智能駕駛：創(chuàng)造更安全、高效的出行方式

智能駕駛：創(chuàng)造更安全、高效的出行方式匯報(bào)人：PPT可修改2024-01-19智能駕駛概述與發(fā)展趨勢(shì)智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)解析智能駕駛在各類場(chǎng)景中應(yīng)用實(shí)踐智能駕駛安全性評(píng)估與提升方法智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展機(jī)遇總結(jié)與展望：構(gòu)建未來出行新生態(tài)智能駕駛概述與發(fā)展趨勢(shì)01VS智能駕駛是利用先進(jìn)傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使汽車具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析汽車行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使汽車按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的目的。核心技術(shù)智能駕駛的核心技術(shù)包括環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)和控制執(zhí)行技術(shù)。其中，環(huán)境感知技術(shù)通過雷達(dá)、攝像頭等傳感器獲取環(huán)境信息；智能決策技術(shù)根據(jù)感知信息進(jìn)行路徑規(guī)劃、行為預(yù)測(cè)等決策；控制執(zhí)行技術(shù)則負(fù)責(zé)將決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為車輛的控制指令，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。定義智能駕駛定義及核心技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析目前，智能駕駛技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛關(guān)注和研究。在國外，美國、歐洲和日本等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)在智能駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用方面處于領(lǐng)先地位，已經(jīng)推出了多款智能駕駛汽車并進(jìn)行路測(cè)。在國內(nèi)，隨著政府對(duì)新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大力扶持，以及百度、華為等科技企業(yè)的積極布局，智能駕駛技術(shù)也取得了長足進(jìn)步。國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀未來，隨著人工智能、5G通信等技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，智能駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)：一是從單車智能向車路協(xié)同方向發(fā)展；二是從部分自動(dòng)駕駛向全自動(dòng)駕駛方向發(fā)展；三是從單一場(chǎng)景應(yīng)用向全場(chǎng)景應(yīng)用方向發(fā)展。發(fā)展趨勢(shì)各國政府紛紛出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。例如，美國制定了《國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略規(guī)劃》，將智能駕駛列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域；中國也發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出到2025年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)。政策推動(dòng)盡管政策對(duì)智能駕駛發(fā)展有推動(dòng)作用，但相關(guān)法規(guī)也對(duì)智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展帶來了一定限制。例如，數(shù)據(jù)安全法規(guī)要求智能駕駛系統(tǒng)必須保證用戶數(shù)據(jù)的安全性和隱私性；交通法規(guī)對(duì)智能駕駛汽車的測(cè)試和上路也設(shè)定了嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和程序。法規(guī)限制政策法規(guī)對(duì)智能駕駛影響智能駕駛關(guān)鍵技術(shù)解析02

傳感器融合與感知技術(shù)傳感器類型智能駕駛系統(tǒng)采用多種傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、超聲波等，以實(shí)現(xiàn)全方位、多層次的環(huán)境感知。傳感器融合將不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提高感知精度和魯棒性，確保在各種復(fù)雜環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確感知。感知算法采用深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)，對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和理解，實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、道路識(shí)別、行人檢測(cè)等功能?；诟兄Y(jié)果和預(yù)設(shè)目標(biāo)，通過路徑規(guī)劃、行為決策等算法，生成安全、高效的駕駛策略。決策規(guī)劃采用先進(jìn)的控制算法，如模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、最優(yōu)控制等，確保車輛能夠準(zhǔn)確執(zhí)行決策規(guī)劃生成的駕駛策略?？刂萍夹g(shù)根據(jù)國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的定義，自動(dòng)駕駛可分為多個(gè)等級(jí)，從輔助駕駛到完全自動(dòng)駕駛，不同等級(jí)對(duì)決策規(guī)劃和控制技術(shù)的要求不同。自動(dòng)駕駛等級(jí)決策規(guī)劃與控制技術(shù)提供厘米級(jí)精度的道路信息、交通信號(hào)、障礙物等靜態(tài)數(shù)據(jù)，為智能駕駛提供重要的先驗(yàn)知識(shí)。高精度地圖采用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）等多種定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的高精度定位和姿態(tài)確定。定位技術(shù)將高精度地圖與實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提高定位精度和魯棒性，確保車輛在各種復(fù)雜環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。地圖與定位融合高精度地圖與定位技術(shù)包括車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車與行人（V2P）等之間的通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛與周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)信息交互。V2X通信技術(shù)通過V2X通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)車輛間的協(xié)同駕駛、交通擁堵預(yù)警、緊急制動(dòng)提醒等功能，提高道路交通的安全性和效率。V2X應(yīng)用5G通信技術(shù)具有高帶寬、低時(shí)延等特點(diǎn)，可以與V2X通信技術(shù)進(jìn)行深度融合，進(jìn)一步提升智能駕駛系統(tǒng)的性能和可靠性。5G與V2X融合V2X通信技術(shù)及應(yīng)用智能駕駛在各類場(chǎng)景中應(yīng)用實(shí)踐03高精度地圖與定位城市道路變化快，需要高精度地圖和定位系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的路況信息。決策與規(guī)劃在復(fù)雜的城市交通中，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需根據(jù)實(shí)時(shí)感知信息進(jìn)行快速?zèng)Q策和路徑規(guī)劃。復(fù)雜交通環(huán)境感知城市道路中存在大量行人、非機(jī)動(dòng)車和其他交通參與者，要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備高度敏感的感知能力。城市道路自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)及解決方案03緊急情況下的安全處理如遇前方障礙物或突發(fā)情況，系統(tǒng)需迅速做出反應(yīng)，保障行車安全。01高效巡航控制在高速公路上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的巡航控制，與前車保持安全距離。02準(zhǔn)確換道決策系統(tǒng)需根據(jù)周圍車輛狀態(tài)和道路信息，做出準(zhǔn)確的換道決策。高速公路自動(dòng)駕駛優(yōu)化策略123在停車場(chǎng)或車庫內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的車輛控制，以適應(yīng)狹小空間內(nèi)的行駛和泊車。狹小空間內(nèi)的精準(zhǔn)控制系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)尋找空閑泊車位的功能，提高泊車效率。自動(dòng)尋找泊車位為實(shí)現(xiàn)順暢的停車體驗(yàn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需與停車場(chǎng)管理系統(tǒng)、支付系統(tǒng)等進(jìn)行協(xié)同。與其他系統(tǒng)的協(xié)同停車場(chǎng)/庫內(nèi)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑穩(wěn)健的控制策略系統(tǒng)需采用穩(wěn)健的控制策略，確保在惡劣天氣條件下的行車穩(wěn)定性。與其他交通參與者的協(xié)同在特殊場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛車輛需更加注重與其他交通參與者的協(xié)同和溝通，共同維護(hù)交通安全。惡劣天氣下的感知能力在雨雪霧等惡劣天氣條件下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需具備更強(qiáng)的感知能力，以應(yīng)對(duì)能見度降低等挑戰(zhàn)。特殊場(chǎng)景下（雨雪霧等）應(yīng)對(duì)策略智能駕駛安全性評(píng)估與提升方法04事故率01統(tǒng)計(jì)智能駕駛車輛在不同場(chǎng)景和行駛里程下的事故發(fā)生頻率，以評(píng)估其安全性能。安全距離02分析智能駕駛車輛在行駛過程中與前車、后車及側(cè)方車輛的安全距離，確保在緊急情況下有足夠的時(shí)間和空間進(jìn)行避讓。駕駛員接管率03評(píng)估在智能駕駛系統(tǒng)無法處理或遇到復(fù)雜情況時(shí)，駕駛員及時(shí)接管車輛的能力。安全性評(píng)估指標(biāo)體系建設(shè)場(chǎng)景模擬利用仿真測(cè)試平臺(tái)模擬各種實(shí)際交通場(chǎng)景，包括城市、鄉(xiāng)村、高速公路等，以測(cè)試智能駕駛車輛在不同環(huán)境下的安全性能。傳感器模擬通過仿真測(cè)試平臺(tái)模擬智能駕駛車輛的傳感器輸入，以驗(yàn)證傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。算法驗(yàn)證在仿真環(huán)境中對(duì)智能駕駛算法進(jìn)行驗(yàn)證，包括路徑規(guī)劃、控制策略等，以確保算法的正確性和安全性?；诜抡鏈y(cè)試平臺(tái)安全性驗(yàn)證方法安全駕駛員在實(shí)際道路測(cè)試中，配備經(jīng)驗(yàn)豐富的安全駕駛員，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛以確保安全。數(shù)據(jù)記錄與分析記錄實(shí)際道路測(cè)試中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括車輛狀態(tài)、傳感器輸入、駕駛員操作等，以便后續(xù)分析和改進(jìn)。風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警機(jī)制建立風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警機(jī)制，對(duì)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警，以便及時(shí)采取相應(yīng)措施。實(shí)際道路測(cè)試安全性保障措施通過分析實(shí)際道路測(cè)試和仿真測(cè)試中的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)潛在的安全問題并進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化技術(shù)創(chuàng)新多方合作不斷引入新的技術(shù)和方法，如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，提升智能駕駛系統(tǒng)的安全性能。與汽車制造商、供應(yīng)商、研究機(jī)構(gòu)等多方合作，共同推進(jìn)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和安全性能的提升。030201持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化安全性能途徑智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展機(jī)遇05傳感器技術(shù)隨著智能駕駛對(duì)環(huán)境感知能力的需求提升，上游零部件供應(yīng)商在雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)（LiDAR）等傳感器技術(shù)方面擁有巨大市場(chǎng)機(jī)遇。芯片技術(shù)智能駕駛對(duì)計(jì)算能力的需求推動(dòng)了芯片技術(shù)的發(fā)展，上游芯片供應(yīng)商在高性能計(jì)算芯片、AI芯片等領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)空間。通信技術(shù)V2X通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵，上游零部件供應(yīng)商在車載通信模塊、路側(cè)通信設(shè)施等方面具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。上游零部件供?yīng)商角色轉(zhuǎn)變與機(jī)遇挖掘自主研發(fā)整車廠商與科技公司、高校等合作，共同推進(jìn)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)資源共享和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。合作開發(fā)投資并購?fù)ㄟ^投資或并購具有智能駕駛技術(shù)的初創(chuàng)公司或成熟企業(yè)，快速獲取技術(shù)能力和市場(chǎng)份額。部分整車廠商通過自主研發(fā)智能駕駛技術(shù)，掌握核心技術(shù)并加速產(chǎn)品迭代，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。中游整車廠商在智能駕駛領(lǐng)域布局策略物流運(yùn)輸智能駕駛技術(shù)在物流運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用將提高運(yùn)輸效率和安全性，如自動(dòng)駕駛卡車、無人配送車等。公共交通智能駕駛技術(shù)可應(yīng)用于公共交通領(lǐng)域，如自動(dòng)駕駛公交車、地鐵等，提升公共交通運(yùn)營效率和服務(wù)水平。共享出行智能駕駛技術(shù)為共享出行領(lǐng)域帶來創(chuàng)新機(jī)遇，如自動(dòng)駕駛出租車、共享汽車等新型出行方式。下游應(yīng)用場(chǎng)景拓展及商業(yè)模式創(chuàng)新探索政策推動(dòng)政府出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)，鼓勵(lì)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，為產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展提供有力支持。標(biāo)準(zhǔn)制定制定智能駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同合作和技術(shù)創(chuàng)新。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)政府加大對(duì)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入，為智能駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用提供有力保障。政策法規(guī)推動(dòng)下產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展機(jī)遇030201總結(jié)與展望：構(gòu)建未來出行新生態(tài)06法規(guī)與政策支持各國政府紛紛出臺(tái)相關(guān)法規(guī)和政策，為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展提供有力支持，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同汽車制造商、科技公司、供應(yīng)商等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)緊密合作，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新智能駕駛技術(shù)不斷創(chuàng)新，包括傳感器融合、深度學(xué)習(xí)、控制算法等方面的突破，提高了駕駛的安全性和準(zhǔn)確性。當(dāng)前智能駕駛發(fā)展成果回顧未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)及挑戰(zhàn)分析智能駕駛的發(fā)展需要面對(duì)法規(guī)、道德和倫理等方面的挑戰(zhàn)，如責(zé)任歸屬、隱私保護(hù)等。法規(guī)與道德挑戰(zhàn)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的日益成熟，智能駕駛將朝著更高級(jí)別的自動(dòng)化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)的融合。發(fā)展趨勢(shì)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛需要解決傳感器精度、算法穩(wěn)定性、復(fù)雜場(chǎng)景