山東開放大學(xué)2024《控制系統(tǒng)CAD》形考作業(yè)1-3答案

山東開放大學(xué)2024《控制系統(tǒng)CAD》形考作業(yè)1-3答案形成性考核一1.仿真所遵循的基本原理？單選題(3分)作者dai202410A.相似原理B.控制原理C.相近原理2.根據(jù)給定的根軌跡增益向量k，繪制系統(tǒng)sys的部分根軌跡的MATLAB函數(shù)是（）單選題(3分)A.rlocus(sys,k)B.rlocfind()C.margin(sys)3.margin(sys)的功能是（）單選題(3分)A.繪制系統(tǒng)的Bode圖B.繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線C.繪制根軌跡4.控制系統(tǒng)CAD可以解決以（）為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論和以時(shí)域法為主要內(nèi)容的現(xiàn)代控制理論。此外,自適應(yīng)控制、自校正控制以及最優(yōu)控制等現(xiàn)代控制測略都可利用CAD技術(shù)實(shí)現(xiàn)有效的分析與設(shè)計(jì)單選題(3分)A.頻域法B.時(shí)域法C.控制法5.函數(shù)nyguist(sys)的功能是（）單選題(3分)A.繪制系統(tǒng)的Bode圖B.繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線C.繪制根軌跡6.函數(shù)tf2zp()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型B.零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型C.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型7.函數(shù)zp2tf()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型B.零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型C.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型8.函數(shù)tf2ss()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型B.零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型C.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型9.函數(shù)ss2tf()的功能是（）單選題(3分)A.傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型B.零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型C.狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型10.引出信號支線的方法是按住鼠標(biāo)（）鍵，在需要增加分支的地方拉出引線。單選題(3分)A.右B.左C.Ctrl11.數(shù)字仿真包括那幾個(gè)要素（）多選題(3分)A.實(shí)際系統(tǒng)B.數(shù)學(xué)模型C.計(jì)算機(jī)12.模擬仿真與數(shù)字仿真相比其優(yōu)點(diǎn)有（）多選題(3分)A.描述連續(xù)的物理系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程比較自然和逼真B.仿真速度極快.失真小，結(jié)果可信度高C.能快速求解微分方程。模擬計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)各運(yùn)算器是并行工作的模擬機(jī)的解題速度與原系統(tǒng)的復(fù)雜程度無關(guān)D.可以靈活設(shè)置仿真試驗(yàn)的時(shí)間標(biāo)尺，既可以進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，也可以進(jìn)行非實(shí)時(shí)仿真13.控制系統(tǒng)建模的基本方法有（）多選題(3分)A.機(jī)理模型法B.統(tǒng)計(jì)模型法C.混合模型14.在線性定常系統(tǒng)中，常用的數(shù)學(xué)模型有（）多選題(3分)A.微分方程及傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式模型B.傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)增益模型C.狀態(tài)空間模型D.頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)模型15.在控制系統(tǒng)時(shí)域分析時(shí)，常用的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有（）多選題(3分)A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.超調(diào)量16.MATLAB軟件系統(tǒng)主要有哪些部分組成（）多選題(3分)A.開發(fā)環(huán)境B.數(shù)學(xué)函數(shù)庫C.MATLAB語言D.MATLAB圖形處理系統(tǒng)17.按控制信號傳遞的路徑不同，可將控制系統(tǒng)劃分為()控制方式多選題(3分)A.給定值操縱的開環(huán)控制B.按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制C.帶補(bǔ)償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制18.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，若要完成以下的系統(tǒng)仿真分析：①利用Simulink求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)；②用示波器顯示仿真結(jié)果；③將結(jié)果輸出到MATLAB的工作空間，則需要用到的模塊有Sources庫的（）模塊、Continuous庫的（）模塊、MathOperations庫的Sum模塊、Sinks庫的ToWorkspace模塊和Scope模塊。多選題(3分)A.StepB.TransferFcnC.Continuous19.MATLAB提供常用變量有（）多選題(3分)A.局部變量B.全局變量C.特殊變量20.腳本文件與函數(shù)文件的主要區(qū)別在于（）多選題(3分)A.函數(shù)文件允許通過數(shù)值進(jìn)行參數(shù)傳遞B.函數(shù)文件使用局部變量而不是全局變量C.函數(shù)文件的第一行必須是“函數(shù)聲明行”D.以關(guān)鍵詞“function”進(jìn)行聲明21.模擬仿真較數(shù)字仿真精度高。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)22.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種綜合了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)以及仿真技術(shù)等多種學(xué)科而發(fā)展起來的高新技術(shù)。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)23.離散時(shí)間系統(tǒng)，系統(tǒng)中狀態(tài)變量的變化不僅發(fā)生在一組離散時(shí)刻上的系統(tǒng)。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)24.數(shù)值積分法應(yīng)該遵循的原則是在滿足系統(tǒng)精度的前提下，提高數(shù)值運(yùn)算的速度和并保證計(jì)算結(jié)果的穩(wěn)定。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)25.“實(shí)現(xiàn)問題”就是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型和精度，采用某種數(shù)值計(jì)算方法，將模型方程轉(zhuǎn)換為適合在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的公式和方程，通過計(jì)算來使之正確的反映系統(tǒng)各變量動(dòng)態(tài)性能，得到可靠的仿真結(jié)果。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)26.在MATLAB的命令窗口中鍵入Simulink命令可打開Simulink圖形化設(shè)計(jì)環(huán)境。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)27.在Simulink中，提供了子系統(tǒng)的概念，通常把復(fù)雜的框圖進(jìn)行分解，然后對分解后若干獨(dú)立子系統(tǒng)進(jìn)行處理。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)28.所謂根軌跡，是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)（如開環(huán)增益）從負(fù)無窮變化到正無窮時(shí)，閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)29.MATLAB軟件中M函數(shù)文件不可以接受參數(shù)輸入，但能返回輸出參數(shù)。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)30.腳本文件既沒有參數(shù)的輸入也不返回輸出參數(shù)。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)31.解析法特點(diǎn)。匹配題(10分)解析法就是運(yùn)用已掌握的理論知識對進(jìn)行理論上的分析計(jì)算?？刂葡到y(tǒng)解析法是一種的實(shí)驗(yàn)分析方法，在對系統(tǒng)的認(rèn)識過程中具有普遍意義。物理意義仿真法基于原理，是在模型上所進(jìn)行的系統(tǒng)性能分析與研究的實(shí)驗(yàn)方法。相似性形成性考核二1.引出信號支線可在按下(B)鍵的同時(shí)，在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo)左鍵拉出引線。單選題(3分)A.ShiftB.CtrlC.Tab2.超前校正設(shè)計(jì)方法的突出特點(diǎn)是校正后系統(tǒng)的剪切頻率比校正前的（）。單選題(3分)A.大B.小C.相同3.超前校正后系統(tǒng)的快速性能（）。單選題(3分)A.不變B.提高C.不一定4.A=zeros(8,8);A(1:4,5:10)=1;A(5:10,1:4)=1;以上程序可以生成一個(gè)8*8矩陣，其左上角和右下角兩個(gè)4*4方陣元素為0，其余元素為()。單選題(3分)A.0B.1C.25.需要在人的直接參與下才能使被控對象按照預(yù)先確定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到控制目標(biāo)的要求的是（）系統(tǒng)。單選題(3分)A.手動(dòng)控制B.自動(dòng)控制C.機(jī)械控制6.不需要人的直接參與，通過控制裝置代替人的作用，使被控對象按照預(yù)先確定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到控制目標(biāo)的要求的是（）系統(tǒng)。單選題(3分)A.手動(dòng)控制B.自動(dòng)控制C.隨機(jī)控制7.MATLAB最基本的繪圖函數(shù)為（）單選題(3分)A.plotB.figureC.hold8.MATLAB中創(chuàng)建圖形窗口的指令為（）單選題(3分)A.plotB.figureC.grid9.MATLAB中保留現(xiàn)有圖形的指令為（）單選題(3分)A.plotB.figureC.hold10.MATLAB中添加網(wǎng)格線的指令為（）單選題(3分)A.figureB.plotC.grid11.在控制系統(tǒng)時(shí)域分析時(shí)，常用的時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有（）多選題(3分)A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.超調(diào)量12.所謂根軌跡，是指控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一參數(shù)（如開環(huán)增益）從（）變化到()時(shí)，閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡多選題(3分)A.0B.1C.無窮大13.根據(jù)給定的根軌跡增益向量k，繪制系統(tǒng)sys的部分根軌跡的MATLAB函數(shù)是(),計(jì)算與根軌跡上任一閉環(huán)極點(diǎn)相對應(yīng)的根軌跡增益的MATLAB函數(shù)是()。多選題(3分)A.rlocus(sys,k)B.rlocfind()C.lookfor14.系統(tǒng)仿真的三要素（）多選題(3分)A.系統(tǒng)B.模型C.仿真D.抽象15.系統(tǒng)仿真的一般步驟（）多選題(3分)A.建模與形式化B.確定模型的邊界C.模型進(jìn)行形式化處理16.常用的串聯(lián)校正有（）多選題(3分)A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后-超前校正17.以下屬于繪圖指令的有（）多選題(3分)A.plot()B.plot3()C.surf()D.fplot()18.系統(tǒng)的特性（）多選題(3分)A.整體性B.相關(guān)性C.隸屬性19.控制系統(tǒng)分為（）多選題(3分)A.手動(dòng)控制系統(tǒng)B.自動(dòng)控制系統(tǒng)C.機(jī)械控制系統(tǒng)20.M函數(shù)文件的組成部分（）多選題(3分)A.函數(shù)聲明行B.函數(shù)幫助文本C.注釋D.函數(shù)體21.按給定值操縱的開環(huán)控制、按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制和帶補(bǔ)償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制三種控制方式，其中控制精度最高的是帶補(bǔ)償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制方式。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)22.函數(shù)zp2ss()的功能是零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)23.函數(shù)ss2zp()的功能是狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)24.若要分別生成初始值為4，終止值為18，步長為4的數(shù)組A及元素個(gè)數(shù)為4的數(shù)組B，在MATLAB命令窗口中應(yīng)輸入如下指令>>A=[4:4:18],>>B=linspace(4,18,3)。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)25.Matlab同一變量名中字母的大小寫會被認(rèn)為是相同的變量。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)26.相位超前校正主要用于改善閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，對于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度影響較大。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)27.數(shù)字仿真可基于多CPU并行處理技術(shù)，可以提高仿真速度。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)28.高性能的軟件不斷出新，專家系統(tǒng)和智能化技術(shù)將更深入的應(yīng)用于仿真系統(tǒng)中。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)29.隨著計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感器技術(shù)、顯示技術(shù)、仿真技術(shù)等多學(xué)科的綜合發(fā)展起來的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將不斷完善。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)30.數(shù)學(xué)系統(tǒng)建模的基本原則——相同原則。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)31.解析法定義匹配題(10分)(計(jì)分規(guī)則:按匹配正確項(xiàng)計(jì)分)解析法就是運(yùn)用已掌握的理論知識，對進(jìn)行理論上的分析計(jì)算。控制系統(tǒng)仿真法基于原理，是在模型上所進(jìn)行的系統(tǒng)性能分析與研究的實(shí)驗(yàn)方法。相似仿真是一種純物理意義上的分析方法，在對系統(tǒng)的認(rèn)識過程中具有普遍意義。實(shí)驗(yàn)形成性考核三1.已知A是矩陣，求A的特征指令是（）單選題(3分)A.eig(A)B.inv(A)C.plot(A)2.已知A是矩陣，求A的逆矩陣指令是（）單選題(3分)A.eig(A)B.inv(A)C.figure（A）3.MATLAB判斷矩陣的大小的是（）單選題(3分)A.length（）B.diag()C.inv()4.已知A是矩陣，求A的對角矩陣函數(shù)（）單選題(3分)A.length（）B.diag()C.tril()5.已知A是矩陣，求A的下三角矩陣函數(shù)是（）單選題(3分)A.diag()B.tril()C.hold()6.D=[4:2:15];向量D初始值為4，終止值為15，步長為()單選題(3分)A.2B.4C.157.MATLAB中，下面哪些變量名是合法的（）？單選題(3分)A._numB.num_C.num-8.在MATLAB中，要給出一個(gè)復(fù)數(shù)z的模，應(yīng)該使用（）函數(shù)。單選題(3分)A.mod(z)B.abs(z)C.double(z)D.angle(z)9.在MATLAB中，X是一個(gè)一維數(shù)值數(shù)組，現(xiàn)在要把數(shù)組X中的所有元素按原來次序的逆序排列輸出，應(yīng)該使用下面的（）指令。單選題(3分)A.X[end:1]B.X[end:-1:1]C.X(end:-1:1)D.X(end:1)10.在MATLAB中，A是一個(gè)字二維數(shù)組，要獲取A的行數(shù)和列數(shù)，應(yīng)該使用的MATLAB的命令是（）單選題(3分)A.class(A)B.sizeof(A)C.size(A)D.isa(A)11.clearD=[4:4:15];E=linspace(4,15,3);D+ED-Edot(D,E)以上程序可以創(chuàng)建初始值為4，終止值為15，步長為4的向量D，元素個(gè)數(shù)為3的向量E，并對向量進(jìn)行（）運(yùn)算多選題(3分)A.加B.減C.點(diǎn)積D.叉積12.用哪些方法可以啟動(dòng)MATLAB的幫助系統(tǒng)？（）多選題(3分)A.點(diǎn)擊桌面工具欄上的幫助按鈕B.在命令窗口中鍵入helpbrowser命令C.使用任何工具欄上的help菜單13.按控制信號傳遞的路徑不同，可將控制系統(tǒng)劃分為（）。多選題(3分)A.給定值操縱的開環(huán)控制B.按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)（反饋）控制C.帶補(bǔ)償調(diào)節(jié)的復(fù)合控制14.若sys為系統(tǒng)傳遞函數(shù)，函數(shù)margin(sys)的功能是(),函數(shù)nyguist(sys)的功能是()。多選題(3分)A.標(biāo)記穩(wěn)定裕量B.繪制系統(tǒng)的Bode圖C.繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線D.添加網(wǎng)格15.MATLAB的變量名必須以英文字母開始，其后可以是任何（）。多選題(3分)A.字母B.數(shù)字C.下劃線16.Matlab求解線性方程組（）多選題(3分)A.a=[1,2,-3.6;2,-5,0.25;5,10.68,7.7]B.b=[11.9;-25.3;300.8]C.a\bD.a-b17.已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為如何用部分分式展開式表示時(shí)，num=[（）,（）,3.5,-11,52];den=[1,15,26,73,31,215];[r,p,k]=residue(num,den);[r';p']多選題(3分)A.91B.-52C.1D.-1518.建模的內(nèi)容（）多選題(3分)A.確定模型的結(jié)構(gòu)、實(shí)體、屬性和活動(dòng)B.測取模型數(shù)據(jù)C.運(yùn)用適當(dāng)?shù)睦碚摻.檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷臏?zhǔn)確性19.對模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的原因（）多選題(3分)A.真實(shí)的系統(tǒng)尚未建立B.可能會引起系統(tǒng)破壞或發(fā)生故障C.難以保證每次試驗(yàn)的條件相同D.試驗(yàn)時(shí)間太長或費(fèi)用昂貴20.仿真結(jié)果的“可靠性”、“可用性”很大程度取決于()與()的近似程度。多選題(3分)A.仿真系統(tǒng)B.數(shù)學(xué)模型C.實(shí)際系統(tǒng)21.仿真結(jié)果的“可靠性”、“可用性”很大程度取決于數(shù)學(xué)模型與實(shí)際系統(tǒng)的近似程度。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)22.MATLAB提供的單輸入/單輸出系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)工具。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)23.SISODesignTool是一種基于根軌跡分析或頻域性能指標(biāo)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。判斷題(3分)A.對B.錯(cuò)24.A=zeros(10,10);A(1:5,6:10)=1;A(6:10,1:5)=