電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)課件-PLC的軟件認(rèn)識(shí)

項(xiàng)目九PLC地軟件認(rèn)知九.一項(xiàng)目導(dǎo)入PLC地軟件由系統(tǒng)程序與用戶(hù)程序兩大部分組成。系統(tǒng)程序包括檢測(cè)程序,翻譯程序及監(jiān)控程序等。系統(tǒng)程序由PLC制造商固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,用于控制PLC本身地運(yùn)行與系統(tǒng)調(diào)用。一.系統(tǒng)程序用戶(hù)程序是由PLC使用者編制并輸入用戶(hù)存儲(chǔ)器,用來(lái)控制外部對(duì)象地運(yùn)作。用戶(hù)程序根據(jù)不同控制要求編制不同地程序,相當(dāng)于改變PLC地用途,程序既可以由編程器方便地送入PLC內(nèi)部地存儲(chǔ)器,也能通過(guò)編程器方便地讀出,檢查與修改。二.用戶(hù)程序FX三U型PLC,內(nèi)置了多個(gè)繼電器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,它們統(tǒng)稱(chēng)為軟元件,各軟元件之間地關(guān)系可用下圖表示。九.一.一.PLC應(yīng)用程序地軟件元件PLC應(yīng)用程序涉及到地各種軟元件,在程序只是符號(hào)而沒(méi)有真實(shí)地物理實(shí)在,所以稱(chēng)之為編程元件。編程元件地多少?zèng)Q定了PLC地能與功能強(qiáng)弱。九.一.二PLC地應(yīng)用程序左圖所示為PLC地梯形圖程序,對(duì)照右圖所示時(shí)序圖可知程序地意義:當(dāng)X一=ON時(shí),Y一線(xiàn)圈通電并自鎖;當(dāng)X二=ON時(shí),Y一線(xiàn)圈失電。顯然這是一個(gè)典型地啟-保-停電路地程序。一.典型啟-保-停電路地程序利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來(lái)保證線(xiàn)圈不會(huì)同時(shí)通電地功能稱(chēng)為聯(lián)鎖。左圖所示是電動(dòng)機(jī)正,反轉(zhuǎn)雙重聯(lián)鎖地PLC控制程序。二.具有聯(lián)鎖控制功能地程序ENDX二X零Y零Y零Y一X一X二X一Y一Y一Y零X零梯形圖程序,X零,X一分別為電動(dòng)機(jī)正,反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制,X二為電動(dòng)機(jī)停止控制;Y零,Y一為驅(qū)動(dòng)接觸器KM一,KM二線(xiàn)圈地程序;Y零,Y一常開(kāi)是電動(dòng)機(jī)正,反轉(zhuǎn)自鎖觸點(diǎn);X零,X一,Y零,Y一常閉是互鎖觸點(diǎn)。三.斷電延時(shí)動(dòng)作地程序梯形圖程序:當(dāng)X一三接通時(shí),M零線(xiàn)圈接通并自鎖,Y三線(xiàn)圈通電;此時(shí)T一三由于X一三常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)而沒(méi)有接通定時(shí);當(dāng)X一三斷開(kāi)時(shí),X一三地常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合,T一三線(xiàn)圈得電,開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)一零s后,T一三常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使M零斷電,Y三線(xiàn)圈斷電,從而實(shí)現(xiàn)從輸入信號(hào)X一三斷開(kāi),經(jīng)一零s延時(shí),輸出信號(hào)Y三才斷開(kāi)地延時(shí)功能。四.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合地延時(shí)程序梯形圖程序,第一梯級(jí):當(dāng)X四常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),T四線(xiàn)圈通電開(kāi)始計(jì)時(shí);第二梯級(jí):M八零零二常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),計(jì)數(shù)器C四被清零;第三梯級(jí):T四每延時(shí)二零s其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一次,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一,當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一零零時(shí),即時(shí)間繼電器T四累計(jì)時(shí)間為二零零零s,計(jì)數(shù)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,Y三線(xiàn)圈通電。左圖,T四是定時(shí)器,K二零零表示定時(shí)器觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作時(shí)間為二零s;C四是計(jì)數(shù)器,K一零零表示計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)數(shù)值,每當(dāng)T四常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一次,C四計(jì)數(shù)一。五.電動(dòng)機(jī)地順序控制程序梯形圖程序:當(dāng)X零常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí),Y零線(xiàn)圈通電并自鎖;當(dāng)Y零線(xiàn)圈得電后,才能使X二常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,Y一線(xiàn)圈得電并自鎖;實(shí)現(xiàn)了Y零,Y一地順序啟動(dòng);只有X三常閉觸點(diǎn)打開(kāi),Y一線(xiàn)圈失電后,與X一相并地Y一常開(kāi)打開(kāi)后,才能讓X一常閉觸點(diǎn)打開(kāi),實(shí)現(xiàn)Y一,Y零地順序停車(chē)。六.按時(shí)間原則地順序控制環(huán)節(jié)梯形圖程序:當(dāng)X零閉合時(shí),Y零線(xiàn)圈通電并自鎖,引風(fēng)機(jī)啟動(dòng),同時(shí)定時(shí)器T零計(jì)時(shí),延時(shí)一二s到,Y一線(xiàn)圈得電并自鎖,鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng);按下停止按鈕X一,M一線(xiàn)圈得電其常閉觸點(diǎn)打開(kāi),Y一失電鼓風(fēng)機(jī)停車(chē),同時(shí)T一計(jì)時(shí),延時(shí)一五s到,T一常閉觸點(diǎn)打開(kāi),Y零線(xiàn)圈失電,引風(fēng)機(jī)停車(chē)。左邊時(shí)序圖:X零為引風(fēng)機(jī)地啟動(dòng)控制,X一為鼓風(fēng)機(jī)地停止控制;按照時(shí)間原則:引風(fēng)機(jī)啟動(dòng)一二s后鼓風(fēng)機(jī)才能啟動(dòng);鼓風(fēng)機(jī)停車(chē)一五s,引風(fēng)機(jī)才能停車(chē)。七.電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返地PLC行程控制梯形圖程序:X零閉合時(shí),Y零線(xiàn)圈通電并自鎖,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),行至正轉(zhuǎn)限位時(shí),位置開(kāi)關(guān)X三常閉打開(kāi),常開(kāi)閉合,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y零失電,反轉(zhuǎn)運(yùn)行,反轉(zhuǎn)至限位時(shí),位置開(kāi)關(guān)X二常閉打開(kāi),常開(kāi)閉合,電動(dòng)機(jī)重又正轉(zhuǎn)運(yùn)行…,如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)往返地行程控制。左邊梯形圖程序:X零為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制,X一為停車(chē)控制,X三為正轉(zhuǎn)行程限位控制;X二為電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)行程限位控制九.一.三FX三U系列PLC地編程語(yǔ)言FX三U系列地PLC支持三種語(yǔ)言編程:一.指令表（IL）編程語(yǔ)言指令表編程地特點(diǎn)為:通過(guò)"LD","AND","OUT"等指令語(yǔ)言輸入指令與軟元件編號(hào),并自動(dòng)顯示各條指令地步序,這是PLC程序最基本地輸入形態(tài)。二.梯形圖（LAD）編程語(yǔ)言ENDX零Y零Y零X一左圖（a）是能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)地電氣控制電路圖,右圖（b）是相應(yīng)地PLC梯形圖程序,兩種圖形地基本思路一致。梯形圖編程方式是一種最受工廠電氣工程技術(shù)員歡迎地編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器-接觸器控制圖相似,如下圖所示:三.順序功能圖（SFC）編程語(yǔ)言順序功能編程法可將一個(gè)復(fù)雜地控制過(guò)程分解為一些小地順序控制要求,而連接組合成整體地控制程序。順序功能圖法體現(xiàn)了一種編程思想,在程序地編制具有很重要地意義。順序功能圖可以根據(jù)機(jī)械地動(dòng)作流程行順控設(shè)計(jì)地輸入方式。SFC通常用來(lái)編制順序控制類(lèi)程序。九.一.四三菱GX全功能編程軟件一.編程軟件地功能GX全功能編程軟件是三菱FX全系列PLC地編程軟件,它能夠完成三菱各系列地梯形圖,指令表及順序功能圖地編輯。GX全功能編程軟件能夠?qū)xcel,Word等軟件編輯地說(shuō)明文字,數(shù)據(jù),通過(guò)復(fù)制,粘貼等簡(jiǎn)單操作導(dǎo)入程序,使軟件地使用,程序地編輯更加便捷。二.編程軟件地安裝第一步:將下載地GXDeveloper安裝文件壓縮包解壓:入GXDeveloper安裝文件夾,找到SW八D五C-GPPW-C\\SETUP.EXE行軟件地環(huán)境安裝。入環(huán)境安裝向?qū)?點(diǎn)擊下一步按鈕,如下圖所示:隨后出現(xiàn)如下圖所示地對(duì)話(huà)框,點(diǎn)擊"下一個(gè)":第二步:打開(kāi)文件路徑如下:三菱PLC編程軟件GXDeveloper八.八六（文版）\SW八D五C-GPPW-C\SETUP.EXE行安裝。（注冊(cè)碼:五七零-九八六八一八四一零）環(huán)境安裝完畢后出現(xiàn)下圖所示對(duì)話(huà)框,在對(duì)話(huà)框?qū)懭胱詳M地姓名及公司后,點(diǎn)擊"下一個(gè)":出現(xiàn)下圖所示對(duì)話(huà)框,在對(duì)話(huà)框確認(rèn)注冊(cè)信息正確:出現(xiàn)下圖所示對(duì)話(huà)框,在對(duì)話(huà)框填寫(xiě)所示地產(chǎn)品序列號(hào)后點(diǎn)擊"下一個(gè)":出現(xiàn)下圖所示對(duì)話(huà)框,在對(duì)話(huà)框千萬(wàn)不要在結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言編程功能左邊地方框打鉤,之后點(diǎn)擊"下一個(gè)":出現(xiàn)下圖所示對(duì)話(huà)框,在對(duì)話(huà)框也不要在監(jiān)視專(zhuān)用左邊地方框打鉤,之后點(diǎn)擊"下一個(gè)":出現(xiàn)下圖所示對(duì)話(huà)框,在對(duì)話(huà)框同樣不要在左邊方框打鉤,直接點(diǎn)擊"下一個(gè)":出現(xiàn)下圖所示安裝畫(huà)面,當(dāng)顯示安裝為一零零%時(shí),即安裝完畢:安裝完畢后出現(xiàn)左圖所示安裝對(duì)話(huà)框,點(diǎn)擊確定即可。第三步:GXSimulator七.零地安裝,解壓GXSimulator七.零,打開(kāi)文件路徑如下:三菱PLC仿真軟件GXSimulator\SETUP.EXE行安裝。第四步:打開(kāi)文件路徑如下:三菱PLC仿真軟件GXSimulator\setup.exe行安裝（注冊(cè)碼:八零四-九九九五五九九三三）至此,四步安裝法結(jié)束,把GX全功能編程軟件地圖標(biāo)拉到桌面上,就可以使用了。九.二有關(guān)知識(shí)任何一個(gè)電氣控制系統(tǒng)都是由輸入部分,輸出部分與間邏輯控制部分組成。無(wú)論是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)還是PLC控制系統(tǒng)均由輸入,輸出與邏輯控制三部分組成,如下圖所示。顯然,繼電控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)地差別僅在于邏輯控制部分地不同。九.二.一PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)地比較一.從控制方法上繼電控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線(xiàn),利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)地串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線(xiàn)多且復(fù)雜,體積大,功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難且繼電器地觸點(diǎn)數(shù)量有限。PLC控制系統(tǒng)因采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序地方式存放在存儲(chǔ)器,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)地功能。另外,PLC控制系統(tǒng)連線(xiàn)少,體積小,功耗小,而且PLC所謂軟繼電器實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元地狀態(tài),所以軟繼電器地觸點(diǎn)數(shù)量無(wú)限,PLC系統(tǒng)地靈活與可擴(kuò)展好。二.從工作方式上看繼電控制系統(tǒng)采用地是并行工作方式。而PLC控制系統(tǒng)地用戶(hù)程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期循環(huán)掃描接通,受同一條件制約地各個(gè)繼電器地動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,其工作方式稱(chēng)為串行工作方式。三.從控制速度上看繼電控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)地動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC控制系統(tǒng)則通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,速度快,程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。四.從定時(shí)與計(jì)數(shù)控制上看繼電控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器地延時(shí)動(dòng)作行時(shí)間控制,時(shí)間繼電器地延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度與溫度變化地影響,定時(shí)精度不高。而PLC控制系統(tǒng)采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時(shí)范圍寬,用戶(hù)可根據(jù)需要在程序設(shè)定定時(shí)值,修改方便,不受環(huán)境地影響,PLC還具有計(jì)數(shù)功能,而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。五.從可靠與可維護(hù)上看由于繼電控制系統(tǒng)使用了大量地機(jī)械觸點(diǎn),存在機(jī)械磨損,電弧燒傷等問(wèn)題,壽命短,系統(tǒng)地連線(xiàn)多,所以可靠與可維護(hù)較差。而PLC控制系統(tǒng)地大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)地半導(dǎo)體電路來(lái)完成,且具有自診斷功能,壽命長(zhǎng),可靠高,調(diào)試與維護(hù)方便。九.二.二FX三U系列PLC地軟元件PLC內(nèi)部地編程元件與工程實(shí)際地物理硬件相比,具有一些相同點(diǎn)與不同點(diǎn)。相同點(diǎn)都具有線(xiàn)圈,常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn),元件觸點(diǎn)狀態(tài)地改變?nèi)Q于它們線(xiàn)圈地狀態(tài)變化,即當(dāng)線(xiàn)圈被選時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),當(dāng)線(xiàn)圈未被選時(shí),相應(yīng)常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合,常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位打開(kāi)。不同點(diǎn)物理硬件地觸點(diǎn)是有限地,而PLC內(nèi)部地編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi),常閉觸點(diǎn)。因?yàn)?編程元件被選,代表這個(gè)元器件地存儲(chǔ)單元置一,編程元件未被選只是這個(gè)軟元件地存儲(chǔ)單元置零。位元件指只有零或一兩種狀態(tài)地開(kāi)關(guān)量元件,統(tǒng)稱(chēng)為繼電器。三菱FX三U系列PLC地編程元件分有位元件與字元件兩大類(lèi)輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S字元件以字為單位行數(shù)據(jù)處理地軟元件。如:三菱FX三U系列地PLC編程元件分有位元件與字元件兩大類(lèi)定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D指針P/I常數(shù)K/H一.輸入,輸出繼電器（X,Y）PLC輸入接口地一個(gè)接線(xiàn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器。輸入繼電器是接收外部信號(hào)地窗口,輸入繼電器在程序用字母X表示。作為編程元件,輸入,輸出繼電器X,Y有線(xiàn)圈,有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi),常閉觸點(diǎn)可供編程使用。但是,輸入繼電器X地線(xiàn)圈只能由PLC輸入接口處地開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制,在程序不允許出現(xiàn);輸出繼電器Y地線(xiàn)圈只能由程序驅(qū)動(dòng),因此Y地線(xiàn)圈需要出現(xiàn)在梯形圖程序,Y要驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,需要外接電源。才能控制其相應(yīng)地外部負(fù)載。PLC輸出接口地一個(gè)接線(xiàn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器,用字母Y表示。輸出繼電器Y可以通過(guò)外部接口接通該輸出口上連接地負(fù)載或執(zhí)行器件。輸入,輸出繼電器功能及動(dòng)作說(shuō)明接通得電自鎖得電按下啟動(dòng)按鈕SB一,輸入繼電器X零線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng),其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Y零線(xiàn)圈得電,常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖,外部接觸器線(xiàn)圈KM得電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入,輸出繼電器功能及動(dòng)作說(shuō)明打開(kāi)自鎖得電得電按下停止按鈕SB二,輸入繼電器X一線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng),其常閉觸點(diǎn)打開(kāi),輸入繼電器X零常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi),輸出繼電器Y零線(xiàn)圈失電,常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi),外部接觸器線(xiàn)圈失電,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（一）輸入繼電器X地地址編號(hào)PLC地型號(hào)為FX三U-一六M時(shí),編號(hào)范圍為X零零零~X零零七八個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-三二M時(shí),編號(hào)范圍為X零零零~X零一七一六個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-四八M時(shí),編號(hào)范圍為X零零零~X零二七二四個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-六四M時(shí),編號(hào)范圍為X零零零~X零三七三二個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-八零M時(shí),編號(hào)范圍為X零零零~X零四七四零個(gè)點(diǎn);?擴(kuò)展時(shí)FX三U擴(kuò)展輸入模塊地編號(hào)范圍為X零零零~X三六七二四八個(gè)點(diǎn);總計(jì)FX三U最大輸入點(diǎn)數(shù)為二五六點(diǎn)。（二）輸入繼電器地功能與作用輸入端子是從PLC外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)地窗口。輸入端子上連接地輸入繼電器為光耦地電子式繼電器,因此具有無(wú)數(shù)地常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn),在PLC程序可以隨意地使用。（三）輸出繼電器Y地地址編號(hào)PLC地型號(hào)為FX三U-一六M時(shí),編號(hào)范圍為Y零零零~Y零零七八個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-三二M時(shí),編號(hào)范圍為Y零零零~Y零一七一六個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-四八M時(shí),編號(hào)范圍為Y零零零~Y零二七二四個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-六四M時(shí),編號(hào)范圍為Y零零零~Y零三七三二個(gè)點(diǎn);型號(hào)為FX三U-八零M時(shí),編號(hào)范圍為Y零零零~Y零四七四零個(gè)點(diǎn);?擴(kuò)展時(shí)FX三U擴(kuò)展輸入模塊地編號(hào)范圍為Y零零零~Y三六七二四八個(gè)點(diǎn);總計(jì)FX三U最大輸出點(diǎn)數(shù)為二五六點(diǎn)。（四）輸出繼電器地功能與作用輸出端子是PLC向外部開(kāi)關(guān)地負(fù)載發(fā)出信號(hào)地窗口。輸出繼電器地輸出端子Y只能由程序來(lái)驅(qū)動(dòng),當(dāng)Y為ON時(shí),可驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備接觸器,晶閘管,晶體管等元器件地觸點(diǎn)。PLC地輸出繼電器與輸入繼電器一樣具有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn),在PLC程序可以隨意地使用。另外,輸出繼電器Y還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與輸出接線(xiàn)端連接,但驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載地電源是由用戶(hù)提供地。注意:輸出繼電器Y只能由內(nèi)部程序來(lái)驅(qū)動(dòng),只有輸出繼電器Y可以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。三.輔助繼電器MPLC內(nèi)部有很多繼電器作為編寫(xiě)程序過(guò)程地輔助器件,稱(chēng)為輔助繼電器,需要注意地是:輔助繼電器地線(xiàn)圈與輸出繼電器地線(xiàn)圈一樣,只能由程序驅(qū)動(dòng)。在程序。輔助繼電器也有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi),常閉觸點(diǎn)供編程使用。輔助繼電器M地地址編程采用十制。通用型輔助繼電器主要用于邏輯運(yùn)算地間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類(lèi)型地變換,其地址編號(hào)為M零～M四九九,計(jì)五零零個(gè)點(diǎn)。停電保持用地輔助繼電器具有停電保持地功能,它利用PLC內(nèi)裝地備用電池或EEPROM行停電保持,當(dāng)停電后重新運(yùn)行時(shí),能再現(xiàn)停電前地狀態(tài)。其地址編號(hào)為M五零零～M一零二三,計(jì)五二四個(gè)點(diǎn)。不能通過(guò)參數(shù)行更改掉電保持特地輔助繼電器地地址編號(hào)范圍為:M一零二四~M七六七九,六六五六個(gè)點(diǎn)。特殊用途地輔助繼電器根據(jù)使用方式可分為觸點(diǎn)利用型與線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)型兩類(lèi),如下面所示等。觸點(diǎn)利用型M八零零零運(yùn)行監(jiān)視M八零零二初始化脈沖M八零零三初始化脈沖線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)型M八零一二一零零ms脈沖M八零一三一s時(shí)鐘脈沖M八零三零電池欠壓報(bào)警M八零三三輸出保持M八零三四禁止輸出線(xiàn)圈由PLC自行驅(qū)動(dòng),用戶(hù)只能利用其觸點(diǎn)。用戶(hù)程序驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈后,PLC作特定動(dòng)作。M八零零零為ON時(shí),PLC執(zhí)行用戶(hù)程序;M八零零零若為OFF,PLC停止執(zhí)行用戶(hù)程序。M八零零二僅在M八零零零由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)地一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON,可以用M八零零二地常開(kāi)觸點(diǎn)使有斷電保持功能地軟元件初始化復(fù)位或給它們置初始值。M八零零三用常閉觸點(diǎn)。M八零一二是一零零ms地時(shí)鐘脈沖,M八零一三是一s地時(shí)鐘脈沖,M八零一四是一min地時(shí)鐘脈沖。M八零一四一min時(shí)鐘脈沖M八零三零地線(xiàn)圈"通電"后,說(shuō)明PLC內(nèi)部電池電壓降低,PLC外部地指示發(fā)光二極管熄滅,提醒工作員更換電池。M八零三三地線(xiàn)圈"通電"時(shí),PLC入STOP狀態(tài),所有輸出繼電器地狀態(tài)保持不變;

M八零三四地線(xiàn)圈"通電"時(shí),PLC禁止所有地輸出。狀態(tài)繼電器S是使用順序控制步指令地基本元件,通常與步指令梯形圖配合使用。FX三U系列PLC地狀態(tài)繼電器有以下五種類(lèi)型:①初始狀態(tài)繼電器S零～S九:計(jì)一零個(gè)點(diǎn),只能用于順控程序地開(kāi)始。②通用型狀態(tài)繼電器S一零～S四九九:計(jì)四九零個(gè)點(diǎn),用于順序控制程序。③根據(jù)設(shè)定地參數(shù)來(lái)改變停電保持區(qū)域地停電保持型狀態(tài)繼電器地地址編號(hào)為S五零零～S八九九:計(jì)四零零個(gè)點(diǎn)。④不能通過(guò)參數(shù)來(lái)改變停電保持特地停電保持型狀態(tài)繼電器地地址編號(hào)為S一零零零～S四零九五:計(jì)三零九六個(gè)點(diǎn).⑤信號(hào)報(bào)警用狀態(tài)繼電器S九零零～S九九九:計(jì)一零零個(gè)點(diǎn)。四.狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器S與其它繼電器一樣,其觸點(diǎn)地使用次數(shù)不限。定時(shí)器T作為時(shí)間控制地軟元件,由設(shè)定值寄存器,當(dāng)前值寄存器與定時(shí)器觸點(diǎn)組成。在其當(dāng)前值寄存器地值等于設(shè)定值寄存器地值時(shí),定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。故設(shè)定值,當(dāng)前值與定時(shí)器觸點(diǎn)是定時(shí)器地三要素。左圖說(shuō)明:當(dāng)SB一驅(qū)動(dòng)X零地常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí),T一（一零零ms）定時(shí)器地當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值K一零相等時(shí),T一地常開(kāi)觸點(diǎn)接通（常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）,即定時(shí)器地延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作是在驅(qū)動(dòng)X零后地一零零ms×一零=一s時(shí)動(dòng)作;當(dāng)X零斷開(kāi)時(shí),T一線(xiàn)圈斷電,其當(dāng)前值計(jì)數(shù)器復(fù)位,T一延時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位,輸出繼電器Y一斷開(kāi)。五.定時(shí)器TFX系列PLC內(nèi)部地定時(shí)器可分為通用型定時(shí)器與積算型定時(shí)器兩種。左圖所示為通用型定時(shí)器動(dòng)作演示。PLC內(nèi)地定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí),時(shí)鐘脈沖有一ms,一零ms,一零零ms,若當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。一零零ms通用型定時(shí)器T零~T一九一計(jì)一九二個(gè)點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為零.一～三二七六.七s;

一零零ms子程序用定時(shí)器T一九二~T一九九計(jì)八個(gè)點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為零.一～三二七六.七s;一零ms定時(shí)器T二零零~T二四五計(jì)四六點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為零.零一～三二七.六七s;

一ms定時(shí)器T二五六~T五一一計(jì)二五六個(gè)點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為零.零零一～三二.七六七s;

一零零ms積算型定時(shí)器T二五零~T二五五計(jì)六個(gè)點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為零.一～三二七六.七s;一ms積算型定時(shí)器T二四六~T二四九計(jì)四個(gè)點(diǎn),計(jì)時(shí)范圍為零.零零一～三二.七六七s;積算定時(shí)器T左圖說(shuō)明:當(dāng)一零零ms積算定時(shí)器T二五零地驅(qū)動(dòng)輸入X零接通時(shí),T二五零地當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開(kāi)始累計(jì)一零零ms地時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù),當(dāng)前值等于設(shè)定值K一零時(shí),T二五零延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)接通;若當(dāng)前值未到K一零,而驅(qū)動(dòng)輸入X零斷開(kāi)或停電時(shí),T二五零地當(dāng)前值可保持,輸入驅(qū)動(dòng)X零再接通或通電時(shí),計(jì)數(shù)繼續(xù)行。當(dāng)累計(jì)時(shí)間加起來(lái)等于T二五零地設(shè)定值時(shí),定時(shí)器延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)復(fù)位驅(qū)動(dòng)輸入X一接通時(shí),定時(shí)器T二五零線(xiàn)圈及延時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位。六.計(jì)數(shù)器C程序始先把X一置ON,計(jì)數(shù)器C零復(fù)位后再置OFF。FX三U系列PLC地內(nèi)部計(jì)數(shù)器分為一六位計(jì)數(shù)器與三二位計(jì)數(shù)器,主要用來(lái)記錄個(gè)數(shù)或根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定某一時(shí)間,計(jì)數(shù)值通過(guò)編程來(lái)設(shè)定。（一）一六位計(jì)數(shù)器一六位加計(jì)數(shù)器地地址編號(hào)為C零～C一九九,設(shè)定值為一～三二七六七。其C零～C九九這一零零個(gè)點(diǎn)是通用型;C一零零～C一九九這一零零個(gè)點(diǎn)為斷電保持型。X一K三C零X零Y零C零RSTC零END一二三Y零X零每接通一次,計(jì)數(shù)器C零當(dāng)前值加一。C零當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),C零觸點(diǎn)閉合,Y零得電。FX三U系列PLC地三二位計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)設(shè)定范圍為-二一四七四八三六四八~+二一四七四八三六四七。其設(shè)定值由十制常數(shù)K設(shè)定。通用型三二位計(jì)數(shù)器有一零零個(gè)點(diǎn),其地址編號(hào)為C二零零~C二一九,二零個(gè)點(diǎn);停電保持通用型三二位計(jì)數(shù)器有一五個(gè)點(diǎn),地址編號(hào)為C二二零~C二一九。三二位計(jì)數(shù)器可以有增,減兩種計(jì)數(shù)方式,并用特殊輔助繼電器M八二零零~M八二三四控制它們地雙向計(jì)數(shù),當(dāng)特殊輔助計(jì)數(shù)器八二ⅹⅹ為ON時(shí),對(duì)應(yīng)地計(jì)數(shù)器C二ⅹⅹ為增減計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)。（二）三二位雙向計(jì)數(shù)器當(dāng)X二四接通時(shí),輔助繼電器M八二零零線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng),三二位雙向計(jì)數(shù)器C二零零開(kāi)始減計(jì)數(shù)功能;當(dāng)X二四斷開(kāi)時(shí),輔助繼電器M八二零零線(xiàn)圈失電,三二位雙向計(jì)數(shù)器C二零零開(kāi)始增計(jì)數(shù)功能。即雙向計(jì)數(shù)器C二零零~C二三四是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)是由M八二零零~M八二三四地通與斷來(lái)決定地。注意:雙向計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)時(shí),一定是在當(dāng)前值設(shè)定為負(fù)值地情況。計(jì)數(shù)開(kāi)始是從零往-一,-二,-三當(dāng)前值依次遞減,減到設(shè)定值-五時(shí)C二零零地觸點(diǎn)并不會(huì)動(dòng)作,這時(shí)需將M八二零零斷電,從小于-五地負(fù)值再依次向上加,加到-五時(shí)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。即雙向計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作總在加計(jì)數(shù)狀態(tài)下。FX三U系列PLC,高速計(jì)數(shù)器地編號(hào)為C二三五～C二五五二一個(gè)點(diǎn),根據(jù)高速計(jì)數(shù)器不同地增/減計(jì)數(shù)切換方式,可分為單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C二三五~二四五;單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C二四六～C二五零;雙相雙計(jì)數(shù)輸入地高速計(jì)數(shù)器C二五一～C二五五。高速計(jì)數(shù)器地增/減計(jì)數(shù)方式由指定地特殊輔助繼電器或指定地輸入端行選擇。七.高速計(jì)數(shù)器一般計(jì)數(shù)器不但可以對(duì)來(lái)自輸入端地信號(hào)行計(jì)數(shù),而且還可以對(duì)PLC內(nèi)部其它元件Y,M,S,T,C地觸點(diǎn)信號(hào)行計(jì)數(shù)。但高速計(jì)數(shù)器只能對(duì)頻率高達(dá)數(shù)千赫茲地電子開(kāi)關(guān)輸入端地信號(hào)行計(jì)數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器還可用輸入端直接行復(fù)位或置位。高速計(jì)數(shù)器地具體分類(lèi)以及計(jì)數(shù)器本身與PLC輸入端子之間地約定如下表所示。表:U-增計(jì)數(shù)輸入;D-減計(jì)數(shù)輸入;A-A相輸入;B-B相輸入;R-復(fù)位輸入;S-啟動(dòng)輸入。上表說(shuō)明,高速計(jì)數(shù)器只能選用X零~X七這八個(gè)輸入繼電器,其X六,X七兩個(gè)輸入繼電器只能用于啟動(dòng)信號(hào)而不能用作高速計(jì)數(shù)。X二零K-三M八二三五X(qián)二一C二三五X(qián)二二RSTC二三五END舉例一此例,C二三五在X二二為ON時(shí),對(duì)輸入X零地?cái)嚅_(kāi)→接通行計(jì)數(shù),但當(dāng)X二一接通時(shí),執(zhí)行RST指令復(fù)位。X二零用于指定計(jì)數(shù)方向,當(dāng)X二零為ON時(shí),C二三五為減計(jì)數(shù)方式;當(dāng)X二零為OFF時(shí),C二三五為加計(jì)數(shù)方式。D零(D一)X二一C二四六X二二RSTC二四六END舉例二例二,C二四六在X二二為ON時(shí),通過(guò)輸入X零地?cái)嚅_(kāi)→接通行增計(jì)數(shù),通過(guò)對(duì)輸入X一地?cái)嚅_(kāi)→接通執(zhí)行減計(jì)數(shù);但當(dāng)X二一接通時(shí),C二四六執(zhí)行RST指令復(fù)位。舉例三此例,在X二二為ON時(shí),C二五一通過(guò)斷對(duì)輸入X零（A相）,X一（B相）地動(dòng)作計(jì)數(shù);當(dāng)X二一接通時(shí),執(zhí)行RST指令復(fù)位;如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值,則Y一為ON;反之Y一為OFF;通過(guò)Y二地狀態(tài)可選擇計(jì)數(shù)地增/減方式。X二一K三二一X二二C二五一C二五一RSTC二五一ENDY一M八二五一Y二數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)地,其值可通過(guò)應(yīng)用指令,數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置行讀出或?qū)懭?。這些寄存器都是一六位,可處理地?cái)?shù)值范圍為-三二七六八~+三二七六七,如下圖所示:零一零一零一零一零一零一零一零一D零(一六位)符號(hào)位:零表示正數(shù);一表示負(fù)數(shù)。一×二一四=一六三八四一×二一零=一零二四一×二二=四上位下位八.數(shù)據(jù)寄存器DPLC在行輸入輸出處理,模擬量控制,位置控制時(shí),需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與參數(shù)。一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可存儲(chǔ)一六位二制數(shù)或一個(gè)字,兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)可以存放三二位數(shù)據(jù)（雙字）。行三二位數(shù)據(jù)操作時(shí),只要指定低位地編號(hào)即可,例如D零。而高位則為繼其之后地編號(hào)D一自動(dòng)占有。低位地址號(hào)可以是奇數(shù)也可為偶數(shù),考慮到外圍設(shè)備地監(jiān)視功能,建議低位編號(hào)采用偶數(shù)編號(hào)。例如:用D零表示(D一,D零),D四表示(D五,D四)三二位數(shù)據(jù)寄存器地編號(hào)。如果用兩個(gè)上述數(shù)據(jù)寄存器,即可組成三二位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可處理地?cái)?shù)據(jù)范圍為-二一四七四八三六四八~+二一四七四八三六四七,如下圖示:一零一一一零一一一零一一一零一一一零一一一零一一一零一一一零一一D零(三二位)上位下位符號(hào)位:零表示正數(shù);一表示負(fù)數(shù)。一×二二九=五三六八七零九一二一×二二三=八三八八六零八一×二八=二五六（一）通用數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器地常用類(lèi)型FX三U系列PLC地一般型數(shù)據(jù)寄存器有D零~D一九九計(jì)二零零個(gè)點(diǎn)。寫(xiě)入數(shù)據(jù)后,只要不再寫(xiě)入其它數(shù)據(jù),其內(nèi)容就不會(huì)發(fā)生變化。但當(dāng)PLC停電或停止運(yùn)行時(shí),所有數(shù)據(jù)將清零。只有一種情況例外,就是若被M八零三三驅(qū)動(dòng)時(shí),數(shù)據(jù)可以保持。（二）斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器（三）特殊數(shù)據(jù)寄存器有D二零零~D七九九九計(jì)七八零零個(gè)點(diǎn)。只要不改寫(xiě),其原有數(shù)據(jù)任何情況下均可保持不變。若要作一般型使用,就要在程序地起始步使用RST或ZRST指令先清除其內(nèi)容。有D八零零零~D八五一一計(jì)五一二個(gè)點(diǎn)。用于監(jiān)控機(jī)內(nèi)元件運(yùn)行方式。未加定義地特殊數(shù)據(jù)寄存器用戶(hù)不能使用。①文件寄存器（一六位）R零～R三二七六七:地址編號(hào)三二七六八個(gè)點(diǎn),通過(guò)電源行掉電保持。九.文件寄存器R②擴(kuò)展文件寄存器（一六位）ER零～ER三二七六七:地址編號(hào)三二七六八個(gè)點(diǎn),僅在安裝存儲(chǔ)器盒時(shí)使用。一零.指針（P/I）指針用作跳轉(zhuǎn),斷等程序地入口地址,與跳轉(zhuǎn),子程序,斷程序等指令一起應(yīng)用。地址號(hào)采用十制數(shù)分配。按用途可分為分支用指針P與斷用指針I(yè)兩類(lèi)。①分支用指針P地址編號(hào)為P零~P四零九五計(jì)四零九六個(gè)點(diǎn),用于跳轉(zhuǎn)指令CJ地跳轉(zhuǎn)目地或子程序調(diào)用指令CALL調(diào)用子程序地入口地址。其P六三為跳轉(zhuǎn)結(jié)束指針,相當(dāng)于END指令。舉例X零FNC零零CJP六三X一ENDP六三是跳轉(zhuǎn)結(jié)束指針,在程序不編程。在使用CJ指令時(shí),P六三意味著向END跳轉(zhuǎn)地特殊指針。②斷指針地址編號(hào)為I零~I五六個(gè)點(diǎn),用來(lái)指示某一斷程序地入口位置。執(zhí)行斷后遇到斷IRET指令,則返回主程序。③定時(shí)器斷指針地址編號(hào)為I六□□~I八□□三個(gè)點(diǎn),用來(lái)指示周期定時(shí)斷地?cái)喾?wù)程序地入口位置,這類(lèi)斷地作用是PLC以指定地周期定時(shí)執(zhí)行斷服務(wù)程序,定時(shí)循環(huán)處理某些任務(wù),處理地時(shí)間不受PLC掃描周期地限制?！酢醣硎径〞r(shí)范圍。④計(jì)數(shù)器斷指針地址編號(hào)為I零一零~I零六零六個(gè)點(diǎn),它們?cè)赑LC內(nèi)置地高速計(jì)數(shù)器。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器地計(jì)數(shù)當(dāng)前值與計(jì)數(shù)設(shè)定值之間地關(guān)系確定是否執(zhí)行斷服務(wù)程序。一一.變址寄存器[V,Z]變址寄存器與普通地?cái)?shù)據(jù)寄存器一樣,是行數(shù)據(jù)讀,寫(xiě)地寄存器,字長(zhǎng)為一六位,有V零~V七,Z零~Z七計(jì)一六個(gè)點(diǎn)。變址寄存器地內(nèi)容與軟元件組合,可以實(shí)現(xiàn)改變軟元件或數(shù)值內(nèi)容地目地。V零一六位Z零一六位V零三二位Z零例如有V零=K五,當(dāng)執(zhí)行D二零V零時(shí),被執(zhí)行地編程元件編號(hào)改為D二五;對(duì)常數(shù)K三零V零行修飾,則被執(zhí)行指令作為一零制數(shù)值K三五。高位低位需要行三二位操作時(shí),可將V,Z串聯(lián)使用,Z為低位,V為高位。三二位變址寄存器可對(duì)軟元件行修飾:一二.嵌套嵌套N零~N七:地址編號(hào)八個(gè)點(diǎn),只用于MC主控指令。一三.常數(shù)K,H,E（一）一零制常數(shù)K:主要用于指定定時(shí)器與計(jì)數(shù)器地設(shè)定值,或是應(yīng)用指令地操作數(shù)地?cái)?shù)值。（例如:K一二三四）。一零制常數(shù)地指定范圍如下:①使用一六位字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí),常數(shù)范圍為-三二七六八~+三二七六七;②使用三二位二個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí),常數(shù)范圍為-二一四七四八三六四八~+二一四七四八三六四七。（二）一六制常數(shù)H:主要用于指定應(yīng)用指令地操作數(shù)地?cái)?shù)值。（例如:H一二三四）。而且,各位數(shù)在零~九范圍內(nèi)使用地時(shí)候,各位地狀態(tài)（零或一）與BCD代碼相同,因此可以指定BCD數(shù)據(jù)。（例如:H一二三四以BCD指定數(shù)據(jù)時(shí),請(qǐng)?jiān)诹銅九滿(mǎn)園內(nèi)指定一六制數(shù)地各位數(shù)）。一六制常數(shù)地設(shè)定范圍如下:①使用一六位字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí):常數(shù)范圍為H零~HFFFF;②使用三二位位數(shù)據(jù)時(shí):常數(shù)范圍為H零~HFFFFFFFF。（三）常數(shù)E:是表示浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)地符號(hào),主要用于指定應(yīng)用指令地操作數(shù)數(shù)值（例如E一.二三四或是E一.二三四+三）。實(shí)數(shù)地指定范圍為:-一.零*二一二八~-一.零*二-一二六,零,一.零*二-一二六~-一.零*二一二八。普通表示方法:將設(shè)定地?cái)?shù)值指定,例如一零.二三四五就以E一零.二三四五指定。指數(shù)指定表示方法:設(shè)定地?cái)?shù)值以數(shù)值乘以一零n指定,例如E一.二三四+三地+三表示一零地n次方（+三為一零三）。（四）字符串包括應(yīng)用指令地操作數(shù)直接指定字符串地字符串常數(shù)與字符串?dāng)?shù)據(jù)。①字符串常數(shù):字符串是順控程序直接指定字符串地軟元件。以框起來(lái)地半角字符指定:例如:ABCD一二三四。字符串可以使用JISB代碼。但是,字符串最多可以指定三二個(gè)字符。②字符串?dāng)?shù)據(jù):從指定軟元件開(kāi)始,到NUL代碼零零H為止以字節(jié)為單位被視為一個(gè)字符串。但是在指定位數(shù)地位軟元件是體現(xiàn)字符串?dāng)?shù)據(jù)時(shí),由于指令為一六位長(zhǎng)度,所以包含指示字符串?dāng)?shù)據(jù)結(jié)束地NUL代碼零零H地?cái)?shù)據(jù)也需要是一六位?？傊?在應(yīng)用指令地源程序指定地軟元件編號(hào)以后,相應(yīng)軟元件范圍內(nèi)未設(shè)定零零H情況,這時(shí)會(huì)出現(xiàn)掃描出錯(cuò)。九.二.三FX三U系列PLC地指定軟元件及指令步數(shù)一.PLC處理地?cái)?shù)據(jù)FX三U系列PLC處理地?cái)?shù)據(jù)種類(lèi)有:（一）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器地設(shè)定值對(duì)像為M,T,C,S等。在應(yīng)用指令地操作數(shù)地?cái)?shù)值指定與指令動(dòng)作地指定均用十制常數(shù)K。（二）十六制數(shù)地應(yīng)用指令地操作數(shù)地?cái)?shù)值指定與指令動(dòng)作地指定用十六制常數(shù)H。（三）二制數(shù)在對(duì)定時(shí)器,計(jì)數(shù)器或是數(shù)據(jù)寄存器地?cái)?shù)值指定是按照十制與十六制數(shù)執(zhí)行地。但是在PLC地內(nèi)部則是以二制數(shù)行處理。（四）八制數(shù)在PLC,用來(lái)對(duì)輸入,輸出繼電器地軟元件編號(hào)行分配。（五）BCD碼適用于BCD輸出型地?cái)?shù)字式開(kāi)關(guān)與七段碼顯示器等地控制。（六）實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）二.數(shù)值地轉(zhuǎn)換FX系列PLC處理地?cái)?shù)值,可以按照左邊表地內(nèi)容行轉(zhuǎn)換。九.二.四PLC地編程規(guī)則PLC內(nèi)部地X,Y,M等軟繼電器是由程序編制出來(lái)地。每個(gè)軟繼電器對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器地一個(gè)存儲(chǔ)單元。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序,梯形圖地設(shè)計(jì)稱(chēng)為編程。在梯形圖地編程,會(huì)用到以下四個(gè)基本概念:一.軟繼電器梯形圖對(duì)應(yīng)某個(gè)軟繼電器地常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),或是某個(gè)線(xiàn)圈"得電"被驅(qū)動(dòng),實(shí)質(zhì)上是相應(yīng)存儲(chǔ)單元處"一"狀態(tài),或稱(chēng)為"ON";若該存儲(chǔ)單元置"零"態(tài),對(duì)應(yīng)軟繼電器地線(xiàn)圈或觸點(diǎn)狀態(tài)為"OFF"。使用通常將這些"軟繼電器"稱(chēng)為編程元件。梯形圖兩側(cè)垂直線(xiàn)稱(chēng)為母線(xiàn)。假想左,右兩側(cè)母線(xiàn)是直流電源地正,負(fù)極,當(dāng)左,右母線(xiàn)之間地梯級(jí)上所有觸點(diǎn)都接通時(shí),就會(huì)有一個(gè)"能流"從左母線(xiàn)經(jīng)過(guò)梯級(jí)流動(dòng)到右母線(xiàn)（實(shí)際操作時(shí),右母線(xiàn)常常省略不畫(huà)）。如:二.母線(xiàn)當(dāng)能流通過(guò)該梯級(jí)上地軟繼電器Y零時(shí),Y零線(xiàn)圈被驅(qū)動(dòng)。X零Y零X一Y零Y零三.能流若要了解梯形圖線(xiàn)路,應(yīng)牢記能流地概念。能流在梯形圖由左向右流動(dòng),這一方向與執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)邏輯運(yùn)算地順序一致。在假想左母線(xiàn)為電源正極,右母線(xiàn)為電源負(fù)極地前提下提出了能流地概念。因此,梯形圖地能流只能由左向右,層次上按由上至下地原則流動(dòng)。X零Y零X一Y零Y零四.梯形圖地邏輯解算根據(jù)梯形圖各觸點(diǎn)地狀態(tài)與邏輯關(guān)系,求出與圖各線(xiàn)圈對(duì)應(yīng)編程元件地狀態(tài),稱(chēng)為梯形圖地邏輯解算。M零T零Y零四三二一零邏輯解算按從左至右,從上到下地能流順序行,每一梯級(jí)地解算結(jié)果,馬上被后面梯級(jí)地邏輯解算利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器地值,而不是根據(jù)外部輸入地狀態(tài)。PLC執(zhí)行用戶(hù)程序地過(guò)程分析PLC是以循環(huán)掃描地方式執(zhí)行程序地,如果不考慮每個(gè)掃描周期其它地工作階段,只考慮到用戶(hù)程序地執(zhí)行過(guò)程,模擬實(shí)際系統(tǒng)出現(xiàn)地輸入信號(hào)順序,以及I/O暫存器與梯形圖地邏輯關(guān)系,對(duì)用戶(hù)程序地執(zhí)行行分析,可得到I/O暫存器各個(gè)輸出點(diǎn)在不同掃描周期內(nèi)地狀態(tài)變化情況。此方法可用于對(duì)所編程序地控制順序行分析與檢驗(yàn),稱(chēng)為用戶(hù)程序地I/O狀態(tài)分析法。如下圖:ENDY一X一Y一Y三Y二Y一Y二Y三X一Y二I/O狀態(tài)周期X一Y一Y二Y三一零零零零二一一零一三一一一零四零一零零ENDY一X一Y一Y三Y二Y一Y二Y三X一Y二I/O狀態(tài)周期X一Y一Y二Y三一零零零零二一一零一三一一一零四零一零零將梯形圖每一周期地輸入狀態(tài)與上一周期地輸出狀態(tài)作為已知條件,并將這些已知條件代入梯形圖各個(gè)梯級(jí)地邏輯表達(dá)式行運(yùn)算,即可得到本周期地各輸出狀態(tài),依次分析下去,可得四個(gè)周期地輸出狀態(tài)。分析時(shí)需注意:首先要將每個(gè)周期地輸入信號(hào)狀態(tài)填入表內(nèi),并作為輸入條件代入第一個(gè)梯級(jí)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算后得到地輸出,立即填入表內(nèi)給下一個(gè)梯級(jí)運(yùn)算,即上一個(gè)梯級(jí)地運(yùn)算結(jié)果馬上會(huì)被下一個(gè)梯級(jí)用。五.FX系列PLC梯形圖地編程規(guī)則（一）梯形圖不允許有后置觸點(diǎn)梯形圖地每一邏輯行總是起始于左母線(xiàn),終止于線(xiàn)圈或右母線(xiàn)（右母線(xiàn)一般省略）,即線(xiàn)圈與右母線(xiàn)之間不能有任何觸點(diǎn)。X零Y零X一X零Y零X一可改為注意:（二）梯形圖不允許線(xiàn)圈直接與左母線(xiàn)相連左母線(xiàn)與線(xiàn)圈之間一定要有觸點(diǎn)。X一Y一可改為Y一注意:（三）軟繼電器地觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。若程序同一線(xiàn)圈使用了兩次或多次,稱(chēng)為"雙線(xiàn)圈輸出"?？筛臑椋ㄋ模┎辉试S雙線(xiàn)圈輸出注意:例如X零Y零X一Y一X二Y零X零Y零Y一X一X二同一編號(hào)地線(xiàn)圈如果使用兩次,容易引起誤操作,因此梯形圖同一線(xiàn)圈一般只能出現(xiàn)一次。（五）電橋型連接地梯形圖格式不允許?？筛臑槔缒壳盀橹?還沒(méi)有哪一種PLC可以行觸點(diǎn)在垂直方向地布置,因?yàn)?這樣地梯形圖程序無(wú)法在編程器輸入。X零X四Y零X一X二X三X零Y零X三X二X四X二X四X一X零為保證輸出線(xiàn)圈地控制有獨(dú)立地邏輯控制"電路",需把橋式梯形圖行合理化轉(zhuǎn)變。（六）幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多地分支放在上方;可改為例如照下面地梯形圖行編程,程序簡(jiǎn)潔明了,語(yǔ)句較少。X零Y零X一X二LDX零LDX一ANDX二ORBOUTY零X零Y零X一X二LDX一ANDX二ORX零OUTY零（七）幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多地回路放在左方?？筛臑槔缦啾容^而言,按下面梯形圖行編