間運動具有幾個自由度()A、1個B、5個C、6個D、3個答案：C41.多層壓力容器在坡口面上進(jìn)行堆焊的目的是預(yù)防()。A、夾渣和裂紋B、焊穿C、氣孔D、焊穿和未熔合答案：A42.以下哪個是正確的程序名()。A、MG001B、32SC、無D、BRTE、mn88答案：A43.在下列銅合金中,哪種焊接性最好()。A、黃銅B、錫青銅C、硅青銅D、白銅答案：C44.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。A、提高電壓B、刪除多余的示教點C、減少速度D、減少電流答案：B45.機(jī)器人焊接采用C02做保護(hù)氣時,電流在100A以下時,其熔滴過渡形式為()。A、細(xì)顆粒過渡B、滴狀過渡C、短路過渡D、噴射過渡答案：C46.圖像的預(yù)處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理不包括()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、色彩調(diào)節(jié)D、圖像平滑處理答案：C47.用200萬像素()的相機(jī)進(jìn)行拍照,視野大小為:80mm×60mm,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B48.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D49.在急停解除后,在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電(A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內(nèi)部D、機(jī)器人本體答案：A50.射線對人體有危害作用,但當(dāng)每天照射劑量為()倫琴時,不會對人體造成傷害,這一劑量為安全劑量值。A、0.05B、0.5C、1D、5。答案：A51.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光的形式的說法,下列說法錯誤的是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B52.正常情況下每焊()個工件(體型一般)手動清理噴嘴內(nèi)部。A、1B、2C、3D、4答案：D53.C0?焊一般采用(),此時使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧,熔滴過渡平穩(wěn)。A、直流正接B、直流反接C、交流電源D、脈沖電源答案：B54.常用的聯(lián)級組合不包含下面哪個組合()A、目標(biāo)檢測缺陷分割B、目標(biāo)檢測圖像分類C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D55.下列哪項不屬于透心鏡頭的優(yōu)勢()A、低畸變B、高分辨率C、價格便宜D、大景深答案：C56.磁粉探傷如果裂紋長度方向和磁力線平行,缺陷()。A、顯示的最清楚B、顯示不出來C、顯示不明顯D、顯示的缺陷比較直觀答案：B57.對于5083、6082兩種鋁合金,下列哪種說法正確()。A、5083可強(qiáng)化處理B、6082可強(qiáng)化處理C、均可采用5083焊絲D、均可采用6082焊絲答案：A58.產(chǎn)品加工完成后工業(yè)視覺系統(tǒng)來識別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等問題是利用了視覺系統(tǒng)的什么功能?()A、引導(dǎo)功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：B59.在射線檢測的底片上,黑色條狀偏離焊縫中線,一側(cè)呈平直狀,另外一側(cè)呈彎曲狀的圖形是()。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合答案：B60.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教的平均速度來運行答案：B61.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入,應(yīng)比焊接低碳鋼時要()。A、大B、小C、相等D、不變答案：B62.在8位的灰度圖像中,純白色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：B63.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述?()A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A64.普通鏡頭加接圈后可以?()A、縮小物距,縮小視野B、縮小物距,增大視野C、增大物距,縮小視野D、增大物距,增大視野答案：A65.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于(),根據(jù)操作系統(tǒng)的指令工業(yè)控制計算機(jī)通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動及協(xié)調(diào)控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器答案：D66.焊接缺陷的定義是超過規(guī)定()的缺欠。A、限值B、標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范D、要求答案：A67.尋位結(jié)束后應(yīng)使用哪一條指令()。A、ENDB、SearchEndC、TouchOffsetEndD、WeaveEnd答案：B68.FANUC機(jī)器人經(jīng)常遇到的TCP校正是校正的哪個坐標(biāo)系()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角/世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C69.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理條件下的稍向右移,說明在相同的冷卻速度條件下,焊接時比熱處理時的淬硬傾向()。A、大B、小C、較小D、相同答案：A70.下列哪個不是相機(jī)畸變的誤差()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：B71.光的三原色有以下錯誤的是()A、橙B、紅C、綠D、藍(lán)答案：A72.CogIDTool的結(jié)果中,PPM代表的是?()A、便攜式像素分布圖格式(PortablePixelMapFomart)B、每百萬有幾個工件(PartsPerMillion)C、每個模塊有幾個像素(PixelsPerModule)D、處理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C73.夾持器()個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。A、1B、2C、3D、4答案：A74.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C75.在CogCaliperTool區(qū)域選項卡中,仿射矩形有幾種選擇模式?()A、2B、3C、4D、5答案：B76.為了確保安全,用示教編程器手動運行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B77.CogPMAlignTool中接受閾值是一個什么的分值。()A、0—0、5之間B、0—1、0之間C、0—1、5之間D、0—2、0之間答案：B78.鏡頭上光圈的作用是?()A、改變通光量的大小,從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦,達(dá)到完美視野圖像C、平衡光路,達(dá)到完美視野圖像D、過濾光線,相當(dāng)于偏振片的作用答案：A79.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D80.和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢()A、價格便宜B、能拍運動速度快的物體C、隔行掃描D、光譜范圍窄答案：A81.學(xué)習(xí)率決定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中每一次迭代優(yōu)化的步長。建議使用默認(rèn)設(shè)定,圖表損失曲線收斂較慢時,可以適當(dāng)()學(xué)習(xí)率A、調(diào)大B、調(diào)小C、調(diào)快D、調(diào)慢答案：A82.一幅良好的圖像不具備()的特點A、檢測內(nèi)區(qū)別度低B、視野大小適宜C、整體對焦清楚D、待測特征凸顯答案：A83.機(jī)器人語言是由‘0’和‘1’組成的機(jī)器碼,這種機(jī)器碼是屬于什么機(jī)制()A、十六進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、二進(jìn)制答案：D84.以下哪一個選項不屬于工業(yè)相機(jī)的品牌()A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D85.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是()。A、射流過渡B、射滴過渡C、短路過渡D、旋轉(zhuǎn)射流過渡答案：A86.以下哪些特點不是一幅良好的圖像具備的()A、視野大小適宜B、整體對焦清楚C、檢測內(nèi)區(qū)別度低D、待測特征凸顯答案：C87.工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段哪個是不能夠完成的()A、光源強(qiáng)化檢測特征B、IO輸出C、相機(jī)鏡頭捕獲特征D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像答案：B88.以下()是電弧跟蹤指令。A、LBLB、SearchC、TrackTASTD、RSR答案：C89.高合金鋼焊接時,母材熔合比越大,對焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然()。A、增大B、減小C、不變D、降低答案：A90.以下哪個選項是形容放大倍率的()A、CCD芯片的大小B、所成圖像的尺寸C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：A91.運動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A92.將鋼材或鋼件加熱到AC3或Acm以上(),保溫適當(dāng)?shù)臅r間后,在靜止的空氣中冷卻的熱處理工藝稱為正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃答案：D93.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A94.PMAlign工具輸出結(jié)果數(shù)據(jù)()是在哪個空間下?()A、像素空間B、輸入圖像空間C、訓(xùn)練區(qū)域選取空間D、搜索區(qū)域選取空間答案：B95.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C96.實現(xiàn)示教()和運行()模式切換是通過()實現(xiàn)的。A、示教器命令B、設(shè)定運作方式C、旋動鑰匙開關(guān)、進(jìn)入設(shè)定程序答案：C97.以下濾鏡的作用表述錯誤的是?()A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強(qiáng)光亮D、減少光亮答案：C98.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：B99.焊接工藝參數(shù)對晶粒成長方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時,晶粒主軸的成長向越()于焊縫的中心線。A、平行B、垂直C、彎曲D、相交答案：B100.示教器連接控制箱,可以由人進(jìn)行實際的機(jī)器人動作操作,還可以顯示()的狀態(tài)。A、焊接B、示教C、機(jī)器人D、再生答案：C101.在8位的灰度圖像中,純黑色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：A102.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A103.用CogImageFileTool工具打開的圖像集后綴名為?()A、csB、vppC、idbD、ll答案：C104.多層多道偏移以哪個坐標(biāo)系為基準(zhǔn)()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角/世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C105.以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段不能夠完成的是()A、光源強(qiáng)化檢測特征B、相機(jī)鏡頭捕獲特征C、IO輸出D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像答案：C106.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B107.下列哪個工具可以識別字符?()A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、ogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：D108.中央控制計算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò),同時與()相配合,實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：D109.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B110.熔化極氬氣保護(hù)焊對于短路過渡焊接,合適的伸出長度為()。A、4—9mmB、5—10mmC、6—13mmD、13—25mm答案：C111.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C112.什么光源能使某些材料()發(fā)出熒光?()A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍(lán)色光源D、紅色光源答案：A113.下列哪項不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用?()A、照亮目標(biāo),提高亮度B、形成有利于圖像處理的效果C、為了造成視覺效果,更好看D、降低環(huán)境光的干擾答案：C114.下列哪項是對CCD上最小成像單位的正確描述()A、耙面B、像素C、像素深度D、分辨率答案：B115.像元深度是8位的相機(jī),輸出的圖像灰度等級是多少級?()A、256B、1024C、4096D、65536答案：A116.當(dāng)焊接速度較大時,成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應(yīng)力作用下,容易產(chǎn)生()裂紋。A、縱向B、橫向C、斜向D、表面答案：A117.以下哪一個不是工業(yè)視覺的的開發(fā)軟件()A、PythonB、VisionProC、HALCOND、NIVisionAssistant答案：A118.對于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形。A、點焊縫B、對稱焊縫C、長焊縫D、短焊縫答案：C119.機(jī)器人語言是由“0”和“1”組成的機(jī)器碼,這種機(jī)器碼是屬于什么進(jìn)制?()A、十六進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、二進(jìn)制答案：D120.焊縫過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就()。A、不變B、越小C、越大D、相等答案：C121.同一定焦鏡頭,物距越大,視野?()A、越大B、越小C、不變D、取決于鏡頭的品牌答案：A122.FOV大小為80mm×60mm,用30萬像素()的相機(jī)進(jìn)行拍照,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel答案：C123.下列哪些光源會使用鍍膜分光鏡?()A、同軸光B、環(huán)形光C、條形光D、背光答案：A124.檢查奧氏體不銹鋼表面微裂紋應(yīng)選用()檢測。A、磁粉B、滲透C、耐壓D、泄漏答案：B125.CCD攝像頭輸出信號為每秒()幀A、25B、20C、30D、50答案：A126.我國生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氬弧焊的焊絲,常用的牌號為()。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401答案：B127.TIG—R40焊絲牌號中“40”表示()。A、氬氣焊絲B、0.04C、化學(xué)成分等級D、鎢極答案：C128.對焊接容器既能進(jìn)行致密性又能進(jìn)行強(qiáng)度檢驗的方法是()。A、煤油檢驗B、射線檢驗C、水壓試驗D、氨氣試驗答案：C129.日常生活中我們手機(jī)使用的掃一掃付款碼是什么碼制?()A、QR碼B、DataMatrix碼C、PDF417碼D、Code39碼答案：A130.工業(yè)射線探傷膠片可分為()等級。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B131.工業(yè)相機(jī)中的2D相機(jī)不能檢測什么?()A、長度B、寬度C、高度D、平面位置答案：C132.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑,混合攪拌后經(jīng)700~900℃高溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑B、非熔煉焊劑C、粘結(jié)焊劑D、燒結(jié)焊劑答案：D133.電焊機(jī)著火時首先要做的事是:()。A、切斷電源B、拖走焊機(jī)C、用干砂拋灑D、用水沖答案：A134.()光源能為待測物體提供大面積均衡的照明。可大大減少陰影、提高對比度A、前光源B、背光源C、點光源D、環(huán)形光源答案：D135.什么光源能為待測物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對比度?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：C136.CogCaliperTool計分中選擇Contrast意義是?()A、邊緣對比度越低,得分越高B、閾值越高,分?jǐn)?shù)越高C、邊緣對比度越高,得分越高D、閾值越低,得分越高答案：C137.在CogBlobTool中,什么是根據(jù)輸入圖像的灰度分布自動計算一個合適的分割閾值。()A、軟閾值(固定)B、硬閾值(固定)C、軟閾值(相對)D、硬閾值(動態(tài))答案：D138.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,下列哪個不是視覺定位里面的()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C139.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。A、傳感器B、微控制器C、處理器D、變位機(jī)答案：B140.什么濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光?()A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C141.相機(jī)按什么來分類,可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)。()A、芯片類型B、傳感器大小C、信號輸出方式D、色彩答案：C142.怎樣調(diào)整光圈可以獲得較大的景深?()A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用答案：B143.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：C144.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B145.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()A、載波頻率不一樣B、編制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣答案：D146.如下關(guān)于一維碼的說法不正確的是?()A、若一維碼在起始符前面有臟污,易導(dǎo)致讀碼不正確B、一維碼的數(shù)據(jù)容量是以字節(jié)為單位的C、一維碼左右兩邊不需要靜音區(qū)D、一維碼與二維碼一樣,都可以存儲數(shù)據(jù)答案：C147.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C148.曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”美稱的是哪個國家?()A、中國B、美國C、日本D、德國答案：C149.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰,應(yīng)經(jīng)常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣B、氧氣C、乙炔D、氫氣答案：A150.在射線探傷中應(yīng)用最多的三種射線是()。A、X射線,Y射線和中子射線B、a射線,卩射線和Y射線C、X射線,卩射線和Y射線D、x射線,Y射線和a射線答案：A151.下列關(guān)于CogFindLineTool表述正確的是?()A、可以找到多條邊B、只能找到一條邊C、無法設(shè)置找邊的極性D、可以用于圖像預(yù)處理答案：B152.視場水平方向的長度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B153.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍(lán)色物體的檢測?()A、紅色B、藍(lán)色C、白色D、綠色答案：B154.在下列物質(zhì)中,當(dāng)厚度相同時,對x射線或Y射線強(qiáng)度衰減最大的是()。A、鋼件B、鋁件C、鉛件D、鑄鐵件答案：C155.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯誤的是()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、感光度答案：D156.下列機(jī)器視覺系統(tǒng)主要單元組成錯誤的是()A、圖像處理與識別單元B、圖像分辨單元C、視覺系統(tǒng)控制單元D、結(jié)果顯示單元答案：B157.光圈的功能是什么?()A、改善光路傳播的路徑B、控制通光量C、濾光,只允許某一波長的光線通過D、聚光,讓光線匯聚到一點答案：B158.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是()。A、發(fā)現(xiàn)問題B、通知維修人員C、保持外觀整潔D、及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題答案：D159.機(jī)器人移動裝置移動的是(),擴(kuò)大其動作范圍的裝置。A、機(jī)器人本體B、變位機(jī)C、工件D、移動裝置答案：A160.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D161.在13CrM04中,Cr含量為()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%答案：C162.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A163.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練一次選取的樣本數(shù)量。建議使用默認(rèn)設(shè)定;若需要提高訓(xùn)練速度時,可以適當(dāng)調(diào)大()參數(shù),參數(shù)設(shè)置太大會導(dǎo)致顯存占用變高。A、輸入圖像尺寸B、評估間隔輪次C、模型類型D、批量大小答案：D164.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、專門培訓(xùn)不重要答案：B165.下列哪種光源帶有漫射和均勻光線,是弧面、反光和不平整表面的最佳選擇?()A、球積分光源B、環(huán)形光源C、條形光源D、背光源答案：A166.視場水平方向的長度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是?()A、0、01mmB、0、02mmC、0、03mmD、0、04mm答案：B167.鋁合金焊接時焊縫容易產(chǎn)生()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂答案：A168.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型()A、N口B、C口C、S口D、F口答案：A169.以下哪一項工作機(jī)器視覺無法完成?()A、二維碼識別B、文字識別C、人像美艷拍照D、醫(yī)療成像答案：C170.中厚板焊接時,如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接,這是需要使用()。A、傳感焊槍B、水冷焊槍C、氣電一體焊槍D、氣體分離焊槍答案：B171.激光視覺是一種基于()原理的視覺傳感技術(shù)。A、光學(xué)三角測量B、脈沖激光C、相位差D、點狀激光答案：A172.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,、作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B173.變焦鏡頭是鏡頭的焦距()。A、可以調(diào)節(jié)B、不可以調(diào)節(jié)C、固定的D、不固定的答案：A174.機(jī)器人的TCP是()。A、工具坐標(biāo)原點B、直角坐標(biāo)原點C、用戶坐標(biāo)原點D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點答案：A175.下列哪個不是工業(yè)視覺系統(tǒng)圖像分析階段()A、提取圖像特征B、圖像特征分析C、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定D、圖像行為分析答案：D176.接觸式傳感是用()接觸工件,檢測出工件位置,尋找焊縫。A、焊絲B、導(dǎo)電嘴C、TCPD、傳感器答案：A177.工業(yè)相機(jī)檢測的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、圖像視野C、軟件D、相機(jī)像素答案：D178.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光形式,下列說法錯誤的是()A、點致發(fā)光光源B、熱輻射光源C、氣體放電光源D、反射光源答案：D179.計算機(jī)顯示器的顏色模型為:()A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C180.清槍站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A181.以下哪個選項是形容放大倍率的?()A、所成圖像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：B182.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移答案：A183.焊接過程中,焊接電流過大時,容易造成()等焊接欠缺。A、夾渣B、未焊透C、燒穿D、氣孔答案：C184.焊絲干伸長對機(jī)器人焊接會產(chǎn)生影響,它是指從()的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm答案：A185.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊瓶中壓力降至()時應(yīng)更換氣瓶。A、0.1MPaB、1MPaC、10MPaD、20MPa答案：B186.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C187.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時,應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的()。A、含水量B、碳酸鹽C、螢石D、鋁的含量答案：A188.焊接電弧均勻調(diào)節(jié)()系統(tǒng)的控制對象是()A、電弧長度B、焊絲伸出長度C、焊接電流D、電網(wǎng)電壓答案：A189.焊接中減少磁偏吹的方法是()。A、采用直流電源B、采用交流電流C、調(diào)整焊條角度D、增加焊接電答案：B190.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B191.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。A、穩(wěn)弧劑和脫氧劑B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑D、造氣劑和造渣劑答案：D192.機(jī)器人可動部分行動區(qū)域再加上焊槍等行動區(qū)域被稱為()。A、危險區(qū)域B、安全區(qū)域C、可行區(qū)域D、操作區(qū)域答案：A193.焊接電弧是氣體的()現(xiàn)象。A、燃燒B、導(dǎo)電C、對流D、振動答案：B194.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置主程序的數(shù)量為()A、5個B、3個C、1個D、無限制答案：C195.當(dāng)18—8不銹鋼的碳含量超過0、1%時,應(yīng)力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為()。所以選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B196.機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水建議采用的是()。A、自來水B、防凍液C、蒸餾水D、酒精答案：D197.平行光配合什么類型的鏡頭進(jìn)行尺寸測量精度更高。()A、變焦鏡頭B、IR鏡頭C、遠(yuǎn)心鏡頭D、定焦鏡頭答案：C198.如圖所示的白色產(chǎn)品上印有藍(lán)色和紅色字符,僅需檢測藍(lán)色字符,使用什么顏色的光源檢測效果最好?()A、紅光B、綠光C、藍(lán)光D、紅外光答案：A199.機(jī)器人示教工件時,示教器的掛帶要套在左手上,應(yīng)該時刻保持()操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手答案：A200.焊接時,陰極表面溫度很高,陰極中的電子運動速度很快,當(dāng)電子的動能大于陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時,電子即沖出陰極表面,產(chǎn)生()。A、熱電離B、熱發(fā)射C、光電離D、電場發(fā)射答案：B201.以下哪個不是工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用()A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、用作參照D、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。答案：C202.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D203.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A204.在焊接過程中,焊接電流過小時,會產(chǎn)生()等焊接欠缺。A、焊瘤B、咬邊C、夾渣D、燒穿答案：C205.焊條的直徑以()來表示的。A、焊條外徑B、藥皮厚度C、焊芯直徑D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和答案：C206.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是?()A、抓圓工具B、計算距離、C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍答案：C207.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B208.對于“圖像分類”模塊初次建模,建議使用()張圖像。數(shù)據(jù)量并不是越大越好,前期加入大量無效的數(shù)據(jù)集不利于后期的模型改進(jìn),同時還會延長訓(xùn)練時間。A、20B、30C、40D、50答案：B209.什么是指被測物體表面到相機(jī)鏡頭表面的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、工作距離答案：D210.機(jī)器人與其他機(jī)械化、自動化專用設(shè)備,它的最大特點在于能夠()以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。A、保障質(zhì)量B、精度更高C、重新編程D、靈活調(diào)控答案：C211.熔化極氣體保護(hù)焊是使用焊絲作為熔化電極,采用()作為保護(hù)氣體的電弧焊方法。A、氬氣B、氮氣C、氦氣D、二氧化碳答案：A212.多層多道中位置寄存器X分量設(shè)定為()時,示教路徑有何變化()。A、路徑加長50B、路徑縮短50C、路徑加長100D、路徑縮短100答案：C213.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生變形應(yīng)該()。A、更換送絲輪B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機(jī)答案：A214.在視覺系統(tǒng)中,FOV表示?()A、視野B、焦距C、像距D、景深答案：A215.實際項目中哪些不是影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素()A、相機(jī)分辨率B、圖像大小C、視野大小D、視覺工具精度答案：B216.STT是通過()對熔滴的作用實現(xiàn)熔滴過度。A、重力B、氣體推力C、表面張力D、反作用力答案：C217.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：B218.()弧焊電源最容易由自身磁場引起磁偏吹現(xiàn)象。A、交流B、直流C、脈沖D、高頻答案：B219.在焊接過程中,盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形,()仍是焊接過程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機(jī)答案：A220.魚眼鏡頭是一種()鏡頭。A、廣角鏡頭B、超廣角鏡頭C、定倍鏡頭D、同軸光鏡頭答案：A221.鎢極氬弧焊由于使用電流小,電流密度也小,電弧受氣體的壓縮作用較小,故一般只用于電弧靜特性曲線的()。A、下降段B、水平段C、上升段D、直線段答案：B222.對于成品元件的尺寸,零部件圓的尺寸的檢測是利用了視覺系統(tǒng)什么功能()A、測量功能B、引導(dǎo)功能C、檢測功能D、識別功能答案：A223.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用答案：C224.為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能,焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用()。A、一臺B、兩臺C、三臺D、四臺答案：B225.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是、D-H、參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A226.應(yīng)用工業(yè)視覺系統(tǒng)后能夠帶來哪些壞處?()A、人工可以不用管機(jī)器,機(jī)器可以取代B、人工可實現(xiàn)高速穩(wěn)定的檢測,完成人工實現(xiàn)不了的生產(chǎn)效率C、可以實現(xiàn)非接觸式的檢測,且可以精確的量化檢測結(jié)果D、實現(xiàn)視覺自動引導(dǎo),節(jié)省人工和機(jī)械工裝答案：A227.以下什么因素不會影響視野大小?()A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具答案：D228.焊槍角度()時,焊道變窄,余高增加。A、正方向傾斜B、垂直C、反方向傾斜D、與傾斜角度無關(guān)答案：C229.鎢極氬弧焊時,熄弧最好的方法是()。A、電流衰減法B、回焊法C、劃圈法D、滅弧法答案：A230.前進(jìn)法焊接是電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()。A、較窄B、余高較C、平而寬D、熔深較深答案：B231.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換、答案：C232.為了確保安全,用示教編程器手動運行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B233.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。以下說話正確的是()A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、機(jī)械精度高于控制精度C、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度D、控制精度高于分辨率精度答案：C234.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,那個不屬于視覺定位?()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C235.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池()年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：B236.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源答案：B237.光圈與景深的關(guān)系,說法正確的是?()A、光圈越大,景深越大B、光圈越小,景深越小C、光圈越小,景深越大D、光圈對于景深沒有影響答案：C238.拍攝目標(biāo)尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機(jī)是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭?()A、M0814-MP2B、M2514-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：B239.一般TIG采用什么方式引弧()。A、短路引弧B、高頻振蕩引弧C、接觸引弧D、交流引弧答案：B240.在VisionPro中,過已知點作某直線的平行線,應(yīng)使用什么工具。()A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、ogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：C241.視野是指?()A、被測物體的大小B、被測特征的大小C、檢測時相機(jī)看到的物理世界的實際尺寸D、相機(jī)芯片的大小答案：B242.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()A、2B、4C、6D、8答案：D243.有如下OPT-AC2514-5M鏡頭,其中25代表什么意思?()A、250萬分辨率的鏡頭B、25mm焦距的鏡頭C、最小光圈值為2、5D、最大光圈值為2、5答案：B244.哪一個不是按照工業(yè)視覺的光源發(fā)光的形式分的?()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B245.以下哪些光源不是工業(yè)視覺中常用的光源()A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、氙燈D、白熾燈答案：D246.可以提供均勻照明,減少高反光表面的鏡面反射的光源是?()A、球積分光源B、條形光源C、同軸光D、背光源答案：A247.()光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息A、背光源B、前光源C、環(huán)形光源D、點光源答案：A248.鎢極氬弧焊時,弧柱中心的溫度可達(dá)()。A、3200KB、6000KC、10000KD、30000K答案：C249.和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢?()A、能拍運動速度快的物體B、價格便宜C、隔行掃描D、光譜范圍窄答案：A250.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾?()A、綠色B、紅色C、藍(lán)色D、黃色答案：B251.激光焊接中如果焊接速度較慢造成的焊接缺陷是()。A、下塌B、氣孔C、咬邊D、裂紋答案：A252.CCD攝像頭輸出信號為每秒____幀()A、20B、25C、30D、50答案：B253.光圈f值越小,通光孔徑就,在同一單位時間內(nèi)的進(jìn)光量便。()A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多答案：D254.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態(tài)下焊接,焊后大多數(shù)要進(jìn)行()處理。A、高溫回火B(yǎng)、中溫回火C、低溫回火D、退火答案：A255.相機(jī)按什么來分類,可分為CCD相機(jī)和S相機(jī)。()A、芯片類型B、傳感器大小C、輸出模式D、色彩答案：A256.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的檢驗方法是()。A、滲透檢驗B、著色檢驗C、耐壓試驗D、沖擊試驗答案：C257.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用?()A、抓圓工具B、計算距離C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍答案：C258.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,視覺定位說法錯誤的是()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C259.在光的傳播過程中,光波電矢量振動的空間分布相對于傳播方向表現(xiàn)出不對稱性的現(xiàn)象,稱之為?()A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振答案：D260.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?()A、CircleA和CircleB兩個圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離C、ircleA和CircleB的最遠(yuǎn)距離D、CircleA和CircleB的平均距離答案：B261.目標(biāo)檢測功能:單擊初始頁面上的新建工程,選擇工程路徑并輸入工程名以新建一個工程。再單擊右上角的+號,選擇()模塊。A、缺陷分割B、圖像分類C、目標(biāo)檢測D、快速定位答案：C262.用黑白相機(jī)檢測白色背景上的藍(lán)色字符,應(yīng)該選擇以下哪種光源效果最好?()A、白光B、藍(lán)光C、綠光D、紅光答案：D263.根據(jù)定義,工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有()以上的可自由編程的運動關(guān)節(jié)。A、兩個B、三個C、四個D、五個答案：B264.()光源結(jié)構(gòu)緊湊,能夠使光線中照射在一個特定距離小視場范圍A、點光源B、前光源C、背光源D、環(huán)形光源答案：A265.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A266.鎮(zhèn)靜鋼的特點是()。A、化學(xué)成份均勻B、內(nèi)部組織致密C、偏析小D、鋼的浪費小答案：A267.什么是指被測物體表面到相機(jī)鏡頭中心的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D268.影響焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形和加工質(zhì)量等因素屬于()。A、材料因素B、結(jié)構(gòu)因素C、條件因素D、工藝因素答案：D269.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置主程序的數(shù)量為()A、1個B、3個C、5個D、無限制答案：A270.在CogBlobTool工具中,形態(tài)學(xué)操作總是將白色像素當(dāng)做是,黑色像素當(dāng)作是。()A、邊緣;背景B、背景;邊緣C、背景;BlobD、Blob;背景答案：D271.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動化有有效途徑,堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”,其缺點有()A、具有交款的光譜響應(yīng)范圍B、價格便宜C、長時間工作D、實現(xiàn)非接觸測量答案：B272.職業(yè)紀(jì)律具有一定的()。A、強(qiáng)制性B、自覺性C、被迫性D、要求性答案：A273.工業(yè)相機(jī)檢測到的灰度值的范圍是?()A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100答案：B274.夾渣的存在會降低焊縫金屬的()。A、強(qiáng)度B、塑性C、韌性D、致密性答案：A275.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、可能有效答案：A276.拍攝目標(biāo)尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機(jī)是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭()A、M2514-MP2B、M0814-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：A多選題1.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時,應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿,否則會產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強(qiáng)烈氧化B、根部未熔C、夾渣D、未焊透答案：AD2.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：AC3.下列哪種鋁合金可以進(jìn)行強(qiáng)化處理()。A、L—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB4.對于熱強(qiáng)鋼,焊后回火處的后作用為()。A、消除殘余應(yīng)力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、組織不轉(zhuǎn)變答案：AB5.細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼可分為下列()幾類。A、正火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼B、耐熱鋼C、熱機(jī)械軋制細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼D、調(diào)質(zhì)細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼E、回火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼答案：ABCD6.LED光源的優(yōu)點有?()A、電光轉(zhuǎn)換率高B、壽命短C、發(fā)熱少D、成本低答案：ACD7.Mn在鋼中的作用為()。A、可阻止熱裂紋B、提高強(qiáng)度C、提高塑性D、脫氧E、可形成碳化物答案：ABD8.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：AC9.焊接工裝通常有下面那幾種()。A、手動B、氣動C、液壓D、電動答案：ABCD10.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板,是為了為保證焊透并使鋁板不致()。A、燒穿B、塌陷C、未熔透D、飛濺答案：AB11.從主要成因上分類,工藝缺陷包括()。A、未熔合B、咬邊C、焊瘤D、未焊透答案：ABCD12.C02氣體保護(hù)電弧焊時,在高溫的焊接電弧區(qū)域里,往往同時存在()。A、二氧化碳B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳答案：ACD13.焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括()。A、安全門B、防護(hù)欄C、機(jī)器人底座D、機(jī)器人工裝夾具E、機(jī)器人控制柜答案：ABCD14.磁偏吹會使焊縫產(chǎn)生()等缺陷。A、氣孔B、裂紋C、夾渣D、未焊透答案：AD15.黃銅的導(dǎo)電性比紫銅差,但()比紫銅好,因此廣泛用來制造各種結(jié)構(gòu)零件。A、強(qiáng)度B、導(dǎo)熱性C、耐腐蝕性D、冷加工和熱加工性能答案：ACD16.期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對()的危害。A、呼吸系統(tǒng)B、神經(jīng)系統(tǒng)C、消化系統(tǒng)D、血管系統(tǒng)E、視覺系統(tǒng)答案：BC17.在CogBlobTool的區(qū)域選項卡中,支持的區(qū)域形狀是?()A、CogCircleB、CogLineC、ogEllipseD、CogRectangle答案：ACD18.電弧跟蹤可補(bǔ)償哪些方向的偏移()。A、左右B、上下C、前后答案：AB19.機(jī)器視覺可以實現(xiàn)哪些功能?()A、引導(dǎo)B、檢驗C、測量D、識別答案：ABCD20.下列屬于TIG焊的優(yōu)點的有()。A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接,得到優(yōu)良的焊縫B、焊接過程中鎢電極是不融化的,故而易于保持恒定的電弧長度C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時無需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法答案：ABCD21.光的三原色有以下哪幾種人?()A、紅B、黃C、綠D、藍(lán)答案：ACD22.中央控制計算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向()的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。A、系統(tǒng)化B、PC化C、網(wǎng)絡(luò)化D、個性化答案：ABC23.機(jī)器人控制器是整個機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()。A、控制器系統(tǒng)軟件B、機(jī)器人專用語言C、機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件D、機(jī)器人控制軟件E、無答案：ABCDE24.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關(guān)系是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細(xì)且多答案：BD25.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有()3種形式。A、點狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱答案：ABC26.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號,并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機(jī)對話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD27.從表觀上分類,成型缺陷包括()。A、咬邊B、焊瘤C、余高D、未焊透E、錯邊F、裂紋答案：ABDE28.燒穿的主要原因是()等。A、焊接電流過大B、焊接速度過小C、坡口間隙過大D、焊接速度過大答案：ABC29.軟件中圖像分類適用于鋼鐵、機(jī)械等行業(yè)中,區(qū)分各類零部件()等信息。A、正反面B、朝向C、顏色D、種類答案：ABD30.根據(jù)焊接過程中金屬所處的不同狀態(tài),焊接方法可分為()三類。A、熔化焊B、壓焊C、釬焊D、電弧焊答案：ABC31.在焊接過程中,()具有填充金屬的作用。A、焊條B、保護(hù)氣體C、焊絲D、焊劑答案：AC32.焊縫外觀尺寸不符合要求會造成()等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應(yīng)力C、引起應(yīng)力集中D、減少焊縫有效工作面積答案：ACD33.工業(yè)鏡頭的常用接口有?()A、C口B、插口C、S口D、T口答案：AC34.機(jī)器人焊接必須具備的條件()。A、被焊工件的前道加工和裝夾精度B、機(jī)器人的焊接工藝和技術(shù)特點C、編程人員的素質(zhì)D、工廠的生產(chǎn)管理水平答案：ABCD35.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗檢查焊縫的()。A、內(nèi)部缺陷一B、強(qiáng)度C、應(yīng)力D、致密性答案：BD36.防止奧氏體鋼焊接熱裂紋的措施有()。A、焊前預(yù)執(zhí)B、嚴(yán)格控制P,S等雜質(zhì)含量C、適當(dāng)提高Cr含量D、熔池的冷卻速度盡量快答案：BD37.多層多道使用的位置寄存器中可發(fā)揮作用的有()。A、XB、YC、ZD、WE、PF、R答案：ABCDE38.焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容()。A、連接電纜B、控制裝置及示教盒C、焊槍D、機(jī)器人本體E、焊接電源F、控制柜答案：ABCDE39.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD40.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：ABCD41.焊后檢驗通常包括()等。A、焊縫外觀檢查B、焊縫清根質(zhì)量檢查C、焊縫無損檢測D、水壓試驗答案：ACD42.常見的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定模板有哪些?()A、等間距實心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-TC、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T答案：AB43.在選用氣焊焊絲時,需要考慮母材()。A、化學(xué)成分與焊絲基本符合B、抗裂性能與焊絲基本一一致C、熔點與焊絲相近D、在高溫下不易被氧化答案：AC44.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式答案：ABC45.紫銅焊接時生成的氣孔主要是()氣孔。A、H2B、N2C、OD、水蒸氣答案：ABD46.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭,它包括()。A、焊縫B、熔合區(qū)C、熱影響區(qū)D、加熱區(qū)答案：ABC47.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有()等A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動作異常C、機(jī)器人制動裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD48.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機(jī)B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)C、口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)答案：ABC49.下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼B、Q235鋼與低碳鋼C、銅和鋁D、16Mn和Q345鋼答案：AC50.康耐視公司的VisionPro計算機(jī)視覺軟件有哪些特點?()A、繼承了平臺中經(jīng)過驗證的、可靠的視覺工具B、快速二靈活的應(yīng)用開發(fā)C、訪問突破性的深度學(xué)習(xí)圖像分析D、集成、通用的通信和圖像采集答案：ABCD51.完整的傳感器應(yīng)包括()。A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換元件C、測量元件D、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ABD52.采集數(shù)據(jù)需合理分配各種擺放情況。例如實際生產(chǎn)時來料有橫向、豎向和散亂堆疊的情況,但只采集橫向和豎向來料的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,則無法保證散亂堆疊的識別效果。因此,采集數(shù)據(jù)時需要能包含實際生產(chǎn)的各種場景,具體包括:()A、實際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體朝向。B、實際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體位置。C、實際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體間關(guān)系。D、實際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體顏色。答案：ABC53.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點主要有()。A、能夠獲得視場寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像答案：ABCD54.焊接電流過大可能導(dǎo)致()。A、咬邊B、熔深不足C、焊瘤D、駝峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD55.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應(yīng)B、電磁壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、氣流壓縮效應(yīng)答案：ABC56.與焊條電弧焊相比,鎢極氬弧焊具有下列優(yōu)點:()焊縫表面無焊渣、熱影響區(qū)窄、操作技術(shù)易掌握、適應(yīng)性強(qiáng)、易于實現(xiàn)自動化焊接等。A、保護(hù)氣流有力而穩(wěn)定B、無激烈的化學(xué)反應(yīng)C、電弧熱量集中D、焊縫表面無缺陷答案：ABC57.焊縫中的氣孔一般有()。A、氫氣孔B、氮氣孔C、氧氣孔D、一氧化碳?xì)饪状鸢福篈BCD58.CogCalibCheckBoardTool主要可以校正哪些畸變類型?()A、徑向畸變B、切向畸變C、線性畸變D、曲性畸變答案：ABC59.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由()組成。A、焊鉗(點焊機(jī)器人)B、焊槍(弧焊機(jī)器人)C、焊接控制器D、裝卡設(shè)備答案：ABC60.焊劑是焊接時能夠熔化形成熔渣和氣體,對熔化金屬起()作用的一種顆粒狀物質(zhì)。A、保護(hù)B、導(dǎo)電C、冶金D、導(dǎo)熱答案：AC61.焊接過程中的檢驗通常包括()等。A、坡口形式和尺寸檢查B、焊接工藝參數(shù)檢查C、焊縫清根和層間清理檢查D、層間溫度測量答案：ABCD62.壓力容器焊后熱處理的目的是()。A、消除焊接變形B、防止產(chǎn)生熱裂紋C、改善熱影響區(qū)組織性能D、消除焊接殘余應(yīng)力答案：CD63.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長度B、焊縫成型C、焊接電流D、保護(hù)氣流量答案：BC64.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補(bǔ)方式答案：ABCD65.FANUC機(jī)器人執(zhí)行編好的程序時用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關(guān)鍵B、POSN點位置鍵C、SHIFT上檔鍵D、FAWD向前運行鍵E、STEP單步切換鍵答案：ACD66.實際項目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素有哪些?()A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度答案：ABCD67.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD68.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD69.()在熔池中低熔點共晶物,使焊縫產(chǎn)生熱裂紋。A、CB、SC、SiD、0答案：AB70.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊B、自動焊C、半自動焊D、電阻焊答案：BC71.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元?()A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡(luò)通信單元答案：ABCD72.FANUC機(jī)器人編程時頁面上顯示的JP[2]100%FineACC150各符號分別表示的意思,以下說法中正確的有()。A、J表示運動終止類型,除此之外還有L直線、C圓弧B、P[2]表示位置數(shù)據(jù)類型,除此之外還可以用P[R[i]]變量參數(shù)表示C、100%表示運動速度,此處就這一種表示方法,%不能更改,但數(shù)字100可以更改D、Fine表示運動類型,除此之外還有CNTE、ACC150表示附加運動語句,附加指令還有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE73.碳鋼中有害的伴生元素為()。A、MnB、PC、SD、NE、H答案：BCD74.電弧焊時可用焊接濾光片防御焊接作業(yè)中的()的危害。A、紅外線B、紫外線C、有害眩光D、X射線答案：ABC75.機(jī)器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ABD76.如果相機(jī)采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時間C、調(diào)大光圈D、減小增益答案：ABC77.焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)包括()。A、送絲機(jī)構(gòu)B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常D、一水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常答案：ABCD78.圖像處理中的點運算有哪些類型?()A、復(fù)合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、非線性點運算答案：BD79.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()。A、自主型B、調(diào)制型C、絕對型D、增量型答案：ABCD80.模型識別效果不好可以從()方面排查。A、訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量及質(zhì)量B、現(xiàn)場設(shè)置的ROI參數(shù)C、數(shù)據(jù)多樣性D、現(xiàn)場光照答案：ABCD81.金屬焊接作業(yè)的三大主要危險是()。A、窒息B、觸電C、火災(zāi)D、爆炸答案：BCD82.弧光中的紫外線可造成對人眼睛的傷害,引起()。A、畏光B、眼睛劇痛C、白內(nèi)障D、電光性眼炎E、眼睛流淚答案：ABDE83.轉(zhuǎn)載機(jī)驅(qū)動橋焊機(jī)器人的系統(tǒng)形式()。A、系統(tǒng)構(gòu)成B、安全防護(hù)C、焊接工裝D、作業(yè)過程答案：ABCD84.牌號Q345鋼由于()的質(zhì)量分?jǐn)?shù)不同,口為A、B、C、D、E五個等級。A、鐵B、碳C、硫D、磷答案：CD85.關(guān)于含少量珠光體的鋼,下列哪些說法正確()。A、不同的焊接方法都可以焊接B、必須焊前預(yù)熱C、不需進(jìn)行焊后熱處理D、其焊接性特好。答案：CD86.CogOCRMaxTool中Tune選項卡,可以?()A、自動分割B、自動調(diào)整分割參數(shù)C、創(chuàng)建字體D、訓(xùn)練字體答案：ABCD87.用示教器移動FANUC機(jī)器人時需要用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關(guān)B、SHIFTC、X、Y、Z等方向鍵D、reset鍵E、DATE答案：ABCD88.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC89.等離子弧有()幾種工作方式。A、轉(zhuǎn)移型等離子弧B、正交型等離子弧C、非轉(zhuǎn)移型等離子弧D、非正交型等離子弧E、混合型等離子弧答案：ACE90.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF91.機(jī)器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)(),不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲答案：ABC92.以下哪些光源是工業(yè)視覺中常用的光源?()A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、白熾燈D、氙燈答案：ABD93.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD94.為減小MAG焊的飛濺,可以采用()。A、采用動特性好的波形控制電源B、采用直流電源C、采用混合氣體D、采用脈沖電源E、采用藥芯焊絲F、增加焊絲干伸長答案：ABCDF95.普通的定焦鏡頭有兩個調(diào)節(jié)旋鈕,作用分別是?()A、調(diào)節(jié)光圈B、調(diào)節(jié)聚焦C、調(diào)節(jié)感光芯片面積D、改變光路,進(jìn)行濾光答案：AB96.焊接電弧電壓是由()所組成的。A、陰極區(qū)電壓降B、陽極區(qū)電壓降C、焊接區(qū)電壓降D、弧柱區(qū)電壓降答案：ABD97.鋁及鋁合金的焊接性特點是()。A、易氧化B、易產(chǎn)生氣孔C、易焊穿D、熱裂紋答案：ABCD98.內(nèi)部傳感器是用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機(jī)的()。A、振動頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度答案：CD99.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關(guān)系描述正確的是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細(xì)且多答案：BD100.相機(jī)畸變的誤差分為?()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：ACD101.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。A、起弧時間B、收弧時間C、機(jī)器人焊接時間D、機(jī)器人移動時間答案：ABCD102.MIG焊接時,在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。A、氦氣B、氫氣C、氮氣D、氧氣答案：ABC103.精確引導(dǎo)定位項目中,最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機(jī)械手精度B、相機(jī)分辨率C、標(biāo)定精度D、產(chǎn)品位置答案：ABC104.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器E、驅(qū)動控制器F、可編程控制器答案：CDE105.電流對人體傷害的形式有()。A、電擊B、電傷C、電磁生理傷害D、重?fù)舸鸢福篈BC106.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么類型的數(shù)據(jù)。()A、數(shù)值B、字符串C、布爾值D、結(jié)果值的數(shù)組答案：ABCD107.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。D、用作測量的工具或參照。答案：ABCD108.原點位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)在出廠前進(jìn)行,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時B、更換電機(jī)、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時(更換NCPOI基板、電池耗盡時等)D、機(jī)器人碰撞工件,原點偏移時答案：ABCD109.減少焊接殘余應(yīng)力的措施正確的是()A、采取反變形B、先焊收縮較小焊縫C、錘擊焊縫D、對構(gòu)件預(yù)熱答案：ACD110.焊接機(jī)器人包括以下那幾部分?()。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人控制箱C、機(jī)器人示教器D、機(jī)器人焊接電源E、送絲裝置答案：ABCD111.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕答案：CD112.下面哪些方法可以減少CogPMAlignTool工具的運行時間?()A、增大接受閾值B、減小對比度閾值C、增大縮放范圍D、減小搜索區(qū)域范圍答案：AD113.機(jī)器人進(jìn)行示教時,為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動作異常C、機(jī)器人制動裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD114.以下哪幾個是FANUC機(jī)器人經(jīng)常用到的坐標(biāo)系()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系JointB、直角/世界坐標(biāo)系WorldC、工具坐標(biāo)系ToolD、用戶坐標(biāo)系E、角坐標(biāo)系答案：ABC115.冷金屬過渡指的是將()進(jìn)行數(shù)字化協(xié)調(diào)。A、送絲過程B、焊接過程C、熔滴過渡過程D、起弧過程答案：AC116.關(guān)于13CrMo4—5的焊接,下列哪些說法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預(yù)熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋答案：CD117.傳感器的任務(wù)是實現(xiàn)()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫熔透信息的獲取C、完成焊接參數(shù)輸入D、完成焊接程序控制答案：AB118.電弧傳感的種類有()。A、焊縫跟蹤傳感B、坡口寬度跟蹤傳感C、平衡性跟蹤傳感D、電流跟蹤傳感答案：AB119.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能B、機(jī)械能C、光能D、動能答案：ABC120.鎢極氬弧焊時,電弧過短,則鎢極易與焊絲或熔池相碰,造成焊縫(),并破壞電弧的穩(wěn)定燃燒。A、氣孔缺陷B、夾鎢缺陷C、表面污染D、咬邊答案：BC121.CogCaliperTool可以查找的邊緣有?()A、單個邊緣B、Caliper投影區(qū)域中的邊緣對C、邊緣對D、Caliper投影區(qū)域中的單個邊緣答案：BD122.接過程中,因(),使電弧中心偏離電極軸線的現(xiàn)象稱為電弧偏吹。A、氣流的干擾B、磁場的作用C、焊條偏心D、焊條直徑答案：ABC123.等離子弧焊對焊槍的要求是()。A、便于引弧維弧B、鎢極和噴嘴的對中性要好C、保證保護(hù)氣流有良好的保護(hù)作用D、要有良好的可達(dá)性和可見性答案：ABCD124.金屬材料在焊接過程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類。A、金屬煙塵和有毒氣體B、弧光輻射C、高頻電磁場D、噪聲和射線答案：ABCD125.刀狀腐蝕發(fā)生于含有()等穩(wěn)定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。A、TiB、CrC、NiD、Nb答案：AD126.使用電弧跟蹤過程時跟蹤不準(zhǔn)確,可能的原因有()。A、焊機(jī)損壞,無法焊接B、靈敏度設(shè)置為5C、擺幅設(shè)置為0.5D、保護(hù)氣流量過低E、工件表面油污鐵銹較多答案：BCDE127.尋位過程需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：ABC1