編制說明-《自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法 第2部分：制動系統(tǒng)》

自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法

第2部分：制動系統(tǒng)

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

根據(jù)國家工業(yè)和信息化部等發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，2025年，

有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車開始大量進(jìn)入市場。針對自動駕駛乘用車線

控底盤系統(tǒng)，各車廠車輛線控性能各不相同，行業(yè)基準(zhǔn)不清晰&適配性差，造成

嚴(yán)重資源浪費(fèi)，且缺乏統(tǒng)一的評測監(jiān)管基準(zhǔn)。因此，有必要制定統(tǒng)一的自動駕駛

乘用車線控底盤系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法，促進(jìn)自動駕駛車輛線控底盤系統(tǒng)性能

的整體提升，推動線控底盤系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步及其在智能駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。

1.2編制背景與目標(biāo)

世界范圍內(nèi)，自動駕駛行業(yè)L4級Robotaxi、Robobus多家多車型落地測試，

如waymo、百度、小馬、文遠(yuǎn)知行等。自動駕駛公司在落地過程中遇到諸多車端

問題：車型系統(tǒng)封閉，后期升級迭代困難；二次開發(fā)功能接口限制；接口形式差

異大、重復(fù)匹配開發(fā)工作量大；缺少統(tǒng)一的性能評估標(biāo)準(zhǔn)。

本系列標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)于通過聯(lián)合行業(yè)共同研究，提供一套可執(zhí)行、可測試的性能

評價及驗(yàn)收方法，按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)對行業(yè)參與者的產(chǎn)品性能進(jìn)行測評，提升行業(yè)協(xié)

同創(chuàng)新效率，減少下游廠商重復(fù)測評，并加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落地。

1.3主要工作過程

北京百度智行科技有限公司與國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司聯(lián)合牽

頭，推動標(biāo)準(zhǔn)制定。

2021年4月啟動預(yù)研并形成預(yù)研草案，8月通過立項(xiàng)。

2021年9月正式啟動起草組，在組內(nèi)梳理標(biāo)準(zhǔn)思路、框架，分配編制任務(wù)。

2021年10月至2022年2月，多次組織起草組討論會并更新完成4版草案。

2022年3月至2022年6月，面向項(xiàng)目組成員及行業(yè)主要專家定向征集意

見，并推進(jìn)試驗(yàn)驗(yàn)證摸底工作，對草案中主要性能參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。并最終討

論形成起草組標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年7月，面向?qū)W會秘書處提交起草組標(biāo)準(zhǔn)草案，經(jīng)秘書處評估核對，

形成公開征求意見稿并提請秘書處啟動官網(wǎng)公開征求意見。

2022年9月至10月，針對公開征求意見階段的反饋意見，召集項(xiàng)目組成員

進(jìn)行討論并與意見提出單位進(jìn)行專題溝通、處理、確認(rèn)。

2022年11月，通過試驗(yàn)驗(yàn)證、定向征求意見對文本進(jìn)一步完善，并形成送

審稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和調(diào)研整車和零部件企業(yè)對于自動駕駛汽車制造運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，同時

比較國內(nèi)外自動駕駛與汽車的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，參考了GB21670-2008《乘用車制動

系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、GB/T

12534《汽車道路試驗(yàn)方法通則》相關(guān)內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)對自動駕駛汽車線控底盤的

線控測試給予了定義，內(nèi)容在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進(jìn)行了相應(yīng)補(bǔ)充，以促進(jìn)自動駕駛

產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的適用于L3級及L4自動駕駛乘用車，其他車輛可參考使用。主

要內(nèi)容包含了自動駕駛乘用車線控驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求及試驗(yàn)方法，對自動駕駛

功能各檢測項(xiàng)目可能涉及的基本場景做出規(guī)定，降低自動駕駛公共道路測試過程

的風(fēng)險，保障測試車輛及其它道路使用者的安全，考慮各類乘用車差異化，根據(jù)

不同車型自動駕駛功能應(yīng)用場合及需求不同，對通用性場景設(shè)置了合適的場景進(jìn)

行自動駕駛功能試。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的測試方法在充分調(diào)研現(xiàn)有自動駕駛測試案例，考慮了智能網(wǎng)聯(lián)

汽車實(shí)際使用場景下的各類工況，本標(biāo)準(zhǔn)中以乘用車整車自動駕駛功能為核心，

具備方法多樣性和多維性，設(shè)計的測試評價指標(biāo)體系，能夠客觀反映出自動駕駛

的性能，為自動駕駛汽車提供指導(dǎo)。

2.1.3實(shí)用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的自動駕駛線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法，結(jié)合了業(yè)內(nèi)實(shí)際方法

以及學(xué)術(shù)界使用方法，符合乘用車輛自動駕駛場景下的實(shí)際使用需求。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的自動駕駛線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法充分考慮了行業(yè)的實(shí)

際使用情況和應(yīng)用推廣，具有普遍適用性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為7章，規(guī)定了自動駕駛乘用車線控底盤中制動系統(tǒng)的性能要求

及測試方法。內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、縮略語、一般要求，

性能要求，試驗(yàn)方法。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)提出了一種適用于L3與L4自動駕駛車輛的試驗(yàn)方法，規(guī)定了車輛運(yùn)

行期間線控底盤系統(tǒng)應(yīng)滿足的功能要求，對車輛行車制動系統(tǒng)的基本制動性能和

應(yīng)急制動性能、駐車制系統(tǒng)的靜態(tài)動態(tài)駐車制動性能進(jìn)行了測試，本測試方法可

以客觀、真實(shí)的評價自動駕駛線控底盤的性能結(jié)果，此方法具有可操作和可復(fù)現(xiàn)

性。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

當(dāng)前國內(nèi)自動駕駛公司在測試及示范應(yīng)用階段積累了大量地測試經(jīng)驗(yàn)。本標(biāo)

準(zhǔn)基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累和試驗(yàn)專題論證形成了一系列的功能要求、性能指標(biāo)及測試

方法。主要對車輛行車制動系統(tǒng)的基本制動性能和應(yīng)急制動性能，駐車制系統(tǒng)的

靜態(tài)動態(tài)駐車制動性能進(jìn)行了測試。其中基本制動性能從系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)測試常規(guī)

的結(jié)余相應(yīng)以及周期正弦響應(yīng)進(jìn)行工況設(shè)定能夠反映系統(tǒng)時域頻域特性，同時考

慮高級別自動駕駛的安全性要求，對制動冗余系統(tǒng)的故障識別以及默認(rèn)制動系統(tǒng)

和備份制動系統(tǒng)的切換時間以及工作能力進(jìn)行了要求和測試驗(yàn)證。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫組牽頭單位：北京百度智行科技有限公司，國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車

研究院有限公司。兩家牽頭單位均具備自動駕駛線控測試能力和豐富的測試實(shí)踐

經(jīng)驗(yàn)。

編寫組主要參與單位：中汽創(chuàng)智科技有限公司、同濟(jì)大學(xué)、威馬汽車科技集

團(tuán)有限公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、蘇州海之博電子科技有限公司、舍弗

勒智能駕駛科技（長沙）有限公司、上海匯眾汽車制造有限公司、北汽新能源汽

車股份有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、北京航跡科技發(fā)展有限

公司、青島華?；ヂ?lián)科技有限責(zé)任公司、蘇州海之博電子科技有限公司、聯(lián)創(chuàng)汽

車電子有限公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司、上海同馭汽車科技有

限公司、上海拿森汽車電子有限公司、蕪湖伯特利汽車制動系統(tǒng)有限公司。主要

參與單位都在線控制動行業(yè)有一定的技術(shù)開發(fā)及測試經(jīng)驗(yàn)積累。

經(jīng)過多家參與單位充分討論研究，本標(biāo)準(zhǔn)具有一定的先進(jìn)性、通用性、科學(xué)

性和可操作性。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

1、百度在多個車型結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)草案中的試驗(yàn)方案進(jìn)行了測試驗(yàn)證

測試車型

參數(shù)車型Ⅰ車型Ⅱ車型Ⅲ車型Ⅳ車型Ⅴ

線減速度踏板開度0-減速度,-減速度,-減速-9.5~0

控

制范圍100%10~010~0度,-

動(m/s2)對應(yīng)減速度-10~0

10~0

響應(yīng)時114@平均值181@平均305@平均270@平/

間(ms)值值均值

制動執(zhí)380@-492@-0.5370.8@-/

行時間0.5m/s20.5

(ms)460@-580@-1448.2@-434@-1

1m/s21

244@-577@-620@-2419.6@-440@-2

2m/s2[24%]2m/s22

221@-589@-620@-3490.2@-450@-3

3m/s2[28%]3m/s23

219@-620@-1119@-4577.1@-460@-4

4m/s2[31%]4m/s24

247@-500@-540@-163@-560@-5@ACC

5m/s2[33%]5@AEB5@AEB5@AEB

超調(diào)量<0.1-0.4@-0.5<0.1-0.26@-/

0.5

-0.5@-1-0.44@--0.1176@-1

1

-1@-2-0.28@--0.2156@-2

2

-1.1@-3-0.32@--0.4214@-3

3

-0.6076@-4

-0.2@-5-0.5@-5-1.274@-

5@ACC

測試數(shù)據(jù)

2、中汽智創(chuàng)

①、主制動系統(tǒng)的響應(yīng)要求

1）車輛制動減速度可響應(yīng)范圍為-9.8-0m/s2；

2）減速度分辨率≤0.1m/s2；

3）監(jiān)控到減速度命令到車輛開始產(chǎn)生減速度的時間小于等于100ms，到車輛產(chǎn)生最大減速

度的時間小于等于300ms；

4）減速度在可響應(yīng)梯度范圍內(nèi)增加時（如從-0.5m/s2到-3m/s2）減速命令穩(wěn)定到車輛減速

度達(dá)到穩(wěn)態(tài)時間小于500ms，減速度增加后響應(yīng)超調(diào)不大于±0.2m/s2；

5）減速度在可響應(yīng)梯度范圍內(nèi)減小時（如從-3m/s2到-0.5m/s2）減速命令穩(wěn)定到車輛減速

度達(dá)到時間小于300ms；減速度減小后響應(yīng)超調(diào)不大于±0.2m/s2；

6）減速度保持穩(wěn)定無變化輸出時，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于±Max(0.1m/s2,5%)；

7）減速度以最大梯度響應(yīng)（如從0m/s2到-5m/s2，或者從-5m/s2到0m/s2）時，最大超

調(diào)應(yīng)在Max(0.2m/s2,10%)之內(nèi)；

8）減速度可響應(yīng)的梯度范圍

減速度增大時：0≥減速度梯度≥-12m/s3；

減速度減小時：0≤減速度梯度≤+12m/s3；

減速度響應(yīng)梯度誤差不大于±1m/s3；

②、冗余制動系統(tǒng)的響應(yīng)要求：

（1）車輛制動減速度可響應(yīng)范圍為-6-0m/s2；

（2）減速度分辨率≤0.1m/s2；

（3）監(jiān)控到減速度命令到車輛開始產(chǎn)生減速度的時間小于等于200ms，到車輛產(chǎn)生最大減

速度的時間小于等于600ms；

（4）減速度在可響應(yīng)梯度范圍內(nèi)增加時（如從-0.5m/s2到-3m/s2）減速命令穩(wěn)定到車輛減

速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)時間小于800ms，減速度增加后響應(yīng)超調(diào)不大于±0.2m/s2；

（5）減速度在可響應(yīng)梯度范圍內(nèi)減小時（如從-3m/s2到-0.5m/s2）減速命令穩(wěn)定到車輛減

速度達(dá)到時間小于400ms；減速度減小后響應(yīng)超調(diào)不大于±0.2m/s2；

（6）減速度保持穩(wěn)定無變化輸出時，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于±Max(0.1m/s2,5%)；

（7）減速度以最大梯度響應(yīng)（如從0m/s2到-5m/s2，或者從-5m/s2到0m/s2）時，最大

超調(diào)應(yīng)在Max(0.2m/s2,10%)之內(nèi)；

（8）減速度可響應(yīng)的梯度范圍：

減速度增大時：0≥減速度梯度≥-10m/s3

減速度減小時：0≤減速度梯度≤+10m/s3

減速度響應(yīng)梯度誤差不大于±1m/s3。

3、浙江亞太

分類指標(biāo)智能駕駛等級

L3L4L5

駐車制坡道駐車制動性能全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)

動性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動態(tài)制動（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

EPB降級制動（SRU）≥0.16g≥0.16g≥0.16g

平均減速度不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

駐車釋放時間≤1s≤0.8s≤0.3s

行車制超調(diào)量≤xxm/s2（指標(biāo)要求請≤xxm/s2（指標(biāo)要求請≤xxm/s2（指標(biāo)要求請

動性能主機(jī)廠專家提供了）主機(jī)廠專家提供了）主機(jī)廠專家提供了）

穩(wěn)態(tài)誤差≤xxm/s2（指標(biāo)要求請≤xxm/s2（指標(biāo)要求請≤xxm/s2（指標(biāo)要求請

主機(jī)廠專家提供了）主機(jī)廠專家提供了）主機(jī)廠專家提供了）

響應(yīng)時間≤xxms（指標(biāo)要求請主

機(jī)廠專家提供了，這里

是否區(qū)分產(chǎn)品的形式，

TWOBOX和ONEBOX是有

區(qū)別的，里面還包括了

網(wǎng)絡(luò)延時的問題）

執(zhí)行時間≤xxms（根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的目

標(biāo)值的不同指標(biāo)定義也

不同）

AEB/制動最大減速度≥1g≥1g≥1g

輸入輸出特性（踏板輸入推桿行程與輸入力是否需要踏板感要求？無需求

感）（正常制動與回特性曲線

饋制動兩種工況）輸入推桿行程與輸出液

壓之間的特性曲線

最大支持再生制動減≥0.3g（注：一般準(zhǔn)解≥0.5g（注：區(qū)分完全≥0.8g（注：區(qū)分完全

速度耦可達(dá)到）機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)）機(jī)械解耦結(jié)構(gòu)）

失效時機(jī)械制動最大≥0.5g≥0.6g無人力機(jī)械制動

減速度

失效時機(jī)械制動與電≥0.5g+0.3g≥1g相當(dāng)于純?nèi)哂嘀苿幼畲?/p>

制動結(jié)合最大減速度減速度

主冗切換時間？？？

冗余制動最大減速度≥0.5g（TWOBOXESC肯≥0.7g≥1g（與指標(biāo)“失效時

定能達(dá)到0.8g以上，但機(jī)械制動與電制動結(jié)合

是ONEBOX的有些RBU現(xiàn)最大減速度”一致）

在做的是前軸冗余，最

多只能提供0.7g，加上

電制動后實(shí)際需求的制

動力足夠了，但是這樣

有些矛盾，請專家組再

討論。

制動能量回收整車能≥23%≥25%≥28%

量經(jīng)濟(jì)性占比

4、國際供應(yīng)商的L2級駕駛輔助制動產(chǎn)品性能參數(shù)要求：

舒適制動：

緊急制動

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，對自動駕駛行業(yè)線控底盤進(jìn)行了規(guī)范和要求。該標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，

填補(bǔ)了我國對于自動駕駛行業(yè)線控底盤的性能及試驗(yàn)規(guī)范的空白，對自動駕駛汽

車線控底盤具有重要支撐和推動作用。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平

的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的

相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，

特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)

準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使

用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的試驗(yàn)方法對符合自動駕駛車輛進(jìn)行檢測，對試驗(yàn)人員

進(jìn)行

理論學(xué)習(xí)和操作培訓(xùn)，保證檢測方法操作的準(zhǔn)確性。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項(xiàng)

無。

自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法

第2部分：制動系統(tǒng)

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

根據(jù)國家工業(yè)和信息化部等發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，2025年，

有條件自動駕駛和高度自動駕駛汽車開始大量進(jìn)入市場。針對自動駕駛乘用車線

控底盤系統(tǒng)，各車廠車輛線控性能各不相同，行業(yè)基準(zhǔn)不清晰&適配性差，造成

嚴(yán)重資源浪費(fèi)，且缺乏統(tǒng)一的評測監(jiān)管基準(zhǔn)。因此，有必要制定統(tǒng)一的自動駕駛

乘用車線控底盤系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法，促進(jìn)自動駕駛車輛線控底盤系統(tǒng)性能

的整體提升，推動線控底盤系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步及其在智能駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。

1.2編制背景與目標(biāo)

世界范圍內(nèi)，自動駕駛行業(yè)L4級Robotaxi、Robobus多家多車型落地測試，

如waymo、百度、小馬、文遠(yuǎn)知行等。自動駕駛公司在落地過程中遇到諸多車端

問題：車型系統(tǒng)封閉，后期升級迭代困難；二次開發(fā)功能接口限制；接口形式差

異大、重復(fù)匹配開發(fā)工作量大；缺少統(tǒng)一的性能評估標(biāo)準(zhǔn)。

本系列標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)于通過聯(lián)合行業(yè)共同研究，提供一套可執(zhí)行、可測試的性能

評價及驗(yàn)收方法，按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)對行業(yè)參與者的產(chǎn)品性能進(jìn)行測評，提升行業(yè)協(xié)

同創(chuàng)新效率，減少下游廠商重復(fù)測評，并加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落地。

1.3主要工作過程

北京百度智行科技有限公司與國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)研究院有限公司聯(lián)合牽

頭，推動標(biāo)準(zhǔn)制定。

2021年4月啟動預(yù)研并形成預(yù)研草案，8月通過立項(xiàng)。

2021年9月正式啟動起草組，在組內(nèi)梳理標(biāo)準(zhǔn)思路、框架，分配編制任務(wù)。

2021年10月至2022年2月，多次組織起草組討論會并更新完成4版草案。

2022年3月至2022年6月，面向項(xiàng)目組成員及行業(yè)主要專家定向征集意

見，并推進(jìn)試驗(yàn)驗(yàn)證摸底工作，對草案中主要性能參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。并最終討

論形成起草組標(biāo)準(zhǔn)草案。

2022年7月，面向?qū)W會秘書處提交起草組標(biāo)準(zhǔn)草案，經(jīng)秘書處評估核對，

形成公開征求意見稿并提請秘書處啟動官網(wǎng)公開征求意見。

2022年9月至10月，針對公開征求意見階段的反饋意見，召集項(xiàng)目組成員

NB/SH/T

硫含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.400.300.300.300.310.300.210.33

0822

NB/SH/T

磷含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.0720.070.0650.0630.0680.0670.0680.084

0822

氮含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.100.070.700.700.110.120.060.06GB/T17674

高溫腐蝕性試驗(yàn)HTCBT（135℃）SH/T0754

試驗(yàn)后油銅濃度增加/（μg/g）49.55

試驗(yàn)后油鉛濃度增加/（μg/g）34102.5

試驗(yàn)后油錫濃度增加/（μg/g）00

試驗(yàn)后銅片腐蝕/等級1a1aGB/T5096

柴油噴嘴剪切安定性SH/T0103

——

（90次循環(huán)后）100℃運(yùn)動黏度/（mm2/s）13.3813.6512.9813.7416.6417.51

液相銹蝕試驗(yàn)（蒸餾水）無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹GB/T11143

抗乳化性測試中GB/T7305

油層/ml10

水層/ml28

分離時間/min>60

乳化層/ml42

低速早燃性能測試方法03T/CSAE182

低速早燃事件

程序Ⅷ發(fā)動機(jī)試驗(yàn)SH/T0788

軸瓦失重/mg8.2647.16.5

可延伸可延伸可延伸可延伸可延伸

剪切安定性

100℃運(yùn)動黏度/（mm2/s）14.1913.912.94

卡特皮勒1M-PC試驗(yàn)153.59184.6152.4SH/T0786

總?cè)秉c(diǎn)加權(quán)評分（WTD）可延伸可延伸可延伸685968可延伸可延伸

頂環(huán)槽充炭率（體積分?jǐn)?shù)）(TGF)/%0.0110.0100.010

駐車制坡道駐車制動性能全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)全功能駐坡≥30%，單點(diǎn)

動性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動態(tài)制動（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

EPB降級制動（SRU）≥0.16g≥0.16g≥0.16g

平均減速度不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，