中國領(lǐng)先的汽車超聲波傳感器廠商布局消費(fèi)電子領(lǐng)域

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u國內(nèi)領(lǐng)先的超聲波傳感器廠商，經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)健 5深耕超聲波傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域，技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先 5股權(quán)結(jié)構(gòu)相對分散，產(chǎn)業(yè)資金入股 7盈利能力穩(wěn)步提升 8新興應(yīng)用驅(qū)動傳感器行業(yè)發(fā)展，企業(yè)需要“厚積薄發(fā)” 10智能傳感器是信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ) 10汽車智駕推動超聲波傳感器市場需求增長 智能儀表和智能家居是超聲波傳感器的重要市場組成部分 14機(jī)器人有望成為傳感器需求量的增量市場 15重點(diǎn)布局汽車市場，消費(fèi)、儀表市場輔助推進(jìn) 17國際龍頭壟斷汽車超聲波市場，公司國產(chǎn)化破局 17壓觸傳感器替代傳統(tǒng)馬達(dá)帶來消費(fèi)電子領(lǐng)域增量 18盈利預(yù)測與估值 21盈利預(yù)測 21估值 21投資建議 23風(fēng)險(xiǎn)提示 24圖表目錄股價(jià)表現(xiàn) 1投資摘要 1圖表1.奧迪威主營業(yè)務(wù)發(fā)展歷程 5圖表2.奧迪威主要產(chǎn)品 6圖表3.奧迪威產(chǎn)品在汽車電子中的應(yīng)用 7圖表4.奧迪威重要股東持股變動 8圖表5.奧迪威營業(yè)收入波動上升 8圖表6.奧迪威盈利能力總體趨勢上升 8圖表7.奧迪威資產(chǎn)負(fù)債率較低 9圖表8.奧迪威現(xiàn)金流穩(wěn)健 9圖表9.奧迪威產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu) 9圖表10.奧迪威下游應(yīng)用收入結(jié)構(gòu) 9圖表智能傳感器產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 10圖表12.全球智能傳感器市場規(guī)模 10圖表13.中國智能傳感器市場規(guī)模 10圖表14.中國智能傳感器下游應(yīng)用市場占比 圖表15.自動駕駛的級別分類 圖表16.中國汽車銷量 12圖表17.中國乘用車自動駕駛滲透率 12圖表18.越高級別自動駕駛汽車對傳感器數(shù)量需求越多 12圖表19.中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝量 13圖表20.中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝方案占比 13圖表21.全球汽車超聲波雷達(dá)市場規(guī)模 13圖表22.2022年全球汽車超聲波雷達(dá)市場規(guī)模地區(qū)占比 13圖表23.AK2超聲波雷達(dá)編碼調(diào)頻和刷新頻率并重，提升泊車效率 14圖表24.現(xiàn)有超聲波傳感器和AK2超聲波傳感器技術(shù)對比 14圖表25.中國智能家居市場規(guī)模預(yù)估 15圖表26.不同傳感器的優(yōu)缺點(diǎn) 15圖表27.全球機(jī)器人傳感器市場規(guī)模 16圖表28.2022年全球汽車超聲波傳感器市場競爭格局 17圖表29.奧迪威汽車超聲波傳感器產(chǎn)品 17圖表30.奧迪威傳感器產(chǎn)能和產(chǎn)能利用率 18圖表31.奧迪威募投項(xiàng)目明細(xì) 18圖表32.奧迪威傳感器擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃 18圖表33.奧迪威對客戶超聲波傳感器需求的預(yù)估 18圖表34.奧迪威壓觸傳感器和執(zhí)行器產(chǎn)品 19圖表35.轉(zhuǎn)子馬達(dá)、線性馬達(dá)、壓電執(zhí)行器產(chǎn)品性能對比 19圖表36.轉(zhuǎn)子馬達(dá)、線性馬達(dá)、壓電執(zhí)行器產(chǎn)品性能對比 20圖表37.奧迪威對壓觸傳感器產(chǎn)品的客戶預(yù)估 20圖表38.奧迪威對壓觸執(zhí)行器產(chǎn)品的客戶預(yù)估 20圖表39.奧迪威主營業(yè)務(wù)拆分和盈利預(yù)測 21圖表40.奧迪威和可比公司PE估值 22利潤表(人民幣百萬) 25現(xiàn)金流量表(人民幣百萬) 25財(cái)務(wù)指標(biāo) 25資產(chǎn)負(fù)債表(人民幣百萬) 25國內(nèi)領(lǐng)先的超聲波傳感器廠商，經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)健深耕超聲波傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域，技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先1999研發(fā)期和產(chǎn)業(yè)化。1999~2003年，公司推出報(bào)警發(fā)生器、超聲波傳感器、霧化器件等產(chǎn)品。2004~2010年，公司產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)汽車電子、智能儀表、智能家居、安防電子等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化。2010~2016年，公司產(chǎn)能進(jìn)一步擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。2017年至今，公司不斷升級超聲波技術(shù)，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，并推出壓觸傳感器新品。1.奧迪威主營業(yè)務(wù)發(fā)展歷程資料來源：奧迪威招股說明書，公司主要產(chǎn)品包括傳感器、執(zhí)行器。傳感器產(chǎn)品主要是超聲波傳感器和模組，包括測距傳感器和模組、流量傳感器和模組、壓觸和反饋執(zhí)行器等，廣泛應(yīng)用于汽車電子、智能家居、智能儀表、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。執(zhí)行器產(chǎn)品主要是用于發(fā)聲、報(bào)警、霧化等功能的產(chǎn)品，包括報(bào)警發(fā)生器、霧化換能器、霧化模組等，廣泛應(yīng)用于安防報(bào)警、智能家居等領(lǐng)域。圖表2.奧迪威主要產(chǎn)品測距傳感器車載超聲波傳感器測距傳感器車載超聲波傳感器用于汽車的APA/AVP/BSD/FCW/PDC系統(tǒng)，探測范圍為0.2~5米數(shù)字式車載超聲波傳感器用于汽車的APA/AVP/BSD/FCW/PDC系統(tǒng)，探測范圍為0.2-7米ROA生命探測超聲波傳感器用于汽車安防/ROA系統(tǒng)，探測范圍0.3-20米液位探測傳感器用于冰箱/飲水機(jī)/咖啡機(jī)/豆?jié){機(jī)，實(shí)現(xiàn)液位探測和自動注液功能避障傳感器模組應(yīng)用于機(jī)器人、掃地機(jī)、安防系統(tǒng)、無人機(jī)、物位測量、車位檢測流量傳感器

超聲波熱表流量傳感器 用于二級管網(wǎng)及戶用熱表的流量計(jì)量超聲波水表流量傳感器 用于自來水、直飲水智能水表流量計(jì)熱表/水表表體 用于家用智能水表、熱表壓觸傳感器和執(zhí)行器用于超聲波燃?xì)獗?、超聲波風(fēng)速計(jì)的測量壓觸傳感器和執(zhí)行器用于超聲波燃?xì)獗?、超聲波風(fēng)速計(jì)的測量超聲波氣體流量傳感器用于手提電腦等觸摸反饋功能用于手提電腦等觸摸反饋功能壓觸執(zhí)行器材質(zhì)識別超聲波傳感器 用于機(jī)器掃地機(jī)防跌落、地面材質(zhì)識別等功能用于車用尿素溶液的濃度監(jiān)測用于車用尿素溶液的濃度監(jiān)測尿素濃度傳感器電聲器件

報(bào)警發(fā)聲器/警報(bào)器 用于安防和報(bào)警系統(tǒng)，提供穩(wěn)定可靠高響度的警報(bào)提示強(qiáng)聲場警報(bào)器/驅(qū)離器 用于銀行/金庫/監(jiān)獄/檔案室/財(cái)務(wù)室/珠寶店等，進(jìn)行強(qiáng)聲驅(qū)離或提壓電揚(yáng)聲器 一種具備防水功能的低功耗新型揚(yáng)聲器超聲波霧化換能器 用于各種家用香薰、噴喉、家居及工業(yè)加濕器霧化換能器和霧化模組數(shù)字式霧化模組 用于家居及工業(yè)加濕器、家居香薰器微孔霧化模組 用于美容霧化器、微型加濕器資料來源：奧迪威招股說明書，圖表3.奧迪威產(chǎn)品在汽車電子中的應(yīng)用資料來源：奧迪威官網(wǎng)，股權(quán)結(jié)構(gòu)相對分散，產(chǎn)業(yè)資金入股奧迪威股權(quán)結(jié)構(gòu)相對比較分散。202315.35%，第二20022010122023年進(jìn)入奧迪威任運(yùn)營總監(jiān)，并在2013年升任副總經(jīng)理，已經(jīng)積累11年產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。20212023年，隆基綠能董事長鐘寶申入股奧迪威，鐘寶申本人也進(jìn)入奧迪威任董事。圖表4.奧迪威重要股東持股變動時(shí)間2020年末2021年末2022年末2023年三季度末股東名稱持股數(shù)量（股）持股數(shù)量（股）持股數(shù)量（股）持股數(shù)量（股）持股比例(%)(%)(%)(%)張曙光21,578,94019.6421,578,94019.6421,578,94015.2921,668,94015.35鐘寶申8,558,5006.06德賽西威7,714,7867.027,714,7865.477,714,7865.47孫留庚6,828,2876.225,426,1764.945,426,1763.845,400,0763.83姜德星6,990,6706.365,243,0034.775,243,0033.715,243,0033.71周靜瓊6,161,6835.615,002,6834.554,671,7603.314,376,4863.10林益民3,809,0303.473,771,0303.433,874,7182.744,053,0182.87資料來源：ifind，盈利能力穩(wěn)步提升2017~20232020~2021ADAS等自動駕駛滲透率提升，公司下游市場需求持續(xù)增長，同時(shí)公司拓展以換能芯片為基礎(chǔ)的傳感器在20222023技術(shù)持續(xù)升級，并取得下游市場和客戶的認(rèn)可，同時(shí)公司積極拓展新產(chǎn)品和新應(yīng)用，推動營業(yè)收入再次增長。2019~20232019~2022圖表5.奧迪威營業(yè)收入波動上升 圖表6.奧迪威盈利能力總體趨勢上升單位：億元4.694.164.694.163.783.362.692.932.514.03.02.01.00.0

0%

39.7%39.7%34.2%31.1%32.6%34.5%35.1%24.2%19.0%14.4%13.9%9.7%9.6%11.3%2.1%2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023Q1~Q32017201820192020202120222023

毛利率 凈利率資料來源：ifind， 資料來源：ifind，公司資產(chǎn)負(fù)債率較低，現(xiàn)金流比較穩(wěn)健。2017~2022年，奧迪威資產(chǎn)負(fù)債率基本控制在20%以下。公司財(cái)務(wù)成本較低，償債能力較強(qiáng)，經(jīng)營比較穩(wěn)健。2017~2022年，奧迪威經(jīng)營活動現(xiàn)金流比較穩(wěn)定，基本可以覆蓋公司的資本開支。圖表7.奧迪威資產(chǎn)負(fù)債率較低 圖表8.奧迪威現(xiàn)金流穩(wěn)健0%

18.4%18.5%18.4%18.5%13.2%12.1%12.9%7.9%2017 2018 2019 2020 2021 2022

單位：百萬元1008060402002017 2018 2019 2020 2021 2022資產(chǎn)負(fù)債率 經(jīng)營活動現(xiàn)金 資本開支資料來源：ifind， 資料來源：ifind，ifind2019~2022年奧迪威傳感器53.7%68.0%。根據(jù)奧迪威招股說明書數(shù)據(jù)，2019、2020、2021年奧迪33.3%、32.4%、39.8%。（APA（AVP系統(tǒng)（BSD系統(tǒng)、（FCW系統(tǒng)（PDC系統(tǒng)（ROA系統(tǒng)）等領(lǐng)域均有重要應(yīng)用。2020年，奧迪威推出應(yīng)用于輔助泊車系統(tǒng)的數(shù)字式車載超聲波傳感器、應(yīng)用于車內(nèi)生命探測系統(tǒng)的ROA生命探測超聲波傳感器等產(chǎn)品，進(jìn)一步推動公司在汽車電子業(yè)務(wù)領(lǐng)域的增長。圖表9.奧迪威產(chǎn)品收入結(jié)構(gòu) 圖表10.奧迪威下游應(yīng)用收入結(jié)構(gòu)0%

100%0%

25.4%25.4%25.2%23.0%25.2%22.8%25.0%14.1%13.2%11.6%33.3%32.4%39.8%2019 2020 202142.5%45.0%42.5%45.0%43.7%37.6%30.5%56.6%53.7%55.2%61.0%68.0%傳感器 執(zhí)行器 其他

汽車電子 智能儀表 智能家居安防 消費(fèi)電和其他資料來源：ifind， 資料來源：奧迪威招股說明書，新興應(yīng)用驅(qū)動傳感器行業(yè)發(fā)展，企業(yè)需要“厚積薄發(fā)”智能傳感器是信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)智能傳感器是具有信息采集、信息處理、信息交換、信息存儲功能的多元件集成電路，是手機(jī)、電腦、智能穿戴、無人機(jī)、機(jī)器人等各類智能產(chǎn)品必備的核心零部件。智能傳感器作為信息系統(tǒng)和外界環(huán)境交互的重要手段和感知信息的主要來源，是決定未來信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級的關(guān)鍵核心和先導(dǎo)基礎(chǔ)。智能傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料，包括半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、金屬材料、有機(jī)材料等；中游為傳感器制造，包括壓力傳感器、圖像傳感器、聲學(xué)傳感器、磁傳感器、慣性傳感器、溫度傳感器等；下游為主要應(yīng)用，包括汽車電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)電子、消費(fèi)電子、醫(yī)療電子等。下游應(yīng)用中游傳感器制造上游原材料圖表下游應(yīng)用中游傳感器制造上游原材料半導(dǎo)體材料陶瓷材料金屬材料有機(jī)材料半導(dǎo)體材料陶瓷材料金屬材料有機(jī)材料磁傳感器汽車電子網(wǎng)絡(luò)通信工業(yè)電子消費(fèi)電子醫(yī)療電子其他資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，2050年代開始，全球傳感器已經(jīng)經(jīng)歷三代技術(shù)發(fā)展，分別是結(jié)構(gòu)型傳感器、固體型傳感器、智能型傳感器。目前傳感器已經(jīng)在各行各業(yè)滲透。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)估，2019年~2022年，全3204332024489、541億美元。在新能源汽車、工業(yè)自動化、醫(yī)療、環(huán)保、消費(fèi)等領(lǐng)域智能化、數(shù)字化需求的帶動下，中國智能傳感器市場規(guī)模保持穩(wěn)步增長。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)估，2019年~2022年，中國智能傳感器市場規(guī)7841,19015%20232024市場規(guī)模將進(jìn)一步增長至1,430、1,643億元。圖表12.全球智能傳感器市場規(guī)模 圖表13.中國智能傳感器市場規(guī)模單位：億美元54148954148943339132035850040030020010002019 2020 2021 2022 2023E2024E

單位：億元1,6431,4301,6431,4301,1901,02078487502019 2020 2021 20222023E2024E資料來源：賽迪顧問，中商產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來源：賽迪顧問，中商產(chǎn)業(yè)研究院，智能傳感器是工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要組成部分。智能傳感器在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、醫(yī)療健康等各個領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022年中國智能傳感器下游市場應(yīng)用占比中，汽車電22.0%17.6%9.7%。圖表14.中國智能傳感器下游應(yīng)用市場占比7.0%醫(yī)療電子9.7%

汽車電子24.1%網(wǎng)絡(luò)通信17.6%工業(yè)制造22.0%消費(fèi)電子19.6%資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，2萬多個，6千多個，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足國內(nèi)市場需求。中國中高端傳感器進(jìn)口比例達(dá)到約80%，傳感器芯片進(jìn)口比例達(dá)到約90%。106~8年的積累，產(chǎn)品銷量要達(dá)到數(shù)千萬只才能實(shí)現(xiàn)盈利。中國中小型的本土企業(yè)難以承受傳感器研發(fā)失敗的風(fēng)險(xiǎn)，即使研發(fā)成功也難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利。這導(dǎo)致中國傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上下游缺乏有效積累。汽車智駕推動超聲波傳感器市場需求增長自動駕駛是依靠計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項(xiàng)前沿科技。根據(jù)工信部《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛和高級輔助駕駛通常按等級可以分為L0~L5六個級別。圖表15.自動駕駛的級別分類自動駕駛級別自動駕駛實(shí)現(xiàn)的功能L0~L1 駕駛員參與對車輛的主體控制。L1 實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航/自動緊急剎車/車道保持/輔助泊車等功能。L2 L3 實(shí)時(shí)相應(yīng)汽車要求并隨時(shí)接管相關(guān)操作。L4~L5 最終實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，達(dá)到在城市內(nèi)完全自動駕駛。資料來源：奧迪威招股說明書，乘用車自動駕駛從L2向L3開始過渡。受益于硬件平臺和軟件算法技術(shù)的逐步成熟，新車搭載L2自動駕駛功能正在成為前裝標(biāo)配。36氪研究院數(shù)據(jù)，2022L2L3級別自動駕駛35%9%202351%20%L4級別自動駕駛，并在部分城市路段或特定場景下測試。但目前高級別自動駕駛?cè)匀幻媾R政策法規(guī)、安全性、技術(shù)成熟度等眾多挑戰(zhàn)。圖表16.中國汽車銷量 圖表17.中國乘用車自動駕駛滲透率單位：萬輛3,0052,8043,0052,8042,5752,6252,6852,5283,0002,9002,8002,7002,6002,5002,4002,3002,200

0%

51%51%35%24%20%%9%11%2%11L1 L2 L3 L42018 2019 2020 2021 2022 2023 2022 2023E資料來源：ifind，中汽協(xié)， 資料來源：共研產(chǎn)業(yè)研究院，36氪研究院，L2L312維持穩(wěn)步增長。未來超聲波傳感器的搭載率和搭載量有望進(jìn)一步提升。圖表18.越高級別自動駕駛汽車對傳感器數(shù)量需求越多傳感器類型L0L1L2L3L4L5攝像頭01~33~113~143~143~14毫米波傳感器01~31~35~75~75~7超聲波傳感器0~44~88~128~128~128~12激光雷達(dá)000124資料來源：奧迪威招股說明書，中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝數(shù)量持續(xù)增長。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2021年~2022年中國乘用車超聲波1.001.0820251.4520224/8/1236.8%，20.6%21.8%2021年~20231月中國乘4.95.6因素，預(yù)計(jì)2025年中國乘用車單車超聲波雷達(dá)安裝數(shù)量將增長至7.0顆。圖表19.中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝量 圖表20.中國乘用車超聲波雷達(dá)安裝方案占比單位：萬顆14,53813,13814,53813,13811,88110,00910,7520

100%0%

20.0%20.0%20.9%22.9%18.0%21.8%22.6%18.2%20.6%20.2%43.7%36.8%34.3%2021 2022 2023.012021 2022 2023E 2024E 2025E

4顆 8顆 12顆 其他（除4/8/12顆外）資料來源：佐思汽研， 資料來源：佐思汽研，中國是全球汽車超聲波雷達(dá)市場規(guī)模最大的地區(qū)。ICVTank數(shù)據(jù)，2022年全球汽車超聲波雷35.0202550.02027年這一數(shù)據(jù)有67.32022除中國以外亞洲地區(qū)+大洋洲43.1%23.5%20.8%，美洲和非洲以11.4%1.3%位列其后。ICVTank年~2027年中國汽15.130.0年~2027年歐8.215.0億美元，CAGR11%。圖表21.全球汽車超聲波雷達(dá)市場規(guī)模 圖表22.2022年全球汽車超聲波雷達(dá)市場規(guī)模地區(qū)占比單位：億元67.335.067.335.030.015.115.08.2706050403020100

AOME20.8%America11.4%

Africa1.3%

China43.1%Global China Europe2022 2027E

Europe23.5%資料來源：ICVTank，CSDN， 資料來源：ICVTank，CSDN，AK2AK2AK2車載超AK2測距更遠(yuǎn)；2）盲區(qū)更?。?）可編碼調(diào)頻，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近測距切換；4）刷新時(shí)長短，多傳感器同步工作。AK27米，相較于同類產(chǎn)品更具有測距避障的功能優(yōu)勢。AK215厘米，可以更精確地感知近距離障礙物，從而更好地識別和規(guī)劃更小更窄的車位。同時(shí)，產(chǎn)品的測量精度高達(dá)±21于同類產(chǎn)品。AK28K提升感知信號的識別率，避免同頻干擾，并可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近測距切換。AK2406作，具備多種編碼設(shè)置、定頻設(shè)置條件，系統(tǒng)可根據(jù)功能控制傳感器工作模式。圖表23.AK2超聲波雷達(dá)編碼調(diào)頻和刷新頻率并重，提升泊車效率資料來源：奧迪威官網(wǎng)，從AK2超聲波雷達(dá)技術(shù)布局情況來看，國外廠商早于國內(nèi)企業(yè)。2016CUS3（5.5m；具備自我診斷能力2024ElmosE524.17驅(qū)動芯片支持變頻（編碼）15cm5.5m。2022AK2超聲波雷達(dá)的量產(chǎn)，上富電技和蘇州優(yōu)達(dá)2023年量產(chǎn)。圖表24.現(xiàn)有超聲波傳感器和AK2超聲波傳感器技術(shù)對比產(chǎn)品現(xiàn)有超聲波AK2超聲波最遠(yuǎn)探測距離450nm＞500cm盲區(qū)＜20~25cm0~10cm測量距離精度≤5cm≤1cm測量距離分辨率1cm≤1cm功能安全QMASILB傳感器失聰檢測無法檢測特殊診斷功能冰雪覆蓋檢測檢出概率小特殊診斷功能聲波加密固定頻率頻率調(diào)制連接方式P2PP2P（DSI3Bus）傳感器結(jié)構(gòu)沒有標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)尺寸溫度工作范圍-40~80℃-40~95℃資料來源：映馳科技，水木清華，智能儀表和智能家居是超聲波傳感器的重要市場組成部分超聲波傳感器是智能儀表的重要組成部分。超聲波智能儀表通過傳感器發(fā)射和接收超聲波，并測量超聲波在管內(nèi)水中順流和逆流的傳播速度時(shí)間差來對瞬時(shí)流量進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)量。超聲波智能儀表具有使用壽命長、精準(zhǔn)度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、能耗低、抗干擾等特點(diǎn)。中國智能儀表普及率持續(xù)提升。目前中國儀表市場以機(jī)械儀表為主，而美國、日本等發(fā)達(dá)國家智能儀表普及率高。在市場需求和政策的雙重推動下，中國智能儀表產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。中國計(jì)量協(xié)會發(fā)布40%的發(fā)展目標(biāo)?！端硇袠I(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃綱要》提出“十四五”期間智能水表的銷售收入60%網(wǎng)關(guān)三大基石技術(shù)不斷完善。智能家居可以連接各種設(shè)備，彼此間提供全方位的信息交互功能，在提高住戶家居體驗(yàn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)能源節(jié)約。傳感器和智能家居系統(tǒng)深度綁定，功能涉及檢測溫度、濕度、氣壓、空氣質(zhì)量等環(huán)境傳感系統(tǒng)。這些傳感器可以和廚房、衛(wèi)生間、門窗等場景互聯(lián)，形成智能化應(yīng)用，如掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、濕度管理、空氣管理、水務(wù)管理等。圖表25.中國智能家居市場規(guī)模預(yù)估單位：億元7,1576,5167,1576,5165,8014,8185,1453,9983,25502017 2018 2019 2020 2021 2022 2023E資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，熱點(diǎn)科技，機(jī)器人有望成為傳感器需求量的增量市場超聲波傳感器是機(jī)器人中最普遍的傳感器技術(shù)之一。機(jī)器人是一種由人工智能、機(jī)械工程、電子工程等多種學(xué)科交叉組成的智能化機(jī)械設(shè)備。未來機(jī)器人將成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要引擎之一。在機(jī)器人超聲波傳感器是機(jī)器人中最普遍的傳感器技術(shù)之一。圖表26.不同傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)傳感器類型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)攝像頭 能探測物體質(zhì)地和顏色、分辨率高、成本低 受逆光和天氣影響大、視野受限超聲波傳感器 成本低、探測角度廣、精度高 探測距離短、易受天氣影毫米波傳感器 探測距離長、環(huán)境適用性好、性價(jià)比高 無法探測行人激光雷達(dá) 探測精度極高、可以繪制出3D環(huán)境地圖 成本高昂、受天氣影響大資料來源：奧迪威招股說明書，超聲波作為一個電子模塊存在，主要是幫助機(jī)器人避開障礙物、測量距離等等。此外超聲波傳感器可以用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，幫助機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。部分超聲波傳感器不僅能感受到規(guī)定的被測量，還能按照規(guī)律轉(zhuǎn)變成可用輸出信號的電子器件或裝置。行業(yè)通常會在機(jī)器人前后左右安裝超聲波傳感器，組成超聲波測距系統(tǒng)，讓機(jī)器人了解前后方、左右側(cè)的環(huán)境。目前全球人形機(jī)器人依然處于發(fā)展的早期階段，對應(yīng)傳感器市場也在孕育階段。根據(jù)MordorIntelligence年~20286.149.24億美元，CAGR8.5%。圖表27.全球機(jī)器人傳感器市場規(guī)模單位：億美元9.24456.15379.24456.153712.09.06.03.00.0

2023

2028E資料來源：MordorIntelligence，重點(diǎn)布局汽車市場，消費(fèi)、儀表市場輔助推進(jìn)國際龍頭壟斷汽車超聲波市場，公司國產(chǎn)化破局IVTak22217.6%、15.4%、13.2%2022年全球前六大超聲波傳感器69.3%，基本壟斷全球市場。圖表28.2022年全球汽車超聲波傳感器市場競爭格局Others30.7%

TexasInstruments17.6%Bosch15.4%MurataManufacturing4.5%8.4%資料來源：ICVTank，CSDN，

Rockwell10.1%

Valeo13.2%奧迪威汽車超聲波傳感器從2002年發(fā)展至今，已經(jīng)過多次的迭代升級。2019年以來，公司推出的第二代、第三代、第四代均屬于國內(nèi)外主流產(chǎn)品，產(chǎn)品的迭代符合高度集成化、智能化、小型化的發(fā)展方向。圖表29.奧迪威汽車超聲波傳感器產(chǎn)品產(chǎn)品階段一代二代三代四代發(fā)展期間2002年至今2019年至今2019年至今2021年至今產(chǎn)品圖示是否國際主流否是是是是否國內(nèi)主流否是是是符合AKII標(biāo)準(zhǔn)，滿足功產(chǎn)品特點(diǎn) 符合AKI和前裝標(biāo)準(zhǔn) 適配客戶自動化組裝工藝等傳感器融合組安全要求并適配L2及成自動泊車系統(tǒng) 以上自動駕駛技術(shù)發(fā)展方向 高度集成化、智能化、小型化資料來源：奧迪威招股說明書，奧迪威傳感器產(chǎn)能和產(chǎn)能利用率持續(xù)增長。根據(jù)奧迪威招股說明書。2019年~2021年奧迪威傳感器3,008萬個5,078萬個/60%83%。公司傳感器產(chǎn)品產(chǎn)銷率較高，不存在大量滯銷的情況。圖表30.奧迪威傳感器產(chǎn)能和產(chǎn)能利用率時(shí)間2019年2020年2021年產(chǎn)量（萬只）3,007.983,206.175,077.65產(chǎn)能（萬只）5,001.105,030.766,153.17產(chǎn)能利用率（%）60.1563.7382.52銷量（萬只）2,738.803,676.314,555.25產(chǎn)銷率（%）91.05114.6689.71資料來源：奧迪威招股說明書，20238,4126,160萬只/2021礎(chǔ)上擴(kuò)產(chǎn)一倍產(chǎn)能。根據(jù)公司對未來客戶需求的預(yù)估，汽車超聲波傳感器客戶大陸汽車電子、諾博汽車、比亞迪、德賽西威預(yù)計(jì)是需求貢獻(xiàn)的主要力量。圖表31.奧迪威募投項(xiàng)目明細(xì)序號項(xiàng)目名稱計(jì)劃總投資額（萬元）1高性能超聲波傳感器產(chǎn)線升級及產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目8,4122多層觸覺及反饋微執(zhí)行器開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目12,6153技術(shù)研發(fā)中心項(xiàng)目12,170資料來源：ifind，奧迪威招股說明書，圖表32.奧迪威傳感器擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃達(dá)產(chǎn)時(shí)間第一年第二年第三年第四年第五年第六年達(dá)產(chǎn)率（%）1535608595100達(dá)產(chǎn)產(chǎn)能（萬只）9242,1563,6965,2365,8526,1602021年產(chǎn)能（萬只）6,153.176,153.176,153.176,153.176,153.176,153.17擴(kuò)產(chǎn)比例（%）15.0235.0460.0785.0995.11100.11資料來源：奧迪威招股說明書，圖表33.奧迪威對客戶超聲波傳感器需求的預(yù)估時(shí)間2022年2023年2024年2025年2026年2027年汽車超聲波傳感器（萬個）9361,9402,9913,8345,7355,868其中：大陸汽車電子（萬個）--7101,4423,1623,368其中：諾博汽車（萬個）320640640640640640其中：比亞迪（萬個）300720960960960960其中：德賽西威（萬個）316580681792973900掃地機(jī)器人超聲波傳感器（萬個）214390690990990990異物探測傳感器（萬個）1004308501,4501,4501,450流量傳感器（萬個）159250335420420420資料來源：奧迪威招股說明書，中銀證券2006（Valeo）（Murata）等國際廠商的進(jìn)口替代。目前公司已經(jīng)成為中國汽車超聲波傳感器的主要供應(yīng)商，取得了一定的行業(yè)地位和市場占有率。壓觸傳感器替代傳統(tǒng)馬達(dá)帶來消費(fèi)電子領(lǐng)域增量觸覺及反饋技術(shù)是利用具有觸覺功能的系統(tǒng)，通過執(zhí)行器以振動、壓力、靜電等方式對用戶的操作行為進(jìn)行反饋，模擬真實(shí)的觸覺感受，帶給用戶一種全新的觸覺體驗(yàn)。振動式觸覺反饋技術(shù)較為成熟且成本較低，成為目前市場化經(jīng)濟(jì)下常見的觸覺反饋解決方案的重要核心技術(shù)，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括智能手機(jī)、平板電腦等精密終端電子設(shè)備。圖表34.奧迪威壓觸傳感器和執(zhí)行器產(chǎn)品接觸的力度、位置、方向 手機(jī)、平板、手表、耳機(jī)等接觸的力度、位置、方向 手機(jī)、平板、手表、耳機(jī)等壓觸傳感器壓觸執(zhí)行器

通過壓電效應(yīng)，識別所接觸的力度位置方向并給于相應(yīng)振應(yīng)用于手提電腦等觸摸反饋功能 動反饋資料來源：奧迪威招股說明書，目前，觸覺反饋微執(zhí)行器主要包括轉(zhuǎn)子馬達(dá)、線性馬達(dá)和壓電執(zhí)行器三種，其中壓電執(zhí)行器作為新一代的觸覺反饋技術(shù)，尚未得到大規(guī)模應(yīng)用，各類觸覺反饋微執(zhí)行器的對比情況如下：圖表35.轉(zhuǎn)子馬達(dá)、線性馬達(dá)、壓電執(zhí)行器產(chǎn)品性能對比產(chǎn)品名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 應(yīng)用轉(zhuǎn)子馬達(dá)

技術(shù)成熟，標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品較多，結(jié)構(gòu)震動無方向性，響應(yīng)速度慢，體驗(yàn)中低端消費(fèi)電子產(chǎn)品（ERM）

簡單，生產(chǎn)成本低

感較差線性馬達(dá)

中高端消費(fèi)電子產(chǎn)品（LRA）

快，振動頻率較寬

方案，生產(chǎn)成本較高壓電執(zhí)行器

體積小，能耗低，響應(yīng)速度快，振技術(shù)方面尚未成熟，驅(qū)動電壓要求尚未大規(guī)模應(yīng)用（Piezo）

動頻率范圍寬

較高，整體生產(chǎn)成本高資料來源：奧迪威招股說明書，在電子產(chǎn)品不斷更新升級的過程中，使用壽命、產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性等方面持續(xù)提升，應(yīng)用場景變得更加豐富，新一代壓電執(zhí)行器能夠制造成薄片狀，可為智能電子設(shè)備釋放更多的內(nèi)部空間，便于進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，提升整體空間利用率，并且能耗更低，從而為智能電子產(chǎn)品提供更高效率、低能耗的解決方案，未來替代空間較大。2023器和執(zhí)行器產(chǎn)品與募投項(xiàng)目對應(yīng)產(chǎn)品在主要原材料、生產(chǎn)技術(shù)和應(yīng)用上相近，屬于同類產(chǎn)品，僅在產(chǎn)品性能參數(shù)、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用匹配上有所差異。公司壓觸反饋產(chǎn)品與線性馬達(dá)和轉(zhuǎn)子馬達(dá)在主要原材料和生產(chǎn)技術(shù)上有本質(zhì)區(qū)別，屬于利用不同技術(shù)方式來實(shí)現(xiàn)觸覺反饋功能，壓觸反饋微執(zhí)行器產(chǎn)品與線性馬達(dá)和轉(zhuǎn)子馬達(dá)相比，具有以下特點(diǎn)：間較慢；運(yùn)動的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)不同振動效果，振動頻率和振幅都受到較大限制；轉(zhuǎn)換效率更高、體積更小、易于安裝：壓觸反饋微執(zhí)行器屬于電能和機(jī)械能的直接轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化效率更高，耗電更低，且無需機(jī)械運(yùn)動結(jié)構(gòu)，體積更小，更易于安裝，可以適配更多的應(yīng)用場景。圖表36.轉(zhuǎn)子馬達(dá)、線性馬達(dá)、壓電執(zhí)行器產(chǎn)品性能對比產(chǎn)品名稱 壓觸傳感器及執(zhí)行器 多層觸覺及反饋微執(zhí)行器線性馬達(dá) 轉(zhuǎn)子馬達(dá)金屬放大機(jī)構(gòu)、柔性電金屬放大機(jī)構(gòu)、柔性電路、主要原材料

路、鈀金或銀等貴金屬銅電極材料其他化工材料直流馬達(dá)、偏心輪 磁鐵、彈簧、質(zhì)量塊、生產(chǎn)技術(shù)

電極材料、其他化工材等料等流延技術(shù)、多層低溫共流延技術(shù)、多層低溫共燒技燒技術(shù)、貴金屬電極處術(shù)、銅電極處理技術(shù) 組裝技術(shù)、繞線技理技術(shù)換能芯片制備、上電極、

線圈機(jī)加工技術(shù)、組裝技術(shù)、繞線技術(shù)生產(chǎn)過程

極化、老化、貼合、測換能芯片制備上電極極繞組制造、測試等 機(jī)加工磁鐵加工繞試 化、老化、貼合、測

組制造、測試等下游用途 手機(jī)、筆記本電腦、智手機(jī)筆記本電腦智能家手機(jī)、筆記本電腦

中低端手機(jī)、智能家居能家居等電子產(chǎn)品資料來源：奧迪威招股說明書，

居等電子產(chǎn)品

智能家居等電子產(chǎn)品

等電子產(chǎn)品2018年下半年，奧迪威已經(jīng)完成首款壓觸傳感器的技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品首次通過終端客戶的測試認(rèn)定，2021手機(jī)，具體使用場景為手機(jī)側(cè)邊觸控按鍵功能，用于取代現(xiàn)有手機(jī)傳統(tǒng)的機(jī)械按鍵或翻邊屏的電容式觸鍵。公司的壓觸執(zhí)行器屬于新一代的觸覺反饋產(chǎn)品，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)用。公司的壓觸執(zhí)行器未來擬用于對手機(jī)、平板等觸控屏幕中傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子馬達(dá)和線性馬達(dá)方案的替代，目前國際上該類產(chǎn)品在手機(jī)和TDK集團(tuán)相當(dāng)。圖表37.奧迪威對壓觸傳感器產(chǎn)品的客戶預(yù)估2024年20272024年2027年華碩游戲手機(jī)，裝9個虛擬按鍵2,4002,400Vivo游戲手機(jī)，裝15個虛擬按鍵3,0003,000小米智能音響，裝5個虛擬按鍵1,0001,000白牌廠商TWS耳機(jī)，裝2個虛擬按鍵5,0007,500主流品牌廠商TWS耳機(jī)等6,0006,000預(yù)計(jì)客戶需求合計(jì)17,40019,900壓觸傳感器達(dá)產(chǎn)產(chǎn)能20,00020,000預(yù)計(jì)產(chǎn)能消化情況（%）87.099.5資料來源：奧迪威招股說明書，圖表38.奧迪威對壓觸執(zhí)行器產(chǎn)品的客戶預(yù)估終端客戶 應(yīng)用情況 預(yù)計(jì)產(chǎn)能需求（萬只）華為 智能中控顯示屏，裝1~2個 800 4,8002024華為 智能中控顯示屏，裝1~2個 800 4,800華為 智能鼠標(biāo)，裝4個 1,600 6,400三星 觸控屏，裝1~2個 120 720預(yù)計(jì)客戶需求合計(jì) 2,520 11,920壓觸執(zhí)行器達(dá)產(chǎn)產(chǎn)能 3,000 12,000預(yù)計(jì)產(chǎn)能消化情況（%） 84.0 99.3資料來源：奧迪威招股說明書，盈利預(yù)測與估值盈利預(yù)測傳感器領(lǐng)域：奧迪威傳感器產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器等產(chǎn)品。根據(jù)上文分析，全球汽車市場向智能化發(fā)展，單車搭載的超聲波傳感器數(shù)量持續(xù)增長?？紤]到全球汽車超聲波傳感器市場主要由德州儀器、博世、法雷奧等海外龍頭壟斷，奧迪威作為國內(nèi)領(lǐng)先的超聲波傳感器廠商，在自主開發(fā)領(lǐng)域依然具有較大的空間。我們預(yù)計(jì)奧迪威測距傳感器業(yè)務(wù)將保持較快增長。們預(yù)計(jì)奧迪威流量傳感器業(yè)務(wù)將保持穩(wěn)健增長。務(wù)的毛利率會有小幅下滑。執(zhí)行器領(lǐng)域：奧迪威的執(zhí)行器產(chǎn)品包括電聲器件、霧化器件。因?yàn)閳?bào)警器、霧化器等家用產(chǎn)品市場2023器業(yè)務(wù)有望重新恢復(fù)增長。我們預(yù)計(jì)公司執(zhí)行器業(yè)務(wù)毛利率會保持相對穩(wěn)定。圖表39.奧迪威主營業(yè)務(wù)拆分和盈利預(yù)測時(shí)間202120222023E2024E2025E1、傳感器 營業(yè)收入（百萬元）254257345451540YoY（%）1.234.330.819.6毛利潤（百萬元）9196148190224毛利率（%）35.837.443.042.041.52、執(zhí)行器 營業(yè)收入（百萬元）157115118150180YoY（%）(26.8)2.627.020.0毛利潤（百萬元）4832323232毛利率（%）30.627.830.030.030.03、技術(shù)服務(wù)和其他 營業(yè)收入（百萬元）65555YoY（%）100.0(16.7)0.00.00.0毛利潤（百萬元）45555毛利率（%）66.7100.0100.0100.0100.0總營業(yè)收入（百萬元）416378468606725YoY（%）(9.2)23.829.519.6總毛利潤（百萬元）143133185227261毛利率（%）34.535.139.637.436.0資料來源：ifind，奧迪威招股說明書，估值考慮到奧迪威所處行業(yè)的特殊性，我們選取了同為汽車產(chǎn)業(yè)鏈的德賽西威，和同為傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的韋爾股份、匯頂科技作為可比對象。Tier1可比性。韋爾股份和匯頂科技同為傳感器廠商，在產(chǎn)品的性質(zhì)、毛利率上具有一定的可比性。20243262023/2024/2025PE25.8/21.6/17.9倍，而123.0/43.3/32.1倍。德賽西威作為奧迪威下游客戶，其直接面向終端廠商，在產(chǎn)業(yè)鏈中屬于中下游位置。因?yàn)樾袠I(yè)的增CISCIS2022、2023年是指紋識別傳感器行業(yè)去庫的周期，公司盈利能力尚未恢復(fù)，所以估值也相對較高。奧迪威的主要賽道是傳感器和執(zhí)行器。在汽車超聲波賽道上，一方面智能化推動單車對汽車超聲波搭載數(shù)量需求持續(xù)增長，另一方面國際龍頭德州儀器、博世、法雷奧壟斷了主要市場，奧迪威作為中國領(lǐng)先的汽車超聲波傳感器廠商，有望受益于自主開發(fā)。同時(shí)公司發(fā)力壓觸傳感器產(chǎn)品，并進(jìn)入消費(fèi)電子領(lǐng)域。新業(yè)務(wù)有望拓展第二成長曲線。首次覆蓋，給予增持評級。圖表40.奧迪威和可比公司PE估值（億元）20222023E（億元）20222023E2024E2025E20222023E2024E2025E002920.SZ德賽西威68011.8415.3021.3928.6357.544.531.823.8603501.SH韋爾股份1,1779.909.6725.9536.96118.9121.845.431.8未有評級603160.SH匯頂科技275(7.48)1.365.226.75(36.8)202.852.640.7未有評級平均值123.043.332.1832491.BJ奧迪威20.10.530.780.931.1337.925.821.617.9增持

歸母凈利潤（億元） PE（倍） 評級注：時(shí)間截至2024年3月26日收盤，德賽西威、韋爾股份、匯頂科技一致預(yù)期取自ifind注：不同市場投資者結(jié)構(gòu)不同，估值體系可能存在差異，本估值對比表僅供參考資料來源：ifind，投資建議奧迪威是中國領(lǐng)先的超聲波傳感器廠商，在汽車超聲波傳感器領(lǐng)域不斷拓展，并實(shí)現(xiàn)對海外龍頭德州儀器、博世、法雷奧等的替代；在流量傳感器領(lǐng)域受益于行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型；在壓觸傳感器領(lǐng)域推陳出新，拓展消費(fèi)電子業(yè)務(wù)領(lǐng)域。我們認(rèn)為公司在汽車超聲波傳感器領(lǐng)域市占率依然較低，未來首次覆蓋奧迪威，給予增持評級。風(fēng)險(xiǎn)提示市場需求不及預(yù)期。汽車是公司產(chǎn)品的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。20233,0002024會蔓延至產(chǎn)業(yè)鏈中上游，并對公司的盈利能力造成負(fù)面影響。新產(chǎn)品開發(fā)不及預(yù)期。AK2超聲波傳感器和壓觸傳感器是公司的新產(chǎn)品，如果未來公司新產(chǎn)品迭代速度不及預(yù)期，可能會在行業(yè)競爭中居于落后的位置。行業(yè)技術(shù)更迭。奧迪威屬于汽車傳感器行業(yè)，行業(yè)技術(shù)變革速度快，行業(yè)技術(shù)發(fā)生大的變革可能會對公司經(jīng)營造成影響。利潤表(人民幣百萬) 現(xiàn)金流量表(人民幣百萬)年結(jié)日：12月31日202120222023E2024E2025E年結(jié)日：12月31日202120222023E2024E2025E營業(yè)總收入416378468606725凈利潤60537893113營業(yè)收入416378468606725折舊攤銷2323242525營業(yè)成本273245283380464營運(yùn)資金變動(42)(5)(70)(46)(55)營業(yè)稅金及附加44667其他(1)7(2)(1)(9)銷售費(fèi)用1516212529經(jīng)營活動現(xiàn)金流3977307174管理費(fèi)用3233394754資本支出(24)(21)(2)(2)(2)研發(fā)費(fèi)用3132374858投資變動(3)1000財(cái)務(wù)費(fèi)用1(8)(2)(1)(9)其他12000其他收益32234投資活動現(xiàn)金流(27)(19)(2)(2)(