電動汽車用鋰離子圓柱電芯整形技術(shù)規(guī)范

ICS17.220.20

CCSL78

CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團體標準

T/CASMEXXXX—2023

電動汽車用鋰離子圓柱電芯整形技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationforshapinglithiumioncylindricalcellsforelectricvehicles

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/CASMEXXXX—2023

電動汽車用鋰離子圓柱電芯整形技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了鋰離子圓柱電芯整形的基本要求、電芯整形設(shè)備、電芯整形技術(shù)要求。

本文件適用于電動汽車用鋰離子圓柱電池企業(yè)在電芯整形過程。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T38331鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備通用技術(shù)要求

SJ/T11798鋰離子電池和電池組生產(chǎn)安全要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

鋰離子圓柱電芯

圓柱形充電電池中由正極材料、負極材料、電解質(zhì)和隔膜等部分組成的蓄電部分，一般不直接使用。

3.2

電芯整形

在電芯卷繞中或者疊片中，對隔膜進行一定的處理，以確保正極片、隔膜、負極片之間的整齊程度。

4基本要求

4.1電芯整形效果應(yīng)符合以下要求：

——電芯整形面各部位應(yīng)與電芯垂直，要求偏差角度<3°；

——整形后電芯整形壓實面與剩余箔材部位夾角應(yīng)為90°，若存在一定偏差則向內(nèi)側(cè)壓角度應(yīng)≤

5°；

——整形后電芯未整形箔材部位與電極隔膜部位，應(yīng)保持貼合狀態(tài)，不出現(xiàn)外突出或向內(nèi)凹折；

——整形過程不可對電極部位造成損傷，整形完成后隔膜無褶皺，無劃痕。

4.2電芯整形工藝應(yīng)通過試驗確定工藝參數(shù)，試驗檢測項目應(yīng)包括以下內(nèi)容：

——隔膜的透氣性、厚度變化；

——電芯厚度是否滿足入殼要求；

——極片是否發(fā)生斷裂等。

4.3電芯整形過程生產(chǎn)安全要求應(yīng)符合SJ/T11798的規(guī)定。

5電芯整形設(shè)備

5.1基本要求

5.1.1設(shè)備應(yīng)適用于圓柱全極耳軟連接電池、圓柱全極耳硬連接電池兩種產(chǎn)品的整形。

5.1.2設(shè)備應(yīng)結(jié)合信息化、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)等智能技術(shù)，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線生產(chǎn)的智能化管理。

5.1.3設(shè)備的設(shè)計制造、零件、配件應(yīng)符合相關(guān)ISO國際標準的要求，所有部件和儀表的計量單位均

采用國際單位(SJ)標準。

5.1.4應(yīng)在所能提供的電芯尺寸的基礎(chǔ)上對設(shè)備進行相應(yīng)調(diào)整設(shè)計，以滿足后續(xù)整形要求。

5.1.5設(shè)備應(yīng)能夠解決由于涂層隔膜以及設(shè)備糾偏導(dǎo)致的極片錯動、電芯抽芯、金屬箔材高度不一致

2

T/CASMEXXXX—2023

等問題，或給出解決方案以保證電芯整形面可靠性。

5.2技術(shù)規(guī)格

5.2.1供電應(yīng)符合以下要求：

——三相380V±5%,50Hz；額定功率不超過8KW；額定電流不大于16A,配線：3P+N+PE；

——三相五線制，AC220V，50Hz；電源從吊頂開孔引入，電纜端部配置線耳，導(dǎo)線和線耳材質(zhì)

為銅。

5.2.2供氣應(yīng)符合以下要求：

——供氣應(yīng)不大于20L/min，壓力符合0.5Mpa～0.7Mpa，露點應(yīng)不大于-40℃；

——氣源從吊頂開孔引入，端部配置球閥開關(guān)和氣管接頭閥離地面高度1m。接口尺寸Φ12mm。

5.2.3工作溫度應(yīng)在5℃～40℃范圍內(nèi)，環(huán)境濕度10%～90%。

5.2.4網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性能參數(shù)應(yīng)符合下列要求:

——丟包率0%；

——抖動±40ms范圍內(nèi)；

——延時小于200ms；

——斷線率小于0.01%；

——MES接口調(diào)用延時不超過200ms。

5.2.5設(shè)備在24℃條件下應(yīng)能夠連續(xù)運行。

5.2.6故障率不應(yīng)超過2%。

5.2.7稼動率不應(yīng)小于95%。

5.3性能要求

5.3.1設(shè)備基本性能應(yīng)符合GB/T38331的相關(guān)要求。

5.3.2設(shè)備整形合格率應(yīng)不小于98%。

5.3.3設(shè)備單工位效率應(yīng)大于3PPM。

5.3.4設(shè)備單臺故障率應(yīng)不超過5%。

5.3.5設(shè)備應(yīng)具備設(shè)計合理安全的機身，機身整體規(guī)整，無異形部位。

5.3.6設(shè)備應(yīng)具備自動夾持、自動上下料功能，要求夾持力可調(diào)節(jié)，且夾持部位位于電芯中部。

5.3.7設(shè)備應(yīng)具備自動對中功能，要求對中過程不破壞電芯或兩側(cè)金屬箔材。

5.3.8設(shè)備兩側(cè)應(yīng)能夠進行獨立的整形量控制。

5.3.9設(shè)備應(yīng)具備隨動除塵功能，風(fēng)速不低于12m/s，并有獨立的除塵裝置。

5.3.10設(shè)備兩側(cè)進給裝置應(yīng)采用伺服電機獨立控制，長度調(diào)節(jié)范圍盡可能多覆蓋尺寸范圍，必要時設(shè)

計多套工裝。

5.3.11設(shè)備整形旋轉(zhuǎn)裝置宜采用伺服電機獨立控制，轉(zhuǎn)速不低于30°/s。

5.3.12設(shè)備應(yīng)根據(jù)不同尺寸電芯進行多套整形參數(shù)程序的人工編寫和儲存，便于換型操作時保存調(diào)用。

5.3.13設(shè)備應(yīng)具備防范芯包在傳輸、組裝過程中變形、錯位、刮傷、擦傷、夾傷和擠傷的功能。

5.4部件要求

5.4.1端面整形機構(gòu)

5.4.1.1整形頭及主動輪、主動輪內(nèi)側(cè)出風(fēng)口應(yīng)保證無金屬材質(zhì)，進行機械組裝前進行除油屑清洗操

作。

5.4.1.2每個錐體與電芯箔材外側(cè)應(yīng)設(shè)置防外翻角，避免銅箔或鋁箔外翻。

5.4.1.3端面整形部分旋轉(zhuǎn)動力應(yīng)采用伺服電機。

5.4.1.4整形后電芯未整形箔材部位與電極隔膜部位應(yīng)保持貼合狀態(tài)，不出現(xiàn)外突出或向內(nèi)凹折。

5.4.2電芯夾具機構(gòu)

5.4.2.1電芯夾具機構(gòu)進行加緊過程應(yīng)和電芯同軸，夾持范圍應(yīng)大于極片隔膜尺寸的1/2,同時不能超

過極片隔膜尺寸的4/5。

5.4.2.2電芯夾具內(nèi)側(cè)應(yīng)裝有保護墊或相同效果物品。

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5.4.2.3電芯夾具夾緊力應(yīng)保持在使電芯不易左右晃動，同時拆解電芯后隔膜內(nèi)側(cè)無活性物質(zhì)勒痕判

定為夾緊力合適。

5.4.2.4夾具應(yīng)有足夠的結(jié)構(gòu)件進行支撐，保證電芯在整形過程中加持機構(gòu)不會左右擺動。

5.4.2.5夾具夾緊力應(yīng)可調(diào)節(jié)，可對不同尺寸的電芯施加合適的夾緊力。

5.4.3進給機構(gòu)

5.4.3.1兩側(cè)進給裝置應(yīng)采用伺服電機獨立控制，長度調(diào)節(jié)范圍盡可能多覆蓋尺寸范圍。

5.4.3.2進給機構(gòu)伺服電機應(yīng)具備限位保護功能，超出限位自動識別，進行警報并進行復(fù)位。

5.4.3.3應(yīng)具備激光測距功能，實現(xiàn)對整形后電芯長度的測量，精度應(yīng)滿足±0.2mm。

注：使用數(shù)顯卡尺（精度0.01mm)測量電芯有效長度四次，取平均值作為考核自動測量精度的基準。

5.4.4電芯對中機構(gòu)

5.4.4.1電芯對中操作應(yīng)在電芯夾具夾持電芯前完成，避免對電芯造成破壞。

5.4.4.2電芯對中不得對電芯極片及隔膜部位造成任何損傷，若使用兩側(cè)金屬箔材作為接觸面進行對

中，要求對中操作后箔材形變量不超過1mm。

5.4.5除塵機構(gòu)

5.4.5.1除塵機構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)部清潔，無油漬、多余物。

5.4.5.2設(shè)備應(yīng)設(shè)計為主動除塵，使用風(fēng)機或泵機進行吸塵操作，不可使用向外吹氣的方式進行除塵。

5.4.5.3除塵風(fēng)速應(yīng)不小于12m/s。

5.4.5.4設(shè)備應(yīng)同時配備吸塵管道，在管內(nèi)設(shè)計或管外外接多余物收集裝置和多余物防倒吸裝置。

5.4.5.5除塵風(fēng)機外應(yīng)有金屬保護柜和急停裝置，進行警示標識，避免機械傷人。

5.4.5.6除塵機構(gòu)應(yīng)包含帶隨動吸塵口的主動輪、吸塵管道、除塵風(fēng)機、風(fēng)機控制柜、多余物防倒吸

裝置。

5.4.6短路檢測機構(gòu)

5.4.6.1短路檢測工序應(yīng)在整形完成后進行。

5.4.6.2短路檢測不合格品應(yīng)能夠自動蜂嗚，設(shè)備暫停運作，待剔除不合格品后復(fù)位。

5.4.6.3短路檢測電壓應(yīng)不低于100V,不高于250V,并實現(xiàn)自動放電功能。

5.4.7計算機及軟件

5.4.7.1計算機軟件應(yīng)能夠?qū)Χ嘈吞栯娦具M行不同的整形程序編輯，并實現(xiàn)單獨保存方便后續(xù)再次使

用。

5.4.7.2計算機軟件應(yīng)能夠直觀獨立的調(diào)節(jié)電芯整形后長度、正負極整形量、進給機構(gòu)進給速度、整

形機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度和除塵風(fēng)速。

6電芯整形技術(shù)要求

6.1整形方式

6.1.1整形方式包括旋轉(zhuǎn)整平、錘壓整平、電芯熱壓整形。

6.1.2電芯整形過程采用的整形方式應(yīng)滿足后續(xù)整形標準的要求。

6.2旋轉(zhuǎn)揉平整形

6.2.1采用旋轉(zhuǎn)揉平整形方式，操作流程應(yīng)符合下列要求：

——人工將圓柱形電芯放置于上料臺位置，設(shè)備進行電芯對中；

——完成后電芯夾具夾持電芯上料，進入設(shè)備整形工位；

——使用三個錐體進行整形。錐體呈發(fā)散式分布于主動輪圓周處整形時旋轉(zhuǎn)部位的伺服電機驅(qū)動

主動輪旋轉(zhuǎn)，每個錐體作為從動輪可進行獨立互不干擾的轉(zhuǎn)動。同時控制進給部位的伺服電

機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部位前進，錐體母線處于同一平面對電芯進行旋轉(zhuǎn)整形；

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——當兩側(cè)整形量分別達到要求后，須在整形完成位置保持旋轉(zhuǎn)3s，完成后控制進給部位的伺服

電機復(fù)位，復(fù)位后控制旋轉(zhuǎn)的伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，電芯進行短路檢測，合格后進行下料操作；

——從主動輪開始旋轉(zhuǎn)到主動輪停止旋轉(zhuǎn)過程中，吸塵裝置(吸塵口位于左右兩主動輪中部)須全

程保持開啟狀態(tài)；

——由此結(jié)束視為單支電芯整形完成。

6.2.2電芯旋轉(zhuǎn)揉平整形流程如圖1所示。

圖1旋轉(zhuǎn)揉平整形流程圖

6.3錘壓敲擊整形

采用錘壓敲擊整形方式，操作流程應(yīng)符合下列要求：

——人工將圓柱形電芯放置于上料臺位置，設(shè)備進行電芯對中；

——完成后電芯夾具夾持電芯上料，進入設(shè)備整形工位；

——錘壓敲擊整形部位結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)整形結(jié)構(gòu)相同。分多次對金屬箔材進行錘壓且分為多個錘壓壓

進量；

——當兩側(cè)整形量分別達到要求后，完成后控制進給部位的伺服電機復(fù)位，復(fù)位后控制旋轉(zhuǎn)的伺

服電機停止旋轉(zhuǎn)，電芯進行短路檢測，合格后進行下料操作；

——由此結(jié)束視為單支電芯整形完成。

示例：設(shè)置壓進量A(mm)、B(mm)、C(mm)，其中A<B<C，C壓進量為最終需求壓進量。整形過程包括錘壓與旋轉(zhuǎn)整平：

錘壓。首次壓進A后錐體退回，旋轉(zhuǎn)30°，再次壓進A，重復(fù)上述操作4次視為整形面A壓進量完成；之后進行B，C

壓進量錘壓流程，流程操作與A相同；旋轉(zhuǎn)整平。當整形面完成C壓進量時，錐體不進行復(fù)位，在C壓進量處原地旋轉(zhuǎn)

3s進行整平處理。（以上流程中壓進量、旋轉(zhuǎn)角度、以及隨之變化的單次壓進量完成次數(shù)僅用作示例說明，實際情況應(yīng)

根據(jù)整形效果進行相應(yīng)調(diào)整。）

6.4電芯熱壓整形

6.4.1一般要求

6.4.1.1電芯熱壓整形應(yīng)能改善鋰離子電池的平整度，使電芯厚度滿足要求并具有高的一致性。

6.4.1.2電芯熱壓整形應(yīng)能夠消除隔膜褶皺，趕出電芯內(nèi)部空氣，縮短鋰離子擴散距離，降低電池內(nèi)

阻。

6.4.2熱壓整形要求

6.4.2.1電芯熱壓整形流程，操作流程應(yīng)符合下列要求：

5

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——將電芯固定在底座上；

——底座產(chǎn)生相向運動的兩汽缸，在兩汽缸活塞桿尾端帶有柱形槽的兩個半圓模，兩半圓模柱形

槽的半徑相等且等于或小于預(yù)設(shè)卷芯半徑；

——利用機械手或夾具夾持卷芯放置在兩個半圓模的中心位置處，控制兩個汽缸帶動兩半圓模合

模相向運動，使得兩個半圓模對卷芯進行擠壓，從而將卷繞整形到預(yù)設(shè)的尺寸，使之能夠放

入與之相匹配的外殼內(nèi)。

6.4.2.2電芯熱壓整形的主要工藝參數(shù)包括加壓壓力、加壓時間和模板溫度。

6.4.2.3在電芯熱壓整形時，可對電芯進行絕緣耐電壓測試，檢測電芯內(nèi)部是否存在微短路。當電芯

內(nèi)部存在微小金屬異物顆粒，在電芯被壓下狀態(tài)，電芯隔膜刺穿，可檢測出微短路不合格品。

6.4.2.4應(yīng)設(shè)置合適的工藝參數(shù)，保證隔膜和極片緊密粘合在一起，松散電芯能夠變成硬塊狀態(tài)。

A

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由武漢逸飛激光股份有限公司提出。

本文件由中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會歸口。

本文件起草單位：武漢逸飛激光股份有限公司、武漢大雁軟件有限公司、武漢逸飛科技有限公司、

武漢逸飛激光智能裝備有限公司、江蘇逸飛激光設(shè)備有限公司。

本文件主要起草人：××××

I

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電動汽車用鋰離子圓柱電芯整形技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了鋰離子圓柱電芯整形的基本要求、電芯整形設(shè)備、電芯整形技術(shù)要求。

本文件適用于電動汽車用鋰離子圓柱電池企業(yè)在電芯整形過程。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T38331鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備通用技術(shù)要求

SJ/T11798鋰離子電池和電池組生產(chǎn)安全要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

鋰離子圓柱電芯

圓柱形充電電池中由正極材料、負極材料、電解質(zhì)和隔膜等部分組成的蓄電部分，一般不直接使用。

3.2

電芯整形

在電芯卷繞中或者疊片中，對隔膜進行一定的處理，以確保正極片、隔膜、負極片之間的整齊程度。

4基本要求

4.1電芯整形效果應(yīng)符合以下要求：

——電芯整形面各部位應(yīng)與電芯垂直，要求偏差角度<3°；

——整形后電芯整形壓實面與剩余箔材部位夾角應(yīng)為90°，若存在一定偏差則向內(nèi)側(cè)壓角度應(yīng)≤

5°；

——整形后電芯未整形箔材部位與電極隔膜部位，應(yīng)保持貼合狀態(tài)，不出現(xiàn)外突出或向內(nèi)凹折；

——整形過程不可對電極部位造成損傷，整形完成后隔膜無褶皺，無劃痕。

4.2電芯整形工藝應(yīng)通過試驗確定工藝參數(shù)，試驗檢測項目應(yīng)包括以下內(nèi)容：

——隔膜的透氣性、厚度變化；

——電芯厚度是否滿足入殼要求；

——極片是否發(fā)生斷裂等。

4.3電芯整形過程生產(chǎn)安全要求應(yīng)符合SJ/T11798的規(guī)定。

5電芯整形設(shè)備

5.1基本要求

5.1.1設(shè)備應(yīng)適用于圓柱全極耳軟連接電池、圓柱全極耳硬連接電池兩種產(chǎn)品的整形。

5.1.2設(shè)備應(yīng)結(jié)合信息化、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)等智能技術(shù)，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線生產(chǎn)的智能化管理。

5.1.3設(shè)備的設(shè)計制造、零件、配件應(yīng)符合相關(guān)ISO國際標準的要求，所有部件和儀表的計量單位均

采用國際單位(SJ)標準。

5.1.4應(yīng)在所能提供的電芯尺寸的基礎(chǔ)上對設(shè)備進行相應(yīng)調(diào)整設(shè)計，以滿足后續(xù)整形要求。

5.1.5設(shè)備應(yīng)能夠解決由于涂層隔膜以及設(shè)備糾偏導(dǎo)致的極片錯動、電芯抽芯、金屬箔材高度不一致

2

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等問題，或給出解決方案以保證電芯整形面可靠性。

5.2技術(shù)規(guī)格

5.2.1供電應(yīng)符合以下要求：

——三相380V±5%,50Hz；額定功率不超過8KW；額定電流不大于16A,配線：3P+N+PE；

——三相五線制，AC220V，50Hz；電源從吊頂開孔引入，電纜端部配置線耳，導(dǎo)線和線耳材質(zhì)

為銅。

5.2.2供氣應(yīng)符合以下要求：

——供氣應(yīng)不大于20L/min，壓力符合0.5Mpa～0.7Mpa，露點應(yīng)不大于-40℃；

——氣源從吊頂開孔引入，端部配置球閥開關(guān)和氣管接頭閥離地面高度1m。接口尺寸Φ12mm。

5.2.3工作溫度應(yīng)在5℃～40℃范圍內(nèi)，環(huán)境濕度10%～90%。

5.2.4網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性能參數(shù)應(yīng)符合下列要求:

——丟包率0%；

——抖動±40ms范圍內(nèi)；

——延時小于200ms；

——斷線率小于0.01%；

——MES接口調(diào)用延時不超過200ms。

5.2.5設(shè)備在24℃條件下應(yīng)能夠連續(xù)運行。

5.2.6故障率不應(yīng)超過2%。

5.2.7稼動率不應(yīng)小于95%。

5.3性能要求

5.3.1設(shè)備基本性能應(yīng)符合GB/T38331的相關(guān)要求。

5.3.2設(shè)備整形合格率應(yīng)不小于98%。

5.3.3設(shè)備單工位效率應(yīng)大于3PPM。

5.3.4設(shè)備單臺故障率應(yīng)不超過5%。

5.3.5設(shè)備應(yīng)具備設(shè)計合理安全的機身，機身整體規(guī)整，無異形部位。

5.3.6設(shè)備應(yīng)具備自動夾持、自動上下料功能，要求夾持力可調(diào)節(jié)，且夾持部位位于電芯中部。

5.3.7設(shè)備應(yīng)具備自動對中功能，要求對中過程不破壞電芯或兩側(cè)金屬箔材。

5.3.8設(shè)備兩側(cè)應(yīng)能夠進行獨立的整形量控制。

5.3.9設(shè)備應(yīng)具備隨動除塵功能，風(fēng)速不低于12m/s，并有獨立的除塵裝置。

5.3.10設(shè)備兩側(cè)進給裝置應(yīng)采用伺服電機獨立控制，長度調(diào)節(jié)范圍盡可能多覆蓋尺寸范圍，必要時設(shè)

計多套工裝。

5.3.11設(shè)備整形旋轉(zhuǎn)裝置宜采用伺服電機獨立控制，轉(zhuǎn)速不低于30°/s。

5.3.12設(shè)備應(yīng)根據(jù)不同尺寸電芯進行多套整形參數(shù)程序的人工編寫和儲存，便于換型操作時保存調(diào)用。

5.3.13設(shè)備應(yīng)具備防范芯包在傳輸、組裝過程中變形、錯位、刮傷、擦傷、夾傷和擠傷的功能。

5.4部件要求

5.4.1端面整形機構(gòu)

5.4.1.1整形頭及主動輪、主動輪內(nèi)側(cè)出風(fēng)口應(yīng)保證無金屬材質(zhì)，進行機械組裝前進行除油屑清洗操

作。

5.4.1.2每個錐體與電芯箔材外側(cè)應(yīng)設(shè)置防外翻角，避免銅箔或鋁箔外翻。

5.4.1.3端面整形部分旋轉(zhuǎn)動力應(yīng)采用伺服電機。

5.4.1.4整形后電芯未整形箔材部位與電極隔膜部位應(yīng)保持貼合狀態(tài)，不出現(xiàn)外突出或向內(nèi)凹折。

5.4.2電芯夾具機構(gòu)

5.4.2.1電芯夾具機構(gòu)進行加緊過程應(yīng)和電芯同軸，夾持范圍應(yīng)大于極片隔膜尺寸的1/2,同時不能超

過極片隔膜尺寸的4/5。

5.4.2.2電芯夾具內(nèi)側(cè)應(yīng)裝有保護墊或相同效果物品。

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5.4.2.3電芯夾具夾緊力應(yīng)保持在使電芯不易左右晃動，同時拆解電芯后隔膜內(nèi)側(cè)無活性物質(zhì)勒痕判

定為夾緊力合適。

5.4.2.4夾具應(yīng)有足夠的結(jié)構(gòu)件進行支撐，保證電芯在整形過程中加持機構(gòu)不會左右擺動。

5.4.2.5夾具夾緊力應(yīng)可調(diào)節(jié)，可對不同尺寸的電芯施加合適的夾緊力。

5.4.3進給機構(gòu)

5.4.3.1兩側(cè)進給裝置應(yīng)采用伺服電機獨立控制，長度調(diào)節(jié)范圍盡可能多覆蓋尺寸范圍。

5.4.3.2進給機構(gòu)伺服電機應(yīng)具備限位保護功能，超出限位自動識別，進行警報并進行復(fù)位。

5.4.3.3應(yīng)具備激光測距功能，實現(xiàn)對整形后電芯長度的測量，精度應(yīng)滿足±0.2mm。

注：使用數(shù)顯卡尺（精度0.01mm)測量電芯有效長度四次，取平均值作為考核自動測量精度的基準。

5.4.4電芯對中機構(gòu)

5.4.4.1電芯對中操作應(yīng)在電芯夾具夾持電芯前完成，避免對電芯造成破壞。

5.4.4.2電芯對中不得對電芯極片及隔膜部位造成任何損傷，若使用兩側(cè)金屬箔材作為接觸面進行對

中，要求對中操作后箔材形變量不超過1mm。

5.4.5除塵機構(gòu)

5.4.5.1除塵機構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)部清潔，無油漬、多余物。

5.4.5.2設(shè)備應(yīng)設(shè)計為主動除塵，使用風(fēng)機或泵機進行吸塵操作，不可使用向外吹氣的方式進行除塵。

5.4.5.3除塵風(fēng)速應(yīng)不小于12m/s。

5.4.5.4設(shè)備應(yīng)同時配備吸塵管道，在管內(nèi)設(shè)計或管外外接多余物收集裝置和多余物防倒吸裝置。

5.4.5.5除塵風(fēng)機外應(yīng)有金屬保護柜和急停裝置，進行警示標識，避免機械傷人。

5.4.5.6除塵機構(gòu)應(yīng)包含帶隨動吸塵口的主動輪、吸塵管道、除塵風(fēng)機、風(fēng)機控制柜、多余物防倒吸

裝置。

5.4.6短路檢測機構(gòu)

5.4.6.1短路檢測工序應(yīng)在整形完成后進行。

5.4.6.2短路檢測不合格品應(yīng)能夠自動蜂嗚，設(shè)備暫停運作，待剔除不合格品后復(fù)位。

5.4.6.3短路檢測電壓應(yīng)不低于100V,不高于250V,并實現(xiàn)自動放電功能。

5.4.7計算機及軟件

5.4.7.1計算機軟件應(yīng)能夠?qū)Χ嘈吞栯娦具M行不同的整形程序編輯，并實現(xiàn)單獨保存方便后續(xù)再次使

用。

5.4.7.2計算機軟件應(yīng)能夠直觀獨立的調(diào)節(jié)電芯整形后長度、正負極整形量、進給機構(gòu)進給速度、整

形機構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度和除塵風(fēng)速。

6電芯整形技術(shù)要求

6.1整形方式

6.1.1整形方式包括旋轉(zhuǎn)整平、錘壓整平、電芯熱壓整形。

6.1.2電芯整形過程采用的整形方式應(yīng)滿足后續(xù)整形標準的要求。

6.2旋轉(zhuǎn)揉平整形

6.2.1采用旋轉(zhuǎn)揉平整形方式，操作流程應(yīng)符合下列要求：

——人工將圓柱形電芯放置于上料臺位置，設(shè)備進行電芯對中；

——完成后電芯夾具夾持電芯上料，進入設(shè)備整形工位；

——使用三個錐體進行整形。錐體呈發(fā)散式分布于主動輪圓周處整形時旋轉(zhuǎn)部位的伺服電機驅(qū)動

主動輪旋轉(zhuǎn)，每個錐體作為從動輪可進行獨立互不干擾的轉(zhuǎn)動。同時控制進給部位的伺服電

機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部位前進，錐體母線處于同一平面對電芯進行旋轉(zhuǎn)整形；

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——當兩側(cè)整形量分別達到要求后，須在整形完成位置保持旋轉(zhuǎn)3s，完成后控制進給部位的伺服

電機復(fù)位，復(fù)位后控制旋轉(zhuǎn)的伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，電芯進行短路檢測，合格后進行下料操作；

——從主動輪開始旋轉(zhuǎn)到主動輪停止旋轉(zhuǎn)過程中，吸塵裝置(吸塵口位于左右兩主動輪中部)須全

程保持開啟狀態(tài)；

——由此結(jié)束視為單支電芯整形完成。

6.2.2電芯旋轉(zhuǎn)揉平整形流程如圖1所示。

圖1旋轉(zhuǎn)揉平整形流程圖

6.3錘壓敲擊整形

采用錘壓敲擊整形方式，操作流程應(yīng)符合下列要求：

——人工將圓柱形電芯放置于上料臺位置，設(shè)備進