工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 課件 任務(wù)5.2 工業(yè)網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)口數(shù)據(jù)采集

采集智能裝配線設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)（工業(yè)網(wǎng)關(guān)）任務(wù)2工業(yè)網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)口數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目5

CONTENTS01任務(wù)認(rèn)知02任務(wù)資訊03任務(wù)實(shí)施04任務(wù)小結(jié)/01任務(wù)認(rèn)知任務(wù)描述與要求工業(yè)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)來源多樣，可根據(jù)設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)需求，借助智能網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)基于多種通信鏈路、多種工業(yè)設(shè)備協(xié)議的組合數(shù)據(jù)采集方案。本任務(wù)基于智能裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置（包含SDPDM100和SDPDM200兩部分），運(yùn)行數(shù)據(jù)經(jīng)傳感器檢測(cè)送至IO模塊或者PLC采集，再利用工業(yè)網(wǎng)關(guān)的以太網(wǎng)口采集連接的IO模塊和PLC設(shè)備，請(qǐng)完成相關(guān)網(wǎng)關(guān)工程配置。123熟悉工業(yè)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成；熟悉工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)；掌握工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)。/02任務(wù)資訊工業(yè)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組網(wǎng)SDPDM100平臺(tái)內(nèi)置接線示意/03任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)傳感器將檢測(cè)到的運(yùn)行數(shù)據(jù)送至IO模塊ADAM6024進(jìn)行采集，具體步驟參見項(xiàng)目二的任務(wù)5。1.

IO模塊采集傳感器數(shù)據(jù)任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）1）建立工程建立網(wǎng)關(guān)工程，建立新節(jié)點(diǎn)，類型選擇對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)型號(hào)，節(jié)點(diǎn)IP填寫為網(wǎng)關(guān)IP地址。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）2）添加IO模塊設(shè)備

右鍵TCP網(wǎng)口，可選擇“編輯”功能，編輯具體網(wǎng)口信息。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）2）添加IO模塊設(shè)備

右鍵TCP網(wǎng)口，可選擇“添加設(shè)備”功能，該功能支持配置以太網(wǎng)設(shè)備具體設(shè)備信息。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）3）添加I/O點(diǎn)新建設(shè)備后需要配置IO點(diǎn)，雙擊I/O點(diǎn)或者右鍵編輯，添加設(shè)備后會(huì)自動(dòng)打開I/O點(diǎn)頁面。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）點(diǎn)擊“添加”按鈕添加一個(gè)新點(diǎn)。選中一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)擊“刪除”、“修改”按鈕可以進(jìn)行刪除、修改操作；填入點(diǎn)名稱、選擇數(shù)據(jù)類型、轉(zhuǎn)換類型、選擇點(diǎn)地址、設(shè)置最高和最低量程、缺省值、掃描倍率填寫描述信息；任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）4）確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置并下載工程建議LAN1的IP地址與建立工程時(shí)的節(jié)點(diǎn)IP地址一致，與交換機(jī)連接的網(wǎng)口是設(shè)備在同一網(wǎng)段；LAN2或Wi-Fi為鏈接外網(wǎng)的網(wǎng)段，可以采用DHCP模式自動(dòng)獲取。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）5）遠(yuǎn)程登陸通過SSHConsole直接登錄到在線設(shè)備上。研華網(wǎng)關(guān)底層系統(tǒng)是Linux，用戶可以通過點(diǎn)擊SSHConsole，進(jìn)入Putty軟件，然后根據(jù)需要鍵入Linux指令就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。點(diǎn)擊在線->搜索設(shè)備，在搜索到的設(shè)備上右鍵，選擇SSHConsole。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）5）遠(yuǎn)程登陸輸入用戶輸入用戶名和密碼后可遠(yuǎn)程登錄到設(shè)備的系統(tǒng)。網(wǎng)關(guān)默認(rèn)輸入用戶名：root，密碼：無。常用的一些Linux指令包括有：ping+IP地址（查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，按ctrl+c停止），ifconfig（查看網(wǎng)絡(luò)配置）等，如下圖所示為輸入ping8.8.8.8，驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)是否連接正常。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）6）數(shù)據(jù)監(jiān)控搜索到網(wǎng)關(guān)設(shè)備之后，雙擊在線設(shè)備的IP地址進(jìn)入登錄界面，輸入密碼：00000000，進(jìn)入在線監(jiān)控。任務(wù)實(shí)施1——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集網(wǎng)口IO模塊數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（ECU-1051采集IO模塊數(shù)據(jù)的軟件配置）6）數(shù)據(jù)監(jiān)控選擇“點(diǎn)”->“IO點(diǎn)”，驗(yàn)證數(shù)據(jù)是否傳送到網(wǎng)關(guān)。有數(shù)值且質(zhì)量顯示Good表示網(wǎng)關(guān)采集I/O模塊數(shù)據(jù)成功。質(zhì)量顯示為DeviceError表示設(shè)備沒有與網(wǎng)關(guān)連接成功。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)1.

PLC采集運(yùn)行數(shù)據(jù)項(xiàng)目三已通過PLC利用OPC通信將SDPDM200的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)上傳到KEPServer，本節(jié)在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步完成工業(yè)網(wǎng)關(guān)ECU-1051利用OPCUA通信完成運(yùn)行數(shù)據(jù)采集，期間需要安裝工具UaExpert連接KepServers獲取數(shù)據(jù)地址。。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置1）添加PLC設(shè)備打開網(wǎng)關(guān)工程，右鍵TCP網(wǎng)口，選擇“添加設(shè)備”功能，該功能支持配置以太網(wǎng)設(shè)備具體設(shè)備信息。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)新建設(shè)備后需要配置IO點(diǎn)，雙擊I/O點(diǎn)或者右鍵編輯，添加設(shè)備后會(huì)自動(dòng)打開I/O點(diǎn)頁面。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)獲取PLC采集數(shù)據(jù)的地址，需采用UaExpert工具連接KepServers。打開UaExpert，在項(xiàng)目左側(cè)，右鍵點(diǎn)擊“Servers”添加服務(wù)器。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)打開“AddServer”對(duì)話框，在“CustomDiscovey”下點(diǎn)擊“DoubleclicktoAddServer”，在彈出的“EnterURL”對(duì)話框內(nèi)輸入S7-1200的OPCUA的服務(wù)器地址，該地址需與PLC在運(yùn)行的工程設(shè)置一致，如：192.168.0.25:4840，點(diǎn)擊OK確定。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)添加成功后可以瀏覽到S7-1200的OPCUAServer，選擇對(duì)應(yīng)的安全策略，本文以None-None（uatcp-uasc-uabinary）---無安全設(shè)置以及“Anonymous”匿名訪問---訪客權(quán)限登陸，然后點(diǎn)擊“OK”。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)S7-1200OPCUAServer添加成功后右鍵選中點(diǎn)擊“Connect”，連接服務(wù)器，首次連接需要通信雙方進(jìn)行證書驗(yàn)證，UaExpert會(huì)彈出證書驗(yàn)證的窗口，點(diǎn)擊“TrustServerCertificate”-“Continue”。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)證書驗(yàn)證成功之后，就可以在地址空間窗口瀏覽S7-1200OPCUA支持的信息。單獨(dú)選擇某個(gè)節(jié)點(diǎn)可以在“Attributes”窗口查看該節(jié)點(diǎn)的屬性，如下圖所示，其中NodeID對(duì)應(yīng)的value值“ns=4;i=2”就是網(wǎng)關(guān)工程需填寫的數(shù)據(jù)地址。還可將節(jié)點(diǎn)變量拖拽到DataAccessView中查看數(shù)值和狀態(tài)，通信正常，顯示Good。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置2）添加I/O點(diǎn)繼續(xù)設(shè)置最高和最低量程、缺省值、掃描倍率、讀寫屬性、描述等信息。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（5）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)/云服務(wù)設(shè)置

如有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)需求，可通過云服務(wù)實(shí)現(xiàn)。研華網(wǎng)關(guān)支持接入云服務(wù)，可根據(jù)云平臺(tái)開發(fā)情況進(jìn)行配置。任務(wù)實(shí)施2——工業(yè)網(wǎng)關(guān)采集PLC數(shù)據(jù)2.網(wǎng)關(guān)工程配置（6）下載工程并查看數(shù)據(jù)/04任務(wù)小結(jié)自我反思與總