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嵌入式系統的應用及實時操作系統的特點嵌入式系統的應用及實時操作系統的特點科學家的共識計算機將變得小巧玲瓏，藏身在任何地方,又消失在所有地方；功能強大,無影無蹤。計算機變得無處不在：例如在墻里、在手腕上、在手寫紙上等等，隨用隨取、伸手可及科學家的共識計算機將變得小巧玲瓏，藏身在任何地方,又嵌入式系統應用領域嵌入式系統應用領域典型系統：采樣控制系統

典型系統：采樣控制系統典型系統：飛行控制系統

典型系統：飛行控制系統典型系統：實時信號處理系統

典型系統：實時信號處理系統典型應用領域：信息家電

典型應用領域：信息家電典型應用領域：普適計算

典型應用領域：普適計算典型應用：車載綜合管理系統

典型應用：車載綜合管理系統小結嵌入式系統無處不在，桌面系統依然有用計算機與使用者的比率達到和超過100:1的階段95%以上都是嵌入式計算機系統嵌入式應用帶動了產業(yè)的迅猛發(fā)展小結嵌入式系統無處不在，桌面系統依然有用實時操作系統（RTOS）的特點

實時操作系統內核的重要特性

實時操作系統內核的性能指標

實時操作系統內核實時性能關鍵指標實時操作系統內核的可裁剪、可配置性實時操作系統內核的可靠性實時操作系統（RTOS）的特點實時操作系統內核的重要特性嵌入式實時操作系統內核的重要特性實時性可裁剪、可配置性可靠性支持應用編程接口支持可移植性嵌入式實時操作系統內核的重要特性嵌入式實時操作系統內核的重要特性嵌入式實時操作系統內核的重要13嵌入式實時操作系統內核的實時性能定量指標包括任務上下文切換時間中斷延遲時間中斷響應時間中斷恢復時間任務響應時間嵌入式實時操作系統內核的性能指標13嵌入式實時操作系統內核的實時性能定量指標包括嵌入式實時操14嵌入式實時操作系統內核實時性能關鍵指標最大中斷禁止時間反映內核對外界停止中斷響應的最長時間任務上下文切換時間系統中最頻繁發(fā)生的動作，影響整個系統性能包括：保存當前任務上下文、選擇新任務，及恢復新任務上下文三個階段14嵌入式實時操作系統內核實時性能關鍵指標最大中斷禁止時間15可裁剪性用以滿足不同復雜程度的應用需求。嵌入式環(huán)境資源配置及需求情況各異，一般只要求嵌入式操作系統的功能子集，因而需要裁剪掉部分功能，并保證功能的相對完整性。內核的可裁剪程度取決與模塊之間的耦合程度。裁剪方法：模塊級裁剪、函數級裁剪、代碼級裁剪可配置性可根據應用需求，配置系統任務數目、調度算法、任務堆棧等。嵌入式實時操作系統內核的可裁剪、可配置性15可裁剪性嵌入式實時操作系統內核的可裁剪、可配置性16可靠性對于實時系統比非實時應用系統更為重要。嵌入式實時操作系統內核提供諸多機制進行保障：異步信號、定時器、異常處理、用戶擴展、內存保護等。典型內核可靠性增強技術：內存釋放清理冗余內存分配內存冗余編碼內存保護增強看門狗支持增強

嵌入式實時操

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