《全斷面隧道掘進機 預測性維護系統(tǒng) 功能要求》

ICS25.040.40

N19

團體標準

T/CAMSXXXXX—XXXX

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)功能

要求

Fullfacetunnelboringmachine-predictivemaintenancesystem-functional

requirements

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

中國機械工業(yè)標準化技術協(xié)會發(fā)布

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的

規(guī)定起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。

本文件由中國機械工業(yè)標準化技術協(xié)會提出。

本文件由中國機械工業(yè)標準化技術協(xié)會儀器儀表及自動化專業(yè)委員會歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)功能要求

1范圍

本標準規(guī)定了全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的系統(tǒng)架構、網(wǎng)絡構建、功能模型及功能要求。

本標準適用于全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的設計、開發(fā)、使用和維護等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T20921-2007機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷詞匯

GB/T40571-2021智能服務預測性維護通用要求

T/CAMSXXXXX-XXXX全斷面隧道掘進機故障信息數(shù)據(jù)字典

3術語和定義

GB/T40571-2021界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

故障fault

可能導致功能單元執(zhí)行要求功能的能力降低或喪失的異常狀況。

[來源：GB/T15969.6-2015，3.24]

3.2

故障診斷failurediagnosis

為確定故障的性質（種類、狀況、程度和原因）而檢驗癥狀和癥候群的活動。

[來源：GB/T20921-2007，2.6，有修改]

注：故障診斷可能得到設備故障根本原因，也可能只確定設備故障問題。

3.3

故障報警failurealarm

故障診斷所選定的參數(shù)或邏輯組合出現(xiàn)異常，系統(tǒng)或設備已發(fā)生故障問題，要求采取糾正行動保持

或恢復到能執(zhí)行規(guī)定功能和性能要求時通知人員的活動。

[來源：GB/T20921-2007，5.2，有修改]

3.4

故障預警failurealarm

故障診斷所選定的參數(shù)或邏輯組合出現(xiàn)異常征兆，系統(tǒng)或設備暫未發(fā)生故障問題，維持執(zhí)行規(guī)定功

1

GB/TXXXXX—XXXX

能和性能要求通知人員的活動。

3.5

全斷面隧道掘進機fullfacetunnelboringmachine

通過開挖并推進式前進實現(xiàn)隧道全斷面成型，且?guī)в兄苓厷んw的專用機械設備。主要包括盾構機、

巖石隧道掘進機、頂管機等。

[GB/T34354-2017，2.1]

3.6

維護maintenance

為使設備保持或恢復到能執(zhí)行規(guī)定功能和性能要求的狀態(tài)進行的一系列工作。維護工作包括保養(yǎng)和

維修。

[來源：GB/T31052.1-2014，3.5，有修改]

3.7

預測性維護predictivemaintenance

根據(jù)觀測到的狀況而決定的連續(xù)或間斷進行的維護，以監(jiān)測、診斷或預測構筑物、系統(tǒng)或部件的條

件指標。

[來源：GB/T40571-2021，3.5]

4總則

4.1系統(tǒng)架構

全斷面隧道掘進機實現(xiàn)基于預測的維護，即通過運行狀態(tài)相關數(shù)據(jù)的采集，完成狀態(tài)識別、故障診

斷、壽命預測等功能，并預先提供維修和維護方案，支持全斷面隧道掘進機的維修維護管理。該類預測

性維護可基于獨立的系統(tǒng)開展，也可與其他信息系統(tǒng)互聯(lián)互通。

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)架構應按設備層、監(jiān)測層、存儲層、業(yè)務層和展示層進行設計，

如圖1所示。

預測性維護系統(tǒng)架構宜采用分布式架構，計算及存儲具備動態(tài)擴容能力。

2

GB/TXXXXX—XXXX

圖1全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)架構

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)各層級應滿足：

——設備層：設備層為預測性維護系統(tǒng)的對象，應包括設備及零部件，如盾構機、TBM、主驅動等；

——監(jiān)測層：監(jiān)測層由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成，監(jiān)測層應能對隧道掘進機的數(shù)據(jù)進行采集和預處理，采

集的數(shù)據(jù)包括但不限于隧道作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)、項目及施工數(shù)據(jù)、導向數(shù)據(jù)、運行數(shù)據(jù)等，同時應

具備數(shù)據(jù)清洗、特征提取、數(shù)據(jù)降噪、數(shù)據(jù)過濾等能力；

——存儲層：存儲層應采用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行保存和管理，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應具有數(shù)據(jù)備份和恢復

功能；

——業(yè)務層：應包含業(yè)務管理、系統(tǒng)接口和系統(tǒng)管理。其中業(yè)務管理包括故障診斷、壽命預測和維

護管理等功能，系統(tǒng)接口可實現(xiàn)與不同管理系統(tǒng)的互聯(lián)互通，系統(tǒng)管理應實現(xiàn)用戶管理、權限

控制、系統(tǒng)安全等；

——展示層：可通過客戶端、網(wǎng)頁、APP等形式展示預測性維護相關信息，展示信息包括但不限于

總覽信息、故障報警、設備管理、備件管理等。

4.2網(wǎng)絡構建

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)網(wǎng)絡架構應滿足：

——應包括本地監(jiān)控單元和遠程預測性維護系統(tǒng)，本地監(jiān)控單元可實現(xiàn)掘進機運行數(shù)據(jù)的采集，并

具備故障數(shù)據(jù)的獲取和傳輸能力，典型掘進機故障信息基本數(shù)據(jù)和信息模型應符合

T/CAMSXXXXX-XXXX的要求；

——隧道掘進機設備參數(shù)采集網(wǎng)絡應采用獨立網(wǎng)關隔離將設備區(qū)和辦公網(wǎng)絡劃分不同區(qū)域，避免設

備區(qū)受干擾；

——數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡帶寬不應低于100MB/s；

——掘進機與遠程預測性維護系統(tǒng)間可采用基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡。

4.3功能模型

3

GB/TXXXXX—XXXX

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的功能可分為核心功能和擴展功能，核心功能是指全斷面隧道掘

進機預測性維護系統(tǒng)必須具備的功能，擴展功能是指用戶根據(jù)需要選擇采用的功能。

核心功能包括數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、壽命預測、維修維護管理和可視化。擴展功能包括

但不限于設備管理、數(shù)據(jù)與知識庫、資源管理、虛擬維修、遠程專家系統(tǒng)等。用戶可根據(jù)實際需求進行

選擇。

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的功能模型如圖1所示。全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)應具

備與其他系統(tǒng)的接口，以滿足其與外部系統(tǒng)互聯(lián)互通的需求。

核心功能

運行數(shù)據(jù)信息輸出

數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)采集可視化

狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行反饋維護策略執(zhí)行反饋

設備狀態(tài)

狀態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)監(jiān)測維修維護管理

結構信息

預測結果

狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行反饋診斷結果RUL值執(zhí)行反饋

設備參數(shù)

設備狀態(tài)

狀態(tài)數(shù)據(jù)

遠程專家支持

故障診斷壽命預測維護策略

故障判別與定位維護資源

故障知識故障模式歷史數(shù)據(jù)RUL值

擴展功能

設備管理數(shù)據(jù)與知識庫資源管理虛擬維修遠程專家系統(tǒng)

圖2預測性維護功能模型圖

5核心功能要求

5.1數(shù)據(jù)采集

5.1.1數(shù)據(jù)采集方式

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集包括但不限于以下方式：

——通過設備固有方式進行采集，包括通過設備通信接口、控制系統(tǒng)等；

——通過加裝傳感器方式進行采集，必要時應配備相應的數(shù)據(jù)采集模塊；

——通過人工方式進行采集，如手工錄入表格數(shù)據(jù)、取樣離線分析等；

——數(shù)據(jù)采集工具包括但不限于振動測試儀、超聲波測厚儀、鋼卷尺、鋼板尺、直角尺、秒表、壓

力表、兆歐表、接地電阻儀、照度儀、聲級計、內窺鏡、紅外測溫儀、氣體檢測儀、溫濕度計、

故障聽診器等。

5.1.2數(shù)據(jù)采集要求

根據(jù)掘進機的特點，其數(shù)據(jù)采集功能應符合以下要求：

4

GB/TXXXXX—XXXX

——油水監(jiān)測：應采集全斷面隧道掘進機中液壓油、潤滑油(包括但不限于主驅動減速機潤滑油、

主軸承潤滑油、螺旋輸送機減速機潤滑油)、潤滑脂和內循環(huán)冷卻介質等油水信息；

——機械監(jiān)測：應采集全斷面隧道掘進機中主軸承、主驅動馬達或主電機、主驅動減速機、液壓泵

站、螺旋輸送機筒體、皮帶機滾筒等部件的機械狀態(tài)信息；

——對于周期性數(shù)據(jù)，采集頻率應高于最大被觀測頻率的2倍，對于瞬態(tài)數(shù)據(jù)，采集頻率宜高于瞬

態(tài)一個數(shù)量級，對于高頻數(shù)據(jù)，宜在采集邊緣端進行數(shù)據(jù)預處理和特征提取。

——高效存取協(xié)議：

5.2狀態(tài)監(jiān)測

系統(tǒng)應具備實時數(shù)據(jù)顯示功能，能夠實時顯示設備狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示方式可為文本、圖形、列表等多

種形式，宜將狀態(tài)數(shù)據(jù)按類別分區(qū)域顯示；

系統(tǒng)宜具備歷史數(shù)據(jù)檢索功能，能夠檢索設備歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)，應支持特定數(shù)據(jù)的篩選；

系統(tǒng)宜具備異常數(shù)據(jù)識別功能，能夠識別設備運行時出現(xiàn)的故障特征信號；

系統(tǒng)應具備閾值報警功能，并可將報警信息發(fā)送至駕駛艙或用戶終端。

5.3故障診斷

系統(tǒng)應具備故障報警功能，應記錄設備信息、故障問題、點位信息、報警值、報警時間、處理建議。

系統(tǒng)應具備故障判定功能，應記錄設備信息、故障碼、對應故障報警信息、判定依據(jù)、判定時間、

維修建議。

系統(tǒng)宜具備故障診斷評價功能，應記錄正確性、實際故障現(xiàn)象、實際故障原因和實際處理措施。

5.4壽命預測

系統(tǒng)應具備壽命預測功能，包含根據(jù)故障診斷提供的類型判斷、故障定位等數(shù)據(jù)，對設備的RUL

進行評估，應記錄設備信息、RUL、未來處理建議。

系統(tǒng)應具備健康管理功能。

系統(tǒng)應提供設備關鍵部位的預測性維護方法和規(guī)章制度。

可利用基于專家系統(tǒng)的故障預測模型進行預測，包括但不限于專家系統(tǒng)、知識工程、模糊邏輯、神

經(jīng)網(wǎng)絡和小波分析等。

5.5維護管理

系統(tǒng)應包括依據(jù)壽命預測結果，結合生產(chǎn)實際情況建立的應急響應機制，且具備制定維護維修策略

的能力。應急響應機制包括:

——給出立即停機或一定時間后停機的建議；

——維護維修的可行性優(yōu)化，如虛擬維修等；

——備品備件、維修人員的資源調度優(yōu)化。

當維修任務完成后，宜記錄維修過程和掘進機的變化，包括使用的備件、工藝和維修期間發(fā)現(xiàn)的其

他故障。上述信息應記錄到掘進機預測性維護系統(tǒng)中的歷史記錄表格中，將有助于后續(xù)的診斷與預測，

以及有效性評審。

5.6可視化

系統(tǒng)應具備可視化功能，可采取方法有可視化的圖、表，特定的性能曲線或三維曲面等。

5

GB/TXXXXX—XXXX

系統(tǒng)應具有但不限于掘進機狀態(tài)總覽信息、掘進機主機及其子系統(tǒng)信息、故障狀態(tài)信息、故障報警

信息、壽命預測信息、維護管理信息、報表信息等展示功能；

系統(tǒng)總覽中宜顯示掘進機組態(tài)信息、關鍵信息實時指標、當前掘進機編號、運行狀態(tài)、當前樁號/

環(huán)號等信息。

6擴展功能要求

6.1系統(tǒng)通用管理

系統(tǒng)應具備設備連接配置功能，可配置多個監(jiān)測終端、采集單元或軟件系統(tǒng)。

系統(tǒng)能夠對時序數(shù)據(jù)、結構化數(shù)據(jù)、非結構化數(shù)據(jù)進行存儲和使用。

系統(tǒng)宜具備設備與系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)在設備端的加密、解密、壓縮、解壓縮處理功能。

系統(tǒng)應具備上層系統(tǒng)或平臺：將采集的數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)或平臺中進行分析和預測，并能夠不斷修正

預測結果，為了更好地實現(xiàn)設備維護，該系統(tǒng)或平臺應與其他信息管理平臺進行信息交互。

6

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言....................................................................................................................................................II

1范圍.........................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................................................................................1

3術語和定義.............................................................................................................................................1

4總則.........................................................................................................................................................2

4.1系統(tǒng)架構....................................................................................................................................................2

4.2網(wǎng)絡構建....................................................................................................................................................3

4.3功能模型....................................................................................................................................................3

5核心功能要求.........................................................................................................................................4

5.1數(shù)據(jù)采集....................................................................................................................................................4

5.1.1數(shù)據(jù)采集方式...............................................................4

5.1.2數(shù)據(jù)采集要求...............................................................4

5.2狀態(tài)監(jiān)測....................................................................................................................................................5

5.3故障診斷....................................................................................................................................................5

5.4壽命預測....................................................................................................................................................5

5.5維護管理....................................................................................................................................................5

5.6可視化........................................................................................................................................................5

6擴展功能要求.........................................................................................................................................6

6.1系統(tǒng)通用管理............................................................................................................................................6

I

GB/TXXXXX—XXXX

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)功能要求

1范圍

本標準規(guī)定了全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的系統(tǒng)架構、網(wǎng)絡構建、功能模型及功能要求。

本標準適用于全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的設計、開發(fā)、使用和維護等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T20921-2007機器狀態(tài)監(jiān)測與診斷詞匯

GB/T40571-2021智能服務預測性維護通用要求

T/CAMSXXXXX-XXXX全斷面隧道掘進機故障信息數(shù)據(jù)字典

3術語和定義

GB/T40571-2021界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

故障fault

可能導致功能單元執(zhí)行要求功能的能力降低或喪失的異常狀況。

[來源：GB/T15969.6-2015，3.24]

3.2

故障診斷failurediagnosis

為確定故障的性質（種類、狀況、程度和原因）而檢驗癥狀和癥候群的活動。

[來源：GB/T20921-2007，2.6，有修改]

注：故障診斷可能得到設備故障根本原因，也可能只確定設備故障問題。

3.3

故障報警failurealarm

故障診斷所選定的參數(shù)或邏輯組合出現(xiàn)異常，系統(tǒng)或設備已發(fā)生故障問題，要求采取糾正行動保持

或恢復到能執(zhí)行規(guī)定功能和性能要求時通知人員的活動。

[來源：GB/T20921-2007，5.2，有修改]

3.4

故障預警failurealarm

故障診斷所選定的參數(shù)或邏輯組合出現(xiàn)異常征兆，系統(tǒng)或設備暫未發(fā)生故障問題，維持執(zhí)行規(guī)定功

1

GB/TXXXXX—XXXX

能和性能要求通知人員的活動。

3.5

全斷面隧道掘進機fullfacetunnelboringmachine

通過開挖并推進式前進實現(xiàn)隧道全斷面成型，且?guī)в兄苓厷んw的專用機械設備。主要包括盾構機、

巖石隧道掘進機、頂管機等。

[GB/T34354-2017，2.1]

3.6

維護maintenance

為使設備保持或恢復到能執(zhí)行規(guī)定功能和性能要求的狀態(tài)進行的一系列工作。維護工作包括保養(yǎng)和

維修。

[來源：GB/T31052.1-2014，3.5，有修改]

3.7

預測性維護predictivemaintenance

根據(jù)觀測到的狀況而決定的連續(xù)或間斷進行的維護，以監(jiān)測、診斷或預測構筑物、系統(tǒng)或部件的條

件指標。

[來源：GB/T40571-2021，3.5]

4總則

4.1系統(tǒng)架構

全斷面隧道掘進機實現(xiàn)基于預測的維護，即通過運行狀態(tài)相關數(shù)據(jù)的采集，完成狀態(tài)識別、故障診

斷、壽命預測等功能，并預先提供維修和維護方案，支持全斷面隧道掘進機的維修維護管理。該類預測

性維護可基于獨立的系統(tǒng)開展，也可與其他信息系統(tǒng)互聯(lián)互通。

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)架構應按設備層、監(jiān)測層、存儲層、業(yè)務層和展示層進行設計，

如圖1所示。

預測性維護系統(tǒng)架構宜采用分布式架構，計算及存儲具備動態(tài)擴容能力。

2

GB/TXXXXX—XXXX

圖1全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)架構

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)各層級應滿足：

——設備層：設備層為預測性維護系統(tǒng)的對象，應包括設備及零部件，如盾構機、TBM、主驅動等；

——監(jiān)測層：監(jiān)測層由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成，監(jiān)測層應能對隧道掘進機的數(shù)據(jù)進行采集和預處理，采

集的數(shù)據(jù)包括但不限于隧道作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)、項目及施工數(shù)據(jù)、導向數(shù)據(jù)、運行數(shù)據(jù)等，同時應

具備數(shù)據(jù)清洗、特征提取、數(shù)據(jù)降噪、數(shù)據(jù)過濾等能力；

——存儲層：存儲層應采用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行保存和管理，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應具有數(shù)據(jù)備份和恢復

功能；

——業(yè)務層：應包含業(yè)務管理、系統(tǒng)接口和系統(tǒng)管理。其中業(yè)務管理包括故障診斷、壽命預測和維

護管理等功能，系統(tǒng)接口可實現(xiàn)與不同管理系統(tǒng)的互聯(lián)互通，系統(tǒng)管理應實現(xiàn)用戶管理、權限

控制、系統(tǒng)安全等；

——展示層：可通過客戶端、網(wǎng)頁、APP等形式展示預測性維護相關信息，展示信息包括但不限于

總覽信息、故障報警、設備管理、備件管理等。

4.2網(wǎng)絡構建

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)網(wǎng)絡架構應滿足：

——應包括本地監(jiān)控單元和遠程預測性維護系統(tǒng)，本地監(jiān)控單元可實現(xiàn)掘進機運行數(shù)據(jù)的采集，并

具備故障數(shù)據(jù)的獲取和傳輸能力，典型掘進機故障信息基本數(shù)據(jù)和信息模型應符合

T/CAMSXXXXX-XXXX的要求；

——隧道掘進機設備參數(shù)采集網(wǎng)絡應采用獨立網(wǎng)關隔離將設備區(qū)和辦公網(wǎng)絡劃分不同區(qū)域，避免設

備區(qū)受干擾；

——數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡帶寬不應低于100MB/s；

——掘進機與遠程預測性維護系統(tǒng)間可采用基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡。

4.3功能模型

3

GB/TXXXXX—XXXX

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的功能可分為核心功能和擴展功能，核心功能是指全斷面隧道掘

進機預測性維護系統(tǒng)必須具備的功能，擴展功能是指用戶根據(jù)需要選擇采用的功能。

核心功能包括數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、壽命預測、維修維護管理和可視化。擴展功能包括

但不限于設備管理、數(shù)據(jù)與知識庫、資源管理、虛擬維修、遠程專家系統(tǒng)等。用戶可根據(jù)實際需求進行

選擇。

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的功能模型如圖1所示。全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)應具

備與其他系統(tǒng)的接口，以滿足其與外部系統(tǒng)互聯(lián)互通的需求。

核心功能

運行數(shù)據(jù)信息輸出

數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)采集可視化

狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行反饋維護策略執(zhí)行反饋

設備狀態(tài)

狀態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)監(jiān)測維修維護管理

結構信息

預測結果

狀態(tài)數(shù)據(jù)執(zhí)行反饋診斷結果RUL值執(zhí)行反饋

設備參數(shù)

設備狀態(tài)

狀態(tài)數(shù)據(jù)

遠程專家支持

故障診斷壽命預測維護策略

故障判別與定位維護資源

故障知識故障模式歷史數(shù)據(jù)RUL值

擴展功能

設備管理數(shù)據(jù)與知識庫資源管理虛擬維修遠程專家系統(tǒng)

圖2預測性維護功能模型圖

5核心功能要求

5.1數(shù)據(jù)采集

5.1.1數(shù)據(jù)采集方式

全斷面隧道掘進機預測性維護系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集包括但不限于以下方式：

——通過設備固有方式進行采集，包括通過設備通信接口、控制系統(tǒng)等；

——通過加裝傳感器方式進行采集，必要時應配備相應的數(shù)據(jù)采集模塊；

——通過人工方式進行采集，如手工錄入表格數(shù)據(jù)、取樣離線分析等；

——數(shù)據(jù)采集工具包括但不限于振動測試儀、超聲波測厚儀、鋼卷尺、鋼板尺、直角尺、秒表、壓

力表、兆歐表、接地電阻儀、照度儀、聲級計、內窺鏡、紅外測溫儀、氣體檢測儀、溫濕度計、

故障聽診器等。

5.1.2數(shù)據(jù)采集要求

根據(jù)掘進機的特點，其數(shù)據(jù)采集功能應符合以下要求：

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GB/TXXXXX—XXXX

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