關(guān)于 的脈沖輸出功能

關(guān)于S7-200PLC的脈沖輸出功能三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講人：李正英2基本信息目錄1S7-200第1部分S7-200S7-200有兩個(gè)內(nèi)置PTO/PWM發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM）信號(hào)波形。一個(gè)指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一個(gè)指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。S7-200S7-200生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能提供了脈沖串輸出。應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O提供方向和限位控制。S7-200第2部分基本信息基本信息最大速度（MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度（SS_SPEED）允許的操作速度的最大值在電機(jī)力矩能力的范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定?；拘畔⒆畲笏俣龋∕AX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度（SS_SPEED）滿足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力數(shù)值過(guò)低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng)。數(shù)值過(guò)高，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)超速。MAX_SPEED值的5%至15%。基本信息加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME：從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME：從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需的時(shí)間。基本信息加速和減速時(shí)間加速時(shí)間和減速時(shí)間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。電機(jī)可在小于1000毫秒的時(shí)間內(nèi)工作。設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。開(kāi)始應(yīng)輸入一個(gè)較大的值，逐漸減少時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速。基本信息移動(dòng)包絡(luò)位控向?qū)峁┮苿?dòng)包絡(luò)定義界面，PTO支持最大100個(gè)包絡(luò)。選擇操作模式為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名基本信息移動(dòng)包絡(luò)選擇包絡(luò)的操作模式1PTO支持相對(duì)位置和單一速度的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)兩種模式。相對(duì)位置模式：運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。單速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不需要提供終點(diǎn)位置，PTO一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出?；拘畔⒁苿?dòng)包絡(luò)包絡(luò)中的步2一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離。每一包絡(luò)最大允許