宇宙中的地球

解析空中三角測(cè)量概述《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第六章解析空中三角測(cè)量概述《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第六章1主要內(nèi)容一、解析空中三角測(cè)量的意義二、解析空中三角測(cè)量的目的三、解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)四、解析空中三角測(cè)量的信息五、影像連接點(diǎn)的類(lèi)型與設(shè)置主要內(nèi)容一、解析空中三角測(cè)量的意義2不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，以節(jié)省野外測(cè)量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制一、解析空中三角測(cè)量的意義一、解析空中三角測(cè)量的意義3為測(cè)繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量二、解析空中三角測(cè)量的目的二、解析空中三角測(cè)量的目的4三、解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨(dú)立模型法光線束法按數(shù)學(xué)模型三、解析空中三角測(cè)量的分類(lèi)單模型法按平差范圍航帶法按數(shù)學(xué)模型5四、解析空中三角測(cè)量的信息非攝影測(cè)量信息：像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)攝影測(cè)量信息：大地測(cè)量觀測(cè)值距離角度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo)像片外方位元素高差儀記錄攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差相對(duì)控制條件湖面等高平面圓周共線四、解析空中三角測(cè)量的信息非攝影測(cè)量信息：像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐6五、影像連接點(diǎn)的類(lèi)型與設(shè)置人工轉(zhuǎn)刺點(diǎn)儀器轉(zhuǎn)刺點(diǎn)標(biāo)志點(diǎn)明顯地物點(diǎn)數(shù)字影像相關(guān)轉(zhuǎn)點(diǎn)五、影像連接點(diǎn)的類(lèi)型與設(shè)置7轉(zhuǎn)刺點(diǎn)轉(zhuǎn)刺點(diǎn)8標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)志點(diǎn)9明顯地物點(diǎn)明顯地物點(diǎn)10像點(diǎn)坐標(biāo)與地面攝影測(cè)量坐標(biāo)的獲取《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第六章像點(diǎn)坐標(biāo)與地面攝影測(cè)量坐標(biāo)的獲取《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第六章11主要內(nèi)容一、解析內(nèi)定向二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正

1、攝影材料變形改正2、攝影機(jī)物鏡畸變差改正3、大氣折光差改正4、地球曲率改正三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換

1、平面坐標(biāo)變換2、高程改正主要內(nèi)容一、解析內(nèi)定向12影像框標(biāo)點(diǎn)光學(xué)框標(biāo)機(jī)械框標(biāo)影像框標(biāo)點(diǎn)光學(xué)框標(biāo)機(jī)械框標(biāo)13一、解析內(nèi)定向利用平面相似變換，將像片架坐標(biāo)變換為以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)xy正形變換仿射變換一、解析內(nèi)定向利用平面相似變換，將像片架坐標(biāo)變換為以像主點(diǎn)為14二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（攝影材料變形）四個(gè)框標(biāo)位于像片的四個(gè)角隅時(shí)可用仿射變換四個(gè)框標(biāo)位于像片的中央時(shí)可用比例縮放二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（攝影材料變形）四個(gè)框標(biāo)位于像片的四個(gè)15二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（攝影機(jī)物鏡畸變差）攝影機(jī)鑒定時(shí)提供物鏡畸變差參數(shù)攝影機(jī)鑒定時(shí)提供各向徑物鏡畸變差值二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（攝影機(jī)物鏡畸變差）攝影機(jī)鑒定時(shí)提供物16二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（大氣折光差改正）大氣折光引起像點(diǎn)在徑向的變形saAa’大氣折光引起像點(diǎn)在坐標(biāo)向的變形二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（大氣折光差改正）大氣折光引起像點(diǎn)在徑17二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（地球曲率）地球曲率引起像點(diǎn)在徑向的變形地球曲率引起像點(diǎn)在坐標(biāo)向的變形oA二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正（地球曲率）地球曲率引起像點(diǎn)在徑向的變18二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正內(nèi)定向并經(jīng)系統(tǒng)誤差預(yù)改正后的像點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)定向鏡頭畸變大氣折光地球曲率二、像片系統(tǒng)誤差預(yù)改正內(nèi)定向并經(jīng)系統(tǒng)誤差預(yù)改正后的像點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)19三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換(平面)正變換（由大地坐標(biāo)系到攝影測(cè)量坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換）YtXt1XpYp三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換(平面)正變換（由大地坐標(biāo)系到攝20三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換(平面)逆變換（由攝影測(cè)量坐標(biāo)系到大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換）三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換(平面)逆變換（由攝影測(cè)量坐標(biāo)系21三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換(高程)地球曲率引起的高程差oA2RD三、物空間坐標(biāo)近似坐標(biāo)變換(高程)地球曲率引起的高程差oA22航帶法空中三角測(cè)量《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第六章航帶法空中三角測(cè)量《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第六章23主要內(nèi)容一、基本思想與流程二、自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建三、單航帶空中三角測(cè)量四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差

主要內(nèi)容一、基本思想與流程24一、基本思想與流程把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成一個(gè)航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過(guò)消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)基本思想一、基本思想與流程把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成25一、基本思想與流程像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正立體像對(duì)相對(duì)定向模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)航帶模型絕對(duì)定向航帶模型非線性改正加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基本流程一、基本思想與流程像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正基本流程26二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（連續(xù)法相對(duì)定向）歸化系數(shù)135246a135246bXYZ2as1s2s31b二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（連續(xù)法相對(duì)定向）歸化系數(shù)135246a127二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（連續(xù)法相對(duì)定向）模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（連續(xù)法相對(duì)定向）模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)28二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（單獨(dú)法相對(duì)定向）135246a135246bXYZ2as1s2s31bXYZ二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（單獨(dú)法相對(duì)定向）135246a1352429二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（單獨(dú)法相對(duì)定向）模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（單獨(dú)法相對(duì)定向）模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)30二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相對(duì)定向）135246a135246bXYZsi-1sisi+1aiA(N1X1,

N1Y1,

N1Z1)ai+1(X2,

Y2,

Z2)BxBzBy二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相31二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相對(duì)定向）二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相32二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相對(duì)定向）特別注意：模型中的定向點(diǎn)只建立VQ方程模型間的連接點(diǎn)需建立VQ，VP方程對(duì)于模型間的連接點(diǎn)建立誤差方程時(shí)，常數(shù)項(xiàng)中的N1X1,

N1Y1,

N1Z1必須用前一模型中的N2X2,

N2Y2,

N2Z2二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相33連接點(diǎn)的模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（帶模型連接條件的連續(xù)法相對(duì)定向）非連接點(diǎn)的模型坐標(biāo)連接點(diǎn)的模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)二、構(gòu)建自由航帶網(wǎng)

（34三、航帶模型非線性改正1、二次多項(xiàng)式用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過(guò)航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所求得坐標(biāo)變形值與它們實(shí)際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小三、航帶模型非線性改正1、二次多項(xiàng)式用一個(gè)多項(xiàng)式曲面擬合航帶35三、航帶模型非線性改正2、二次正形變換多項(xiàng)式用一個(gè)二次正形變換多項(xiàng)式曲面擬合航帶網(wǎng)的變形曲面，使該曲面經(jīng)過(guò)航帶網(wǎng)已知點(diǎn)時(shí)，所求得坐標(biāo)變形值與它們實(shí)際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小，并且由多項(xiàng)式曲面上一點(diǎn)變換到航帶網(wǎng)無(wú)變形曲面上相應(yīng)點(diǎn)時(shí)應(yīng)保持該點(diǎn)處在極小范圍內(nèi)相應(yīng)線段的夾角不變（保角變換）三、航帶模型非線性改正2、二次正形變換多項(xiàng)式用一個(gè)二次正形變36四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點(diǎn)及與上一航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時(shí)解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計(jì)算各加密點(diǎn)坐標(biāo)1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)××××××××1、基本思想四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)123456737四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)××××××××2、重心化坐標(biāo)計(jì)算區(qū)域重心坐標(biāo)航線重心坐標(biāo)重心化坐標(biāo)四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差1234567891011121314138四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差3、誤差方程式的建立控制點(diǎn)：公共點(diǎn)：四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差3、誤差方程式的建立控制點(diǎn)：公共點(diǎn)：39四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)××××××××誤差方程矩陣形式四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差1234567891011121314140四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)××××××××總誤差方程誤差方程數(shù)必要觀測(cè)數(shù)45/33多余觀測(cè)數(shù)17/29觀測(cè)值數(shù)62四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差1234567891011121314141四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差法方程四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差法方程42四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差法方程法方程的消元消元通式：四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差法方程法方程的消元消元通式：43四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差法方程的解回代通式：四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差法方程的解回代通式：44四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差待定點(diǎn)地面坐標(biāo)計(jì)算將上述坐標(biāo)反變換到地面坐標(biāo)四、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差待定點(diǎn)地面坐標(biāo)計(jì)算將上述坐標(biāo)反變換到地面45光束法空中三角測(cè)量《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第七章光束法空中三角測(cè)量《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第七章46主要內(nèi)容一、基本思想與流程二、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)初始值的確定三、誤差方程式與法方程式的建立四、帶狀法方程式的循環(huán)分塊解法五、帶附加參數(shù)的自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差六、解析空中三角測(cè)量的精度主要內(nèi)容一、基本思想與流程47一、基本思想與流程

以一張像片組成的一束光線作為一個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過(guò)各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素基本思想一、基本思想與流程以一張像片組成的一束光線作為一個(gè)平48一、基本思想與流程原理圖一、基本思想與流程原理圖49一、基本思想與流程像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化改化法方程式的建立邊法化邊消元循環(huán)分塊解求改化法方程式求出每片的外方位元素加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算基本流程一、基本思想與流程像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定基本50二、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定將每個(gè)立體像對(duì)進(jìn)行像對(duì)定向和模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)，利用航帶中的控制點(diǎn)及相鄰航線間的公共點(diǎn)對(duì)航線進(jìn)行絕對(duì)定向以求得每一張像片的外方位元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)，以此作為未知數(shù)的近似值二、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定將每個(gè)立體像對(duì)進(jìn)行51三、誤差方程式與法方程式的建立誤差方程法方程三、誤差方程式與法方程式的建立誤差方程法方程521234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)××××××××未知數(shù)個(gè)數(shù)15×6＋20×3＝150多余觀測(cè)數(shù)234－150＝84觀測(cè)值個(gè)數(shù)（6×6＋9×9）×2＝234三、誤差方程式與法方程式的建立12345678910111213141516171819253光束法區(qū)域網(wǎng)平差法方程系數(shù)陣×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點(diǎn)×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO加密點(diǎn)坐標(biāo)未知數(shù)像片外方位元素未知數(shù)

1

3

57

9

11

13

15

17

19轉(zhuǎn)

置

對(duì)項(xiàng)稱(chēng)光束法區(qū)域網(wǎng)平差法方程系數(shù)陣×12345678910111254三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點(diǎn)×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知數(shù)轉(zhuǎn)

置

對(duì)項(xiàng)稱(chēng)帶寬航帶數(shù)三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程×12345678955三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程×1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點(diǎn)×××××××××××××××

ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知數(shù)轉(zhuǎn)

置

對(duì)項(xiàng)稱(chēng)帶寬航帶中的像片數(shù)三、誤差方程式與法方程式的建立改化法方程×12345678956四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法帶寬qm-qmn-mN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3階數(shù)四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法帶寬qm-qmn-mN11N1257qm-qmn-mN11N12N13N’22N23N33t1t2t3l1l’2l3四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法消元qm-qmn-mN11N12N13N’22N23N33t158qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、帶狀法方程的循環(huán)分塊解法上移N’22qm-qmn-m-qN11N12N13N2