工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書理論考試試卷中級

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級證書理論考試試卷中級

一、單項選擇題（本大題共40小題，每小題1.5分，共60分）

1.（）又稱執(zhí)行電機(jī)，是一種應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)中的控制電機(jī)，其輸出參數(shù)，如位置、

速度、加速度和轉(zhuǎn)矩是可控的。

A.伺服電機(jī)

B.直線電機(jī)

C.步進(jìn)電機(jī)

D.以上都不是

2.從使用功能來分類，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器分為拾取工具和專用工具，專用工具是只適

用于某種制品（零件）的特定工序上的工具。下列選項中，不屬于專用工具的是（）。

3.編寫ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序時，下列哪個指令可用于連接中斷（識別）號"intnol”

與中斷程序rtcorrect_feederw（）?

A.ldelete

B.CONNECT

C.ISignalDI

D.ISignalDO

4PLe機(jī)型的選擇時，需在滿足控制要求的前提下，選擇性能可靠、維護(hù)使用方便且性價

比高的型號。對于控制功能要求更高的工程項目，例如實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制或通信聯(lián)網(wǎng)

等功能，可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度選用（）PLCo

A.小型

B.小型或中型

C.中檔或高檔

D.高檔

1

5,西門子S7-1200系列PLC支持的開放式用戶通信可以使用TCP和()兩種形式，進(jìn)行

多臺PLC之間的通信。

A.ISO-on-TCP

B.RS232

C.RS485

D.ProfiNet

6.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，電機(jī)系統(tǒng)不包含反

饋檢測。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，下列選項中描述錯誤的是()。

A.步進(jìn)電機(jī)位移量、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

B.通過改變脈沖頻率的高低就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并能快速啟動、制

動和反轉(zhuǎn)。

C.步進(jìn)電機(jī)的步距角變動范圍較大。

D.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。

7.工裝即工藝裝備，是指制造過程中用到的各種工具的總稱，夾具是裝夾固定工件(或引

導(dǎo)刀具)的裝置。下列選項中，不屬于工裝夾具的是()。

8.()接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。

A.霍爾式

B.電容式

C.電感式

D.多普勒式

9.()是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位

2

姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運動指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)

信息的采集和記錄。

A.在線示教編程

B.離線編程

C.自主編程

D.復(fù)雜編程

10.繪制氣動原理圖時，對于復(fù)雜的氣動系統(tǒng)，可以將其分解成多個子系統(tǒng)進(jìn)行繪制。由

多個執(zhí)行元件組成的復(fù)雜氣動系統(tǒng)主要依據(jù)()劃分子系統(tǒng)，如果氣源的結(jié)構(gòu)和組成復(fù)雜，

也可以把氣源單獨分為一個子系統(tǒng)繪制。

A.執(zhí)行元件的數(shù)量。

B.執(zhí)行元件的外形尺寸。

C.執(zhí)行元件的復(fù)雜程度。

D.執(zhí)行元件的安裝布局。

11.在進(jìn)行氣動原理圖的繪制之前，需要分析氣動元件的組成以及其功能，下列選項中表

示二位二通方向控制閥的是()。

12.在進(jìn)行主電路圖繪制之前，需要分析電氣元件的組成以及功能。某工作站中使用斷路

器作為設(shè)備電源關(guān)斷控制開關(guān)，下列選項中()表示斷路器。

13.在離線編程軟件PQArt中搭建虛擬工作站進(jìn)行模型精確定位時，應(yīng)使用()功能實現(xiàn)

模型的移動和旋轉(zhuǎn)。

A.三維球

3

B輸入

C校準(zhǔn)

D.對齊

14.在I/O模塊信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號單元叫（），其每秒鐘通過信道傳輸

數(shù)量可以簡稱為波特率，是傳輸通道頻寬的指標(biāo)。

A.地址

B.碼元

C.報文

D.波特元

15.某型號擴(kuò)展I/O模塊的地址可以通過適配器上的撥碼開關(guān)旋鈕進(jìn)行設(shè)置，下圖中適配

器的通信地址為（）。

PWR

SY-S

RUN

ER或R

江

⑦⑧

;RI03C

A.2

B.4

C.22

D.20

16.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的中斷就是指在程序執(zhí)行過程中暫停，進(jìn)入中斷例行程序的過程。

中斷過程中用于處理緊急情況的程序，我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括（）。

A.觸發(fā)中斷

B.處理中斷

C.結(jié)束中斷

D.創(chuàng)建中斷

17.工業(yè)機(jī)器人末端可以安裝的機(jī)械式夾持拾取工具按照動力源進(jìn)行分類，可以分為電動

4

式

（電機(jī)驅(qū)動）、液壓式與氣動式（氣壓驅(qū)動）以及多形式的組合。其中，（）具有速度快、

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便和價格低等優(yōu)點，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。

A.氣壓驅(qū)動

B.液壓驅(qū)動

C.電磁驅(qū)動

D.以上都不是

18.（）是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人

位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運動指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)

據(jù)信息的采集和記錄。

A.在線示教編程

B.離線編程

C.自主編程

D.復(fù)雜編程

19.維護(hù)維修人員可通過工業(yè)機(jī)器人廠商提供的技術(shù)手冊，查找報警故障代碼以及故障排

除的方法。例如當(dāng)ABB工業(yè)機(jī)器人5軸位置超出其工作范圍時，事件日志顯示故障代碼為

“50028：微動控制方向錯誤”，應(yīng)采取以下哪項錯處排除故障（）。

A.將正確的系統(tǒng)參數(shù)（序列號）加載入控制器

B.重新進(jìn)行零點校對

C.使用示教器操縱桿以反方向移動第5關(guān)節(jié)軸

D.進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

20.西門子S7-1200的位指令有常開觸點、常閉觸點、邏輯取反、線圈、置位輸出、RS觸

發(fā)器、掃描操作數(shù)的信號上升沿、掃描信號上升沿、在信號上升沿置位數(shù)、檢查信號上升沿

等，下圖中的指令符號表示（）。

N_TRIG

-CLKQ—

<??.?>

A.檢查信號下降沿

B.掃描信號下降沿

C.掃描操作數(shù)的信號下降沿

5

D.在信號下降沿置位數(shù)

21.（）也稱智能相機(jī)，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺

系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機(jī)視覺系統(tǒng)。

A.PC式視覺系統(tǒng)

B.3D視覺傳感器

C.智能視覺傳感器

D.CMOS傳感器

22.配置ABB工業(yè)機(jī)器人組輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。

A.Digitallnput

B.DigitalOutput

C.GroupInput

D.GroupOutput

23.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系

的圖樣。如采用假想畫法繪制裝配圖，則與本部件有關(guān)，但不屬于本部件的相鄰零件，可用

（）畫出，以表示連接關(guān)系。

A.細(xì)點劃線

B.粗點劃線

C.實線

D.雙點畫線

24.在線示教編程是一項工業(yè)機(jī)器人比較成熟的技術(shù)，也是當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程

方式，下列選項中哪項不屬于在線編程的優(yōu)勢（）。

A.編程門檻低、簡單方便、不需要環(huán)境模型。

B.可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。

C.便于CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/robotics一體化。

D.便于編輯工業(yè)機(jī)器人程序。

25.在博途軟件的（），可以訪問所有組件和項目數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下任務(wù)：添加新組件、編輯

現(xiàn)有組件以及掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。

A.組態(tài)界面

6

B.項目樹

C.巡視窗口

D.Potal視圖

26.在離線編程軟件PQArt中對機(jī)構(gòu)進(jìn)行自定義時，需在參數(shù)輸入界面進(jìn)行DH參數(shù)的設(shè)

置。其中，（）參數(shù)用于設(shè)定機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系X軸旋轉(zhuǎn)的角度。

A.theta

B.d

C.alpha

D.a

27.某工作站中采用的位置傳感器均為非接觸式的光電傳感器，在使用過程中光電傳感器

檢測到物體卻無信號輸出，那么導(dǎo)致該故障的原因不可能是（）。

A.接線或者配置不正確

B.電氣干擾

C.傳感器光軸沒有對準(zhǔn)

D.檢測頻率太快

28.在離線編程軟件PQArt中進(jìn)行（），可以使虛擬環(huán)境與實際環(huán)境的TCP數(shù)據(jù)相匹配，

使得虛擬環(huán)境中工業(yè)機(jī)器人所到達(dá)的軌跡點與實際環(huán)境中所到達(dá)的軌跡點位置保值一致。

A.校準(zhǔn)

B對齊

C.TCP設(shè)置

D編輯TCP

29.不同伺服驅(qū)動器控制方式對應(yīng)所需設(shè)置的參數(shù)以及參數(shù)值亦不同，下列哪項不是伺服

驅(qū)動器的控制方式（）。

A.轉(zhuǎn)矩控制

B.位置控制

C.速度控制

D.差分控制

7

30.某工作站所用伺服驅(qū)動器(三菱MR-JE-40A)面板上LED顯示的參數(shù)編號值為PA01,

如下圖所示。若需設(shè)定的參數(shù)為PA02時，可通過操作面板上的()操作按鍵切換LED顯示

上的參數(shù)編號數(shù)值。

A.I(DOWN)鍵

B.MODE鍵

C.t(UP)鍵

D.SET鍵

31.某型號工作站中打磨單元的工裝夾具如下圖所示，當(dāng)打磨工位的工裝夾具不能實現(xiàn)預(yù)

期的夾緊動作時，采取()措施一定無法達(dá)到排除故障的目的。

A.更換電磁閥

B.更換調(diào)速閥

C.減小空氣壓力值

D.緊固氣路連接

32.西門子S7-1200CPU具有兩種備份PLC程序的方式：一種是“將設(shè)備作為新站上傳

(硬件和軟件)”，另一種是''在線設(shè)備備份”。在線設(shè)備備份是指在工程文件中創(chuàng)建()的完

整備份，可以作為一個恢復(fù)時間點，類似于Windows電腦操作系統(tǒng)的備份還原點。

A.CPU某一時間點

B.遠(yuǎn)程模塊某一時間點

8

C.CPU所有運行時間段內(nèi)

D.遠(yuǎn)程模塊所有運行時間段內(nèi)

33工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的（）優(yōu)先于任何其它工業(yè)機(jī)器人的控制操作，當(dāng)按下按鈕時，會

斷開工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)及存

在潛在危險的功能部件的電源。

A.電機(jī)開啟按鈕

B.制動閘釋放按鈕

C.緊急停止按鈕

D.使能器按鈕

34.根據(jù)故障指示燈以及故障現(xiàn)象判斷故障模塊是PLC設(shè)備檢修的關(guān)鍵。例如西門子

PLCS7-1200的CPU上的ERROR指示燈處于（）狀態(tài)時，表示PLC硬件存在問題。

A.橙色常亮

C,綠色常亮

B.綠色和橙色交替閃爍

D.紅色常亮

35.歐姆龍視覺系統(tǒng)文件備份時，不能保存的信息是（）。

A.場景數(shù)據(jù)

B.場景組數(shù)據(jù)

C.系統(tǒng)設(shè)定

D.視覺檢測結(jié)果

36.下圖所示為歐姆龍E3Z-LS81漫反射光電傳感器，其中框選開關(guān)的作用是（）。

9

A.調(diào)整檢測距離

B.調(diào)整檢測寬度

C.動作轉(zhuǎn)換開關(guān)

D.調(diào)整指示燈亮度

37.造成滾珠絲杠發(fā)生故障的原因是多種多樣的，下列選項中最不可能導(dǎo)致滾珠絲杠不靈

活的是（）。

A.絲杠潤滑不良

B.軸向預(yù)加載荷太大

C.絲杠與導(dǎo)軌不平行

D.絲杠彎曲變形

38.ABB工業(yè)機(jī)器人和控制器發(fā)生故障時，示教器界面會出現(xiàn)故障報警事件日志，用來告

知用戶出現(xiàn)故障代碼、故障信息以及建議的處理方法，方便設(shè)備管理人員對故障進(jìn)行診斷與

維修。下列選項中，與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息編號序列是（）。

39.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的控制器上唯一可連接到公共網(wǎng)絡(luò)的端口是（）。

A.1XXXX

B.2XXXX

C.3XXXX

D.4XXXX

A.Service

B.LAN2

10

C.LAN3

D.WAN

40.電機(jī)按照用途分為驅(qū)動電機(jī)、控制電機(jī)和信號電機(jī)三大類。下列選項中，不屬于驅(qū)動

電

機(jī)類別的是（）。

A.交流電機(jī)

B.直流電機(jī)

C.步進(jìn)電機(jī)

D.單相異步電機(jī)

二、多項選擇題（本大題共10小題，每小題3分，共30分）

1.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快

換裝置實現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述正確的是O。

A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C.主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。

D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

2.調(diào)試EE-SX672P-WR槽型光電傳感器時，需要注意的事項包括（）。

A.不要超過規(guī)定的電壓范圍

B.不要反轉(zhuǎn)電源極性，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒

C.不要短路負(fù)載，這樣做可能會導(dǎo)致破裂或燃燒

D.最好避免在水中、雨中和室外使用。

3.完整的機(jī)械裝配圖是全面表達(dá)設(shè)計意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，通常在機(jī)器

或部件的設(shè)計階段用到。下列關(guān)于機(jī)械裝配圖的作用說法正確的是（）。

A.表達(dá)機(jī)器或部件的結(jié)構(gòu)和零件間裝配關(guān)系；

B.在零件制成后，裝配圖是把零件裝配成機(jī)器（或部件）的技術(shù)依據(jù)；

C.使用者通過裝配圖能了解零件的完整尺寸；

D.裝配圖是正確使用、維護(hù)、保養(yǎng)機(jī)器不可缺少的技術(shù)資料。

11

4.ABB工業(yè)機(jī)器人和控制器發(fā)生故障時，示教器界面會出現(xiàn)故障報警事件日志用來告知

用戶出現(xiàn)故障代碼、故障信息以及建議的處理方法。事件日志中的報警事件類型包括（）。

A.更新信息

B.警告信息

C.錯誤信息

D.確認(rèn)信息

5.使用離線編程軟件PQArt進(jìn)行工作站離線仿真時，需在PQArt軟件中搭建與實際生產(chǎn)

場景一致的環(huán)境和布局，工作站搭建流程包括（）。

A.場景元素的導(dǎo)入

B.工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)入

C.工具/工件導(dǎo)入或定義

D.工業(yè)機(jī)器人程序的編輯

6.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對話工具，通過示教器可以實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人

的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為ABB示教器功能按鍵，通過功能按

鍵可以實現(xiàn)的功能包括（）。

A.選擇機(jī)械單元

B.切換動作（運動）模式

C.切換增量

D啟定義快捷鍵

7.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)一軸、二軸、三軸處均設(shè)有機(jī)械停止裝置，目測檢查機(jī)

械停止裝置時，出現(xiàn)哪些情況需要進(jìn)行更換（）。

A.彎曲

B.松動

C.損壞

D.有油垢

8.西門子博途軟件中，項目視圖的巡視窗