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南京信息工程大學(xué)2024考研大綱:817自動(dòng)控制原理2南京信息工程大學(xué)2024考研大綱:817自動(dòng)控制原理2精選2篇(一)南京信息工程大學(xué)2024考研自動(dòng)控制原理大綱一、課程簡(jiǎn)介本科教材:《自動(dòng)控制原理》研究生教材:《控制系統(tǒng)工程導(dǎo)論》考核方式:筆試二、考研要求1.理解掌握自動(dòng)控制的根本概念和原理;2.可以分析和設(shè)計(jì)線性、定常、連續(xù)時(shí)間的控制系統(tǒng);3.掌握根本的控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法;4.具備自學(xué)才能和解決實(shí)際問題的才能。三、教學(xué)內(nèi)容1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的根本概念〔20學(xué)時(shí)〕1.1控制系統(tǒng)的定義和分類1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的根本組成1.3控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.傳遞函數(shù)與信號(hào)流圖〔20學(xué)時(shí)〕2.1傳遞函數(shù)的定義2.2傳遞函數(shù)與系統(tǒng)響應(yīng)的關(guān)系2.3信號(hào)流圖的概念和應(yīng)用3.時(shí)域分析方法〔35學(xué)時(shí)〕3.1系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)3.2系統(tǒng)的特征方程3.3穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析3.4閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.5PID控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)整4.頻域分析方法〔40學(xué)時(shí)〕4.1傅里葉變換和拉普拉斯變換4.2傳遞函數(shù)的頻率特性4.3響應(yīng)的頻域特性4.4頻率響應(yīng)曲線與Bode圖4.5穩(wěn)定性分析與Nyquist準(zhǔn)那么5.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)方法〔30學(xué)時(shí)〕5.1根軌跡法5.2頻域設(shè)計(jì)法5.3PID控制器的頻域設(shè)計(jì)方法5.4狀態(tài)空間法四、教學(xué)方法1.理論講授:通過課堂講解和案例分析,詳細(xì)介紹自動(dòng)控制原理的根本知識(shí)和原理。2.理論操作:通過實(shí)驗(yàn)和仿真等理論操作,理解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。3.課堂練習(xí):通過課堂練習(xí)題和習(xí)題課,進(jìn)步學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制原理的理解和應(yīng)用才能。五、考試安排1.筆試形式,閉卷考試;2.考試內(nèi)容包括理論知識(shí)和應(yīng)用實(shí)例;3.考試時(shí)長(zhǎng):3小時(shí);4.考試分值:100分。六、參考教材1.于四清等,《自動(dòng)控制原理》,高等教育出版社。2.王五一等,《控制系統(tǒng)工程導(dǎo)論》,清華大學(xué)出版社。七、參考重要概念1.控制系統(tǒng):由輸入、輸出和通過某種方式建立輸入輸出關(guān)系的元件組成的系統(tǒng)。2.傳遞函數(shù):描繪系統(tǒng)輸入與輸出之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。3.穩(wěn)定性:系統(tǒng)對(duì)初始條件和外界擾動(dòng)的響應(yīng)是否有界。4.穩(wěn)態(tài)誤差:系統(tǒng)輸出與期望輸出的差異。5.PID控制器:由比例、積分和微分三個(gè)局部組成的常用控制器。八、總結(jié)考研自動(dòng)控制原理為學(xué)生提供了深化學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)控制根本概念和原理的時(shí)機(jī)。通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)和理論操作,學(xué)生將可以分析和設(shè)計(jì)線性、定常、連續(xù)時(shí)間的控制系統(tǒng),并具備解決實(shí)際問題的才能。希望考生可以充分準(zhǔn)備,獲得優(yōu)異的成績(jī)!南京信息工程大學(xué)2024考研大綱:817自動(dòng)控制原理2精選2篇(二)南京信息工程大學(xué)2024考研電路原理大綱主要涵蓋以下內(nèi)容:1.電路根本概念與根本定律:-電荷、電壓、電流、功率的根本概念;-電路根本定律:歐姆定律、基爾霍夫定律、功率定律;-電路參數(shù)的測(cè)量和計(jì)算方法。2.電路分析方法:-串聯(lián)電路和并聯(lián)電路等根本電路的分析與計(jì)算;-集中參數(shù)電路的分析方法:節(jié)點(diǎn)分析法、支路電壓法;-復(fù)數(shù)電壓法和復(fù)數(shù)電流法的應(yīng)用。3.電路中的電和信號(hào):-直流電和交流電的特性和應(yīng)用;-信號(hào)的分類和表示方法;-傅里葉級(jí)數(shù)和傅里葉變換的概念和應(yīng)用。4.二端網(wǎng)絡(luò)的分析與計(jì)算:-二端網(wǎng)絡(luò)的分類與特性;-二端網(wǎng)絡(luò)的參數(shù):輸入阻抗、輸出阻抗、傳輸參數(shù)等;-二端網(wǎng)絡(luò)的等效電路模型及其應(yīng)用。5.三端網(wǎng)絡(luò)的分析與計(jì)算:-三端網(wǎng)絡(luò)的分類與特性;-電壓放大器和電流放大器
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