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文檔簡介
關(guān)于線性代數(shù)二次型及其標準形
1.二次型的定義定義含有個變量的二次齊次函數(shù)稱為二次型.(二次齊次多項式)當系數(shù)為復數(shù)時,稱為復二次型;當系數(shù)為實數(shù)時,稱為實二次型.第2頁,共56頁,2024年2月25日,星期天3.二次型的矩陣表示式令,則于是
第3頁,共56頁,2024年2月25日,星期天第4頁,共56頁,2024年2月25日,星期天記第5頁,共56頁,2024年2月25日,星期天
其中為對稱陣:.
——二次型的矩陣表示式說明對稱陣與二次型一一對應;若,二次型的矩陣滿足:⑴的對角元是的系數(shù);⑵的元是系數(shù)的一半.則對稱陣稱為
二次型的矩陣;二次型稱為對稱陣的二次型;3.二次型的矩陣表示式第6頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例如:二次型的矩陣為于是第7頁,共56頁,2024年2月25日,星期天二、二次型的標準形二次型研究的主要問題是:尋找可逆變換,使
這種只含平方項的二次型稱為二次型的標準形(法式).
特別地,如果標準形中的系數(shù)只在三個數(shù)中取值,那么這個標準形稱為二次型的規(guī)范形.標準形的矩陣是對角陣.第8頁,共56頁,2024年2月25日,星期天三、化二次型為標準型1.經(jīng)可逆變換后,新舊二次型的矩陣的關(guān)系:因為有所以與的關(guān)系為:第9頁,共56頁,2024年2月25日,星期天2.矩陣的合同關(guān)系定義
設(shè)和是階矩陣,若有可逆矩陣,使則稱矩陣與合同.說明合同關(guān)系是一個等價關(guān)系.設(shè)與合同,若是對稱陣,則也對稱陣.對稱陣一定合同相似于一個對角陣.若與合同,則.經(jīng)可逆變換后,二次型的矩陣由變?yōu)榕c合同的矩陣,且二次型的秩不變.第10頁,共56頁,2024年2月25日,星期天把二次型化成標準形相當于把對稱陣用合同變換化成對角陣(稱為把對稱陣合同對角化),3.化二次型為標準形對二次型作可逆變換,相當于對對稱陣作合同變換;即尋找可逆陣,使.定理8
任給二次型,總其中是的矩陣的特征值.即任何二次型都可用正交變換化為標準形.(主軸定理,P262Th6.1)存在正交變換,使化為標準形第11頁,共56頁,2024年2月25日,星期天推論任給二次型,總有可逆變換,使為規(guī)范形.
即任何二次型都可用可逆變換化為規(guī)范形.
第12頁,共56頁,2024年2月25日,星期天證
設(shè)有二次型由定理8知,存在正交變換,使設(shè)二次型的秩為,則特征值中恰有個不為0,不妨設(shè)不等于0,于是,令其中則可逆,且變換把化為第13頁,共56頁,2024年2月25日,星期天記,則可逆變換能把化為規(guī)范形第14頁,共56頁,2024年2月25日,星期天推論任給二次型,總有可逆變換,使為規(guī)范形.
即任何二次型都可用可逆變換化為標準形.
4.用正交變換化二次型為標準形的步驟:⑴寫出二次型的矩陣;⑵求出的特征值;⑶求出的兩兩正交的單位特征向量;⑷用表示在中⑶求得的特征向量構(gòu)成的矩陣,寫出所求的正交變換和二次型的標準型.第15頁,共56頁,2024年2月25日,星期天4.用正交變換化二次型為標準形的步驟:⑴寫出二次型的矩陣;⑵求出的特征值;⑶求出的兩兩正交的單位特征向量;⑷用表示在中⑶求得的特征向量構(gòu)成的矩陣,寫出所求的正交變換和二次型的標準型.將對稱陣正交相似對角化的步驟:(1)求特征值;(2)求兩兩正交的單位特征向量;(3)寫出正交矩陣和對角陣.第16頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例1
已知二次型用正交變換把二次型化為標準形,并寫出相應的正交矩陣.解
析:此題是一道典型例題.目的是熟悉用正交變換化二次型為標準形的“標準程序”.⑴
寫出二次型對應的矩陣二次型對應的矩陣為第17頁,共56頁,2024年2月25日,星期天⑵求的特征值
由,求得的特征值為第18頁,共56頁,2024年2月25日,星期天⑶求的兩兩正交的單位特征向量對應,解方程,由得基礎(chǔ)解系為將其單位化,得第19頁,共56頁,2024年2月25日,星期天對應,解方程,由得基礎(chǔ)解系為將其單位化,得第20頁,共56頁,2024年2月25日,星期天對應,解方程,由得基礎(chǔ)解系為將其單位化,得第21頁,共56頁,2024年2月25日,星期天⑷寫出正交矩陣和二次型的標準形令矩陣則為正交陣,于是,經(jīng)正交變換原二次型化為標準形第22頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例1+:求一個正交變換x=Py,把二次型f=-2x1x2+2x1x3+2x2x3化為標準形(規(guī)范形).第23頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例1+:求一個正交變換x=Py,把二次型f=-2x1x2+2x1x3+2x2x3化為標準形.解:二次型的矩陣有正交陣使得于是正交變換x=Py把二次型化為標準形f=-2y12+y22+y32第24頁,共56頁,2024年2月25日,星期天如果要把f
化為規(guī)范形,令,即可得f
的規(guī)范形:f=-z12+z22+z32第25頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例2
已知二次型的秩為2.⑴求參數(shù)以及此二次型對應矩陣的特征值;⑵指出表示何種曲面.
解
⑴二次型的矩陣因為的秩為2,所以的秩也為2,因而第26頁,共56頁,2024年2月25日,星期天當時,的特征多項式為第27頁,共56頁,2024年2月25日,星期天于是,的特征值為⑵由定理8知,必存在正交變換其中為正交矩陣(不必具體求出),使二次型于是,曲面這表示準線是平面上橢圓、母線平行于軸的橢圓柱面.在新變量下稱為標準形第28頁,共56頁,2024年2月25日,星期天第29頁,共56頁,2024年2月25日,星期天一、情形1配方法的系數(shù)例3用拉格朗日配方法化二次型成標準形,并求所用的變換矩陣.
解第30頁,共56頁,2024年2月25日,星期天用到的線性變換為即用到的線性變換為即配方法第31頁,共56頁,2024年2月25日,星期天配方法第32頁,共56頁,2024年2月25日,星期天33所用的變換矩陣為于是,的標準形為配方法第33頁,共56頁,2024年2月25日,星期天二、情形2的系數(shù)例4用拉格朗日配方法化二次型成規(guī)范形,并求所用的變換矩陣.
解先用下面可逆變換,使二次型中即配方法第34頁,共56頁,2024年2月25日,星期天用到的線性變換為即配方法第35頁,共56頁,2024年2月25日,星期天用到的線性變換為即配方法第36頁,共56頁,2024年2月25日,星期天配方法第37頁,共56頁,2024年2月25日,星期天配方法第38頁,共56頁,2024年2月25日,星期天于是,配方法第39頁,共56頁,2024年2月25日,星期天于是,所用的變換矩陣為因此,的規(guī)范形為配方法第40頁,共56頁,2024年2月25日,星期天三、慣性定理定理9
(慣性定理)設(shè)有二次型,它的秩為,有兩個可逆變換及使及則正數(shù)的個數(shù)相等.(證明:P275Th6.3)中正數(shù)的個數(shù)與中第41頁,共56頁,2024年2月25日,星期天說明二次型的標準形正系數(shù)的個數(shù)稱為二次型的負系數(shù)的個數(shù)稱為負慣性指數(shù).
正慣性指數(shù);若二次型的正慣性指數(shù)為,秩為,則的規(guī)范形變可確定為只有用正交變換把二次型化為標準形,標準形的系數(shù)才是二次型矩陣的特征值.第42頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例5下列矩陣中,與矩陣合同的矩陣是哪一個?為什么?第43頁,共56頁,2024年2月25日,星期天解析:此題的目的是熟悉慣性定理,用慣性定理解題.容易求得的特征值,于是可知,所對應的二次型的正慣性指數(shù)為;負慣性指數(shù)為.合同的二次型應有相同的正、負慣性指數(shù),故選(B).
應選(B),理由是:第44頁,共56頁,2024年2月25日,星期天例5下列矩陣中,與矩陣合同的矩陣是哪一個?為什么?第45頁,共56頁,2024年2月25日,星期天一、正定二次型的概念定義設(shè)有二次型,⑴如果對任何,都有⑵如果對任何,都有,則稱為負定二次型,并稱對稱陣是負定的;陣是正定的;(顯然0),則稱為正定二次型,并稱對稱第46頁,共56頁,2024年2月25日,星期天說明按定義,當變量取不全為零的值時,二次型若是正定()二次型,則它的對應值總是正數(shù)().負定負數(shù)若是正定二次型,則就是負定二次型.第47頁,共56頁,2024年2月25日,星期天二、正定二次型的性質(zhì)與判別法定理10二次型為正定的充要條件是:它的標準形的個系數(shù)全為正數(shù),即它的正慣性指數(shù)等于.推論1
正定二次型(正定矩陣)的秩為.推論2對稱陣為正定矩陣的充要條件是:的特征值全為正.證明第48頁,共56頁,2024年2月25日,星期天定理10的證明證已知,有可逆變換,使先證充分性:設(shè),任給,則,故再證必要性:
用反證法.
假設(shè)有,取(單位坐標向量),這與為正定相矛盾.這就證明了.則有,且第49頁,共56頁,2024年2月25日,星期天定理11
(霍爾維茨定理)⑴對稱陣為正定的充要條件是:的各階主子式都為正.即⑵對稱陣為負定的充要條件是:的奇數(shù)階主子式為負,偶數(shù)階主子式為正.即第50頁,共56頁,2024年2月25日,星期天正定二次型的判定:正定的正慣性指數(shù)的個特征值全為正的規(guī)范形為合同于單位陣的各階主子式全為
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