光伏板自動(dòng)除塵設(shè)計(jì)

摘要太陽(yáng)能是一種綠色能源。光伏組件是進(jìn)行太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)化為電能的核心部件。源自空氣的微米級(jí)灰塵顆粒物會(huì)吸附在光伏組件通光玻璃表面形成阻光灰塵覆蓋層，影響光能轉(zhuǎn)化。測(cè)試表明:4g/m2的灰塵堆積使得光伏組件電能輸出效率銳降60%。更有甚者，鳥類糞便、樹葉、動(dòng)物攀爬痕跡等大塊不透光的污染物覆蓋會(huì)產(chǎn)生熱斑效應(yīng)，導(dǎo)致光伏組件局域高溫直至燒毀報(bào)廢。因此，設(shè)計(jì)光伏板的自動(dòng)除塵系統(tǒng)是必要和必須的。本文設(shè)計(jì)了一種以STM32為主控芯片，搭配溫濕度傳感器模塊、蜂鳴器模塊、STM32芯片模塊、OLED顯示屏模塊、噴水繼電器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、人體感應(yīng)模塊、藍(lán)牙通信模塊構(gòu)成光伏板自動(dòng)除塵系統(tǒng)。設(shè)計(jì)樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明:該裝置設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作準(zhǔn)確，技術(shù)上可行、可靠，具有應(yīng)用推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：光伏板;自動(dòng)除塵;STM32單片機(jī)ABSTRACTSolarenergyisagreenenergysource.Photovoltaicmodulesarethecorecomponentofconvertingsolarenergyintoelectricity.Micron-leveldustparticlesderivedfromtheairwilladsorbontheopticalglasssurfaceofthephotovoltaicmoduletoformalightresistancedustcoverlayer,affectingthelightenergyconversion.Thetestshowedthatthedustaccumulationof4g/m2reducedthepoweroutputefficiencyofphotovoltaicmodulesby60%.What'smore,largeopaquepollutantssuchasbirdfeces,leavesandanimalclimbingtraceswillproducehotspoteffect,leadingtolocalhightemperatureofphotovoltaicmodulesuntiltheyareburnedandscrapped.Therefore,itisnecessaryandnecessarytodesignanautomaticdustremovalsystemforphotovoltaicpanels.Inthispaper,aSTM32maincontrolchipisdesigned,withtemperatureandhumiditysensormodule,buzzermodule,STN32chipmodule,OLEDdisplaymodule,waterjetrelaymodule,steppingmotormodule,humanbodymoduleinductionmodule,Bluetoothcommunicationmodule.Thetestresultsofthedesignprototypeshowthatthedeviceisreasonabledesign,accurateaction,technicallyfeasibleandreliable,andhasapplicationvalue.Keywords:Photovoltaicpanel;Automaticdustremoval;STM32目錄第1章緒論 第1章緒論1.1研究目的及意義隨著近幾年國(guó)內(nèi)外技術(shù)的進(jìn)步，太陽(yáng)能發(fā)電單位能量的成本已經(jīng)顯著下降到可以和常規(guī)的水電火電相比擬的水平。因此太陽(yáng)能利用的經(jīng)濟(jì)價(jià)值在于規(guī)模化并入公用大電網(wǎng)，并網(wǎng)技術(shù)與相關(guān)政策是一個(gè)熱點(diǎn)。經(jīng)濟(jì)效應(yīng)的角度看，隨著近幾年國(guó)內(nèi)外技術(shù)的進(jìn)步，太陽(yáng)能發(fā)電單位能量的成本已經(jīng)顯著下降到可以和常規(guī)的水電火電相比擬的水平。因此太陽(yáng)能利用的經(jīng)濟(jì)價(jià)值在于規(guī)?；⑷牍么箅娋W(wǎng)，并網(wǎng)技術(shù)與相關(guān)政策是一個(gè)熱點(diǎn)。根據(jù)我國(guó)能源和電力發(fā)展的要求，大規(guī)模太陽(yáng)能發(fā)電將在21世紀(jì)上半葉發(fā)展到容量?jī)|千瓦的規(guī)模，太陽(yáng)能在其他領(lǐng)域也會(huì)有突破性進(jìn)展。在已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，太陽(yáng)能在今后要有長(zhǎng)足發(fā)展，就必須認(rèn)真考慮兩方面的問題:一是積極組織科研人員攻克難關(guān)，走因地制宜發(fā)展太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)的道路，大力降低太陽(yáng)能產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使曲高和寡的太陽(yáng)能發(fā)電、高價(jià)的太陽(yáng)能產(chǎn)品，能夠被老百姓認(rèn)可，讓他們買得起、用得起;二是加大政策傾斜力度，對(duì)于使用高價(jià)的太陽(yáng)能產(chǎn)品和太陽(yáng)能電力的企業(yè)和城鄉(xiāng)居民，國(guó)家應(yīng)給予適當(dāng)補(bǔ)助，并在稅收﹑投資、基金項(xiàng)目等方面予以支持[1]。相信我國(guó)在太陽(yáng)能開發(fā)和利用上會(huì)和其他清潔能源一樣，有廣闊的發(fā)展前景和美好的未來。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2018年，郭梟、澈力格爾、韓雪、田瑞在《考慮光伏組件發(fā)電性能的自動(dòng)除塵系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化》文中，光伏組件自動(dòng)除塵裝置的設(shè)計(jì)的意義在于，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化，從真正的意義上解決自動(dòng)除塵的目的，即在一個(gè)最佳的時(shí)機(jī)，最佳的狀態(tài)對(duì)光伏組件進(jìn)行除塵，并且在除塵的過程中無需人工的干預(yù)[2]。2019年，李江華在《光伏組件自動(dòng)除塵裝置優(yōu)化研究》文中介紹了，研究取得了一些進(jìn)展，但大部分仍處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，要么以損失通光量為代價(jià)，要么化學(xué)穩(wěn)定性不夠，環(huán)境耐受性差，無法在露天環(huán)境下長(zhǎng)久保持優(yōu)良性質(zhì)[3]。也有研究者和企業(yè)在光伏組件上外置機(jī)械結(jié)構(gòu)來“清掃”灰塵。2020年，巫江在《光伏組件自動(dòng)除塵裝置設(shè)計(jì)》文中就提到，光伏組件的除塵技術(shù)主要分為三大類，第一類為人工利用工具對(duì)光伏組件的表面進(jìn)行定期的清洗，現(xiàn)在大部分地區(qū)的光伏電站都采用此方法，但是在執(zhí)行此方法的同時(shí)帶來了很大的一筆人工費(fèi)用[4]。2020年\t"/zn/Detail/index/GARJ2020/_blank"HiroyukiKawamoto在《Improveddetachableelectrodynamiccleaningsystemfordustremovalfromsoiledphotovoltaicpanels》文中抽象改進(jìn)了一種利用電動(dòng)力的可拆卸式清潔裝置，用于清潔由于光伏(PV)板表面吸濕而難以粘附的灰塵顆粒[19]。該裝置包括連接在塑料框架中的平行屏電極。當(dāng)對(duì)平行屏電極(其下半部分設(shè)置在污損的PV板上)施加高交流電壓時(shí)，產(chǎn)生的電動(dòng)力作用于下電極下方的顆粒。由于電動(dòng)力的作用，粒子在電極之間產(chǎn)生了一個(gè)觸發(fā)器運(yùn)動(dòng)，還有一些粒子穿過上屏電極的開口，由于引力而沿著傾斜的面板向下墜落。因此，沉積在面板上的灰塵被清潔。以前，已經(jīng)證明，通過施加低頻高壓，可以有效地從傾斜面板的表面去除灰塵。然而，對(duì)于強(qiáng)固定在面板上的顆粒，其性能較低。本文提出了三種提高粉塵顆粒清理效果的對(duì)策：調(diào)整操作方案、改進(jìn)電極配置和利用氣流。這種改進(jìn)的技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)在沙漠中建造的大型光伏發(fā)電站的高效運(yùn)行；亮點(diǎn)改進(jìn)了一種利用電動(dòng)力的可拆卸清潔裝置，用于清潔光伏電池板表面的灰塵。由于強(qiáng)固定在電池板上的膠結(jié)顆粒性能較低，提出了3種應(yīng)對(duì)措施。操作方案的調(diào)整、電極配置的改進(jìn)和氣流的利用。這項(xiàng)技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)在沙漠中建造的高效光伏發(fā)電站[19]。2022年AsohDerekAjesam和AwangumNoelNkwa在《Low-CostAutomatedPVPanelDustCleaningSystemforRuralCommunities》文中介紹了光伏板上的灰塵積聚會(huì)降低光伏板的性能；導(dǎo)致功率輸出降低,從而導(dǎo)致每生成千瓦的成本高[20]。自20世紀(jì)40年代以來,針對(duì)光伏電池板上灰塵積累的嚴(yán)重程度的研究一直在進(jìn)行,但所提出的解決方案往往會(huì)增加光伏系統(tǒng)的成本,無論是從規(guī)模過大還是從清潔系統(tǒng)。因此,這項(xiàng)工作的目標(biāo)是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)低成本、負(fù)擔(dān)得起的自動(dòng)化光伏電池板除塵系統(tǒng),用于撒哈拉以南非洲(SSA)的農(nóng)村社區(qū)；財(cái)政資源有限,在滿足生計(jì)活動(dòng)方面捉襟見肘。提供了一個(gè)原型系統(tǒng)的完整設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),以便在可持續(xù)能源需求的光伏系統(tǒng)上易于復(fù)制和資本化。該系統(tǒng)基于對(duì)光相關(guān)電阻的創(chuàng)新使用來檢測(cè)灰塵[21]。系統(tǒng)在運(yùn)行模式下的測(cè)試和觀察顯示出令人滿意的性能；由于清除了研究中使用的光伏面板上的灰塵,測(cè)量參數(shù)量化了33.76%的功率輸出。1.3章節(jié)安排及內(nèi)容第1章將深入探討研究的目標(biāo)、重要性、國(guó)內(nèi)外研究的最新發(fā)展情況，并對(duì)章節(jié)進(jìn)行詳細(xì)闡述。第2章將深入探討系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)方案、功能要求和單片機(jī)的選擇，以滿足用戶的需求。第3章將深入探討系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括各個(gè)組成部分的細(xì)節(jié)，并給出相關(guān)的原理圖。第4章將深入探討系統(tǒng)的整體架構(gòu)，并詳細(xì)闡述每個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì)方法。第5章將深入探討系統(tǒng)完成后的實(shí)際功能，并進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)試。

第2章系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)2.1設(shè)計(jì)方案本文設(shè)計(jì)了一種以STM32為主控芯片的光伏板自動(dòng)除塵系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)搭配溫濕度傳感器模塊、蜂鳴器模塊、STM32芯片模塊、OLED顯示屏模塊、噴水繼電器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、人體感應(yīng)模塊、藍(lán)牙通信模塊構(gòu)成光伏板自動(dòng)除塵系統(tǒng)。樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明:該裝置設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作準(zhǔn)確，技術(shù)上可行、可靠，具有應(yīng)用推廣價(jià)值。圖2.1結(jié)構(gòu)框圖2.2單片機(jī)型號(hào)選擇方案一：51單片機(jī)是最常用的8位數(shù)字單片機(jī)，它的構(gòu)造簡(jiǎn)潔易懂，可以集中管理總線專用寄存器，并且具備多種邏輯位操作能力和豐富多彩的面向控制指令體系，這使得初研究者們能夠輕松上手掌握，最先由Intel出品，是一款非常受歡迎的數(shù)字單片機(jī)?！敖?jīng)典?”是當(dāng)今最先進(jìn)的單片機(jī)之一，并且將會(huì)對(duì)未來產(chǎn)品提供重要支持。51單片機(jī)從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱作位處理器，處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。這款寄存器具有強(qiáng)大的功用，它能夠完成片內(nèi)的各種操作，如輸入、置位、清零、檢查等，而且能夠完成復(fù)雜的位邏輯計(jì)算，應(yīng)用來說十分方便，效果十分出色。盡管I/O腳的應(yīng)用簡(jiǎn)單，但是在處理較大電平時(shí)，它的輸出能力不足，這是51系列單片機(jī)的一大缺陷。此外，它的速度也很慢，尤其是雙數(shù)據(jù)指針。51的保護(hù)能力極其有限，極有可能導(dǎo)致芯片損毀。方案二：ST公司的STM32系列單片機(jī)是專為需求效率高、廉價(jià)、低耗電量的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的，它擁有ARMCortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，每秒可達(dá)1μ的微米級(jí)別。STM32系統(tǒng)微控制器，擁有18兆位/秒的功率和出色的集成化度，當(dāng)中包含最新的互連型系統(tǒng)，并且推出了多款相關(guān)應(yīng)用軟件和設(shè)計(jì)技術(shù)，當(dāng)中包含意法半導(dǎo)體免費(fèi)供應(yīng)的應(yīng)用軟件庫(kù)，加上第三方技術(shù)供應(yīng)商的大力支持，使得它們?cè)谛屎图苫确矫姹憩F(xiàn)出色。意法半導(dǎo)體還在大力研發(fā)一款全新的評(píng)估板，它提出了STM32F105和STM32F107互連型系統(tǒng)的樣片，當(dāng)中?stm?32的運(yùn)算速度比51單片機(jī)快數(shù)十倍，而且外設(shè)接口功能更是超越了51。所以本設(shè)計(jì)選擇使用STM32單片機(jī)。圖2.2STM32Fl03C8T6引腳圖2.3通訊模塊選型方案一：ZigBee作為一項(xiàng)先進(jìn)的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制系統(tǒng)及傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、節(jié)能、安全、可靠等優(yōu)勢(shì)，因此，它成為了一個(gè)理想的、具有成本優(yōu)勢(shì)的、具有普遍適用性的、能夠提供快捷、穩(wěn)定的、節(jié)能的、具有普遍適用性的WiFi解決方案?！癦igBee模塊”》的研發(fā)重點(diǎn)放在ZigBee芯片的應(yīng)用，它的功能可以支持2.4GHZ的頻段，而歐洲的868MHZ、北美的915MHZ，這些ZigBee模塊均符合IEEE802.15.4的國(guó)際規(guī)范，因此，“ZigBee模塊”》的研發(fā)可以滿足不同領(lǐng)域的需求，涉及消費(fèi)類電子產(chǎn)品、能源管理與績(jī)效、醫(yī)療、家居智能化、電訊業(yè)務(wù)、建筑智能化乃至工業(yè)生產(chǎn)智能化等。Zigbee是一種革命性的、具有極高性能、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高、可靠性高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)的無線傳輸協(xié)議，其原理可以追溯至蜜蜂群體，當(dāng)他們探測(cè)到花粉位置，就會(huì)以ZigZag形舞蹈形式向其他成員發(fā)出警報(bào)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交流。這種新興的、高效的、簡(jiǎn)單易用的、高頻的近距離WiFi通訊技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)節(jié)能、高效的應(yīng)用。采用PCBA板作為藍(lán)牙模塊，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、高效、安全的無線連接，其中包括藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊、藍(lán)牙語(yǔ)音模塊以及其他相關(guān)模塊，它們可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、高效、安全的無線連接。通常，模塊都擁有半成品的特征，它們經(jīng)過了對(duì)芯片的精心設(shè)計(jì)，從而大大提高了其后續(xù)的應(yīng)用效率。方案二：在藍(lán)牙模塊中，主機(jī)可以接收來自從機(jī)的指令，并且會(huì)自動(dòng)建立連接；而從機(jī)則需要等待其他機(jī)器的連接，才能開始使用；此外，還可以在主機(jī)和從機(jī)之間進(jìn)行切換，使得它們成為一個(gè)整體。HC-05和HC-06的藍(lán)牙模塊有著顯著的差異，其中包括：HC-05藍(lán)牙模塊通常被設(shè)計(jì)成主從雙重功能，既可以作為主機(jī)，也可以作為從機(jī)，滿足多種應(yīng)用需求。HC-06可以分為兩種類型：一種是具備完整的主從功能的混合型；另一種則僅具備單一的主從功能。本設(shè)計(jì)選擇一般都是主從一體機(jī)的HC-05模塊。圖2.3藍(lán)牙模塊實(shí)物圖第3章系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)了一種以STM32Fl03C8T6為主控芯片的光伏板自動(dòng)除塵設(shè)計(jì)。光伏組件灰塵效應(yīng)嚴(yán)重影響電能輸出效率，為了實(shí)現(xiàn)灰塵的自動(dòng)清除，借助設(shè)計(jì)軟件，設(shè)計(jì)了一種光伏組件自動(dòng)除塵裝置。該系統(tǒng)應(yīng)完成的主要功能有:1.可手動(dòng)開/關(guān)除塵功能；2.接收上位機(jī)指令完成除塵功能；3.監(jiān)測(cè)周圍有人存在時(shí)，蜂鳴器長(zhǎng)響示警，3S后自動(dòng)除塵；4.監(jiān)測(cè)周圍無人時(shí)，自動(dòng)除塵；5.噴水繼電器開啟；6.當(dāng)無人狀態(tài)下系統(tǒng)到達(dá)間隔除塵時(shí)間，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周；總體原理圖如下所示：圖3.1總體原理圖3.2系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì)3.2.1溫濕度測(cè)量模塊設(shè)計(jì)在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，傳感器有溫度傳感器和濕度傳感器,所以需要對(duì)兩種類型的傳感器進(jìn)行選擇。溫濕度傳感器是一種裝有濕敏和熱敏元件，能夠用來測(cè)量溫度和濕度的傳感器裝置，有的帶有現(xiàn)場(chǎng)顯示，有的不帶有現(xiàn)場(chǎng)顯示。DHT11溫濕度傳感器因其小巧的體積、穩(wěn)定的性能等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、生活等多種場(chǎng)景。該傳感器擁有經(jīng)過精心調(diào)整的溫濕度復(fù)合傳感器，其特殊的數(shù)字模塊技術(shù)以及溫濕度傳感技術(shù)，使其能夠提供更加穩(wěn)定的測(cè)量結(jié)果，從而滿足用戶的需求。DHT11傳感器擁有卓越的品質(zhì)、快速響應(yīng)、出色的抗干擾能力和出色的性價(jià)比，它們經(jīng)過了嚴(yán)格的濕度測(cè)試，尺寸緊湊，功率消失，是應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的理想之選。該溫濕度傳感器具有高精確度，可測(cè)定±5%RH的濕度，±2℃的溫度，可測(cè)定范圍為5~95%RH的濕度，以及-20~+60℃的范圍，如圖3.2溫濕度傳感器。圖3.2DHT11溫濕度傳感器原理圖3.2.2蜂鳴器模塊設(shè)計(jì)蜂鳴器是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)的器件，常用來產(chǎn)生設(shè)備的按鍵音、報(bào)警音等提示信號(hào)蜂鳴器按驅(qū)動(dòng)方式可分為有源蜂鳴器和無源蜂鳴器有源蜂鳴器：內(nèi)部自帶振蕩源，將正負(fù)極接上直流電壓即可持續(xù)發(fā)聲，頻率固定無源蜂鳴器：內(nèi)部不帶振蕩源，需要控制器提供振蕩脈沖才可發(fā)聲，調(diào)整提供振蕩脈沖的頻率，可發(fā)出不同頻率的聲音蜂鳴器有正負(fù)極，頂部印有+號(hào)的為正極，若蜂鳴器引腳沒剪，則長(zhǎng)的為正極，單片機(jī)引腳不能直接蜂鳴器，加NPN型三極管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的引腳驅(qū)動(dòng)能力有限，蜂鳴器的功率比較大，所以需要通過三極管來驅(qū)動(dòng)，R1為限流電阻，單片機(jī)引腳如果給高電平，則三極管導(dǎo)通，VCC便給蜂鳴器供電，如果給低電平，則三極管斷開，PNP型三極管同理，只不過是單片機(jī)引腳輸出低電平導(dǎo)通，輸出高電平斷開。蜂鳴器模組原理圖如下圖。圖3.3蜂鳴器模組原理圖3.2.3人體感應(yīng)模塊設(shè)計(jì)人體感應(yīng)模塊是一種先進(jìn)的數(shù)字智能自動(dòng)控制系統(tǒng)，它采用了先進(jìn)的被動(dòng)式人體紅外線技術(shù)，具有極高的靈敏度和可靠性，可以有效地支持各種自動(dòng)感應(yīng)電器設(shè)備。主要參數(shù)如下：工作電壓：DC2.7-12V；靜態(tài)功耗：＜0.1mA；延時(shí)時(shí)間:2秒；封鎖時(shí)間:2秒；觸發(fā)方式:可重復(fù)；感應(yīng)范圍:≤100度錐角,3-5米；（需根據(jù)具體的透鏡）工作溫度:-20-+60℃PCB外形尺寸:10mm*8mm模塊透鏡：小透鏡抗干擾性增強(qiáng)，?內(nèi)部采?用數(shù)字?信號(hào)處?理，直?接高低?電平輸??出。可反復(fù)接觸模式：傳感模組在偵測(cè)到人類進(jìn)行活動(dòng)后，將在一段時(shí)間內(nèi)，提供高電平，直到人離開后，提供電平將變成低電平，以此來保持感知范圍內(nèi)的穩(wěn)定性。這種方法可以有效地監(jiān)測(cè)到人類的行為，并在一段時(shí)間內(nèi)保持高電平，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并及時(shí)采取行動(dòng)，以確保安全。從本次行動(dòng)結(jié)束之日起，將開始計(jì)算出一個(gè)特定的延遲期限。如下圖原理圖。圖3.4人體感應(yīng)原理圖3.2.4HC-05藍(lán)牙通信模塊設(shè)計(jì)TXD是發(fā)送端，它可以用來傳輸數(shù)據(jù)，而要實(shí)現(xiàn)正常的通信，就必須連接到另一臺(tái)設(shè)備的RXD。RXD：接收端，也就是自身的端口，在進(jìn)行正常的通信時(shí)，必須連接到另一臺(tái)設(shè)備的TXD。在正常通信中，TXD將與設(shè)備的RXD保持穩(wěn)定的連接。在真正的通訊中，RXD接受來自任何機(jī)器的TXD，這正是所謂的自收自發(fā)。也就是說，自行接受自已發(fā)出的信息，即自身的TXD直接連接到RXD，這是最快最有效的測(cè)試手段，可以用來檢測(cè)自我的發(fā)出和接受是否順利。在發(fā)生任何問題之前，應(yīng)進(jìn)行一次全面的檢查，以判斷是否存在產(chǎn)品缺陷。TTL電平是一種正邏輯的信號(hào)系統(tǒng)，它通常以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)，其中+5V代表邏輯“1”，0V代表邏輯“0”，它們之間的關(guān)系可以通過正邏輯的方式來確定。RS232電平可以從-12V調(diào)整至-3V，這個(gè)電平與邏輯“0”相同；而從+3V調(diào)整至+12V，則與邏輯““1””相同，屬于負(fù)邏輯。HC-05作為核心模塊，它提供了多種端口，當(dāng)中包含VCC、GND、TXD、RXD、KEY引腳還有藍(lán)牙連接狀態(tài)引腳（STATE），它可以在沒有連線時(shí)產(chǎn)生較低的輸入，而在連線了以后，則會(huì)產(chǎn)生較高的輸入。led顯示出當(dāng)前的藍(lán)牙狀態(tài)，快閃代表未連通，緩閃代表正在AT模式，而雙閃則意味著藍(lán)牙已經(jīng)成功地被激活，且可以訪問相應(yīng)的端口。為了避免反接，在底部安裝了一個(gè)3.3VLDO的二極管，并且將輸入電壓限制在3.6~6V之間，在沒有進(jìn)行配合的情況下，電流大概為30mA，而在進(jìn)行了配合之后，大概為10mA。這款產(chǎn)品的接口電壓為3.3V，它既適用于51、AVR、PIC、ARM、MSP430等多種單片機(jī)，又適用于5V的單片機(jī)，而且它既不必通過MAX232，又不必通過其他方式進(jìn)行通信！在CLASS2功率等級(jí)的空曠地上，有效的距離可以達(dá)到10米，但這并不意味著這一距離的連接質(zhì)量就一定會(huì)達(dá)到最佳水平。當(dāng)采用全雙工串口時(shí)，無需熟悉各種藍(lán)牙技術(shù)，可支援8位數(shù)據(jù)位、1位停止位，并且可進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，這是最常見的通訊形式，而且可支援多種規(guī)格。可以通過拉高34腳進(jìn)入AT命令模式設(shè)置參數(shù)和查詢信息這款小巧的（3.57cm*1.52cm）貼片，由工廠精心制作，確保了貼片的高品質(zhì)。外殼采用透明熱縮管，既可以防止灰塵，又具備良好的防靜電性能。使用AT命令，您可以輕松地將系統(tǒng)切換到主機(jī)或從機(jī)模式，并且可以將指定的設(shè)備連接到系統(tǒng)上。該設(shè)備能夠提供4800bps至1382400bps的高精度波特率。原理圖如下圖。圖3.5HC-05藍(lán)牙通信原理圖3.2.5步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)能夠通過調(diào)節(jié)電脈動(dòng)的次序、頻次和數(shù)量來完成對(duì)物體的朝向、速度和角度的調(diào)節(jié)，這種開環(huán)控制元件能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻且苿?dòng)或線移動(dòng)，從而達(dá)到物體的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。通過采用螺紋絲桿和齒輪箱等傳統(tǒng)的直接操縱設(shè)備，我們能夠滿足對(duì)于高度復(fù)雜和精確的線性操作的需求。當(dāng)沒有過大的負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)取決于脈沖信號(hào)的強(qiáng)度，這取決于信號(hào)的強(qiáng)度以及信號(hào)的次序，并且與外部環(huán)境無關(guān)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一旦發(fā)出脈沖信號(hào)，便會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以一種特殊的軌跡運(yùn)動(dòng)，這種軌跡被命名為“步距角”。通過調(diào)節(jié)脈沖數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制，從而實(shí)現(xiàn)角位移量，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。利用精確設(shè)定的脈沖頻率，我們能夠有效地改變電機(jī)運(yùn)行的速度，并且還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的速度越快，所能輸出的轉(zhuǎn)矩越小，容易造成失步(內(nèi)部齒輪打滑)。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的速度越快慢，轉(zhuǎn)矩就越大越穩(wěn)。步進(jìn)電機(jī)的磁極數(shù)量規(guī)格和接線規(guī)格很多，為簡(jiǎn)化問題，我們這里就先只以四相步進(jìn)電機(jī)為例進(jìn)行討論。所謂四相，就是說電機(jī)內(nèi)部有4對(duì)磁極，此外還有一個(gè)公共端(COM)接電源，另外的A、B、C、D是四相的接頭。而四相電機(jī)的可以向外引出六條接線(兩條COM共同接入VCC)，也可以引出五條線，如下圖所示，所以我們?cè)谫?gòu)買時(shí)會(huì)看到有六線四相制和五線四相制的步進(jìn)電機(jī)。其中A、B、C、D四相接頭是需要連接到單片機(jī)IO端，通過一定方式改變四相接口的通電狀態(tài)來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)。原理圖如下圖。圖3.6步進(jìn)電機(jī)原理圖3.2.6OLED顯示模塊設(shè)計(jì)OLED屏幕被認(rèn)為是一種具有革命性的顯示技術(shù)，因其具有出色的發(fā)光能力、出色的亮度、出色的對(duì)比度、極低的能量消耗，而且屏幕的尺寸極小，僅128×64，這樣的設(shè)計(jì)不僅提供了出色的視覺體驗(yàn)，而且還具有極佳的便攜性。當(dāng)前，OLED屏幕的接口主要有兩種：IIC和SPI，它們之間的通信協(xié)議存在著顯著的差異。IIC是一種半雙工同部的通訊技術(shù)，它可以將微控制器與它的周邊環(huán)境相結(jié)合，使得它的使用更加便捷、高效。它的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在它的接口位置緊湊，可以節(jié)省大部分的電路板空間，同時(shí)也可以節(jié)省芯片的管腳，從而大大降低了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)維護(hù)費(fèi)用。本設(shè)計(jì)選擇了OLED屏幕和IIC接口，實(shí)時(shí)顯示除塵設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，原理如下圖圖3.7OLED顯示屏原理圖3.2.7噴水繼電器模塊設(shè)計(jì)在這個(gè)設(shè)計(jì)中，我們采用1路繼電器，它將多組繼電器進(jìn)行整體集成，實(shí)現(xiàn)了多功能的操作。這樣做不僅可以有效地利用現(xiàn)有的空間，還可以簡(jiǎn)化中間的連接步驟，從而大大提升生產(chǎn)效率。當(dāng)繼電器運(yùn)行時(shí)，電磁鐵會(huì)被激活，將D與E連接，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)操作過程的閉鎖。當(dāng)電磁鐵被斷開，它的磁力會(huì)被釋放出來，從而使得銜鐵被拉出，從而使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行受到影響。這樣，繼電器便成為了一種可以實(shí)現(xiàn)這種功能的重要設(shè)備，它可以以較小的電壓實(shí)現(xiàn)較大的功率，并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱。原理如下圖。圖3.8噴水繼電器原理圖第4章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1軟件主流程圖當(dāng)全部系統(tǒng)軟件通電時(shí)，下位機(jī)默認(rèn)間隔時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)除塵，檢測(cè)到有人時(shí)蜂鳴器長(zhǎng)響3秒后再除塵。上位機(jī)可對(duì)間隔時(shí)間等信息進(jìn)行設(shè)置，接收到除塵啟動(dòng)信息后，噴水繼電器進(jìn)行工作、步進(jìn)電機(jī)自轉(zhuǎn)一周。系統(tǒng)整體流程表如下圖所示。圖4.1整體流程圖

4.2溫濕度采集模塊的軟件設(shè)計(jì)當(dāng)總線空余情況為高電平時(shí)，服務(wù)器將總線降低，等候DHT11響應(yīng)。當(dāng)單片機(jī)初始化完成后，DHT11溫濕度傳感器會(huì)對(duì)周圍的溫度和濕度進(jìn)行采集并形成一個(gè)參數(shù)來表示溫度及濕度，若此數(shù)據(jù)在設(shè)定的范圍內(nèi)，則觸發(fā)接下來的翻蛋操作；若不在范圍內(nèi)，則可選擇改變周圍環(huán)境后重新采集。時(shí)序圖如下圖所示。圖4.2DHT11時(shí)序圖4.3顯示模塊軟件的設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中需要顯示當(dāng)前環(huán)境的溫度和濕度信息。系統(tǒng)使用液晶顯示數(shù)據(jù),STM32單片機(jī)初始化完成后顯示屏?xí)詣?dòng)寫控制字，控制字為單片機(jī)中獲得的數(shù)據(jù)，隨后顯示出來。如圖為顯示模塊流程圖。圖4.3OLED屏幕子程序流程圖4.4蜂鳴器模塊的軟件設(shè)計(jì)蜂鳴器模塊負(fù)責(zé)發(fā)出警告，當(dāng)人體感應(yīng)監(jiān)測(cè)到有人時(shí)，蜂鳴器長(zhǎng)響3秒，若人體感應(yīng)器未監(jiān)測(cè)到人則蜂鳴器不工作。蜂鳴器流程圖如下。圖4.4蜂鳴器流程圖

4.5人體感應(yīng)模塊的軟件設(shè)計(jì)當(dāng)單片機(jī)初始化完成后，人體感應(yīng)器會(huì)采集數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)是否有人，如果有人則觸發(fā)接下來的蜂鳴器長(zhǎng)響，如果沒人則不觸發(fā)繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。流程圖如下。圖4.5人體感應(yīng)模塊流程圖4.6步進(jìn)電機(jī)的軟件設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)接收到間隔工作的信號(hào)或上位機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行啟動(dòng)自轉(zhuǎn)一周，如無信號(hào)則繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)其功能的流程圖如下所示。圖4.6步進(jìn)電機(jī)流程圖4.7藍(lán)牙模塊的軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)通過藍(lán)牙模塊與下位機(jī)連接，數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙模塊傳輸?shù)较挛粰C(jī)，使設(shè)計(jì)完成一系列的指令動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)其功能的流程圖如下。圖4.7藍(lán)牙模塊流程圖4.8噴水繼電器的軟件設(shè)計(jì)噴水繼電器采集信息，接收到除塵指令開始工作，如若未接收到指令繼續(xù)采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)其功能流程圖如下。圖4.8噴水繼電器流程圖第5章系統(tǒng)測(cè)試5.1系統(tǒng)實(shí)物圖圖5.1系統(tǒng)完整實(shí)物圖5.2自動(dòng)模式除塵測(cè)試（1）在自動(dòng)模式下人體感應(yīng)模塊會(huì)監(jiān)測(cè)是否有人并在下位機(jī)的顯示屏上顯示。圖5.2有人狀態(tài)顯示器當(dāng)人體感應(yīng)模塊監(jiān)測(cè)到周圍是無人狀態(tài)下系統(tǒng)到達(dá)設(shè)置的間隔除塵時(shí)間進(jìn)行正常噴水除塵，此時(shí)噴水繼電器自轉(zhuǎn)一周。圖5.3無人狀態(tài)顯示器??如果人體感應(yīng)模塊監(jiān)測(cè)??到周圍是有人狀態(tài)下系統(tǒng)到達(dá)設(shè)置的??間隔除??塵時(shí)間??，蜂鳴??器會(huì)長(zhǎng)??響3秒提醒周圍人注意??后再進(jìn)??行除塵??。圖5.4顯示器圖5.5步進(jìn)電機(jī)5.3手動(dòng)模式除塵測(cè)試（1）上位機(jī)通過藍(lán)牙連接至下位機(jī)，手機(jī)APP進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。圖5.6上位機(jī)與下位機(jī)連接（2）上位機(jī)可顯示是否有人警告，可通過上位機(jī)設(shè)置時(shí)間、間隔時(shí)間、工作狀態(tài)（手動(dòng)或自動(dòng)）以及除塵開關(guān)。圖5.7上位機(jī)（3）設(shè)置除塵開關(guān)為0時(shí)，下位機(jī)立刻開始除塵。圖5.8上位機(jī)第6章總結(jié)與展望盡管調(diào)試過程中遇到了一些挑戰(zhàn)，但在老師的指導(dǎo)下，我最終成功地發(fā)現(xiàn)了問題，并且采取了有效的措施來糾正設(shè)計(jì)中的缺陷，從而使系統(tǒng)軟件的運(yùn)行更加高效。這些措施主要涉及到以下幾個(gè)方面：經(jīng)過功率模塊模擬仿真，我們發(fā)現(xiàn)調(diào)試輸出值與設(shè)計(jì)要求存在較大差距。經(jīng)過仔細(xì)檢查，我們發(fā)現(xiàn)電路板焊接存在一些技術(shù)缺陷，因此需要進(jìn)行重新焊接。通過使用仿真軟件，我們發(fā)現(xiàn)了一些錯(cuò)誤的代碼。經(jīng)過調(diào)整，我們發(fā)現(xiàn)，在啟動(dòng)程序流程時(shí)，單片機(jī)并未正常復(fù)位。為了獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果，我們?cè)诔绦蛄鞒讨刑砑恿藦?fù)位程序。在進(jìn)行模擬測(cè)試時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)端口號(hào)P0存在邏輯錯(cuò)誤。雖然這并不會(huì)對(duì)最終的輸出造成影響，但是在實(shí)際的印刷制版過程中，它確實(shí)會(huì)對(duì)電源電路造成損害。經(jīng)過調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)數(shù)據(jù)信息發(fā)送錯(cuò)誤代碼時(shí)，我們無法區(qū)分忙碌狀態(tài)。經(jīng)過對(duì)忙碌情況的詳細(xì)分析，系統(tǒng)軟件運(yùn)行狀態(tài)良好，而且數(shù)據(jù)信息口也沒有出現(xiàn)任何邏輯錯(cuò)誤。光伏組件表面灰塵覆蓋層的及時(shí)清理對(duì)于光伏組件，正常功能的保持是必要和必須的。本文設(shè)計(jì)了一種以STM32為主控芯片的光伏板自動(dòng)除塵設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了灰塵的自動(dòng)清除，借助設(shè)計(jì)軟件，設(shè)計(jì)了一種光伏組件自動(dòng)除塵裝置。裝置具有低耗、無水、無清潔劑和無二次污染等特點(diǎn)。樣機(jī)測(cè)試結(jié)果表明:該裝置設(shè)計(jì)合理，動(dòng)作準(zhǔn)確，技術(shù)上可行、可靠，具有應(yīng)用推廣價(jià)值。本設(shè)計(jì)采用氣動(dòng)除塵的方法，有效地解決了現(xiàn)有太陽(yáng)能電池板除塵方式浪費(fèi)水資源、裝置復(fù)雜、較難維護(hù)的問題。本產(chǎn)品僅使用太陽(yáng)輻射能作為裝置運(yùn)行的動(dòng)力，不消耗其他額外能源，通過相變材料在晝夜條件下的特性差異，能夠很好地對(duì)太陽(yáng)能電池板表面進(jìn)行清潔。本產(chǎn)品設(shè)計(jì)獨(dú)特，運(yùn)行效率高，易于維護(hù)，市場(chǎng)前景廣闊，在技術(shù)成熟的情況下可大規(guī)模生產(chǎn)、應(yīng)用和推廣。隨著光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大和節(jié)能減排戰(zhàn)略的貫徹，本產(chǎn)品將迎來更多的契機(jī)，必定會(huì)有更好的市場(chǎng)前景。參考文獻(xiàn)[1]巫江.光伏組件自動(dòng)除塵裝置設(shè)計(jì)[P].重慶理工大學(xué)2020.[2]郭梟;澈力格爾;韓雪;田瑞.考慮光伏組件發(fā)電性能的自動(dòng)除塵系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化[J],農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào).2018.[3]李江華.光伏組件自動(dòng)除塵裝置優(yōu)化研究[J],重慶理工大學(xué).2019.[4]雷志奇.太陽(yáng)能電池組件自動(dòng)除塵裝置探討與分析.能源與節(jié)能,2022.[5]王子文.傾斜壁面自動(dòng)除塵機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[P].寧夏大學(xué),2020.[6]巫江;龔恒翔;朱新才;李江華.光伏組件自動(dòng)除塵裝置設(shè)計(jì)與研究[C].重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2021.[7]劉蔚然.電子器件的自動(dòng)除塵設(shè)備設(shè)計(jì)[J].劉蔚然,2022.[8]孫鳳玲.布袋式自動(dòng)除塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試[P].集成電路應(yīng)用,2020,.[9]李冬梅.20MWp并網(wǎng)光伏電站的分析及其組件除塵裝置的設(shè)計(jì)[J].昆明理工大學(xué).2019[10]袁舒欣;唐亞鳴;常永超.一種自動(dòng)除塵系統(tǒng)控制模塊的設(shè)計(jì)[M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程.2020[11]王捷,林余杰,吳成堅(jiān),楊斌浩.碳中和背景下太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展[J].儲(chǔ)能科學(xué)與技術(shù),2022,11(02):731-732.[12]張哲旸,巨星,潘信宇,楊宇,徐超,杜小澤.太陽(yáng)能光伏–光熱復(fù)合發(fā)電技術(shù)及其商業(yè)化應(yīng)用[J].發(fā)電技術(shù),2020,41(03):220-230.[13]趙璞,林文,姜天潤(rùn),馬騰云.基于專利分析的我國(guó)太陽(yáng)能光伏領(lǐng)域核心技術(shù)識(shí)別及演化研究[J].科技管理研究,2022,42(02):184-191.[15]李英峰,張濤,張衡,崔鵬,付在國(guó),高中亮,耿奇,柳志晗,朱群志,李和興,李美成.太陽(yáng)能光伏光熱高效綜合利用技術(shù)[J].發(fā)電技術(shù),2022,43(03):373-391.[16]丁麗萍,帥傳敏,李文靜,閆瓊,郭晴.基于SEM的公眾太陽(yáng)能光伏發(fā)電認(rèn)知和采納意愿的實(shí)證研究[J].資源科學(xué),2015,37(07):1414-1423.[17]王明菊,王輝.太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展探討[J].能源與節(jié)能,2021(07):37-38+49.DOI:10.16643/ki.14-1360/td.2021.07.014.[18]武光,歐陽(yáng)桃花,姚唐.戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)情境下的企業(yè)商業(yè)模式動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換:基于太陽(yáng)能光伏企業(yè)案例[J].管理評(píng)論,2015,27(11):217-230.DOI:10.14120/11-5057/f.2015.11.021.[19]\t"/zn/Detail/index/GARJ2020/_blank"HiroyukiKawamoto.Improveddetachableelectrodynamiccleaningsystemfordustremovalfromsoiledphotovoltaicpanels[J]，\t"/zn/Detail/index/GARJ2020/_blank"JournalofElectrostatics，Volume107,2020[20]\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_3/_blank"AsohDerekAjesam;\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_3/_blank"AwangumNoelNkwa.Low-CostAutomatedPVPanelDustCleaningSystemforRuralCommunities[J],\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_3/_blank"SmartGridandRenewableEnergy,Volume13,Issue08.2022.PP173-199[21]\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"MaghrabieHusseinM.;\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"MohamedA.S.A.PerformanceenhancementofPVpanelsusingphasechangematerial(PCM):Anexperimentalimplementation[J]，\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"CaseStudiesinThermalEngineering，Volume42,2023.[22]\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"ShafieeMojtaba;\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"FiroozzadehMohammad.Theeffectofaluminumfinsandairblowingontheelectricalefficiencyofphotovoltaicpanels;environmentalevaluation[J],\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"ChemicalEngineeringCommunicationsVolume210,Issue5.2023.PP801-813\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"[23]\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"AbdelsalamEmad;\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"AlnawafahHamza.EfficiencyImprovementofPhotovoltaicPanels:ANovelIntegrationApproachwithCoolingTower[J],\t"/zn/Detail/index/GARJ2021_4/_blank"EnergiesVolume16,Issue3.2023.PP1070-1070附錄源代碼#include"include.h"u16STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字節(jié)/************************************************************//讀取指定地址的半字(16位數(shù)據(jù))//faddr:讀地址(此地址必須為2的倍數(shù)!!)//返回值:對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)************************************************************/u16STMFLASH_ReadHalfWord(u32faddr){ return*(vu16*)faddr;}#ifSTM32_FLASH_WREN //如果使能了寫/************************************************************//不檢查的寫入//WriteAddr:起始地址//pBuffer:數(shù)據(jù)指針//NumToWrite:半字(16位)數(shù)************************************************************/voidSTMFLASH_Write_NoCheck(u32WriteAddr,u16*pBuffer,u16NumToWrite){ u16i; for(i=0;i<NumToWrite;i++) { FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer[i]); WriteAddr+=2;//地址增加2. }}/************************************************************************************************************************/u8STMFLASH_GetStatus(void){ u32res; res=FLASH->SR; if(res&(1<<0))return1; elseif(res&(1<<2))return2; elseif(res&(1<<4))return3; return0;}/************************************************************************************************************************/u8STMFLASH_WaitDone(u16time){ u8res; do { res=STMFLASH_GetStatus(); if(res!=1)break;//??????break delay_us(1); time--; }while(time); if(time==0)res=0xff;//TIMEOUT???,res??0xff returnres;}/************************************************************************************************************************/u8STMFLASH_ErasePage(u32paddr){ u8res=0; res=STMFLASH_WaitDone(0X5FFF); if(res==0) { FLASH->CR|=1<<1; FLASH->AR=paddr; FLASH->CR|=1<<6; res=STMFLASH_WaitDone(0X5FFF); if(res!=1)// { FLASH->CR&=~(1<<1); } } returnres;}/************************************************************//從指定地址開始寫入指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)//WriteAddr:起始地址(此地址必須為2的倍數(shù)!!)//pBuffer:數(shù)據(jù)指針//NumToWrite:半字(16位)數(shù)(就是要寫入的16位數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù).)************************************************************/voidSTMFLASH_Write(u32WriteAddr,u16*pBuffer,u16NumToWrite) { u32secpos; //扇區(qū)地址 u16secoff; //扇區(qū)內(nèi)偏移地址(16位字計(jì)算) u16secremain;//扇區(qū)內(nèi)剩余地址(16位字計(jì)算) u16i; u32offaddr;//去掉0X08000000后的地址 if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr>=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址 FLASH_Unlock(); //解鎖 offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //實(shí)際偏移地址. secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE; //扇區(qū)地址0~127forSTM32F103RBT6 secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2; //在扇區(qū)內(nèi)的偏移(2個(gè)字節(jié)為基本單位.) secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇區(qū)剩余空間大小 if(NumToWrite<=secremain)secremain=NumToWrite;//不大于該扇區(qū)范圍 while(1) { STMFLASH_Read(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//讀出整個(gè)扇區(qū)的內(nèi)容 for(i=0;i<secremain;i++)//校驗(yàn)數(shù)據(jù) { if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除 } if(i<secremain)//需要擦除 { FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32