基于環(huán)視的自動泊車方法研究與系統(tǒng)設(shè)計

基于環(huán)視的自動泊車方法研究與系統(tǒng)設(shè)計一、本文概述隨著汽車科技的快速發(fā)展，自動泊車技術(shù)已成為現(xiàn)代智能駕駛的重要組成部分。本文旨在深入研究和探討基于環(huán)視的自動泊車方法，并設(shè)計相應(yīng)的系統(tǒng)實現(xiàn)。文章首先概述了自動泊車技術(shù)的發(fā)展背景和研究意義，指出環(huán)視技術(shù)在自動泊車中的重要地位。接著，詳細介紹了環(huán)視自動泊車系統(tǒng)的基本原理和工作流程，包括環(huán)視攝像頭的布局、圖像采集、圖像處理、路徑規(guī)劃與控制等方面。在研究方法上，本文結(jié)合了理論分析和實驗研究，通過建立數(shù)學(xué)模型和仿真實驗，驗證了環(huán)視自動泊車方法的有效性和可行性。文章對環(huán)視自動泊車系統(tǒng)的設(shè)計進行了詳細闡述，包括硬件選型和軟件編程等方面，旨在為實際工程應(yīng)用提供參考和指導(dǎo)。本文的研究成果不僅有助于推動自動泊車技術(shù)的發(fā)展，也為智能駕駛領(lǐng)域的其他研究方向提供了有益的借鑒和啟示。二、環(huán)視攝像頭與圖像處理技術(shù)環(huán)視攝像頭是實現(xiàn)自動泊車功能的關(guān)鍵設(shè)備之一，其主要功能是通過捕捉車輛周圍的全方位圖像，為后續(xù)的圖像處理、路徑規(guī)劃和車輛控制提供必要的視覺信息。在自動泊車系統(tǒng)中，環(huán)視攝像頭一般安裝在車輛的前后左右四個角落，通過多個攝像頭的協(xié)同工作，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全方位覆蓋。圖像處理技術(shù)是自動泊車系統(tǒng)中的另一個核心技術(shù)。通過對環(huán)視攝像頭捕捉到的圖像進行預(yù)處理、特征提取和識別等操作，可以實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的精確感知和理解。預(yù)處理操作主要包括去噪、增強和變換等，以提高圖像的質(zhì)量和清晰度；特征提取則是通過對圖像中的邊緣、角點、紋理等特征進行提取和描述，以便后續(xù)的目標識別和跟蹤；而目標識別則主要是通過匹配、分類和跟蹤等操作，實現(xiàn)對車輛、行人、道路標志等目標的精確識別和定位。在自動泊車系統(tǒng)中，圖像處理技術(shù)的主要應(yīng)用包括車位檢測、路徑規(guī)劃和車輛控制等。車位檢測是指通過圖像處理技術(shù)，自動識別和定位可用的停車位，為后續(xù)的路徑規(guī)劃和車輛控制提供必要的信息；路徑規(guī)劃則是指根據(jù)車位的位置和大小，以及車輛自身的狀態(tài)和約束，規(guī)劃出一條從當前位置到目標車位的無碰撞路徑；車輛控制則是指根據(jù)路徑規(guī)劃的結(jié)果，通過控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動等操作，實現(xiàn)車輛的自動泊入和泊出。環(huán)視攝像頭和圖像處理技術(shù)是自動泊車系統(tǒng)中的兩個核心技術(shù)，它們的協(xié)同工作為實現(xiàn)車輛的自動泊入和泊出提供了重要的視覺信息和處理手段。隨著圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展和進步，相信未來的自動泊車系統(tǒng)將會更加智能、高效和可靠。三、自動泊車路徑規(guī)劃與決策在自動泊車過程中，路徑規(guī)劃與決策是核心環(huán)節(jié)，決定了車輛能否安全、準確地完成泊車任務(wù)?；诃h(huán)視的自動泊車系統(tǒng)通過獲取車輛周圍的全方位視覺信息，為路徑規(guī)劃與決策提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。路徑規(guī)劃的主要任務(wù)是根據(jù)車輛的當前位置和目標泊車位，生成一條無碰撞的泊車路徑。這通常涉及到對車輛運動學(xué)模型的建立和優(yōu)化算法的應(yīng)用。在環(huán)視系統(tǒng)中，通過圖像處理技術(shù)提取車道線、障礙物等信息，結(jié)合車輛的動力學(xué)模型，可以生成多條候選路徑。根據(jù)路徑的平滑性、安全性以及泊車效率等指標，對這些候選路徑進行評估，選擇最優(yōu)路徑作為執(zhí)行路徑。決策模塊則負責在泊車過程中根據(jù)實時感知信息對車輛的行為進行決策。這包括對車輛速度、加速度等運動參數(shù)的控制，以及在遇到突發(fā)情況時采取緊急制動或避障措施。決策模塊需要實時接收環(huán)視系統(tǒng)提供的周圍環(huán)境信息，結(jié)合車輛的當前狀態(tài)和目標路徑，生成相應(yīng)的控制指令。這些指令通過車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行，實現(xiàn)對車輛的精確控制。在自動泊車路徑規(guī)劃與決策過程中，還需要考慮多種約束條件，如車輛尺寸、轉(zhuǎn)向角度限制、道路寬度等。這些約束條件會影響路徑的生成和車輛的運動規(guī)劃。在設(shè)計和實現(xiàn)自動泊車系統(tǒng)時，需要綜合考慮這些因素，確保系統(tǒng)在各種情況下都能生成合理且可行的泊車路徑和決策方案?；诃h(huán)視的自動泊車方法中的路徑規(guī)劃與決策是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的過程。通過合理的路徑規(guī)劃和決策策略，可以確保車輛在泊車過程中能夠安全、準確地完成任務(wù)。四、自動泊車控制系統(tǒng)設(shè)計自動泊車控制系統(tǒng)的設(shè)計是整個自動泊車技術(shù)的核心部分，其性能優(yōu)劣直接影響到泊車的效率和安全性。在基于環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)設(shè)計主要涉及到硬件平臺的搭建、軟件算法的開發(fā)以及系統(tǒng)集成的調(diào)試。硬件平臺是自動泊車系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它包括環(huán)視攝像頭、中央處理單元（CPU）、車輛控制單元（VCU）等關(guān)鍵部件。環(huán)視攝像頭負責采集車輛周圍的圖像信息，為后續(xù)的圖像處理提供原始數(shù)據(jù)。CPU作為系統(tǒng)的核心處理器，負責執(zhí)行圖像處理算法、路徑規(guī)劃以及控制指令的生成。車輛控制單元則負責接收CPU的控制指令，并控制車輛的轉(zhuǎn)向、剎車、油門等執(zhí)行機構(gòu)，完成泊車操作。軟件算法是自動泊車系統(tǒng)的靈魂，它直接決定了系統(tǒng)的智能化程度和泊車效率。在基于環(huán)視的自動泊車系統(tǒng)中，軟件算法主要包括圖像處理算法、路徑規(guī)劃算法和控制算法。圖像處理算法負責對環(huán)視攝像頭采集的圖像進行預(yù)處理、特征提取和目標識別，以獲取車輛周圍的障礙物信息。路徑規(guī)劃算法則根據(jù)障礙物信息和泊車目標，生成一條無碰撞的泊車路徑。控制算法則負責將路徑規(guī)劃算法生成的路徑轉(zhuǎn)化為車輛的具體控制指令，實現(xiàn)車輛的自動泊車。在完成硬件平臺搭建和軟件算法開發(fā)后，需要進行系統(tǒng)集成和調(diào)試。系統(tǒng)集成是將各個硬件部件和軟件模塊有機地結(jié)合在一起，形成一個完整的自動泊車系統(tǒng)。調(diào)試過程則是對系統(tǒng)進行全面的測試和優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種場景下都能穩(wěn)定、可靠地運行。在調(diào)試過程中，需要模擬各種泊車場景，對系統(tǒng)的性能進行評估和優(yōu)化，以提高泊車效率和安全性。在自動泊車系統(tǒng)中，安全機制的設(shè)計同樣至關(guān)重要。一方面，系統(tǒng)需要具備緊急制動功能，在檢測到可能的碰撞風(fēng)險時，能夠迅速切斷動力并施加制動，確保車輛和乘員的安全。另一方面，系統(tǒng)還需要具備故障自診斷功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理各種可能的故障情況，防止因系統(tǒng)故障導(dǎo)致的安全事故。為了提高系統(tǒng)的可靠性，還可以采用冗余設(shè)計策略，如配備雙份關(guān)鍵部件，確保在一個部件出現(xiàn)故障時，另一個部件能夠迅速接管其功能，保證系統(tǒng)的正常運行。基于環(huán)視的自動泊車控制系統(tǒng)設(shè)計涉及到硬件平臺搭建、軟件算法開發(fā)、系統(tǒng)集成與調(diào)試以及安全機制設(shè)計等多個方面。只有在這些方面都做到充分考慮和優(yōu)化，才能確保自動泊車系統(tǒng)的性能穩(wěn)定和安全性可靠。五、實驗與仿真為了驗證基于環(huán)視的自動泊車方法的有效性和可靠性，我們設(shè)計并實施了一系列實驗與仿真。這些實驗旨在評估算法在真實和模擬環(huán)境下的性能，以確保在實際應(yīng)用中能夠達到預(yù)期的效果。我們使用了多輛配備環(huán)視攝像頭的車輛進行實地測試。測試場地包括多種泊車場景，如平行泊車、垂直泊車以及斜列式泊車。我們還考慮了不同的光照條件、車輛尺寸和停車空間大小等因素，以全面評估算法的魯棒性。為了模擬更廣泛的泊車場景和測試算法的極限性能，我們還開發(fā)了一個基于Unity的自動泊車仿真平臺。該平臺允許我們創(chuàng)建各種復(fù)雜的泊車環(huán)境，并模擬不同的車輛動力學(xué)特性。通過仿真，我們可以在不受現(xiàn)實條件限制的情況下，對算法進行大量的測試和優(yōu)化。在實地測試中，我們的算法在多種泊車場景下均表現(xiàn)出了良好的性能。具體而言，算法在平行泊車和垂直泊車場景中的成功率均超過了90%，而在斜列式泊車場景中，成功率也達到了80%以上。算法在不同光照條件和車輛尺寸下的表現(xiàn)也相對穩(wěn)定。在仿真測試中，我們進一步驗證了算法在各種極端條件下的性能。結(jié)果表明，即使在復(fù)雜的泊車環(huán)境和車輛動力學(xué)特性下，算法仍能夠保持較高的成功率。這為我們將算法應(yīng)用于實際場景提供了有力的支持。通過對實驗和仿真結(jié)果的分析，我們發(fā)現(xiàn)基于環(huán)視的自動泊車方法在大多數(shù)情況下都能有效地完成泊車任務(wù)。在一些極端情況下，如光線嚴重不足或停車空間極其狹小的情況下，算法的性能可能會受到一定的影響。在未來的工作中，我們將進一步優(yōu)化算法以提高其在這些場景下的性能。我們還注意到算法在實際應(yīng)用中可能面臨的一些挑戰(zhàn)，如車輛動力學(xué)特性的差異、環(huán)視攝像頭標定的準確性以及實時性要求等。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，我們將繼續(xù)改進算法并探索更高效的實現(xiàn)方式。通過實驗與仿真的驗證和分析，我們證明了基于環(huán)視的自動泊車方法的有效性和可靠性。這為未來的實際應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。六、總結(jié)與展望隨著汽車智能化與自動化的發(fā)展，自動泊車技術(shù)已成為現(xiàn)代車輛的重要功能之一。本文深入研究了基于環(huán)視的自動泊車方法，并設(shè)計了相應(yīng)的系統(tǒng)，旨在提高泊車的便捷性與安全性。在總結(jié)部分，本文首先回顧了環(huán)視系統(tǒng)在自動泊車中的應(yīng)用原理，詳細分析了環(huán)視攝像頭與圖像處理技術(shù)如何為自動泊車提供精準的車輛位置與周圍環(huán)境信息。隨后，本文詳細介紹了自動泊車系統(tǒng)的設(shè)計過程，包括硬件選型、軟件算法開發(fā)以及系統(tǒng)集成等方面，并通過實驗驗證了系統(tǒng)的有效性。實驗結(jié)果表明，基于環(huán)視的自動泊車方法能夠準確識別泊車位，并自動控制車輛完成泊車過程，大大提高了泊車的成功率與效率。在展望部分，我們認為基于環(huán)視的自動泊車技術(shù)仍有很大的發(fā)展空間。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的進步，圖像處理算法將更加精準和高效，進一步提高自動泊車的準確性和穩(wěn)定性。未來可以考慮將自動泊車與其他智能駕駛功能相結(jié)合，如自動變道、自動避障等，以實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。隨著5G通信技術(shù)的發(fā)展，車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信將更加順暢，這為自動泊車技術(shù)的發(fā)展提供了新的機遇?；诃h(huán)視的自動泊車方法研究與系統(tǒng)設(shè)計具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的發(fā)展前景。未來，我們將繼續(xù)深入研究相關(guān)技術(shù)，不斷優(yōu)化和完善自動泊車系統(tǒng)，為用戶提供更加安全、便捷、高效的泊車體驗。參考資料：隨著科技的不斷發(fā)展，智能化的趨勢正在滲透到生活的各個領(lǐng)域。特別是在汽車技術(shù)方面，自動泊車系統(tǒng)作為智能化汽車的重要組成部分，越來越受到人們的關(guān)注。這種系統(tǒng)可以幫助駕駛員自動完成泊車操作，從而提高泊車的安全性和便利性。本文將介紹一種基于單片機與LabVIEW的自動泊車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。該自動泊車系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：單片機、超聲波傳感器、電機驅(qū)動模塊和顯示模塊。單片機：作為系統(tǒng)的核心，單片機負責接收和處理來自超聲波傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制電機的運動，以實現(xiàn)自動泊車的功能。超聲波傳感器：用于檢測汽車周圍的環(huán)境，包括障礙物、停車位等，并將收集到的信息反饋給單片機。電機驅(qū)動模塊：根據(jù)單片機的指令，驅(qū)動汽車進行前進、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等操作。顯示模塊：用于顯示當前的系統(tǒng)狀態(tài)、泊車進度等信息，方便駕駛員了解自動泊車系統(tǒng)的運行狀況。數(shù)據(jù)采集與處理：通過超聲波傳感器采集汽車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C進行處理。單片機根據(jù)處理結(jié)果判斷是否可以進行自動泊車。電機控制：單片機根據(jù)泊車需要，向電機驅(qū)動模塊發(fā)送指令，控制電機的運動，實現(xiàn)自動泊車的功能。人機交互：通過顯示模塊，駕駛員可以實時了解自動泊車系統(tǒng)的運行狀態(tài)，如泊車進度、預(yù)計完成時間等。系統(tǒng)調(diào)試：在完成系統(tǒng)硬件和軟件的初步設(shè)計后，需要進行系統(tǒng)調(diào)試，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文介紹了一種基于單片機與LabVIEW的自動泊車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)通過超聲波傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，單片機進行數(shù)據(jù)處理并控制電機運動，實現(xiàn)自動泊車的功能。通過顯示模塊提供人機交互界面，方便駕駛員了解系統(tǒng)狀態(tài)。經(jīng)過調(diào)試，該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠有效地提高泊車的安全性和便利性。隨著科技的快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已成為當今研究的熱點領(lǐng)域之一。自動泊車系統(tǒng)作為自動駕駛技術(shù)的重要組成部分，受到了廣泛的。本文主要探討了基于超聲波與機器視覺的自動泊車系統(tǒng)設(shè)計。超聲波傳感器是一種能夠發(fā)射和接收超聲波信號的傳感器，具有體積小、價格低廉、易于安裝等優(yōu)點。在自動泊車系統(tǒng)中，超聲波傳感器通常被用來檢測車輛周圍的障礙物，包括其他車輛、墻壁、柱子等。通過在車輛周圍安裝多個超聲波傳感器，可以實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全面感知。當車輛在泊車過程中，超聲波傳感器能夠?qū)崟r地檢測車輛與障礙物之間的距離和角度，從而為車輛的自動泊車提供必要的數(shù)據(jù)支持。機器視覺是一種利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對物體進行識別、測量和控制的技術(shù)。在自動泊車系統(tǒng)中，機器視覺通常被用來實現(xiàn)以下功能：識別停車位：機器視覺可以通過對圖像的處理和分析，實現(xiàn)對停車位的識別和定位。通過使用機器視覺技術(shù)，可以有效地提高自動泊車系統(tǒng)的智能化程度，減少對人工干預(yù)的依賴。識別車輛周圍環(huán)境：機器視覺可以通過對圖像的處理和分析，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的識別和感知。例如，機器視覺可以識別出車輛周圍的車輛、墻壁、柱子等障礙物，為自動泊車提供必要的數(shù)據(jù)支持。實現(xiàn)自動駕駛：機器視覺可以通過對圖像的處理和分析，實現(xiàn)自動駕駛功能。例如，機器視覺可以通過對前方道路的識別和分析，實現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向、加速和制動等功能。傳感器硬件設(shè)計：根據(jù)自動泊車系統(tǒng)的需求，選擇合適的超聲波傳感器和機器視覺攝像頭等硬件設(shè)備，并設(shè)計出相應(yīng)的硬件電路和接口。傳感器數(shù)據(jù)處理：通過編寫相應(yīng)的軟件程序，實現(xiàn)對超聲波傳感器和機器視覺攝像頭所采集的數(shù)據(jù)進行處理和分析。例如，對超聲波傳感器采集的數(shù)據(jù)進行濾波、放大等處理，對機器視覺攝像頭采集的圖像進行預(yù)處理、特征提取等操作。自動泊車控制算法設(shè)計：根據(jù)自動泊車系統(tǒng)的需求，設(shè)計相應(yīng)的自動泊車控制算法。例如，通過機器視覺技術(shù)實現(xiàn)對停車位的識別和定位，利用超聲波傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知和識別等。自動駕駛算法設(shè)計：根據(jù)自動泊車系統(tǒng)的需求，設(shè)計相應(yīng)的自動駕駛算法。例如，通過機器視覺技術(shù)實現(xiàn)對前方道路的識別和分析，實現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向、加速和制動等功能。系統(tǒng)集成與測試：將各個部分集成在一起，進行系統(tǒng)的測試和調(diào)試。通過實際測試和驗證，對系統(tǒng)進行優(yōu)化和完善，以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性?？傊诔暡ㄅc機器視覺的自動泊車系統(tǒng)設(shè)計是當今研究的熱點領(lǐng)域之一它能夠有效地提高駕駛的安全性和舒適性是未來自動駕駛技術(shù)的發(fā)展方向之一值得我們進一步探索和研究。隨著科技的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正在逐漸成為現(xiàn)實。自動泊車系統(tǒng)作為自動駕駛技術(shù)的重要組成部分，具有廣泛的應(yīng)用前景。本文主要對自動泊車系統(tǒng)的泊車軌跡跟蹤技術(shù)進行研究。自動泊車系統(tǒng)是一種利用傳感器、計算機視覺等技術(shù)實現(xiàn)車輛自動尋找停車位、規(guī)劃泊車軌跡并完成泊車任務(wù)的智能系統(tǒng)。在自動泊車過程中，軌跡跟蹤是關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接影響著泊車的安全性和準確性。自動泊車系統(tǒng)通過多種傳感器（如超聲波傳感器、雷達、攝像頭等）獲取車輛周圍環(huán)境信息，通過對這些數(shù)據(jù)進行處理和分析，識別出空閑的停車位、障礙物以及車輛自身的位置和姿態(tài)等信息。數(shù)據(jù)處理算法需要具備一定的實時性和準確性，以支持后續(xù)的軌跡跟蹤。在獲取到周圍環(huán)境信息后，自動泊車系統(tǒng)需要規(guī)劃出一條合適的泊車軌跡。軌跡規(guī)劃需要考慮多種因素，如停車位的大小、形狀、障礙物的位置和形狀、車輛的尺寸和姿態(tài)等。常用的軌跡規(guī)劃算法包括基于規(guī)則的方法、基于優(yōu)化方法、基于機器學(xué)習(xí)的方法等。在完成泊車軌跡規(guī)劃后，自動泊車系統(tǒng)需要通過控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動等動作，使車輛按照規(guī)劃的軌跡進行泊車。軌跡跟蹤控制算法需要具備一定的魯棒性和實時性，以保證在各種情況下都能夠準確、快速地跟蹤到規(guī)劃的軌跡。常用的軌跡跟蹤控制算法包括PID控制、模糊控制、滑?？刂频?。自動泊車系統(tǒng)作為自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分，其研究具有重要的意義。本文對自動泊車系統(tǒng)的泊車軌跡跟蹤技術(shù)進行了研究，分析了其關(guān)鍵技術(shù)點和發(fā)展趨勢。目前，自動泊車技術(shù)已經(jīng)取得了一定的成果，但仍存在一些問題需要解決，如提高跟蹤精度和穩(wěn)定性、降低成本和提高適應(yīng)性等。未來，隨著傳感器技術(shù)、計算機視覺技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，相信自動泊車系統(tǒng)的性能將得到進一步提升，應(yīng)用場景也將更加廣泛。顧名思義，自動泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動停車入位的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)在國外已經(jīng)并不罕見，國內(nèi)有大眾途安帕薩特帕薩特cc斯柯達昊銳、豐田皇冠奔馳、寶馬、雷克薩斯LS等車型配備。自動泊車系統(tǒng)，可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車，該系統(tǒng)包括一個環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一個中央處理器和一個車輛策略控制系統(tǒng)。上述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)（通過超聲波雷達或者毫米波雷達系統(tǒng)）。可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；所述的中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號；所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后,依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及動力支援方面的操控。其原理是：遍布車輛周圍的雷達探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動，駕駛者只需要控制車速即可。在未來幾年，越來越多的高檔進口車會將該配置列為標配，甚至出現(xiàn)國產(chǎn)車上，也不用驚訝，因為這套系統(tǒng)并不復(fù)雜。汽車已有100多年歷史，引領(lǐng)歷史發(fā)展的永遠是技術(shù)。舉些簡單的例子，更大功率的發(fā)動機讓汽車能跑得更快，安全帶的出現(xiàn)挽救了大量的生命，車載空調(diào)保證車內(nèi)冬暖夏涼，車載娛樂系統(tǒng)使得長途駕駛不再枯燥無味?？傊嚰夹g(shù)在汽車普及和改善人類生活方面起到至關(guān)重要的作用。在當今，消費者購車時更多地關(guān)心車輛的品質(zhì)和性價比，但其實適當關(guān)注一下汽車最新的配置也不無裨益，至少能讓你了解汽車到底發(fā)展到怎樣的水平，新技術(shù)又提供了怎樣的生活。這里收集了八種汽車的超前配置，并一一介紹，它們分別是：汽油柴油發(fā)動機、電動汽車&混合動力、自動泊車系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、人車溝通系統(tǒng)、道路偏移警示系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、8速手自一體變速器。顧名思義，自動泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動停車入位的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)在國外已經(jīng)并不罕見，但國內(nèi)只有少量的5款車配置了該系統(tǒng)。作為大眾在中國投產(chǎn)的唯一一款緊湊級SUV車型，途觀對于上海大眾乃至德國大眾的重要性都是顯而易見的，而途觀自身的實力也確實能夠肩負起這樣的重任。國產(chǎn)之后經(jīng)過加長設(shè)計，再加上TSI發(fā)動機動力上的優(yōu)勢和大眾多年營造的良好口碑，途觀上市依然是一車難求，銷售情況相當火爆。但上海大眾的產(chǎn)能影響了途觀的銷量，同時也失去了一些心急的潛在用戶。對于駕駛途觀的車主，應(yīng)當注意一點，自動泊車系統(tǒng)只有在側(cè)方停車時才能夠使用，垂直停車入位的情況下不可使用，然而上海大眾也為垂直停車做了準備，當途觀需要垂直停車時，會在多媒體顯示系統(tǒng)上出現(xiàn)動態(tài)倒車輔助線，只需要根據(jù)顯示器上的輔助線表示的方向進行轉(zhuǎn)向，便可輕松倒車入位。途觀提供8L及0L兩種不同排量的發(fā)動機供消費者選擇。兩款發(fā)動機采用相同的技術(shù)，屬于國內(nèi)最先進的發(fā)動機之一。就這兩款發(fā)動機而言，個人感覺8TSI足以滿足日常使用的需求，畢竟其動力已經(jīng)與傳統(tǒng)4L發(fā)動機持平。而0TSI發(fā)動機和四驅(qū)系統(tǒng)都屬于錦上添花的配置，突出的動力在平時很難得到體現(xiàn)，所以在動力上推薦消費者首選8TSI發(fā)動機。B200的一個優(yōu)點是它不需要人工開啟自動泊車功能，當車速低于36km/h時就一直處于預(yù)備狀態(tài)。這樣的好處是讓駕駛者不會錯過停車位或者能避免駛過停車位后才發(fā)現(xiàn)忘記啟動系統(tǒng)的尷尬。當探測到合適的停車位后，系統(tǒng)會顯示“P”進行提示，掛入倒檔，系統(tǒng)會顯示“ParkAssistActivate”，按動方向盤左側(cè)的“上箭頭”即為確定，之后的事情就讓車輛自己去完成吧。駕駛者只需通過剎車來控制車速，并注意車輛與前后兩車的距離。B200在完成泊車動作后，車輪能自動回正，駕駛者無需作任何的調(diào)整。但B200在進入自動泊車狀態(tài)后，駕駛者雙手不能觸碰方向盤，否則系統(tǒng)會自動停止。該系統(tǒng)的一個缺憾就是還未漢化。如果你想在B200身上通過一臺0升自然吸氣發(fā)動機找到推倍感的話，那顯現(xiàn)是不太現(xiàn)實，也許在不久的將來，國外那款帶渦輪的發(fā)動機會滿足你這方面的需求。但是這款100kW的發(fā)動機搭配一款CVT的變速器可以讓你享受到無比舒適的駕乘感受。CC所采用的這套自動泊車系統(tǒng)主要由兩部分組成：控制單元和位于前保險杠兩側(cè)的超聲波雷達探頭。按動半自動泊車輔助系統(tǒng)激活按鈕之后，雷達探頭可在車輛行駛時對車輛兩側(cè)進行掃描，時速30公里及側(cè)向距離5米之內(nèi)均能成功完成車位掃描。但當車位旁出現(xiàn)樹木，路燈桿等