小松液壓系統(tǒng)(知識課件)

前泵后泵（經(jīng)主控制閥回油箱）PPC閥發(fā)動機油缸馬達油箱主控制閥一、概述1.主控閥受PPC閥產(chǎn)生的PPC油壓作用，控制從主泵至各油缸、馬達的液壓油的流向及流量。同時，各油缸、馬達中的油需通過該閥返回油箱。2.主控制閥由6聯(lián)閥(整體)、備用閥組成，上面主要由各控制主閥芯、泵合分流閥、背壓閥、大臂保持閥、主溢流閥、卸荷閥、安全吸油閥、吸油閥、壓力補償閥、LS梭閥、LS選擇閥、LS

旁通閥組成。二、位置

從前后主泵來的壓力油匯集到主控制閥。在這里，被分配至相應(yīng)的油缸或馬達，推動它們工作，最后還要經(jīng)過該主控制閥流回油箱。主控制閥液壓系統(tǒng)主閥2-401實用內(nèi)容前泵后泵（經(jīng)主控制閥回油箱）PPC閥發(fā)動機油缸馬達油箱主控制三、構(gòu)造1.安全吸油閥

(鏟斗卸載)2.吸油閥

(左行走后退)3.吸油閥

(動臂提升)4.合流分流閥

5.吸油閥

(右行走后退)6.安全吸油閥

(斗桿卸載)7.背壓閥

8.上端蓋

9.6聯(lián)閥體10.壓力補償閥11.下端蓋12.安全閥

(動臂提升)13.卸荷閥14.大臂保持閥15.卸荷閥16.LS旁通閥17.PLS(前)18.PLS(后)19.LS梭閥(鏟斗端)20.主溢流閥21.備用閥22.鏟斗23.左行走24.大臂25.回轉(zhuǎn)26.右行走27.小臂28.主溢流閥29.LS選擇閥30.LS梭閥(斗桿端)31.壓力補償閥32.安全吸油閥

(鏟斗挖掘)33.吸油閥

(左行走前進)34.安全吸油閥

(動臂下降)35.吸油閥

(右行走前進)36.安全吸油閥

(斗桿挖掘)1.該主控制閥為6聯(lián)閥(整體鑄成一體)。另外還可以追加1-3片備用閥，用螺栓加以連接。每一閥控制一個油缸/馬達動作的方向及快慢。2.該閥油道皆內(nèi)部相連，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維修。液壓系統(tǒng)主閥2-412實用內(nèi)容三、構(gòu)造1.安全吸油閥12.安全閥27.小臂1.該主控制四、主控制閥工作原理(以小臂工作為例)1.當PPC閥處于中位時，至小臂主閥芯兩端的PPC油壓均為0，小臂主閥芯在彈簧(1)(2)的作用下，處于中位，從主泵排出的液壓油被主閥芯封住，小臂油缸靜止不動。2.①當移動操作桿至小臂挖掘位置時，PPC閥輸出相應(yīng)的PPC油壓至小臂主閥芯的左端，該PPC油壓克服彈簧力(2)，將主閥芯推向右側(cè)，油道①與油道②接通，從主泵輸出的高壓油頂開壓力補償閥的下閥⑤，進入油缸底端，推動活塞桿外伸，油缸上端的低壓油，通過主控制閥，流回油箱。②操作桿行程加大，至主閥芯左端的PPC油壓升高，主閥芯向右移動行程加大，油道①與油道②之間的開口面積增加。從主泵至油缸的油流量增加，油缸工作速度加快。③若操作桿行程減小，則油缸工作速度下降（根據(jù)步驟②自行推斷)。自減壓閥壓力補償閥斗桿主閥芯彈簧(1)安全吸油閥彈簧(2)壓力補償閥下閥(6)下閥(5)②①斗桿油缸③液壓系統(tǒng)主閥2-42PPC閥斗桿挖掘3實用內(nèi)容四、主控制閥工作原理(以小臂工作為例)自減壓閥壓力補償閥斗桿3.當移動操作桿至斗桿卸載位置時，PPC閥輸出相應(yīng)的PPC油壓至斗桿主閥芯的右側(cè)。該PPC壓力克服彈簧力(1)，將主閥芯推向左側(cè)，油道⑨與⑦接通，從主泵來的高壓油頂開壓力補償閥的下閥⑥進入油缸上端，推動活塞桿收回，油缸下端的低壓油，通過主控制閥，流回油箱。斗桿油缸自減壓閥主泵油箱壓力補償閥彈簧(1)斗桿主閥芯彈簧(2)⑧⑦⑨下閥(6)液壓系統(tǒng)主閥2-43斗桿卸載PPC閥4實用內(nèi)容3.當移動操作桿至斗桿卸載位置時，PPC閥輸出相應(yīng)的PPC主溢流閥一、概述主溢流閥安裝在主控制閥的上下兩端，上下各一個。該閥設(shè)定整個液壓系統(tǒng)工作時的最高壓力。當系統(tǒng)壓力超過主溢流閥設(shè)定壓力時，主溢流閥打開回油箱油路將液壓油溢流回油箱，以保護整個液壓系統(tǒng)，避免油路壓力過高。本溢流閥具有兩級設(shè)定壓力，當先導(dǎo)壓力為OFF時，為一級設(shè)定壓力355kg/cm2；當先導(dǎo)壓力為ON時，為二級設(shè)定壓力380kg/cm2。二、位置1.彈簧2.提動頭3.柱塞三、構(gòu)造1.彈簧2.提動頭3.柱塞閥總成零件號：723-40-91101液壓符號主溢流閥液壓系統(tǒng)主閥2-445實用內(nèi)容主溢流閥1.彈簧2.提動頭3.柱塞三、構(gòu)造1.彈簧2.提動頭1.彈簧2.提動頭3.柱塞四、工作原理：(參考上頁圖)

①泵壓力PP上升↓②超過355kg/cm2(先導(dǎo)油壓ON時為380kg/cm2)

↓③泵壓推動提動頭(2)克服彈簧(1)力向上推開

↓④柱塞(3)中小孔（僅φ0.5）開始有油流動

↓⑤柱塞(3)由于前后壓差(下面大，上面小)，隨即被向上推開

↓⑥壓力油回油箱

↓⑦泵壓下降直到355kg/cm2(先導(dǎo)油壓ON時為380kg/cm2)當泵壓力低于355kg/cm2時：①提動頭(2)在彈簧(1)的壓力下關(guān)閉

↓②柱塞(3)中小孔無油流動

↓③柱塞(3)二端壓力差為0,在彈簧力及油壓作用下返回

↓④壓力油與油箱通路斷開

↓⑤泵壓力可以保持五、故障診斷故障現(xiàn)象：整機所有工作裝置速度都慢(全部工作裝置速度低于標準值)，工作無力，主泵最高壓力低于150kg/cm2。檢查結(jié)果：主溢流閥柱塞(3)有一臟物堵死φ0.5小孔。故障分析：由于柱塞(3)小孔堵死造成柱塞(3)兩端壓力差很大,

柱塞(3)常開，高壓油通過柱塞(3)常通油箱,因此主壓力降低。故障處理：1）將該閥分解清洗干凈后組裝。

2）檢查液壓油及濾芯已很長時間未換，都已很臟，堵塞小孔的雜質(zhì)就是來自液壓油里臟物，所以清洗管路，更換液壓油及濾芯。

3）全部完成后重試，壓力恢復(fù)正常。小孔(僅φ0.5)油箱泵壓1.彈簧2.提動頭3.柱塞先導(dǎo)油液壓系統(tǒng)主閥2-456實用內(nèi)容1.彈簧2.提動頭3.柱塞四、工作原理：(參考上頁圖)五六、泵溢流壓力的測試與調(diào)整(一)測試1.拆下油壓測量塞①或②，安裝M10×1.25快換接頭，并安裝58MPa{600kg/cm2}壓力表。塞①：測量前泵輸出壓力塞②：測量后泵輸出壓力2.測試條件：①發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)②液壓油溫：45℃～55℃③工作模式：A模式3.卸荷油壓的測定當所有操作桿均處于中位時，測量得到的油壓值。4.工作裝置溢流油壓的測定4.1將被測量的油缸移至行程末端。4.2全行程操作操縱桿，使油缸處于溢流狀態(tài)時測得的油壓值。注：①若測一級溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移至OFF

位置。②若測二級溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移到ON

位置，或按下觸式加力開關(guān)時測量二級溢流壓力。③動臂油缸頂端的安全閥設(shè)定壓力低于主溢流的一級設(shè)定壓力，動臂向下溢流時測得的壓力為該安全閥設(shè)定壓力。④當前后泵處于分流狀態(tài)時，應(yīng)根據(jù)右側(cè)的表格選擇相應(yīng)的測壓口，做相應(yīng)的溢流動作。泵執(zhí)行器起作用的溢流閥后泵(卸荷時)卸荷閥(上端)鏟斗主溢流閥(上端)左行走主溢流閥(上端)動臂舉升：主溢流閥(上端)下降：安全閥(油缸頂端)前泵回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達安全閥右行走主溢流閥(下端)斗桿主溢流閥(下端)(卸荷時)卸荷閥(下端)液壓系統(tǒng)主閥2-467實用內(nèi)容六、泵溢流壓力的測試與調(diào)整泵執(zhí)行器起作用的溢流閥后泵(卸荷時5.回轉(zhuǎn)溢流壓力的測量5.1將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移到ON位置。5.2全行程操作回轉(zhuǎn)操作桿，在回轉(zhuǎn)油路處于溢流狀態(tài)時測得的油壓值。注：因回轉(zhuǎn)馬達安全閥設(shè)定壓力低于主溢流閥一級溢流壓力，故此測量值為回轉(zhuǎn)馬達安全閥設(shè)定壓力值。6.行走溢流壓力的測量6.1按右圖所示方法鎖住履帶。6.2全行程操作行走操作桿，在行走油路處于溢流狀態(tài)時測得的油壓值。注：行走溢流壓力始終為二級溢流壓力。(二)調(diào)整1.高壓設(shè)定側(cè)的調(diào)整★擰松鎖緊螺母(5)，通過轉(zhuǎn)動保持器(6)調(diào)整壓力。a.順時針轉(zhuǎn)動保持器，壓力上升。b.逆時針轉(zhuǎn)動保持器，壓力下降?！锉３制髅咳φ{(diào)整量：約12.5MPa(約128kg/cm2)★鎖緊螺母擰緊力矩：

53.5±4.9N·m(5.5±0.5kg·m)★調(diào)整高壓側(cè)時，低壓側(cè)受到影響，因此還需調(diào)整低壓側(cè)。2.低壓設(shè)定側(cè)的調(diào)整★擰松鎖緊螺母(7)，轉(zhuǎn)動保持器(8)調(diào)整壓力。a.順時針轉(zhuǎn)動保持器，壓力上升。b.逆時針轉(zhuǎn)動保持器，壓力下降?！锉３制髅咳φ{(diào)整量，約12.5MPa(約128kg/cm2)★鎖緊螺母擰緊力矩：

53.5±4.9N·m(5.5±0.5kg·m)液壓系統(tǒng)主閥2-478實用內(nèi)容5.回轉(zhuǎn)溢流壓力的測量液壓系統(tǒng)主閥2-478實用內(nèi)容卸荷閥一、概述卸荷閥安裝在主控制閥的上下兩端，上下各一件(主溢流閥的對側(cè))。由該閥設(shè)定在所有操作桿均處于中位時，整個液壓系統(tǒng)的最高壓力。此時主泵打出的油，通過卸荷閥返回油箱。而在正常工作時，該閥一直關(guān)閉(卸荷閥設(shè)定壓力40kg/cm2)。二、位置三、構(gòu)造1閥芯2彈簧1閥芯2彈簧3O型圈3O型圈參見零件手冊（YO-84頁）液壓符號卸荷閥PLS液壓系統(tǒng)主閥2-489實用內(nèi)容卸荷閥三、構(gòu)造1閥芯2彈簧1閥芯2彈主泵壓油箱四、工作原理1、所有操作手柄均處于中位時(此時PLS壓力=0kg/cm2)①泵壓逐步上升至40kg/cm2②閥芯(1)克服彈簧(2)力被向下推開③壓力油流回至油箱④主泵壓下降⑤當主泵壓下降低于40kg/cm2時，彈簧(2)將閥芯(1)頂回，關(guān)閉主泵油與油箱的通路⑥主泵壓再次上升超過40kg/cm2時，重復(fù)②③④⑤步驟⑦主泵壓力穩(wěn)在40kg/cm22、工作時(此時PLS壓力略小于主泵壓)①主泵壓上升↓②PLS壓也同步上升↓③主泵壓產(chǎn)生的向下推力小于PLS壓力產(chǎn)生的向上推力+彈簧(2)力之和↓④閥芯(1)不能向下推開(即正常工作時，卸荷閥一直關(guān)閉)↓⑤主泵壓得以保持

五、故障診斷

故障現(xiàn)象：主泵溢流時壓力低于規(guī)定值（355kg/cm2)

檢查結(jié)果：O型圈(3)損壞故障分析：PLS壓力經(jīng)損壞的O型圈直接流回油箱，僅靠彈簧力頂不住閥芯(1)上的主泵壓，造成閥芯(1)提前向下打開，主泵壓力通油箱造成主泵壓力下降，系統(tǒng)壓力不夠。故障處理：更換新的O型圈。3O型圈主泵壓油箱液壓系統(tǒng)主閥2-4910實用內(nèi)容主泵壓油箱四、工作原理五、故障診斷3O型圈主泵壓油箱液壓系安全吸油閥一、概述安全吸油閥安裝在液壓裝置(油缸、馬達)的每一分支油路上。它具有以下兩功能(以油缸為例)：

1.當工作裝置受到外界異常的沖擊力時，油缸內(nèi)將產(chǎn)生異常高壓，安全吸油閥打開，將異常高壓泄回油箱。在此情況下，該閥起安全閥作用，以保護相關(guān)的液壓油缸和液壓油管。

2.當油缸內(nèi)產(chǎn)生負壓時，該閥便起吸油閥作用，將油從油箱管路中補充回負壓區(qū)中，以避免形成真空，產(chǎn)生氣蝕。二、位置三、構(gòu)造10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6.錐閥彈簧5.錐閥4.活塞彈簧3.活塞2.主閥7.吸油閥彈簧1.吸入閥8.閥體1.吸入閥2.主閥3.活塞4.活塞彈簧5.錐閥6.錐閥彈簧7.吸油閥彈簧8.閥體9.調(diào)整螺釘10.鎖緊螺母油箱高壓油區(qū)參見零件手冊（YO-92頁）液壓符號安全吸油閥大臂、小臂、鏟斗共有6個安全吸油閥，每個閥具體對應(yīng)位置詳見2-41頁。液壓系統(tǒng)主閥2-5011實用內(nèi)容安全吸油閥三、構(gòu)造10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6.錐閥彈簧5.四、工作原理安全作用:①高壓油區(qū)油壓上升至390kg/cm2 ↓②高壓油推動錐閥(5)克服彈簧(6)力向上打開 ↓③活塞(3)的節(jié)流槽中的油開始少量流動 ↓④活塞(3)上下由于節(jié)流槽節(jié)流作用產(chǎn)生壓力差 ↓⑤主閥(2)由于受此壓力差作用，克服彈簧(4)力向上打開 ↓⑥大量高壓油得以泄回油箱，主油路壓力下降 ↓⑦保護了油缸和油管吸油作用：①當E區(qū)為負壓時，油壓低于油箱壓力 ↓②油箱油壓作用在ΦA(chǔ)-ΦD的環(huán)行受力面上，推動吸入閥(1)向上打開 ↓③油箱油補進此負壓區(qū)，避免生成氣泡，產(chǎn)生氣蝕五、故障診斷故障1(見下頁圖1)故障現(xiàn)象：大臂油缸受高壓沖擊后鼓包。檢查結(jié)果：大臂缸底安全吸油閥主閥(2)卡死不能移動。故障分析：異常高壓達到390kg/cm2以上時，主閥(2)還不能打開，造成持續(xù)異常高壓，油缸筒受巨大內(nèi)力而變形。故障處理：分解后發(fā)現(xiàn)主閥(2)損傷嚴重(有兩條較深的劃痕)。無法修復(fù)所以更換安全吸油閥。分解大臂油缸后發(fā)現(xiàn)鼓包嚴重?zé)o法修復(fù)因此更換大臂油缸筒殼。故障2故障現(xiàn)象：大臂明顯自然下降。檢查結(jié)果：錐閥(5)的錐面有明顯的劃痕。故障分析：由于錐閥(5)錐面有明顯劃痕造成大臂油缸底部壓力油經(jīng)錐閥(5)錐面漏回油箱。故障處理：更換大臂安全閥機器恢復(fù)正常。φAφB10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6.錐閥彈簧5.錐閥4.活塞彈簧3.活塞2.主閥7.吸油閥彈簧1.吸入閥8.閥體參見零件手冊（YO-92頁）123456ΦDE油箱1液壓系統(tǒng)主閥2-5112實用內(nèi)容四、工作原理五、故障診斷φAφB10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6伺服活塞PC閥LS閥PC-EPCLS-EPC電磁閥電磁閥電腦自減壓閥先導(dǎo)油卸荷閥(40kg/cm2)PLS(來自主控制閥)主溢流閥(355/380kg/cm2)蓄能器安全鎖緊閥PPC閥主控閥油缸安全吸油閥(390kg/cm2)安全吸油閥(390kg/cm2)33±2kg/cm2液壓泵Q最小Q最大小節(jié)：至此，我們可以掌握PC200-7的基本工作原理（工作示圖如下），同時，還可掌握一般故障的診斷方法。以下我們舉例說明更多的故障診斷，請學(xué)員依此方法進行診斷。1)若主溢流閥發(fā)生故障，設(shè)定壓力低，則會造成整機工作無力。2)若卸荷閥提前開啟，也會造成整機工作無力。3)若自減壓閥輸出先導(dǎo)壓力低，會造成整機工作速度慢。4)若PPC閥出故障，一般會造成某一動工作速度慢。5)若安全吸油閥、安全閥設(shè)定壓力低，則會造成相應(yīng)動作工作無力。液壓系統(tǒng)主閥2-5213實用內(nèi)容伺服活塞PC閥LS閥PC-EPCLS-EPC電磁閥電磁閥電自斗桿收回（圖1）斗桿再生回路一、概述斗桿收進回路上設(shè)有再生回路。斗桿下降時由于重力作用，斗桿油缸頂端壓力>油缸底端壓力，通過此再生回路，可將油缸頂端的部份壓力油，與泵輸出的壓力油，同時供給油缸底端，可加快斗桿下降速度，提高工作效率。二、構(gòu)造與位置2斗桿再生回路單向閥壓力補償閥參見零件手冊（YO-112頁）壓力補償閥安全吸油閥斗桿主閥芯安全吸油閥至油缸底端至油缸頂端LS梭閥再生回路單向閥三、工作原理2斗桿滑閥缸頭缸底斗桿收進PPC油壓E液壓系統(tǒng)主閥2-535A壓力補償閥9LS梭閥5B壓力補償閥AB4B安全吸油閥4A安全吸油閥10C3單向閥D1主泵HF挖掘卸載14實用內(nèi)容斗桿收回（圖1）斗桿再生回路2斗桿再生回路單向閥壓力補償閥1)斗桿靠自重收回時（參見圖1）①此時，斗桿油缸缸頭油壓>缸底油壓。 ↓②缸頭壓力油一部份經(jīng)斗桿滑閥(2)進入油道B返回油箱，而另一部份則通過油槽F進入油道C。 ↓③油道C內(nèi)的壓力油則頂開再生回路單向閥(3)，進入油道D和E。 ↓④這部份壓力油和主泵來的壓力油一起進入斗桿油缸缸底。 ↓⑤至此，斗桿下降速度加快，提高工作效率。（圖2）2)斗桿進行挖掘時（參見圖2）①此時，斗桿油缸缸底油壓>缸頭油壓。②油道D壓力>油道C壓力。③同時油道D內(nèi)的壓力油通過單向閥(3)上的油孔H進入單向閥(3)背部。④單向閥(3)向下關(guān)閉。⑤油道D壓力(即油缸缸底壓力)得以保持，可正常進行挖掘作業(yè)。四、故障診斷故障現(xiàn)象：斗桿挖掘無力，最高壓力只有250kg/cm2。檢查結(jié)果：再生回路單向閥(3)小孔堵死單向閥常開。故障分析：7000小時也未換液壓油，液壓油太臟堵塞單向閥(3)小孔，導(dǎo)致單向閥(3)沒有背壓，以致單向閥(3)無法關(guān)閉，挖掘時高壓油通過單向閥(3)與油箱聯(lián)通。故障處置：取下單向閥清洗并更換液壓油濾芯，清洗油箱及相關(guān)油管。3單向閥液壓系統(tǒng)主閥2-54斗桿收進PPC油壓1主泵CHD15實用內(nèi)容1)斗桿靠自重收回時（參見圖1）（圖2）2)斗桿進行挖掘時（動臂再生回路一、概述動臂下降回路上設(shè)有動臂再生回路，目的是為了加快動臂下降速度，基本狀況與斗桿再生回路類似。二、構(gòu)造與位置參見零件手冊（YO-112頁）壓力補償閥安全吸油閥合分流閥再生回路單向閥吸油閥動臂主閥芯壓力補償閥動臂保持閥LS梭閥三、工作原理（和小臂再生回路一樣，請參考小臂再生回路部分）四、故障診斷（請參考前述斗桿再生回路部分）再生回路單向閥大臂保持閥安全吸油閥壓力補償閥再生回路單向閥液壓系統(tǒng)主閥2-55吸油閥動臂下降PPC油壓主泵動臂閥芯16實用內(nèi)容動臂再生回路參見零件手冊（YO-112頁）壓力補償閥安全吸油PLS油壓在此油道中產(chǎn)生62LS壓力的產(chǎn)生一、概述

LS壓力是CLSS（閉式負荷傳感系統(tǒng)）中一個非常關(guān)鍵的參數(shù)。LS油壓指的是執(zhí)行器的負載壓力。在正常工作時，LS壓力略小于執(zhí)行器的負載壓力。溢流時，LS壓力等于執(zhí)行器負載壓力。二、LS壓力的產(chǎn)生1.主泵2.主閥芯3.壓力補償閥4.閥5.單向閥6.LS梭閥*PPC油壓作用在主閥芯的左端，主閥芯向右移動。 ↓*主泵壓PP通過主閥芯(2)，頂開閥(4)流向執(zhí)行器。 ↓*同時，主泵壓PP通過主閥芯(2)的節(jié)流孔(a)，進入LS產(chǎn)生回路C。 ↓*執(zhí)行器回路壓力A(即負載壓力)上升到所需要的壓力時，泵壓PP也上升，主閥芯(2)內(nèi)的單向閥(5)向右打開，執(zhí)行器回路A與LS回路C接通。 ↓*據(jù)此，LS回路C的PLS壓力與執(zhí)行器回路A的壓力(負載壓力)幾乎相等。因此，LS壓力反映的是執(zhí)行器負載壓力的大小。 ↓*此時，LS回路C產(chǎn)生的PLS油壓，通過LS梭閥(6)，進入液壓系統(tǒng)的LS回路。PPC液壓系統(tǒng)主閥2-5617實用內(nèi)容PLS油壓在此油道中產(chǎn)生62LS壓力的產(chǎn)生1.主泵*PPC注：中立時：PLS=0

工作時：PLS略小于主泵壓PP

溢流時：PLS=主泵壓Pp五、故障診斷故障現(xiàn)象：斗桿速度低。檢查結(jié)果：斗桿主控閥閥芯內(nèi)產(chǎn)生PLS壓力的節(jié)流小孔（a）堵塞。故障分析：據(jù)客戶反映該機工作8000小時從未換液壓油，油液太臟將斗桿主控閥閥芯內(nèi)小孔（a）堵塞，油流不暢通，PLS壓力下降，泵流量減少（參考LS閥）故障處置：取出斗桿主控閥閥芯清洗，更換液壓油、液壓油濾芯，清洗所有油管、油箱。節(jié)流小孔A液壓系統(tǒng)主閥2-5718實用內(nèi)容注：中立時：PLS=0節(jié)流小孔A液壓系統(tǒng)主閥2-5718實用LS梭閥一、概述

由LS壓力的產(chǎn)生過程可知，當幾個執(zhí)行器同時動作時，每個執(zhí)行器均產(chǎn)生一個對應(yīng)于其負荷大小的PLS壓力。LS梭閥將這幾個不同大小的PLS油壓進行比較，最后只取出最大的PLS油壓，作為系統(tǒng)的PLS油壓，作用于主泵、壓力補償閥和卸荷閥上。二、位置打開主閥蓋板，可以看到下圖示的地方有二排LS梭閥。三、構(gòu)造

LS梭閥內(nèi)有滾珠和通道，滾珠起著雙向單向閥的作用，其工作原理在下文中敘述。LS梭閥(鏟斗端)LS梭閥(斗桿端)液壓系統(tǒng)主閥2-5819實用內(nèi)容LS梭閥三、構(gòu)造LS梭閥(鏟斗端)LS梭閥(斗桿端)液壓系統(tǒng)四、工作原理其他動作PLS動臂PLS左行走PLS鏟斗PLS控制回路abcde1）2個或2個以上的執(zhí)行器同時動作時。2）每個執(zhí)行器各自產(chǎn)生不同大小的PLS油壓分別輸?shù)絃S梭閥的a,b,c,d油口。3）其他動作產(chǎn)生的PLS油壓與動臂產(chǎn)生的PLS在梭閥內(nèi)進行比較，較大的PLS1流向下一級通道，小的PLS油壓則被滾珠封堵在原LS回路中。4）PLS1再與左行走產(chǎn)生的PLS油壓相比，較大的PLS2油壓進入下一級通道，小的PLS被滾珠封在原LS回路中。5）同樣PLS2再與鏟斗產(chǎn)生的PLS油壓比較，此時選出的PLS油壓即為幾個同時產(chǎn)生的PLS油壓中最大的PLSmax油壓。6）PLSmax通過e口進入系統(tǒng)的LS回路中，即作為整個CLSS系統(tǒng)的PLS壓力作用于主泵的LS閥，各執(zhí)行器的壓力補償閥及卸荷閥上。注：其他端PLS油來自于回轉(zhuǎn)、斗桿、右行走的PLS油壓經(jīng)比較后，選出的最大的PLS油壓。液壓系統(tǒng)主閥2-5920實用內(nèi)容四、工作原理其他動作PLS動臂PLS左行走PLS鏟斗PLS控LS選擇閥一、概述

該閥安裝在回轉(zhuǎn)PLS油壓輸出的通路上，在兩LS梭閥中間，它可在回轉(zhuǎn)與大臂舉升同時動作時，防止回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的較高的PLS油壓，進入系統(tǒng)的LS回路，造成大臂舉升慢，確?；剞D(zhuǎn)與大臂提升復(fù)合動作的協(xié)調(diào)性。二、位置三、構(gòu)造1.閥2.彈簧3.活塞4.活塞回轉(zhuǎn)PLS壓力油去LS梭閥3.活塞4.活塞1.閥2.彈簧ABP1自動臂提升PPC油壓參見零件手冊YO-88頁LS選擇閥液壓系統(tǒng)主閥2-6021實用內(nèi)容LS選擇閥三、構(gòu)造1.閥2.彈簧3.活塞4.活塞回轉(zhuǎn)PLS壓四、工作原理1、動臂升PPC油壓BP關(guān)閉1)柱塞(3)被彈簧(2)推至下端。2)若此時操作回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)PLS壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)閥芯

(5)向下頂開閥體(1)。3)則回轉(zhuǎn)PLS壓力P1進入LS梭閥回路(9)。2、動臂升PPC油壓BP接通（如右上圖）1)BP壓力向上推動活塞(3)。2)克服彈簧(2)力。3)活塞(3)向上頂住閥體(1)，A、B油路切斷。4)若此時操作回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的PLS壓力則不能進入LS梭閥回路(9)。5)確?；剞D(zhuǎn)與大臂提升同時工作時的動作協(xié)調(diào)性。五、故障診斷故障現(xiàn)象：大臂和回轉(zhuǎn)同時作業(yè)時，動臂提升慢而回轉(zhuǎn)快。檢查結(jié)果：動臂升PPC信號壓力BP=0故障分析：由上圖BP壓力=0，系統(tǒng)始終受回轉(zhuǎn)PLS

壓力控制，此LS壓力油會流到動臂壓力補償閥，減少去動臂油缸的流量，其結(jié)果使動臂提升速度下降。故障處置：更換LS選擇閥至動臂PPC閥的油管。右行走PLS壓力

斗桿PLS壓力動臂升PPC油壓BP回轉(zhuǎn)PLS壓力LS選擇閥動臂舉升PPC油壓液壓系統(tǒng)主閥2-6122實用內(nèi)容四、工作原理五、故障診斷右行走斗桿動臂升PPC油壓BLS旁通閥一、概述通過該閥內(nèi)的兩節(jié)流孔，微量泄掉LS回路中的一些PLS壓力，防止PLS油壓急劇變化而造成泵流量的急劇變化，增加了操作的柔和性，增強了執(zhí)行器的動態(tài)穩(wěn)定性。二、位置三、構(gòu)造如下圖，安裝時要注意：1）LS旁通閥內(nèi)小孔清潔暢通；

2）注意O形圈1與檔圈的位置，不可倒裝。擋圈O型圈1O型圈2參見零件手冊YO-82頁LS旁通閥液壓系統(tǒng)主閥2-6223實用內(nèi)容LS旁通閥三、構(gòu)造擋圈O型圈1O型圈2參見零件手冊YO-82cb1回油箱四、工作原理①PLS壓力油經(jīng)過PLS旁通閥↓②PLS油壓通過節(jié)流孔b、c回油箱↓③當PLS壓力突變升高時，通過b、c小孔卸壓↓④PLS油壓升壓速度變緩，防止油壓急劇變化↓⑤操作柔和性提高，增加執(zhí)行器的動態(tài)穩(wěn)定性cbPLS1五、故障診斷故障現(xiàn)象：全機動作緩慢（各項速度低于標準值），各工作裝置最高壓力小于250kg/cm2。檢查結(jié)果：LS旁通閥O型圈損壞。故障分析：由于LS旁通閥O型圈損壞，PLS壓力與油箱相通，PLS壓力下降。而在作業(yè)時卸荷閥的背壓就是PLS壓力，當PLS下降時，卸荷閥背壓頂不住主泵壓，因而卸荷閥常開，所以各工作裝置最高壓力小于250kg/cm2。故障處置：更換LS旁通閥O形圈，系統(tǒng)恢復(fù)正常?；赜拖?閥芯2彈簧PLS壓主泵壓油箱3O型圈1閥體2O型圈3擋圈由于O形圈損壞PLS壓力下降由于PLS壓力下降，閥芯(1)頂不住主閥高壓,致使主閥高壓與油箱連通,導(dǎo)致主閥壓力下降。液壓系統(tǒng)主閥2-6324實用內(nèi)容c1回油箱四、工作原理cPLS1五、故障診斷回油箱1閥芯2壓力補償閥一、概述

在OLSS系統(tǒng)中，因沒有壓力補償閥，當兩執(zhí)行器同時動作時，需不時調(diào)整操作手柄，以適應(yīng)不斷變化的執(zhí)行器負荷，才能確保兩執(zhí)行器動作的協(xié)調(diào)性，而在CLSS系統(tǒng)中，因有壓力補償閥，可不考慮外界不斷變化的執(zhí)行器負荷，只需設(shè)定兩操作手柄的相對行程，即可確保兩執(zhí)行器同時動作時的協(xié)調(diào)性。二、位置三、構(gòu)造3.彈簧2.活塞1.梭閥3.彈簧2.活塞1.梭閥(在內(nèi)部看不見)壓力補償閥共12個，主控制閥兩側(cè)各6個，每個工作裝置左右各1個。PLS321至工作裝置閥液壓系統(tǒng)主閥2-6425實用內(nèi)容壓力補償閥三、構(gòu)造3.彈簧2.活塞1.梭閥3.彈簧2.活塞1四、工作原理1）大臂舉升與斗桿卸載同時動作時為例*大臂的負荷PB1大于斗桿的負荷PB2。*大臂產(chǎn)生的PLS1因大于斗桿產(chǎn)生的PLS2，而作為系統(tǒng)的PLS，進入系統(tǒng)的LS回路。*斗桿油缸的負荷B小于大臂油的負荷。若無壓力補償閥作用，斗桿油缸動作速度將大大快于動臂油缸。*此時動臂升PLS1將斗桿壓力補償內(nèi)的梭閥

(1)向下推，PLS油壓通過活塞(2)內(nèi)的通路進入彈簧(3)室C。*活塞(2)以及閥(4)被PLS1油壓推向下方。*由于閥(4)向下，從A流向B處的油被節(jié)流，

A處油壓(斗桿滑閥出口油壓)上升，直至與大臂滑閥出口油壓相等。*因為泵壓PP(斗桿/動臂滑閥入口油壓)相同，而此時斗桿與大臂滑閥出口油壓又相等(即斗桿與大臂滑閥入口與出口的壓差相等)，所以流至斗桿與動臂油缸的油流只與各滑閥的開口面積成比例分配。*兩執(zhí)行器同時動作時，只需控制各主滑閥的開口面積的大小，即可保證兩執(zhí)行器動作協(xié)調(diào)性。二、在單獨動作時或復(fù)合動作時，執(zhí)行器負荷為最高負荷*該執(zhí)行器壓力補償閥僅起單向閥作用。*例如B處的負荷突然升高，且高于系統(tǒng)LS

壓力時，PB向上推動梭閥(1)，PB通過活塞(2)內(nèi)的通路進入彈簧(3)室C，活塞(2)

及閥(4)，朝閉合方向移動，防止了異常高壓逆流，避免主油路受此壓力的影響。液壓系統(tǒng)主閥2-65PLS2斗桿卸載PPC油壓26實用內(nèi)容四、工作原理液壓系統(tǒng)主閥2-65PLS2斗桿卸載PPC油壓2合流/分流閥一、概述合流/分流閥的作用是根據(jù)作業(yè)的需要,由泵控制器自動地把前泵和后泵排出的壓力油流P1和P2進行合流或分流（分別送到各自的控制閥組），同時，也對LS控制回路壓力進行合流或分流。二、位置和關(guān)系閥體主滑閥彈簧彈簧LS滑閥三、構(gòu)造

外觀、零件分解圖{請參閱零件手冊YO-132頁}（合流/分流閥在車上位置）（合流/分流閥與相關(guān)部件關(guān)系）主滑閥LS滑閥來自合流/分流電磁閥（合流/分流閥外觀與模型圖）發(fā)動機合流/分流閥來自前泵來自后泵液壓系統(tǒng)主閥2-6627實用內(nèi)容合流/分流閥閥體主滑閥彈簧彈簧LS滑閥三、構(gòu)造（合流/分流閥電腦輸出電壓為0↓合流/分流電磁閥斷電↓先導(dǎo)壓力PS關(guān)閉彈簧（2）把主滑閥（1）推到左邊↓油口E和F相通↓前泵、后泵排出的壓力油P2和P1在油口F和E匯合↓合流后壓力油輸入到需要油的控制閥中彈簧（4）把LS滑閥（3）推到左邊↓油口A和D相通油口B和C相通↓小臂端LS壓力和鏟斗端LS壓力匯合↓合流后的LS壓力油輸入到壓力補償閥、卸荷閥和主泵LS閥（合流/分流閥油路圖1）操縱手柄四、工作原理根據(jù)作業(yè)的需要和為了節(jié)省能源，泵控制器根據(jù)監(jiān)控器的指令和操作桿狀態(tài)等情況發(fā)出合流/分流的命令，由合流/分流電磁閥執(zhí)行此命令，將前后泵壓力油和LS回路控制油流進行合流或分流。1、合流/分流電磁閥斷電(先導(dǎo)壓力PS關(guān)閉)→合流液壓系統(tǒng)主閥2-6728實用內(nèi)容電腦輸出電壓為0彈簧（2）把主滑閥（1）推到左邊彈簧（4）把電腦輸出分流命令↓合流/分流電磁閥通電↓先導(dǎo)壓力PS接通PS壓力把主滑閥(1)推到右邊↓油口E和F被隔斷↓前泵、后泵排出的壓力油P2和P1分流↓前泵壓力油P2：到回轉(zhuǎn)、右行走、小臂控制閥組后泵壓力油P1：到鏟斗、左行走、大臂控制閥組PS壓力把LS滑閥（3）推到右邊↓油口B和D相通↓回轉(zhuǎn)、右行走、小臂組LS壓力與鏟斗、左行走、大臂組LS壓力分流↓小臂端LS壓力：到回轉(zhuǎn)、右行走、小臂壓力補償閥、前泵LS閥、卸荷閥(下端)鏟斗端LS壓力：到鏟斗、左行走、大臂壓力補償閥、后泵LS閥、卸荷閥(上端)（合流/分流閥油路圖2）操縱手柄2、合流/分流電磁閥通電(先導(dǎo)壓力PS接通)→分流液壓系統(tǒng)主閥2-6829實用內(nèi)容電腦輸出分流命令PS壓力把主滑閥(1)推到右邊PS壓力把LS大臂保持閥一、概述大臂保持閥安裝在主控制閥上至大臂油缸缸底的油口處。當大臂操縱桿處于中位時，該閥防止大臂油缸缸底的油在自重作用下，經(jīng)大臂主閥芯返回油箱，防止大臂自然下降。三、構(gòu)造（大臂保持閥在車上位置）（大臂保持閥與相關(guān)部件關(guān)系）二、位置和關(guān)系

通過下列二圖我們可以了解大臂保持閥的位置及它與其它液壓元件的連接關(guān)系。參閱零件手冊YO-102頁塞O型圈彈簧單向閥閥體螺釘螺釘提動頭密封濾芯塞彈簧O型圈塞彈簧先導(dǎo)滑閥環(huán)O型圈塞O型圈O型圈環(huán)塞O型圈大臂保持閥液壓系統(tǒng)主閥(大臂保持閥外觀圖)2-6930實用內(nèi)容大臂保持閥三、構(gòu)造（大臂保持閥在車上位置）（大臂保持閥與相關(guān)四、工作原理1)大臂提升時（參閱圖1）*大臂操作桿處于提升位置。 ↓*大臂提升PPC油壓將大臂主閥芯推向左側(cè)。 ↓*主泵高壓油通過主閥芯(1)作用在由提動頭(5)的外徑d1和閥座直徑d2形成的環(huán)形作用面A(Φd1-d2Φ)上。 ↓*此時，若油壓作用力高于彈簧(4)的力，提動頭(5)被高壓油推向左側(cè)。 ↓*泵高壓油通過大臂保持閥油口B進入大臂油缸缸底。缸頭低壓油通過主閥芯(1)返回油箱。 ↓*大臂提升。2)大臂操作桿在“中立”位置時

（參閱圖2）*大臂操作桿回至“中立”位置。 ↓*大臂主閥芯(1)在彈簧(6)(7)

作用下回至“中位”。 ↓*通過節(jié)流口a進入提動頭(5)

背部的油流被先導(dǎo)滑閥(2)封住。 ↓*在自重作用下產(chǎn)生的油缸缸底的壓力油作用在提動閥

(5)的外徑d1和閥座直徑d2形成的環(huán)形作用區(qū)A的右側(cè)，此作用力與彈簧(4)的合力，將提動頭(5)向右動作，截斷油缸缸底至主閥芯(1)的油路。 ↓*大臂保持不動，防止自然下降。圖1圖2液壓系統(tǒng)主閥2-7031實用內(nèi)容四、工作原理圖1圖2液壓系統(tǒng)主閥2-7031實用內(nèi)容3)大臂下降時（參閱圖3）*大臂操縱桿做“下降”動作 ↓*大臂下降PPC壓力分別作用于：a.至大臂主閥芯左側(cè) ↓大臂控制閥閥芯向右移動 ↓主泵壓力油通過大臂主控閥閥芯進入大臂油缸頭b.流入大臂保持閥先導(dǎo)滑閥(2) ↓

推動先導(dǎo)滑閥(2)向上移動 ↓來自大臂油缸底的壓力油從節(jié)流口“a”，經(jīng)過“b”腔和節(jié)流口“c”流回油箱 ↓

“b”腔內(nèi)油壓下降 ↓

“b”腔內(nèi)油壓低于油口“B”的壓力 ↓提動頭(5)向左打開 ↓缸底油通過“B”口、“A”口和主閥芯(1) ↓

回油箱

大臂下降4)當缸底產(chǎn)生異常高壓時（參閱圖4）*當大臂油缸底部內(nèi)產(chǎn)生了異常高壓，油口B內(nèi)的油壓向右推開單向閥(6)，異常高壓流至安全閥(3)。安全閥

(3)打開，將此高壓泄至油箱保護了油缸及油管。圖3圖4液壓系統(tǒng)主閥2-7132實用內(nèi)容3)大臂下降時（參閱圖3）圖3圖4液壓系統(tǒng)主閥2-7132實五、故障診斷故障現(xiàn)象：大臂自然下降過大（在右圖所示狀態(tài)下測量動臂油缸收縮量，實際值：58mm，故障判斷基準值：27mm以下）檢查原因：大臂保持閥內(nèi)先導(dǎo)滑閥過度磨損。故障分析：油臟(6000小時未換油)，使先導(dǎo)滑閥過度磨損，B室內(nèi)壓力油始終通過先導(dǎo)滑閥回油箱。手柄中立時，由于B室內(nèi)壓力油的壓力被節(jié)流口a降低，提動頭(2)始終打開,大臂油缸底端的保持壓力油不再被提動頭(2)封閉，導(dǎo)致大臂自然下降過大。故障處置：更換大臂保持閥自然下降恢復(fù)正常。工作裝置姿勢·

按上述形態(tài)停放，測量動臂油缸收縮量·

鏟斗額定負載·

水平平坦地面·

操縱桿在空檔·

發(fā)動機停車·

液壓油溫：45～55℃·

設(shè)定好后立即開始測量·

每5分鐘測下降量一次，用15分鐘時間進行判定參閱零件手冊YO-102頁塞O型圈彈簧單向閥閥體螺釘螺釘提動頭密封濾芯塞彈簧O型圈塞彈簧先導(dǎo)滑閥環(huán)O型圈塞O型圈O型圈環(huán)塞O型圈液壓系統(tǒng)主閥2-72233實用內(nèi)容五、故障診斷工作裝置姿勢·按上述形態(tài)停放，測量動臂油參閱零行走連接閥一、概述行走連接滑閥安裝在合分流閥塊內(nèi)。它的主要作用是改善機器的直線行走性能，轉(zhuǎn)向性能及爬坡性能。二、結(jié)構(gòu)與位置三、工作原理合流/分流閥體彈簧16滑閥15O型圈18塞17參見零件手冊YO-132頁液壓系統(tǒng)主閥2-73(圖1)34實用內(nèi)容行走連接閥三、工作原理合流/分流閥體彈簧16滑閥15O型圈(一)先導(dǎo)油壓PST關(guān)閉時（參見圖1）1.在直線行走時，只要行走PPC梭閥中左右PPC壓力差不超過4kg/cm2，行走連接電磁閥斷電，先導(dǎo)油壓PST為0。此時在彈簧(16)作用力下，滑閥(15)被推向左側(cè)。左右馬達負載油路PTL

與PTR連通。2.此時，即使通過主泵和行走主閥芯供給左右行走馬達的油量不等，由于PTL與PTR連通，也可使左右馬達的供油量趨于相等，從而確保了機器的直線行走性能。(二)先導(dǎo)油壓PST接通時（參見圖2）1.機器進行轉(zhuǎn)向行走時，行走連接電磁閥通電，先導(dǎo)油壓PST為ON。此時先導(dǎo)油PST克服彈簧力(16)，將滑閥(15)推向右側(cè)，PTL油路與PTR油路斷開。此時，根據(jù)左右行走操作桿的行程大小，決定供給左右馬達的油流量，實現(xiàn)了機器的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。液壓系統(tǒng)主閥2-74(圖2)35實用內(nèi)容(一)先導(dǎo)油壓PST關(guān)閉時（參見圖1）(二)先導(dǎo)油壓PST接MB口MA口回轉(zhuǎn)PPC閥回轉(zhuǎn)主閥芯油箱主泵回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)自壓減壓閥M回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)K回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥油箱主泵FR一、概述回轉(zhuǎn)馬達通過行星輪減速機構(gòu)驅(qū)動上部車體做回轉(zhuǎn)。二、位置和關(guān)系

回轉(zhuǎn)操作手柄動作，從主泵出來的高壓油通過回轉(zhuǎn)主閥芯進入MA口或MB口，當回轉(zhuǎn)鎖開時推動回轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn)，然后使上部車體做左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)。三、構(gòu)造1、外觀圖回轉(zhuǎn)馬達（回轉(zhuǎn)馬達在車上位置）（回轉(zhuǎn)馬達與相關(guān)部件關(guān)系）S口(與油箱相通)MA口(從主控閥來)T口(去油箱)B口(從回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥來)MB口(從主控閥來)回轉(zhuǎn)馬達液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-7536實用內(nèi)容MB口MA口回轉(zhuǎn)PPC閥回轉(zhuǎn)主閥芯油箱主泵回轉(zhuǎn)馬達回轉(zhuǎn)自壓減３、零件分解圖{參閱零件目錄YO-56、58、60頁}2、剖視圖17單向閥16安全閥12配流盤1制動彈簧11缸體10柱塞6板5摩擦片4殼體19梭閥8制動活塞7制動器壓盤2驅(qū)動軸12345678978910111213141516161718192021221.螺母

2.螺釘

3.桿

4.閥腔

5.彈簧

6.柱塞

7.塞

8.彈簧

9.閥10.彈簧11.制動活塞12.定位器13.驅(qū)動軸14.磨擦片15.板16.配流盤17.油缸缸體18.中心軸19.柱塞分體組件20.軸承21.隔環(huán)22.軸承23.閥24.閥座2423液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-7637實用內(nèi)容３、零件分解圖{參閱零件目錄YO-56、58、60頁}2、剖4、注意點：如果液壓油臟①缸體11端面、配流盤12磨損→配流盤與缸體端面之間配合不貼切→密封性能降低→高壓油泄漏②柱塞10、缸體11內(nèi)表面拉傷→柱塞缸體之間密封性能下降→高壓油泄漏5、馬達工作原理回轉(zhuǎn)馬達屬斜軸式柱塞馬達，如下圖所示，和直軸式的行走馬達一樣，也是通過對往復(fù)運動的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩。然而在這種結(jié)構(gòu)中，缸體和驅(qū)動軸之間成一定角度，反作用力加在驅(qū)動軸法蘭上。1.進口油液壓力引起柱塞推力缸體2.驅(qū)動軸法蘭上的柱塞推力在軸上產(chǎn)生扭矩5.柱塞排量和扭矩能力取決于角度通出口通進口配流盤4.油液被柱塞孔帶到出口并在柱塞被軸法蘭推動退入時被擠出3.萬向節(jié)保持對正使軸和缸體總是一起旋轉(zhuǎn)軸液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-7738實用內(nèi)容4、注意點：1.進口油液壓力缸體2.驅(qū)動軸法蘭上的柱塞5.柱四、工作原理

1、回轉(zhuǎn)鎖定功能當駕駛員把回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“ON”，回轉(zhuǎn)馬達的板與磨擦片壓緊，從而使上部車體不能旋轉(zhuǎn)。

1-1回轉(zhuǎn)鎖定工作過程

1）回鎖定開關(guān)K打到“ON”（制動）：①回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)斷電↓②電磁閥(8)閥芯左移↓③回轉(zhuǎn)馬達上B口油通過電磁閥(8)回油箱(10)↓④制動彈簧(1)把制動活塞(7)向下推↓⑤推動磨擦片(5)和板(6)↓⑥形成制動。2）回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)K打到“OFF”（解除制動）：①回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)通電↓②電磁閥(8)閥芯右移↓③從自壓減壓閥(9)出來的壓力油通過電磁閥(8)進入回轉(zhuǎn)馬達B口↓④克服制動彈簧(1)的作用,把制動活塞(7)向上推↓⑤磨擦片(5)和板(6)分開↓⑥解除制動。（回轉(zhuǎn)馬達油路圖1）液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-7839實用內(nèi)容四、工作原理2）回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)K打到“OFF”（解除制動）：（2、回轉(zhuǎn)起動工作（動作）①操縱桿做右回轉(zhuǎn)操作↓②從主泵出來的高壓油通過主閥提供給MA口↓③MA口壓力上升，推動馬達開始旋轉(zhuǎn)↓④從馬達出來的低壓油從MB口通過主閥回油箱3、回轉(zhuǎn)停止時

安全閥部分

1）概要安全閥部分由吸油閥⑵、⑶、梭閥⑷、⑸以及安全閥⑴構(gòu)成。

2）性能回轉(zhuǎn)停止時，主閥把馬達的出口回路切斷，但依靠慣性力，馬達仍會轉(zhuǎn)動。因此，馬達輸出側(cè)的壓力會異常高，馬達會損壞。此時，該異常高壓油就會從馬達出口端（高壓端）流向低壓端，從而防止了馬達的損壞。安全閥吸油閥吸油閥梭閥梭閥3）工作（動作）①回轉(zhuǎn)操縱桿回到中立↓②從主泵出來的高壓油不能提供給MA口從馬達出來的油在主閥處被切斷↓③馬達由于慣性會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)↓④MB口壓力上升(低于回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力290kg/cm2)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)阻抗，產(chǎn)生制動作用↓⑤假設(shè)馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)↓⑥MB口壓力繼續(xù)升高，超過回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力（290kg/cm2）↓⑦高壓油推開梭閥4↓⑧打開安全閥1↓⑨和S口出來的油一起推開吸油閥3↓⑩到達MA口，防止氣蝕的產(chǎn)生。（回轉(zhuǎn)馬達油路圖2）液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-7940實用內(nèi)容2、回轉(zhuǎn)起動工作（動作）安全閥吸油閥吸油閥梭閥梭閥3）五、故障診斷故障1故障現(xiàn)象：不能回轉(zhuǎn)檢查原因：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥內(nèi)線圈損壞。故障分析：回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“OFF”，由于回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥損壞，電磁閥不動作，從自壓減壓閥出來的壓力油到不了回轉(zhuǎn)馬達B口，不能解除制動，所以馬達不能旋轉(zhuǎn)。故障處置：更換回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥故障2

故障現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)鎖定鎖不?。ɑ剞D(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“ON”）檢查原因：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯卡死。故障分析：沒有按要求更換液壓濾油器濾芯，液壓油變臟，臟東西把回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯在回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“OFF”處卡死，自壓減壓閥出來的壓力油始終能夠流到回轉(zhuǎn)馬達B口，導(dǎo)致制動始終解除，回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住。故障處置：清洗回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥，更換液壓濾油器濾芯，液壓油?；剞D(zhuǎn)馬達油路圖3液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-8041實用內(nèi)容五、故障診斷回轉(zhuǎn)馬達油路圖3液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-8041實用3、回轉(zhuǎn)停止：

1)馬達依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)↓

2)MA口、MB口油路被切斷↓

3)油⑤變成高壓油↓

4)對馬達起制動作用↓

5)超過安全閥設(shè)定壓力290kg/cm2↓6)打開梭閥5↓7)油⑥打開安全閥↓

8)油⑦打開吸油閥2↓9)到達MA口↓

10)防止氣蝕產(chǎn)生。六、液壓回路圖

回油箱

MA2吸油閥3吸油閥MB回油箱SR右回轉(zhuǎn)L左回轉(zhuǎn)1.安全閥(290kg/cm2)4.梭閥5.梭閥回轉(zhuǎn)馬達制動部分ONOFF制動釋放壓力2.1MPa(21kg/cm2)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)

K回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥自壓減壓閥油箱主泵FRM①②③④⑤⑥⑦說明：1、解除制動：

1)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“OFF”↓2)從自壓減壓閥來的油①↓

3)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥↓

4)油②進入回轉(zhuǎn)馬達B口↓

5)解除制動；2、回轉(zhuǎn)起動：

1)從主泵來高壓油③進入MA口↓

2)油④進入馬達↓

3)馬達旋轉(zhuǎn)↓

4)低壓油⑤到達MB口↓

5)回油箱這是回轉(zhuǎn)的部分液壓回路圖，通過學(xué)習(xí)，慢慢掌握讀懂液壓回路的方法。液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-8142實用內(nèi)容3、回轉(zhuǎn)停止：六、液壓回路圖回油箱MB回油箱SR右回轉(zhuǎn)七、回轉(zhuǎn)馬達安全閥調(diào)整★如果回轉(zhuǎn)溢流壓力不正常，按下列順序調(diào)整回轉(zhuǎn)馬達安全閥(9)。1）擰松鎖緊螺母(10)并通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)來調(diào)整壓力?！镯槙r針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)，壓力上升。逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘(11)，壓力下降?！镎{(diào)整螺釘每圈調(diào)整量約6.71MPa{約68.4kg/cm2}

鎖緊螺母：

78-103Nm{8.0-10.5kgm}2)調(diào)整后再次檢查壓力，按上述步驟進行測量。液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-8243實用內(nèi)容七、回轉(zhuǎn)馬達安全閥調(diào)整液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達2-8243實用內(nèi)容中心回轉(zhuǎn)接頭一、概述位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達送油的時候，因上下車體會做相對回轉(zhuǎn)，使液壓軟管扭曲。為了防止這類事情發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。右行走馬達左行走馬達二、位置和關(guān)系(中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置)(中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系)三、構(gòu)造右行走主閥芯左行走主閥芯中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭B1：至左行走馬達油口PAD1：至右行走馬達油口PBA1：至左行走馬達油口PBC1：至右行走馬達油口PAE1：至左右行走馬達油口PE2：至左右行走馬達油口PT1：自左、右行走馬達油口TA2：自左行走馬達主控閥口T2：回油箱B2：自左行走馬達主控閥口D2：自右行走馬達主控閥口C2：自右行走馬達主控閥口2-8344實用內(nèi)容中心回轉(zhuǎn)接頭右行走馬達左行走馬達二、位置和關(guān)系(中心回轉(zhuǎn)接頭零件分解圖{參閱零件手冊YO-54}蓋O形圈卡環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)子密封圈O形圈密封圈軸液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭2-84注意點

更換密封圈中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會因密封圈損壞而引起泄漏．重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。

?

若泄漏僅是由密封圈的磨損引起，則可有把握地認為接頭中所有密封圈都達到了使用壽命，應(yīng)全部更換新的。

?

若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動表面，使密封圈表面損傷而引起的，則僅需要更換損壞的密封圈。當然，在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。

?

在安裝新的密封圈之前，應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能劃傷密封圈密封面的物質(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前，應(yīng)在滑動表面和密封圈上涂黃油。45實用內(nèi)容零件分解圖{參閱零件手冊YO-54}蓋O形圈卡環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)子密封圈四、工作原理

如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達。即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進出。五、故障診斷故障現(xiàn)象：行走跑偏。（在右圖所示狀態(tài)下測量行走20米偏移量；實際值：1米，故障判斷基準值：0.3米)檢查原因：中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞故障分析：由于未按時更換液壓油濾芯，導(dǎo)致濾芯上旁通閥打開，液壓油沒有經(jīng)過過濾，雜質(zhì)進入液壓油中。由于雜質(zhì)粘到中心回轉(zhuǎn)接頭滑動表面，使密封圈

(1)(參見上面中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)表面損傷，行走時一側(cè)的壓力油由于回轉(zhuǎn)接頭的密封圈(1)損壞而引起泄漏，導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達的速度不一樣，結(jié)果行走跑偏。故障處置：更換液壓油濾芯，液壓油以及中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈。（前進）至行走馬達（后退）密封圈1（中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖）?

發(fā)動機高速空轉(zhuǎn)?

液壓油溫：45～55℃?

在平地預(yù)行10米以上,然后測行走20米的偏移★在水平硬地面上進行測量★測量x尺寸x10m20m前進后退從行走主控閥來的壓力油液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭2-8546實用內(nèi)容四、工作原理五、故障診斷（前進）至行走馬達（后退）密封圈1（終傳動一、概述終傳動由行走馬達和減速部分組成，在機器上有左、右兩個終傳動，直接驅(qū)動履帶使機器能夠前進、后退和轉(zhuǎn)彎。二、位置和關(guān)系中心回轉(zhuǎn)接頭主泵（終傳動與相關(guān)部件關(guān)系）(終傳動車上位置)))))右行走主閥芯左行走主閥芯左行走PPC閥右行走PPC閥左終傳動右終傳動自壓減壓閥電腦監(jiān)控器行走速度電磁閥終傳動液壓系統(tǒng)終傳動2-8647實用內(nèi)容終傳動中心回轉(zhuǎn)接頭主泵（終傳動與相關(guān)部件關(guān)系）(終傳三、外觀與構(gòu)造MA壓力檢測口MB壓力檢測口TPAPPBT：至油箱PA：自控制閥

P：自行走速度電磁閥PB：自控制閥1.調(diào)節(jié)器活塞2.彈簧3.調(diào)節(jié)器閥4.彈簧5.馬達殼體6.安全吸油閥彈簧7.安全吸油閥8.單向閥9.單向閥彈簧10.輸出軸11.變量斜盤12.保持架導(dǎo)向塊13.銷14.活塞15.保持架16.油缸17.配流盤18.平衡閥19.環(huán)20.滑閥回位彈簧21.制動活塞22.片23.盤24.鋼球液壓系統(tǒng)終傳動2-8748實用內(nèi)容三、外觀與構(gòu)造MA壓力檢測口MB壓力檢測口TPAPPBT：101234567891011123、零件分解圖

①減速部分分解圖{參閱零件手冊YO-6頁}②行走馬達分解圖{參閱零件手冊YO-62，64，66頁}1.馬達總成2.浮動油封3.輪轂4.鏈輪5.行星架6.齒輪7.軸8.行星架9.齒圈10.蓋11.齒輪12.齒輪12345678911121314151617181920212223242526272829301.蓋2.彈簧3.彈簧4.螺母5.螺釘6.彈簧7.閥8.套筒9.塞10.滑閥11.彈簧12.泄放器13.彈簧14.平衡閥15.彈簧16.蓋17.O形圈18.軸承19.彈簧20.配流盤21.缸體22.導(dǎo)向定位器23.斜板24.變量斜盤25.軸26.軸承27.制動活塞28.板29.板30.磨擦片液壓系統(tǒng)終傳動2-8849實用內(nèi)容101234567891011123、零件分解圖②4、注意點：(1)在拆裝終傳動時要注意浮動油封的安裝①安裝時，浮動油封的兩個相對運動的端面要擦干凈；②O形圈要壓在安裝槽內(nèi)，不可滑出來，且不準涂機油，浮動油封壓不緊就會漏油；(2)每天下班后，要鏟除沾在終傳動外面的泥土，以免泥土進入撐開浮動油封導(dǎo)致漏油。(3)須按時更換機油，若油太臟或變質(zhì)，變速齒輪會加速磨損或冷卻性能下降，造成變速機構(gòu)損壞。6、馬達工作原理

馬達在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動力輸出裝置，它不像泵那樣推動液壓油，而是被高壓的液壓油推動并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。終傳動的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。如下圖所示，柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達驅(qū)動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅(qū)動缸體和馬達軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進油口與出油口對換，運動與上述相反，驅(qū)動軸反向旋轉(zhuǎn)。5.隨著柱塞走過油口，由于斜盤角度，柱塞開始退回柱塞孔,

把排油擠進出油口4.柱塞、滑靴壓板和缸體一起旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動軸與缸體花鍵連接柱塞組件3.柱塞推力傳到斜盤上引起轉(zhuǎn)動出油口進油口斜盤驅(qū)動軸滑靴壓板2.在柱塞上施力，把它從缸體向外推1.進口壓力油行走馬達↓輸出軸↓1號太陽輪↓1號行星輪↓1號行星架↓2號太陽輪↓2號行星輪↓2號行星架↓輪轂液壓系統(tǒng)終傳動2-895、動力傳動鏈50實用內(nèi)容4、注意點：6、馬達工作原理5.隨著柱塞走過油口，由于斜4.四、工作原理（一）減速機構(gòu)終傳動的減速部分主要通過二級行星齒輪進行減速。1.水平塞2.排放塞3.蓋4.2號太陽輪（齒數(shù)：21）5.1號太陽輪（齒數(shù)：10）4.1號行星架6.蓋7.2號行星架8.鏈輪9.浮動密封10.行走馬達11.輪轂12.2號行星輪（齒數(shù)：36）13.齒圈（齒數(shù)：95）14.1號行星輪（齒數(shù)：42）技術(shù)規(guī)格減速比：

10＋9521＋95————×————

＋1＝57.001021液壓系統(tǒng)終傳動2-9051實用內(nèi)容四、工作原理1.水平塞技術(shù)規(guī)格液壓系統(tǒng)終傳動2-9051實用(二)行走馬達1、作用

1）液壓馬達的作用

?

該液壓馬達為斜盤式軸向柱塞馬達,將從主泵傳來的壓力油的液壓力變換成回轉(zhuǎn)運動的作用。

2）制動閥的作用（制動閥包括安全吸油閥、平衡閥）

?

控制當行走馬達停止時由于車體的慣性而產(chǎn)生的行走馬達還要回轉(zhuǎn)的慣性力，順利地剎車，使其停止。

3）停車制動器的作用

?

停車制動起到通過磨擦板式制動機構(gòu)來防止由于挖掘機停在傾斜地面上而引起的溜車、滑移現(xiàn)象的作用，與液壓馬達部分成一體結(jié)構(gòu)。2、工作過程1)解除制動操作行走操縱桿↓從控制閥來的液壓油通過平衡閥(19)上的小孔進入平衡閥(19)↓

平衡閥(19)向上移動↓壓力油按箭頭方向進入制動活塞(12)的腔A↓

彈簧(11)對片(13)和盤(14)的作用力被抵消↓制動解除2)行走時來自控制閥的壓力油被輸送到油口PA↓

壓力油通過滑閥(19)內(nèi)的節(jié)流孔E1、E2流到腔S1↓

滑閥(19)被按箭頭方向向右推動↓同時，PA口的壓力油推開安全吸油閥(18A)↓

流入行走馬達MA口并從MB口流出，驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)↓從MB口流出的壓力油沿箭頭方向流回PB口。液壓系統(tǒng)終傳動2-9152實用內(nèi)容(二)行走馬達2、工作過程液壓系統(tǒng)終傳動2-9152實用內(nèi)容3)停止行走時①行走操縱桿回到中位↓馬達進油口PA被切斷↓

S1腔內(nèi)的壓力下降↓平衡閥返回中位↓出油口通道B1被切斷↓馬達保持慣性旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致MB口的壓力不斷上升，↓

MB口的壓力阻止馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動作用↓當MB口的壓力達到一定值時，高壓油從側(cè)面頂開安全吸油閥(18A)的閥芯↓高壓油經(jīng)安全吸油閥(18A)流入行走馬達MA端口，防止了氣穴的產(chǎn)生②當平衡閥回到中位時↓從控制閥到腔A的油路被切斷↓片(13)和盤(14)被彈簧(11)推到一起產(chǎn)生制動4)馬達速度的調(diào)節(jié)當泵的流量不變時，可以通過改變馬達斜盤(4)的角度來改變馬達旋轉(zhuǎn)的速度。（見2-93頁圖）①在監(jiān)控面板上選擇行走中速(Mi)或低速(Lo)時↓行走速度電磁閥不通電↓從自減壓閥出來的先導(dǎo)油不能流到調(diào)節(jié)器閥(9)的端面?！凶唏R達斜盤(4)角度處于最大位置↓行走馬達容量大、速度低液壓系統(tǒng)終傳動2-9218A53實用內(nèi)容3)停止行走時4)馬達速度的調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)終傳動2-9218A②在監(jiān)控面板上選擇行走高速(Hi)時↓行走速度電磁閥通電↓從自減壓閥出來的先導(dǎo)油經(jīng)行走速度電磁閥流到調(diào)節(jié)器閥(9)端↓調(diào)節(jié)器閥(9)的閥芯被推向左邊↓來自控制閥的主壓力油通過調(diào)節(jié)器閥(9)內(nèi)的油道d進入底部的調(diào)節(jié)器活塞(15)↓

調(diào)節(jié)器活塞向右移動↓斜盤角度變小↓行走馬達容量變小，速度變快（如下圖）液壓系統(tǒng)終傳動2-9354實用內(nèi)容②在監(jiān)控面板上選擇行走高速(Hi)時液壓系統(tǒng)終傳動2-935五、故障診斷故障現(xiàn)象：單側(cè)不能行走檢查原因：臟東西堵住解除制動的細小油路

(k)，導(dǎo)致停車制動不能解除。故障分析：(參見行走馬達工作過程)拆卸和裝配時或液壓油太臟，