機(jī)器視覺原理與應(yīng)用智慧樹知到期末考試答案2024年

機(jī)器視覺原理與應(yīng)用智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)器視覺原理與應(yīng)用拉普拉斯算子？（）

A:是一階微分算子B:是二階微分算子C:包括兩個(gè)模板D:包括四個(gè)模板答案:二階一幅二值圖像的傅里葉變換頻譜是？（）

A:一幅彩色圖像B:一幅復(fù)數(shù)圖像C:一幅二值圖像D:一幅灰度圖像答案:一幅灰度圖像下列關(guān)于圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算的說法錯(cuò)誤的是？（）

A:當(dāng)圖像不變，結(jié)構(gòu)元素的原點(diǎn)位置發(fā)生變化時(shí)，其腐蝕結(jié)果會(huì)發(fā)生改變B:圖像形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算不具有冪等性C:圖像形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算具有冪等性D:當(dāng)圖像不變，結(jié)構(gòu)元素的形狀發(fā)生變化時(shí)，其膨脹結(jié)果也會(huì)發(fā)生改變答案:圖像形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算不具有冪等性下列不屬于圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算所具有的性質(zhì)的有？（）

A:分配性B:冪等性C:交換性D:結(jié)合性答案:分配性下列關(guān)于圖像銳化濾波模板說法錯(cuò)誤的是？（）

A:對(duì)于圖像中的灰度均勻區(qū)域，模板使用后會(huì)變亮B:對(duì)于圖像中的灰度均勻區(qū)域，模板使用前后保持不變C:模板的系數(shù)之和為0D:模板的系數(shù)有正有負(fù)答案:對(duì)于圖像中的灰度均勻區(qū)域，模板使用后會(huì)變亮當(dāng)改變圖像的空間分辨率時(shí)，受影響最大的是圖像中的哪個(gè)區(qū)域？（）

A:目標(biāo)邊界區(qū)域B:灰度漸變區(qū)域C:灰度平滑區(qū)域D:紋理區(qū)域答案:紋理區(qū)域圖像灰度方差表征了圖像的哪一個(gè)屬性?（）

A:平均灰度B:圖像整體亮度C:圖像對(duì)比度D:圖像細(xì)節(jié)答案:圖像對(duì)比度圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算具有冪等性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)經(jīng)過灰度級(jí)圖像形態(tài)學(xué)腐蝕運(yùn)算后，圖像邊緣部分具有較大灰度值的點(diǎn)的灰度會(huì)降低。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)灰度直方圖反映一幅圖像中各灰度級(jí)像素出現(xiàn)的頻率之間的關(guān)系，以灰度級(jí)為橫坐標(biāo)，縱坐標(biāo)為灰度級(jí)的頻率。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)Canny邊緣檢測算子中的“非極大值抑制”和“雙閾值”可以提高邊緣檢測的精度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)圖像形態(tài)學(xué)膨脹運(yùn)算具有擴(kuò)展性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)圖像經(jīng)過平移處理后，圖像的內(nèi)容不發(fā)生變化。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)圖像形態(tài)學(xué)是一種鄰域運(yùn)算形式，結(jié)構(gòu)元素相當(dāng)于“濾波窗口”，可以定量地描述圖像的形態(tài)特征。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)骨架是使用與原始形狀連通性和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相—致的細(xì)曲線來表達(dá)物體的結(jié)構(gòu)形狀，是一種特殊的細(xì)化結(jié)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)區(qū)域生長法中選取的種子點(diǎn)只能是單個(gè)像素。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)圖像的銳化操作實(shí)際上也是一種鄰域操作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)用于圖像邊緣檢測的Sobel算子的兩種典型模板分別為、。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確在使用分裂-合并法進(jìn)行圖像分割時(shí)，不需要用到每個(gè)子塊的屬性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)高通濾波是使低頻成分受到抑制而讓高頻成分順利通過，從而實(shí)現(xiàn)圖像銳化。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)閉運(yùn)算可以消除與結(jié)構(gòu)元素相比尺寸較小的暗細(xì)節(jié)，而保持圖像整體灰度值和大的暗區(qū)域基本不變。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)面結(jié)構(gòu)光立體視覺的標(biāo)定的核心就是求出相機(jī)和投影儀之間的位姿關(guān)系（Rt）。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)圖像的層次越多，視覺效果就越好，反之，圖像的“顆粒感”就越明顯。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)Laplacian算子屬于二階微分銳化算子。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)傅立葉逆變換的物理意義是將圖像的頻率分布函數(shù)變換為灰度分布函數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)下列哪些方法屬于被動(dòng)式圖像三維重建方法？（）

A:雙目視覺B:單目視覺C:結(jié)構(gòu)光法D:三角測距法答案:雙目視覺下列關(guān)于灰度開運(yùn)算、灰度閉運(yùn)算的說法正確的是？（）

A:灰度開運(yùn)算與灰度閉運(yùn)算都具有對(duì)偶性B:灰度閉運(yùn)算可以除去圖像中的暗細(xì)節(jié)部分，相對(duì)地保持明亮部分不受影響C:灰度開運(yùn)算可以去除相對(duì)于結(jié)構(gòu)元素較小的明亮細(xì)節(jié)，保持整體的灰度級(jí)和較大的明亮區(qū)域不變D:灰度開運(yùn)算可以相對(duì)地保持較暗部分不受影響答案:對(duì)下列關(guān)于圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算的說法正確的是？（）

A:當(dāng)圖像不變，結(jié)構(gòu)元素的形狀發(fā)生變化時(shí)，其膨脹結(jié)果也會(huì)發(fā)生改變B:圖像形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算具有冪等性C:圖像形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算不具有冪等性D:當(dāng)圖像不變，結(jié)構(gòu)元素的原點(diǎn)位置發(fā)生變化時(shí)，其腐蝕結(jié)果會(huì)發(fā)生改變答案:圖像形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算不具有冪等性下列哪些因素可以影響圖像的清晰度？（）

A:尺寸大小B:顏色飽和度C:亮度D:細(xì)微層次答案:亮度###尺寸大小###細(xì)微層次###顏色飽和度下列關(guān)于結(jié)構(gòu)光立體視覺的說法正確的是？（）

A:結(jié)構(gòu)光立體視覺主要分為點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光B:線結(jié)構(gòu)光主要分為單線和多線C:線結(jié)構(gòu)光立體視覺的標(biāo)定的核心就是求出投影儀透射出的光平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的方程D:面結(jié)構(gòu)光按照編碼方式主要分為離散型編碼和連續(xù)型編碼答案:結(jié)構(gòu)光立體視覺主要分為點(diǎn)結(jié)構(gòu)光、線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光###線結(jié)構(gòu)光主要分為單線和多線###面結(jié)構(gòu)光按照編碼方式主要分為離散型編碼和連續(xù)型編碼###線結(jié)構(gòu)光立體視覺的標(biāo)定的核心就是求出投影儀透射出的光平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的方程下列關(guān)于灰度直方圖的說法正確的是？（）

A:直方圖能描述圖像中每個(gè)灰度級(jí)具有的像素個(gè)數(shù)B:直方圖不能表示圖像中每個(gè)像素的位置（空間）信息C:不同的圖像可以具有相同的直方圖D:任一的一幅圖像都有唯一的直方圖答案:直方圖能描述圖像中每個(gè)灰度級(jí)具有的像素個(gè)數(shù);直方圖不能表示圖像中每個(gè)像素的位置（空間）信息;任一的一幅圖像都有唯一的直方圖;不同的圖像可以具有相同的直方圖當(dāng)圖像的灰度級(jí)數(shù)逐漸減少時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么結(jié)果？（）

A:當(dāng)圖像的灰度級(jí)數(shù)太少時(shí)，會(huì)出現(xiàn)虛假輪廓B:圖像平滑區(qū)域內(nèi)漸變的灰度會(huì)出現(xiàn)突變C:圖像亮度降低D:圖像保持不變答案:圖像平滑區(qū)域內(nèi)漸變的灰度會(huì)出現(xiàn)突變###當(dāng)圖像的灰度級(jí)數(shù)太少時(shí),會(huì)出現(xiàn)虛假輪廓下列關(guān)于模擬圖像數(shù)字化過程的說法正確的是？（）

A:采樣越細(xì)，像素越小，越能精細(xì)地表現(xiàn)圖像B:采樣是指將空域上或時(shí)域上連續(xù)的圖像變換成離散采樣點(diǎn)集合的一種操作，量化就是把采樣點(diǎn)上表示明暗信息的連續(xù)量離散化后，用數(shù)值來表示的一種操作C:需要經(jīng)過采樣和量化這兩個(gè)過程D:量化越細(xì)致，灰度級(jí)數(shù)表現(xiàn)越豐富答案:需要經(jīng)過采樣和量化這兩個(gè)過程;采樣是指將空域上或時(shí)域上連續(xù)的圖像變換成離散采樣點(diǎn)集合的一種操作，量化就是把采樣點(diǎn)上表示明暗信息的連續(xù)量離散化后，用數(shù)值來表示的一種操作;采樣越細(xì)，像素越小，越能精細(xì)地表現(xiàn)圖像;量化越細(xì)致，灰度級(jí)數(shù)表現(xiàn)越豐富如果將圖像直方圖中偶數(shù)項(xiàng)的像素灰度用奇數(shù)項(xiàng)的像素灰度代替，所得到的圖像將？（）

A:亮度減小B:對(duì)比度增加C:亮度增加D:對(duì)比度減小答案:亮度增加下列哪些屬于圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算所具有的性質(zhì)？（）

A:交換性B:擴(kuò)展性C:單調(diào)性D:冪等性答案:單調(diào)性###冪等性###交換性###擴(kuò)展性下列關(guān)于雙目立體視覺中對(duì)極幾何的說法正確的是？（）

A:由三維空間點(diǎn)以及左、右兩個(gè)相機(jī)的光心所確定的平面稱為極平面B:基線與左、右兩個(gè)成像面的交點(diǎn)稱為極點(diǎn)C:極平面與左、右兩個(gè)成像面的交線稱為極線D:左、右兩個(gè)相機(jī)的光心之間的連線稱為基線答案:左、右兩個(gè)相機(jī)的光心之間的連線稱為基線;基線與左、右兩個(gè)成像面的交點(diǎn)稱為極點(diǎn);由三維空間點(diǎn)以及左、右兩個(gè)相機(jī)的光心所確定的平面稱為極平面;極平面與左、右兩個(gè)成像面的交線稱為極線下列關(guān)于圖像濾波的說法正確的是？（）

A:均值濾波對(duì)高斯噪聲的去除效果較好B:中值濾波對(duì)椒鹽噪聲的去除效果較好C:平滑濾波在去除噪聲的同時(shí)會(huì)使圖像變得模糊D:高斯噪聲和椒鹽噪聲是兩種典型的圖像噪聲答案:高斯噪聲和椒鹽噪聲是兩種典型的圖像噪聲;均值濾波對(duì)高斯噪聲的去除效果較好;中值濾波對(duì)椒鹽噪聲的去除效果較好;平滑濾波在去除噪聲的同時(shí)會(huì)使圖像變得模糊下列關(guān)于Hough變換檢測直線的說法錯(cuò)誤的是？（）

A:時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度都很高B:抗干擾能力弱C:對(duì)圖像中直線的殘缺部分、噪聲以及其它共存的非直線結(jié)構(gòu)不敏感D:在檢測過程中只能確定直線方向，丟失了其長度信息答案:AI參考:關(guān)于Hough變換檢測直線的說法錯(cuò)誤的是選項(xiàng)A：時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度都很高。Hough變換是一種在圖像中檢測直線、垂直線、45度角線等簡單形狀的常用方法，雖然它的空間復(fù)雜度較高，需要存儲(chǔ)大量的候選線段，但在實(shí)際應(yīng)用中，由于其優(yōu)秀的檢測性能，該方法仍被廣泛使用。選項(xiàng)B、C和D關(guān)于Hough變換檢測直線的描述是正確的。在Hough變換中，直線方向可以確定，同時(shí)也會(huì)保留直線長度信息。因此，選項(xiàng)A是唯一錯(cuò)誤的說法。'梯度算子？（）

A:包括一個(gè)模板B:是一階微分算子C:可以消除隨機(jī)噪聲D:是二階微分算子答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【B:是一階微分算子】。\n\n梯度算子是一階微分算子，用于計(jì)算函數(shù)在某一點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)。它可以用于圖像處理中的邊緣檢測和特征提取等任務(wù)。雖然梯度算子在某些情況下可以消除隨機(jī)噪聲，但這并不是它的主要功能。另外，梯度算子也不是二階微分算子，因?yàn)樗挥?jì)算了一階導(dǎo)數(shù)。'采用模板主要檢測哪個(gè)方向的邊緣？（）

A:B:水平C:D:垂直答案:AI參考:正確選項(xiàng)是D:垂直。\n\n模板``是一個(gè)圖像模板，用于檢測圖像中的垂直邊緣。這是因?yàn)槟０逯械膱D像是一個(gè)黑白圖像，其中黑色代表背景，白色代表前景，而前景和背景之間的邊界就是垂直邊緣。因此，通過模板可以檢測垂直方向的邊緣。'下列關(guān)于灰度直方圖的說法錯(cuò)誤的是？（）

A:任一的一幅圖像都有唯一的直方圖B:直方圖可以表示圖像中每個(gè)像素的位置（空間）信息C:不同的圖像可以具有相同的直方圖D:直方圖能描述圖像中每個(gè)灰度級(jí)具有的像素個(gè)數(shù)答案:AI參考:正確選項(xiàng)是B：直方圖可以表示圖像中每個(gè)像素的位置（空間）信息。\n\n直方圖通常用于描述數(shù)字圖像的像素統(tǒng)計(jì)信息，而不是表示像素的空間位置信息。在灰度直方圖中，每個(gè)像素的灰度級(jí)別用一個(gè)數(shù)值表示，而像素的位置信息通常不包含在直方圖中。因此，選項(xiàng)B的說法是錯(cuò)誤的。其他選項(xiàng)A、C和D都是正確的，它們分別描述了灰度直方圖的性質(zhì)和用途。'中值濾波器可以？（）

A:檢測出邊緣B:模糊圖像細(xì)節(jié)C:凸顯孤立噪聲D:消除孤立噪聲答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【消除孤立噪聲】。中值濾波器是一種非線性信號(hào)處理方法，它可以消除孤立的噪聲點(diǎn)，特別是對(duì)于去除椒鹽噪聲非常有效。它在去除邊緣的同時(shí)，也能保留圖像的邊緣信息，因此不會(huì)檢測出邊緣或模糊圖像細(xì)節(jié)。因此，答案為D：消除孤立噪聲。'如果將圖像直方圖中偶數(shù)項(xiàng)的像素灰度用奇數(shù)項(xiàng)的像素灰度代替，所得到的圖像將？（）

A:亮度減小B:分辨率降低C:亮度增加D:對(duì)比度增加答案:AI參考:答案：D：對(duì)比度增加\n\n原因：\n\n1.直方圖是描述圖像像素強(qiáng)度分布的統(tǒng)計(jì)圖。\n2.圖像的對(duì)比度與圖像中不同灰度級(jí)別的強(qiáng)度差異有關(guān)。\n3.如果將偶數(shù)項(xiàng)的像素灰度用奇數(shù)項(xiàng)的像素灰度代替，這意味著原來在低灰度級(jí)別的像素被映射到了高灰度級(jí)別，原來在高灰度級(jí)別的像素被映射到了低灰度級(jí)別，所以會(huì)導(dǎo)致對(duì)比度增加。\n\n這是因?yàn)楫?dāng)將一個(gè)低灰度級(jí)別（原始像素值小）映射到高灰度級(jí)別（奇數(shù)像素灰度值）時(shí)，視覺效果更亮，同時(shí)將高灰度級(jí)別（原始像素值大）映射到低灰度級(jí)別（偶數(shù)像素灰度值）時(shí)，視覺效果更暗，從而提高了對(duì)比度。所以答案為D：對(duì)比度增加。'下列哪個(gè)圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算具有交換性？（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【C】:形態(tài)學(xué)運(yùn)算具有交換性。形態(tài)學(xué)運(yùn)算是一種圖像處理技術(shù)，通常用于圖像的邊緣檢測、特征提取等。在形態(tài)學(xué)運(yùn)算中，腐蝕和膨脹是兩種常見的運(yùn)算方式，它們之間具有交換性，即可以進(jìn)行先后順序的交換而得到相同的結(jié)果。因此，選項(xiàng)C是正確的。選項(xiàng)A、B、D中，沒有提及圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算具有交換性，因此是錯(cuò)誤的。'想要削弱圖像中水平方向上的邊緣，應(yīng)該選擇下列哪個(gè)模板？（）

A:B:C:D:答案:AI參考:想要削弱圖像中水平方向上的邊緣，應(yīng)該選擇模板C。模板C是一種常見的模糊濾鏡，它可以對(duì)圖像進(jìn)行模糊處理，從而削弱圖像中水平方向上的邊緣。其他選項(xiàng)A、B、D都與削弱圖像中水平方向上的邊緣無關(guān)。'下列哪些圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算具有擴(kuò)展性？（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)為C和D，因?yàn)樾螒B(tài)學(xué)運(yùn)算中的膨脹和開運(yùn)算具有擴(kuò)展性。膨脹運(yùn)算可以擴(kuò)大圖像中的物體邊界，使得物體邊緣更加光滑；開運(yùn)算則可以消除圖像中的小物體或者細(xì)小的噪聲，使得圖像更加平滑。而選項(xiàng)A、B和D并沒有明確指出具有擴(kuò)展性。'下列哪些模板可用于圖像銳化？（）

A:B:C:D:答案:AI參考:正確選項(xiàng)為BCD。\n\n圖像銳化可以使用多種模板，其中B、C和D選項(xiàng)可以被用于圖像銳化。B選項(xiàng)是一個(gè)常見的銳化算法——拉普拉斯銳化，它通過在圖像的每個(gè)像素周圍應(yīng)用一個(gè)高斯濾波器，然后再應(yīng)用一個(gè)拉普拉斯濾波器來增強(qiáng)圖像的邊緣和細(xì)節(jié)。C選項(xiàng)是一個(gè)自適應(yīng)銳化算法，它根據(jù)圖像的局部對(duì)比度來調(diào)整銳化程度，以獲得更好的效果。D選項(xiàng)是一個(gè)基于邊緣檢測的銳化算法，它通過檢測圖像中的邊緣來增強(qiáng)圖像的