公交司機(jī)環(huán)境監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)端交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

[18]。圖5-3SWD配置圖

焊接好實(shí)物電路板之后，通過電源接口給整個(gè)電路系統(tǒng)上電。上電后實(shí)物狀態(tài)如圖5-4所示，上電后繼電器的狀態(tài)指示燈處于熄滅狀態(tài)，無(wú)線模塊上的藍(lán)色LED燈開始緩慢的閃爍，表示無(wú)線處于連接狀態(tài)，定位模塊上的燈緩慢閃爍表示定位驅(qū)動(dòng)成功。實(shí)物能正常工作，初步證明元器件焊接焊接基本無(wú)誤。接下來(lái)逐步檢查電路板的功能。圖5-4上電后實(shí)物圖第一步檢測(cè)距離檢測(cè)功能是否正常，分別在距離超聲波探頭5cm、10cm、15cm等位置放置障礙物，觀察上位機(jī)端數(shù)據(jù)顯示與實(shí)際數(shù)據(jù)是否對(duì)應(yīng)，下圖所示為超聲波探頭與障礙物距離為5cm時(shí)的測(cè)試結(jié)果圖，測(cè)量結(jié)果與實(shí)際距離基本一致，表明測(cè)距功能正常，距離過近時(shí)，蜂鳴器響同時(shí)上位機(jī)顯示前方有障礙物，下圖所示為測(cè)距功能調(diào)試圖。圖5-5測(cè)距功能檢測(cè)實(shí)物圖第二步檢測(cè)定位模塊功能是否正常，打開手機(jī)搜索當(dāng)前所在位置經(jīng)緯度，然后觀察上位機(jī)采集經(jīng)緯度與手機(jī)端是否一致，若一致則表示定位模塊功能正常，下圖所示為定位模塊采樣調(diào)試結(jié)果圖與手機(jī)實(shí)時(shí)定位的比較，結(jié)果基本一致。圖5-6定位功能檢測(cè)實(shí)物圖

第三步檢測(cè)測(cè)速模塊功能是否正常，上電后驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速，觀察上位機(jī)上的轉(zhuǎn)速是否發(fā)生變化，下圖所示為測(cè)速模塊采樣調(diào)試結(jié)果圖，若速度過快，則蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)上位機(jī)提示超速。圖5-7測(cè)速功能檢測(cè)實(shí)物圖

最后一步檢測(cè)震動(dòng)功能是否正常，用手搖動(dòng)震動(dòng)檢測(cè)傳感器，蜂鳴器響同時(shí)上位機(jī)顯示發(fā)生碰撞，表示震動(dòng)檢測(cè)功能正常，下圖所示為震動(dòng)檢測(cè)調(diào)試實(shí)物圖。圖5-8震動(dòng)功能檢測(cè)實(shí)物圖5.4本章小結(jié)本章主要介紹了電路板的焊接與檢驗(yàn)，系統(tǒng)軟硬件之間的調(diào)配，實(shí)物操作方法以及電路板功能驗(yàn)證。經(jīng)調(diào)試，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)公交車運(yùn)行狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)防報(bào)警功能。參考文獻(xiàn)嚴(yán)世勝.一種基于單片機(jī)的汽車超速報(bào)警系統(tǒng)[J].電氣應(yīng)用.2014(12).張積洪,馬創(chuàng).基于STC單片機(jī)的機(jī)場(chǎng)車輛超速報(bào)警系統(tǒng)[J].微型機(jī)與應(yīng)用.2020(22).王海,王霞.一種汽車超速報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化.2018(04).薛曼芳,賴慶明.基于AT89C2051的叉車限速報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].福建電腦.2019(04).嚴(yán)世勝,周萍.一種高性能價(jià)格比的汽車超速報(bào)警系統(tǒng)[J].廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2019(06).許德章,安宗權(quán).電動(dòng)電子車速里程表分頻電路設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表.2021(05).吳林,王雨晴,劉淇,王子榮,張晉平,樊希平,彭梓齊.基于GPS定位的車禍自動(dòng)報(bào)警器的設(shè)計(jì)[J].傳感器世界.2020(10).王小紅.基于STM32的車禍自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].黑龍江交通科技.2019(12).黃岳勁,劉忠富,董玉華.車禍遠(yuǎn)程自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].山西電子技術(shù).2019(04).劉強(qiáng),李金寶,姬鵬東.基于單片機(jī)的超速報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].集成電路應(yīng)用.2021(12).邱曉軍,劉春霞,王衛(wèi)華.船舶主動(dòng)力報(bào)警系統(tǒng)校準(zhǔn)裝置研究[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù).2022(03)侯俊濤,羅山.基于單片機(jī)的車禍智能報(bào)警系統(tǒng)[J].山西電子技術(shù).2022(02).劉麗.單片機(jī)在汽車報(bào)警系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].中國(guó)管理信息化.2016(12).高奎賀,張子劍.視頻測(cè)速儀二次曲線擬合的研究[J].輕工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量.2015(06).孫艷.淺談機(jī)動(dòng)車超速自動(dòng)監(jiān)測(cè)的原理和性能[J].工業(yè)計(jì)量.2015(04).宋學(xué)青.機(jī)動(dòng)車超速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)速誤差檢定裝置研制[J].中國(guó)測(cè)試.2014(03).王軍群,李華鵬.基于深度學(xué)習(xí)算法的車輛違法行為智能分析[J].上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所學(xué)報(bào).2019(04).RichFeatureHierarchiesforAccurateObjectDetectionandSemanticSegmentation.GirshickR,DonahueJ,DarrellT,etal.ComputerVisionandPatternRecognition.2014YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection.RedmonJ,DivvalaS,GirshickR,etal.ComputerVisionandPatternRecognition.2016Fine-TuningConvolutionalNeuralNetworksforBiomedicalImageAnalysis:ActivelyandIncrementally.ZhouZ,ShinJ,ZhangL,etal.TheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2017ImprovedobjectrecognitionresultsusingSIFTandORBfeaturedetector.SurbhiGupta,MunishKumar,AnupamGarg.MultimediaTools.2019附錄A系統(tǒng)圖圖1原理圖圖2上位機(jī)附錄B系統(tǒng)程序voiderrorLog(intnum);voidparseGpsBuffer(void);voidprintGpsBuffer(void);intmain(void){ chari=0; LED1=0; delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 NVIC_Configuration(); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí) uart_init(9600); //串口初始化為9600 uart_init1(9600); //串口初始化為9600LED_Init(); UltrasonicWave_Configuration2();TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms Timerx_Init(5000,7199);//10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms while(1) { UltrasonicWave_StartMeasure2(); parseGpsBuffer();}}voiderrorLog(intnum){ while(1) { }}voidparseGpsBuffer(){ char*subString; char*subStringNext; chari=0; if(Save_Data.isGetData) { Save_Data.isGetData=false; for(i=0;i<=6;i++) { if(i==0) { if((subString=strstr(Save_Data.GPS_Buffer,","))==NULL) errorLog(1); //解析錯(cuò)誤 } else { subString++; if((subStringNext=strstr(subString,","))!=NULL) { charusefullBuffer[2]; switch(i) { case1:memcpy(Save_Data.UTCTime,subString,subStringNext-subString);break; //獲取UTC時(shí)間 case2:memcpy(usefullBuffer,subString,subStringNext-subString);break; //獲取UTC時(shí)間 case3:memcpy(Save_Data.latitude,subString,subStringNext-subString);break; //獲取緯度信息 case4:memcpy(Save_Data.N_S,subString,subStringNext-subString);break; //獲取N/S case5:memcpy(Save_Data.longitude,subString,subStringNext-subString);break; //獲取經(jīng)度信息 case6:memcpy(Save_Data.E_W,subString,subStringNext-subStr