《工業(yè)車輛 安全監(jiān)控管理系統(tǒng)檢驗(yàn)與試驗(yàn)規(guī)范》（征求意見(jiàn)稿）

ICS53.060

CCSJ83

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CCMAXXXX—XXXX

工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)檢驗(yàn)與試

驗(yàn)規(guī)范

Industrialtrucks-Safetymonitoringsystem-Inspectionandtestspecification

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)??發(fā)布

T/CCMAXXXX—XXXX

目次

前言..................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。

引言..................................................................................Ⅲ

1范圍................................................................................2

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

4檢驗(yàn)與試驗(yàn)的基本要求................................................................1

5檢驗(yàn)與試驗(yàn)項(xiàng)目和方法................................................................2

6檢驗(yàn)與試驗(yàn)記錄......................................................................6

I

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II

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引言

工業(yè)車輛中的部分叉車屬于特種設(shè)備，根據(jù)原國(guó)家質(zhì)檢總局和國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，

叉車發(fā)生的安全事故在整個(gè)特種設(shè)備事故中所占的比率較高，而且呈現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)，已經(jīng)引起了國(guó)

家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局領(lǐng)導(dǎo)的注意和重視，要求盡快降低事故的絕對(duì)數(shù)量。在此背景下，全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)

準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織制定了GB/T38893-2020《工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》，該標(biāo)準(zhǔn)于2020年6月2

日發(fā)布，并已于2020年12月1日起實(shí)施。由于該標(biāo)準(zhǔn)為新批準(zhǔn)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，不同工業(yè)車輛的制造商、使

用單位和檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)條款的理解產(chǎn)生了不一致意見(jiàn)。

本文件的制定，旨在正確有效地指導(dǎo)使用者對(duì)GB/T38893-2020規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求進(jìn)行驗(yàn)證，規(guī)

范和統(tǒng)一各方的理解和實(shí)際操作，保證檢驗(yàn)結(jié)果的正確性和有效性，并為特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范提供技

術(shù)支撐。

本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)請(qǐng)注意，聲明符合本文件時(shí)，可能涉及到3.1條的“工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

綜合檢測(cè)裝置”相關(guān)的專利的使用。

本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)對(duì)于該專利的真實(shí)性、有效性和范圍無(wú)任何立場(chǎng)。

該專利的持有人已向本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)承諾，他愿意同任何申請(qǐng)人在合理且無(wú)歧視的條款和條件

下，就專利授權(quán)許可進(jìn)行談判。該專利持有人的聲明已在本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)備案。相關(guān)信息可以通過(guò)以

下聯(lián)系方式獲得：

專利持有人：北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司

地址：北京市東城區(qū)雍和宮大街52號(hào)

請(qǐng)注意除上述專利外，本文件的某些內(nèi)容仍可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)

任。

1

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工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)檢驗(yàn)與試驗(yàn)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)檢驗(yàn)與試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作、檢驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目、內(nèi)容及方法。

本文件適用于GB/T6104.1中定義的平衡重式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車、插腿式叉車、托盤

堆垛車、三向堆垛式叉車的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的檢驗(yàn)與試驗(yàn)，其他類型的工業(yè)車輛可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T38893工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T38893界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)綜合檢測(cè)裝置IntegratedtestingdeviceforIndustrialtrucks

—Safetymonitoringsystem

一種由多種傳感器和多種信號(hào)接口等組成，具備與工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，可以

對(duì)多種監(jiān)控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并自動(dòng)輸出比對(duì)結(jié)果的檢測(cè)裝置。

4檢驗(yàn)與試驗(yàn)的基本要求

4.1總體要求

工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“監(jiān)控系統(tǒng)”）應(yīng)符合GB/T38893的規(guī)定。

4.2試驗(yàn)載荷

4.2.1試驗(yàn)載荷為一個(gè)均質(zhì)立方體，其質(zhì)量等于叉車額定起重量Q，其誤差為±1%，邊長(zhǎng)等于2倍標(biāo)

準(zhǔn)載荷中心距D（見(jiàn)圖1、圖2），Q與D的數(shù)值應(yīng)符合GB/T10827.1的規(guī)定。

4.2.2為了保證試驗(yàn)載荷的邊長(zhǎng)等于2倍標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距，允許將試驗(yàn)載荷制成四周為均質(zhì)、中間為

空心的立方體，見(jiàn)圖3。

4.2.3輔助試驗(yàn)載荷為60%Q、70%Q、110%Q，其載荷中心距不變，并在滿足試驗(yàn)要求的前提下，一般

不對(duì)其尺寸做規(guī)定。

2

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圖1圖2圖3

4.3檢驗(yàn)與試驗(yàn)儀器和量具

4.3.1檢驗(yàn)與試驗(yàn)儀器和量具應(yīng)該經(jīng)過(guò)檢定（校準(zhǔn)）合格并在有效期內(nèi)方可使用，儀器和量具精度的

選擇，應(yīng)與被檢產(chǎn)品的技術(shù)要求相適應(yīng)。

4.3.2工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)綜合檢測(cè)裝置（以下簡(jiǎn)稱“綜合檢測(cè)裝置”）應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)檢定，其中

包含的儀器和量具包括：稱重傳感器、激光測(cè)距儀、角度儀、測(cè)速儀、雷達(dá)測(cè)距儀、角度尺（或量角器）

等。

4.3.3綜合檢測(cè)裝置安裝在被測(cè)工業(yè)車輛的相關(guān)位置后，應(yīng)與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊調(diào)試，綜合檢測(cè)裝置

與監(jiān)控系統(tǒng)之間的接口與通訊協(xié)議的示例參見(jiàn)附錄A。

4.4檢驗(yàn)與試驗(yàn)時(shí)工業(yè)車輛的狀態(tài)

4.4.1標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)：內(nèi)燃叉車應(yīng)按規(guī)定加足燃料、蓄電池液、冷卻液、液壓油、潤(rùn)滑油，蓄電池叉

車應(yīng)保證電池電量充足，充氣輪胎壓力為規(guī)定氣壓，門架垂直，前移式叉車門架或貨叉架最大回縮，側(cè)

面式叉車門架外移至最大位置并垂直（貨臺(tái)水平），穩(wěn)定支腿不外伸，貨叉水平段上表面距離地面300mm。

4.4.2標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載運(yùn)行狀態(tài)：在標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)下，門架或貨叉架最大后傾的條件下運(yùn)行。

4.4.3標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)：內(nèi)燃叉車應(yīng)按規(guī)定加足燃料、蓄電池液、冷卻液、液壓油、潤(rùn)滑油，蓄電池叉

車應(yīng)保證電池電量充足，充氣輪胎壓力為規(guī)定氣壓，叉車裝載有試驗(yàn)載荷，試驗(yàn)載荷質(zhì)心相對(duì)于門架左

右對(duì)稱狀態(tài)，門架垂直，貨叉上表面距離地面300mm，側(cè)面式叉車門架處于最大后縮位置，貨叉上表面

與貨臺(tái)平面等高。

4.4.4標(biāo)準(zhǔn)載荷運(yùn)行狀態(tài)：在標(biāo)準(zhǔn)載荷狀態(tài)下，門架或貨叉架最大后傾的條件下運(yùn)行。

4.5檢驗(yàn)與試驗(yàn)條件

4.5.1檢驗(yàn)與試驗(yàn)的環(huán)境條件：

a)環(huán)境溫度為-5oC～40oC；

b)風(fēng)速不超過(guò)5m/s；

c)空氣相對(duì)濕度不大于90%；

d)海拔不大于2000m。

4.5.2試驗(yàn)場(chǎng)地表面應(yīng)為平整、干燥、清潔的混凝土、瀝青或等效的地面，坡度不應(yīng)大于0.5%，面積

應(yīng)滿足工業(yè)車輛作全圓周回轉(zhuǎn)或相應(yīng)項(xiàng)目試驗(yàn)的特定要求。

4.5.3直線試驗(yàn)跑道應(yīng)為平整、干燥、清潔的混凝土、瀝青或等效的地面，坡度不應(yīng)大于0.5%，跑道

長(zhǎng)度不應(yīng)小于80m，或滿足相應(yīng)項(xiàng)目試驗(yàn)的特定要求。

3

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4.5.4叉車在性能試驗(yàn)前應(yīng)按相關(guān)性能試驗(yàn)要求充分預(yù)熱。

5檢驗(yàn)與試驗(yàn)項(xiàng)目和方法

5.1起重量

起重量的試驗(yàn)方法分為傳感器法和砝碼法，試驗(yàn)載荷為60%Q,70%Q,Q,具體試驗(yàn)方法如下：

a)傳感器法

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)，將稱重傳感器安裝在貨叉架上，再將貨叉安裝在稱重傳感器上。將載荷

起升至額定起重量最大起升高度，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示起重量數(shù)值，在靜止?fàn)顟B(tài)下讀取監(jiān)

控系統(tǒng)中的載荷數(shù)值，將其與同一時(shí)刻稱重傳感器測(cè)得的載荷數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，三種試驗(yàn)載荷各測(cè)一

次，取最大誤差值作為綜合誤差值；

b)砝碼法

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)，將砝碼配出相應(yīng)試驗(yàn)載荷，放置于貨叉上。將試驗(yàn)載荷起升至額定起重

量最大起升高度，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示起重量數(shù)值，在靜止?fàn)顟B(tài)下讀取監(jiān)控系統(tǒng)中的載荷

數(shù)值，將其與砝碼數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，三種試驗(yàn)載荷各測(cè)一次，取最大誤差值作為綜合誤差值,綜合誤

差按照公式（1）計(jì)算：

…………（1）

式中：

F——綜合誤差；

E——實(shí)測(cè)值；

G——監(jiān)控系統(tǒng)顯示值。

5.2起升高度

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)，將綜合檢測(cè)裝置固定在貨叉架上，降低貨叉至最低位置，打開(kāi)綜合檢測(cè)

裝置，記錄綜合檢測(cè)裝置中激光測(cè)距儀光點(diǎn)在地面的位置a1，起升門架至高度H，記錄此時(shí)光點(diǎn)位置a2，

兩光點(diǎn)距離≤1%H時(shí)認(rèn)定為綜合檢測(cè)裝置安裝正確（如果兩光點(diǎn)距離>1%H時(shí)需調(diào)整綜合檢測(cè)裝置位置至

符合要求），記錄綜合檢測(cè)裝置高度數(shù)據(jù)初始值。提升門架至試驗(yàn)起升高度，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記

錄并顯示起升高度數(shù)值，讀取監(jiān)控系統(tǒng)中的高度數(shù)值，與綜合檢測(cè)裝置中讀取的高度數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，

起升高度為20%H，50%H，80%H處各測(cè)一次，取最大誤差值作為綜合誤差值，綜合誤差計(jì)算見(jiàn)公式（1）。

5.3門架傾斜角度

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)，將綜合檢測(cè)裝置安裝在外門架上，調(diào)整門架角度，當(dāng)工業(yè)車輛監(jiān)控系統(tǒng)

中門架角度為0（或90°）時(shí)，將綜合檢測(cè)裝置中角度數(shù)值賦為0（或90°），將門架傾斜至測(cè)量角度，

各選取兩種不同角度位置進(jìn)行前傾和后傾操作，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示門架傾斜角度數(shù)值，

讀取監(jiān)控系統(tǒng)中的角度數(shù)值，將其與綜合檢測(cè)裝置中角度儀測(cè)得的角度數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，取最大誤差

值作為綜合誤差值，綜合誤差計(jì)算見(jiàn)公式（1）。測(cè)量角度為最大前傾角的40%～60%及80%～100%；最

大后傾角的40%～60%及80%～100%。

5.4運(yùn)行速度

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載運(yùn)行狀態(tài)，在工業(yè)車輛上安裝綜合檢測(cè)裝置，讓工業(yè)車輛在平直路面上運(yùn)行。

4

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當(dāng)10m距離內(nèi)，綜合檢測(cè)裝置中的非接觸式測(cè)速測(cè)距儀所測(cè)速度波動(dòng)值不超過(guò)最大空載運(yùn)行速度的±1%

時(shí)認(rèn)為工業(yè)車輛運(yùn)行速度穩(wěn)定。在工業(yè)車輛以穩(wěn)定的速度運(yùn)行的10m距離內(nèi)，工業(yè)車輛以全速和非全速

運(yùn)行時(shí)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示運(yùn)行速度數(shù)值，分別讀取一次監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)行速度數(shù)值，與

綜合檢測(cè)裝置中同時(shí)刻的運(yùn)行速度數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，前進(jìn)與后退分別測(cè)量，取最大誤差值作為綜合誤

差值，綜合誤差計(jì)算見(jiàn)公式（1）。

5.5人員感應(yīng)距離

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)，將綜合檢測(cè)裝置固定在工業(yè)車輛上，將綜合檢測(cè)裝置的激光雷達(dá)測(cè)距基

準(zhǔn)點(diǎn)與監(jiān)控系統(tǒng)距離感應(yīng)裝置測(cè)距基準(zhǔn)點(diǎn)調(diào)一致。在工業(yè)車輛行進(jìn)方向上設(shè)定障礙物（模擬人），駕駛

車輛從設(shè)定安全作業(yè)距離處緩慢駛向障礙物，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示障礙物與工業(yè)車輛之間

的距離數(shù)值，將監(jiān)控系統(tǒng)中讀取的感應(yīng)距離數(shù)值與同時(shí)刻綜合檢測(cè)裝置測(cè)得的感應(yīng)距離數(shù)值進(jìn)行對(duì)比計(jì)

算，共測(cè)量三次，取最大誤差值作為綜合誤差值，綜合誤差計(jì)算見(jiàn)公式（1）。

5.6車輪轉(zhuǎn)向角度

車輪轉(zhuǎn)向角度的試驗(yàn)方法分為幾何測(cè)量法和數(shù)齒法，具體試驗(yàn)方法如下：

a)幾何測(cè)量法

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載狀態(tài)，將工業(yè)車輛轉(zhuǎn)向輪置于鋼板地坪上，調(diào)整轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角至監(jiān)控系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向

角度顯示為0。用直角尺緊貼內(nèi)轉(zhuǎn)向輪外面，標(biāo)記尺面緊貼轉(zhuǎn)向輪側(cè)兩個(gè)尺尖在地面投影點(diǎn)。將兩投影

點(diǎn)連接即為輪胎外面在地面的投影線。各選取兩種不同角度進(jìn)行左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪至測(cè)量角度，

檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示轉(zhuǎn)向角度數(shù)值，用直角尺緊貼內(nèi)轉(zhuǎn)向輪外面，標(biāo)記尺面緊貼轉(zhuǎn)向輪側(cè)

兩個(gè)尺尖在地面投影點(diǎn)。將兩投影點(diǎn)連線。測(cè)量?jī)蓷l投影線之間的夾角并讀取監(jiān)控系統(tǒng)角度讀數(shù)。將監(jiān)

控系統(tǒng)角度讀數(shù)與兩條投影線之間的夾角進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，取最大誤差值作為綜合誤差值，綜合誤差計(jì)算

見(jiàn)公式（1）。測(cè)量角度為左轉(zhuǎn)最大角度的40%~60%及80%~100%；右轉(zhuǎn)最大角度的40%~60%及80%~100%。

b)數(shù)齒法

對(duì)于三支點(diǎn)的工業(yè)車輛，數(shù)出轉(zhuǎn)向輪處轉(zhuǎn)向齒輪齒數(shù)總數(shù)為A，調(diào)整轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角至監(jiān)控系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向

角度顯示為0。標(biāo)記基準(zhǔn)輪齒位置及基準(zhǔn)輪齒正對(duì)的車體位置B。各選取兩種不同角度進(jìn)行左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪至測(cè)量角度，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示轉(zhuǎn)向角度數(shù)值，找出B所對(duì)應(yīng)的測(cè)量輪齒，

查數(shù)初始輪齒至測(cè)量輪齒間輪齒個(gè)數(shù)C。則實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)向角度為按照公式（2）計(jì)算:

°…………（2）

式中：

D——轉(zhuǎn)向角度；

C——初始輪齒至測(cè)量輪齒間輪齒個(gè)數(shù)；

A——轉(zhuǎn)向齒輪齒數(shù)總數(shù)。

讀取監(jiān)控系統(tǒng)角度讀數(shù)，將監(jiān)控系統(tǒng)角度讀數(shù)與D對(duì)比計(jì)算，取最大誤差值作為綜合誤差值，綜合

誤差計(jì)算見(jiàn)公式（1）。測(cè)量角度為左轉(zhuǎn)最大角度的40%~60%及80%~100%；右轉(zhuǎn)最大角度的40%~60%及

80%~100%。

5.7作業(yè)區(qū)域警示

工業(yè)車輛處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀察工業(yè)車輛是否具有作業(yè)區(qū)域提醒或警示功能。

5.8停車制動(dòng)狀態(tài)

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工業(yè)車輛處于停車制動(dòng)狀態(tài)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示和/或提示停車制動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)。

5.9操作者站/坐姿狀態(tài)

操作者離開(kāi)正常操作位置時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)查看監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示和/或提示座位或站立開(kāi)關(guān)開(kāi)

閉的信號(hào)。

5.10倒車狀態(tài)

將運(yùn)行方向控制裝置置于后退位置，現(xiàn)場(chǎng)查看監(jiān)控系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)記錄并顯示和/或提示倒車狀態(tài)開(kāi)

閉的信號(hào)。

5.11操作者權(quán)限信息

現(xiàn)場(chǎng)檢查操作者權(quán)限信息采集器的安裝是否牢固不易拆除，驗(yàn)證拆除操作者權(quán)限信息采集器后，工

業(yè)車輛應(yīng)不可啟動(dòng)。在工業(yè)車輛通電時(shí)間內(nèi)，在操作者權(quán)限信息采集器上進(jìn)行操作者權(quán)限信息的采集動(dòng)

作。依次進(jìn)行正確的信息采集和不正確的信息采集，查看工業(yè)車輛是否會(huì)發(fā)出采集完成的提醒，對(duì)正確

的信息采集和不正確的信息采集提醒是否不一致。

5.12視頻裝置

從操作者正常操作位置觀察工業(yè)車輛前、后盲區(qū)狀態(tài)，檢查監(jiān)控系統(tǒng)有無(wú)實(shí)時(shí)記錄盲區(qū)視頻信息。

5.13起升超載報(bào)警

工業(yè)車輛起升1.1倍額定起重量的載荷，檢查工業(yè)車輛是否發(fā)出報(bào)警。

5.14起升過(guò)程運(yùn)行速度控制

電動(dòng)工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)載荷運(yùn)行狀態(tài)，起升載荷至設(shè)計(jì)限速值對(duì)應(yīng)的起升高度，調(diào)取監(jiān)控系統(tǒng)起升高

度和運(yùn)行速度數(shù)據(jù)，查看在起升高度達(dá)到限速值對(duì)應(yīng)的起升高度時(shí)，運(yùn)行速度是否被限制。

5.15轉(zhuǎn)彎限速控制

電動(dòng)工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載運(yùn)行狀態(tài)，以設(shè)計(jì)限速值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪角分別向左右兩個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，

車輛運(yùn)行至最大速度，調(diào)取監(jiān)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角度和運(yùn)行速度數(shù)據(jù)，查看在轉(zhuǎn)向角度達(dá)到限速值時(shí)，工業(yè)車

輛是否能限速。在左、右兩個(gè)方向分別試驗(yàn)一次。

5.16操作者離位控制

在工業(yè)車輛正常工作狀態(tài)時(shí)，操作者從座位或站立區(qū)域上離開(kāi)，觀察工業(yè)車輛是否能自動(dòng)鎖止行走

和作業(yè)動(dòng)作。

5.17人員感應(yīng)距離控制

工業(yè)車輛呈標(biāo)準(zhǔn)無(wú)載運(yùn)行狀態(tài)，在車輛行進(jìn)方向上設(shè)置障礙物（模擬人），量取車輛至障礙物的安

全距離并在地面畫線，駕駛車輛低速駛向障礙物，當(dāng)車輛駛過(guò)地面畫線時(shí)，觀察車輛是否能發(fā)出警報(bào)，

是否能自動(dòng)限速。

5.18數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)功能

工業(yè)車輛呈空載狀態(tài)，起升/下降，前進(jìn)/后退，前傾/后傾，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)等動(dòng)作時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)查看監(jiān)控系

統(tǒng)是否有車輛作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能，是否能以圖形、圖像、圖標(biāo)或文字的方式顯示車輛的工作狀態(tài)

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和工作參數(shù)。

5.19記錄和歷史追溯性

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)取連續(xù)工作一個(gè)工作時(shí)間過(guò)程中存儲(chǔ)的所有信息，檢查監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或圖像信息

是否包含數(shù)據(jù)或圖像的日期，工作時(shí)間與試驗(yàn)的數(shù)據(jù)是否一致，是否能追溯到車輛的運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)

警信息。

5.20自診斷功能

監(jiān)控系統(tǒng)通電后，通過(guò)模擬的方法，斷開(kāi)信息采集單元的信號(hào)輸出，工業(yè)車輛儀表應(yīng)有相應(yīng)的診斷

（或故障）顯示。

5.21存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和圖像信息

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)取試驗(yàn)過(guò)程中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，查看存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或視頻信息的圖像信息的日期是否按照年/

月/日/時(shí)/分/秒的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。

5.22數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量

根據(jù)設(shè)備的使用情況，對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí)間超過(guò)30天的工業(yè)車輛，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)取之前存儲(chǔ)的文件，查

看文件的原始完整性和存儲(chǔ)狀況；存儲(chǔ)容量是否不少于30個(gè)連續(xù)工作日。對(duì)于監(jiān)控系統(tǒng)工作時(shí)間不超過(guò)

30天的工業(yè)車輛，現(xiàn)場(chǎng)查閱存儲(chǔ)的文件，計(jì)算一個(gè)工作時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存文件大小，推算出是否能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)中

所規(guī)定的要求，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量是否不少于30個(gè)連續(xù)工作日，視頻存儲(chǔ)容量是否不少于連續(xù)48h。

5.23斷電信息的保存

現(xiàn)場(chǎng)斷開(kāi)工業(yè)車輛主機(jī)和安全監(jiān)控管理系統(tǒng)電源，重啟后查看監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是否保存完整。

5.24顯示信息的清晰度

在操作位置處觀察人機(jī)界面，查看界面是否清晰可辨。

5.25文字表達(dá)形式

現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)顯示界面文字是否有簡(jiǎn)體中文。

5.26通信協(xié)議的開(kāi)放性

現(xiàn)場(chǎng)檢查監(jiān)控系統(tǒng)是否有對(duì)外開(kāi)放接口。

5.27管理權(quán)限的設(shè)定

現(xiàn)場(chǎng)檢查監(jiān)控系統(tǒng)的管理權(quán)限是否分級(jí)，查看監(jiān)控系統(tǒng)管理人員和操作者是否分別經(jīng)過(guò)授權(quán)。

6檢驗(yàn)與試驗(yàn)記錄

檢驗(yàn)與試驗(yàn)記錄應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：

a)工業(yè)車輛制造商名稱、地址；

b)工業(yè)車輛類型、型號(hào)規(guī)格、編號(hào)、制造日期；

c)工業(yè)車輛主要參數(shù)、檢驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容和要求、檢驗(yàn)結(jié)果；

d)儀器儀表和試驗(yàn)條件。

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附錄A

（資料性）

通用性數(shù)據(jù)采集協(xié)議

A.1概述

本附錄給出了工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)中的信息輸出接口單元的信息輸出的要求，各工業(yè)車輛安

全監(jiān)控管理系統(tǒng)的研發(fā)單位，宜按照本附錄的規(guī)定進(jìn)行相關(guān)約定。

接口單元宜采用CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)幀格式進(jìn)行實(shí)時(shí)發(fā)送，詳細(xì)報(bào)文格式見(jiàn)表A.1,A.2。采用CAN總線通

信，在硬件上需要配備接線端子且注明接線含義。

A.2通信速率及數(shù)據(jù)格式

監(jiān)控系統(tǒng)的通信速率推薦為125kbit/s、250kbit/s或500kbit/s，綜合檢測(cè)裝置通信速率應(yīng)為

自適應(yīng)。

監(jiān)控系統(tǒng)配置的CAN接口，可實(shí)時(shí)向外發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)，通訊周期100ms。

監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)宜從NodeID:0x6D0開(kāi)始，按報(bào)文說(shuō)明向下順延。

NodeID:0x6D0（）

周期：100ms

表A.1(模擬量)

位置數(shù)據(jù)名

Byte1起重量高字節(jié)

Byte2起重量低字節(jié)

Byte3起升高度高字節(jié)

Byte4起升高度低字節(jié)

Byte5行走速度高字節(jié)

Byte6行走速度低字節(jié)

Byte7人員感應(yīng)距離高字節(jié)

Byte8人員感應(yīng)距離低字節(jié)

其中：

1）起重量

數(shù)據(jù)分辨率：1kg位，數(shù)據(jù)范圍：0-50000kg（0-50000）

2）起升高度

數(shù)據(jù)分辨率：0.01m/位，數(shù)據(jù)范圍0-50.00mm（0-5000）

3）行走速度

數(shù)據(jù)分辨率：0.1km/h/位，數(shù)據(jù)范圍-30.0-30.0km/h（-300-300）

4）人員感應(yīng)距離

數(shù)據(jù)分別率：0.01m/位，0-