相對(duì)定向元素和絕對(duì)定向元素

相對(duì)定向元素和絕對(duì)定向元素主要內(nèi)容相對(duì)定向元素絕對(duì)定向元素立體測(cè)圖的基本作業(yè)過(guò)程內(nèi)定向相對(duì)定向絕對(duì)定向測(cè)繪地物和地貌要恢復(fù)、確定一個(gè)像對(duì)的兩張像片在攝影瞬間的空間位置，就必須知道該像對(duì)的外方位元素。一張航攝像片的外方位元素有6個(gè)（Xs，Ys，Zs，，，K），所以一個(gè)航攝像對(duì)的外方位元素就應(yīng)有12個(gè)。一個(gè)航攝像對(duì)的12個(gè)外方位元素按其作用不同，被劃分成相對(duì)定向元素（5個(gè)）和絕對(duì)定向元素（7個(gè)）兩部分。相對(duì)定向元素確定一個(gè)像對(duì)的兩張像片相對(duì)位置關(guān)系所需要的元素叫做相對(duì)定向元素。一個(gè)像對(duì)的相對(duì)定向元素共有五個(gè)，它們隨著所選取的像空間輔助坐標(biāo)系的不同，通常有兩種不同的表達(dá)形式：

①連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素②單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素這種相對(duì)定向元素能連續(xù)的恢復(fù)相鄰或一條航線上所有投影光束之間的相對(duì)方位，故這種相對(duì)定向元素被稱之為連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素。這種相對(duì)定向元素只考慮建起一個(gè)像對(duì)的立體幾何模型（即稱單模型或獨(dú)立模型），而不顧及相鄰模型間的連續(xù)性，故這種相對(duì)定向元素被稱之為獨(dú)立像對(duì)的相對(duì)定向元素。絕對(duì)定向元素立體測(cè)圖的基本作業(yè)過(guò)程一、內(nèi)定向恢復(fù)一個(gè)像對(duì)的兩張像片內(nèi)方位元素的工作稱為內(nèi)定向。模擬航攝測(cè)量中，是通過(guò)裝片、歸心，獲得與攝影光束相似的投影光束。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中，內(nèi)定向的目的就是確定掃描坐標(biāo)系與像平面坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像可能存在的變形。二、相對(duì)定向通過(guò)一定手段恢復(fù)或確定攝影時(shí)像對(duì)的兩張像片之間相對(duì)位置的工作稱為相對(duì)定向。相對(duì)定向的目的就是使得同名光線對(duì)對(duì)相交，建立起一個(gè)與實(shí)地相似的立體幾何模型。實(shí)現(xiàn)方法：模擬攝影測(cè)量中可通過(guò)光學(xué)機(jī)械法來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用模擬測(cè)圖儀投影器上5個(gè)與相對(duì)方位元素相對(duì)應(yīng)的機(jī)械螺子的動(dòng)作，改動(dòng)兩投影器之間的相對(duì)位置（即用連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向的方法或單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向的方法），使模型范圍內(nèi)的幾個(gè)有代表性點(diǎn)位上同名光線對(duì)對(duì)相交，即恢復(fù)了像對(duì)的5個(gè)相對(duì)定向元素，完成相對(duì)定向的方法。三、絕對(duì)定向經(jīng)相對(duì)定向后，雖然已經(jīng)建立起一個(gè)與實(shí)地相似的立體模型，但此時(shí)該模型的比例尺及其在空間的方位是任意的，為了能用以測(cè)制地形圖，還須將該模型依據(jù)一定數(shù)量的已知控制點(diǎn)規(guī)劃到要求的比例尺上，并使其置于大地坐標(biāo)系的正確方位之中，該作業(yè)過(guò)程稱為模型的絕對(duì)定向。絕對(duì)定向的實(shí)質(zhì)是解求7個(gè)絕對(duì)定向元素，所以絕對(duì)定向時(shí)至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)，且這3個(gè)已知控制點(diǎn)不應(yīng)在一條直線上。實(shí)際中為了提高精度和檢查，一般每個(gè)像對(duì)用于絕對(duì)定向的已知控制點(diǎn)（平高點(diǎn)）為4個(gè)，并分布于圖板相應(yīng)的4個(gè)角上。模擬絕對(duì)定向的方法主要有光學(xué)機(jī)械法和解析法。光學(xué)機(jī)械法主要包括規(guī)劃模型比例尺和模型置平兩大步工作。規(guī)劃模型比例尺是利用改變儀器投影基線的長(zhǎng)度及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)圖板的方法，使模型上兩個(gè)已知點(diǎn)的投影點(diǎn)與圖板上按一定比例尺所展繪的相應(yīng)控制點(diǎn)相重合來(lái)完成的，該步實(shí)際確定了絕對(duì)定向元素中的b及Xs，Ys，K。模型置平是利用不在一條直線上的3個(gè)已知高程控制點(diǎn)，通過(guò)改動(dòng)儀器的有關(guān)螺旋，使模型產(chǎn)生X方向和Y方向的傾斜，以達(dá)到3個(gè)相應(yīng)模型點(diǎn)的高程讀數(shù)與已知高程值相一致。該步確定了絕對(duì)定向元素中的Zs和Φ，Ω。絕對(duì)定向的目的就是要確定空間相似變換的7個(gè)待定參數(shù)（Xs