模塊六 網(wǎng)絡(luò)通信控制功能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)

任務(wù)1主從PLC間網(wǎng)絡(luò)連接程序的設(shè)計(jì)與裝調(diào)任務(wù)2

觸摸屏控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)與裝調(diào)技能點(diǎn)◎使用PLC通信模塊連接PLC通信網(wǎng)絡(luò)◎完成網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)PLC之間的互聯(lián)知識(shí)點(diǎn)◎PLC通信網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)◎PLC通信接口標(biāo)準(zhǔn)◎PLC通信擴(kuò)展板任務(wù)提出現(xiàn)有三臺(tái)PLC需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，構(gòu)成一個(gè)主站、兩個(gè)從站的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。每個(gè)站點(diǎn)的PLC都連接一個(gè)FX2N-485-BD通信板,通信板之間用雙絞線連接，刷新范圍選擇模式1，重試次數(shù)選擇3，通信超時(shí)選50ms，系統(tǒng)要求如下：1.主站點(diǎn)的輸入點(diǎn)X000~X003輸出到從站點(diǎn)1和2的輸出點(diǎn)Y010~Y013。2.從站點(diǎn)1的輸入點(diǎn)X000~X003輸出到主站和從站點(diǎn)2的輸出點(diǎn)Y014~Y017。3.從站點(diǎn)2的輸入點(diǎn)X000~X003輸出到主站和從站點(diǎn)1的輸出點(diǎn)Y020~Y023。任務(wù)分析本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)PLC之間的網(wǎng)絡(luò)連接。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,主要涉及RS-485的通信方式以及FX2N-485-BD的安裝連接與布線，以及PLC基本單元的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置程序。通信電纜采用屏蔽雙絞電纜實(shí)現(xiàn)。相關(guān)知識(shí)一、PLC通信網(wǎng)絡(luò)的基本知識(shí)數(shù)據(jù)通信就是將數(shù)據(jù)信息通過介質(zhì)從一臺(tái)機(jī)器傳送到另一臺(tái)機(jī)器。1.N∶N網(wǎng)絡(luò)通信N∶N網(wǎng)絡(luò)通信2.并行連接通信并行連接通信3.計(jì)算機(jī)連接4.無協(xié)議通信5.可選編程端口通信計(jì)算機(jī)連接a)使用RS-485b)使用RS-232C二、PLC通信接口標(biāo)準(zhǔn)1.RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)2.RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)3.RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)三、PLC通信擴(kuò)展板1.RS-232通信擴(kuò)展板2.RS-485通信擴(kuò)展板任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備二、操作步驟與要領(lǐng)1.控制要求分析分析任務(wù)控制要求。該系統(tǒng)有三個(gè)站點(diǎn)，其中一個(gè)主站，兩個(gè)從站，每個(gè)站點(diǎn)的PLC都連接一個(gè)FX2N-485-BD通信板，通信板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1，重試次數(shù)選擇3，通信超時(shí)選50ms，系統(tǒng)要求：1.主站點(diǎn)的輸入點(diǎn)X000~X003輸出到從站點(diǎn)1和2的輸出點(diǎn)Y010~Y013。2.從站點(diǎn)1的輸入點(diǎn)X000~X003輸出到主站和從站點(diǎn)2的輸出點(diǎn)Y014~Y017。3.從站點(diǎn)2的輸入點(diǎn)X000~X003輸出到主站和從站點(diǎn)1的輸出點(diǎn)Y020~Y023。2.FX2N-485-BD通信板的安裝與布線(1)確定FX2N-485-BD通信板安裝的位置FX2N-485-BD通信板實(shí)物與安裝位置a)實(shí)物圖b)安裝位置(2)FX2N-485-BD通信板的接線端子FX2N-485-BD通信板的接線端子1—安裝孔2—PLC連接器3—SDLED發(fā)送時(shí)高速閃爍4—RDLED接受時(shí)高速閃爍5—連接RS-485單元端子(3)安裝FX2N-485-BD通信板安裝FX2N-485-BD通信板(4)連接如圖所示PLC的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC通信網(wǎng)絡(luò)連接3.PLC通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與程序設(shè)計(jì)主站點(diǎn)的梯形圖從站點(diǎn)1的梯形圖從站點(diǎn)2的梯形圖編制4.程序運(yùn)行及調(diào)試任務(wù)評(píng)價(jià)技能點(diǎn)◎完成PLC、觸摸屏及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接◎?qū)τ|摸屏圖形對(duì)象進(jìn)行操作和屬性設(shè)置知識(shí)點(diǎn)◎觸摸屏基本概念及三菱F940(GOT)的功能與使用◎GT-Designer使用和觸摸屏編程任務(wù)提出人機(jī)界面(或稱人機(jī)交互，HumanComputerInteraction，HCI)是系統(tǒng)與用戶之間進(jìn)行信息交互的媒介，包括硬件界面和軟件界面。在工業(yè)控制中，三菱常用的人機(jī)界面有觸摸屏、顯示模塊和小型顯示器。觸摸屏是圖形操作終端在工業(yè)控制中的通俗叫法，是目前最新的一種人機(jī)交互設(shè)備。本任務(wù)就是利用觸摸屏完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。任務(wù)分析設(shè)計(jì)一個(gè)用觸摸屏控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，控制要求如下：1.按觸摸屏上的“正轉(zhuǎn)啟動(dòng)”按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按“反轉(zhuǎn)啟動(dòng)”按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。2.正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行或停止時(shí)均有文字顯示。3.具有電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間設(shè)置及運(yùn)行時(shí)間顯示功能。4.運(yùn)行時(shí)間到或按“停止”按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行。相關(guān)知識(shí)一、觸摸屏的使用之所以叫做觸摸屏，是由于這種液晶顯示器具有人體感應(yīng)功能，當(dāng)手指點(diǎn)摸觸摸屏幕上的圖形時(shí)，就相當(dāng)于發(fā)出操作指令。點(diǎn)摸的畫面不同、點(diǎn)摸畫面的部位不同，發(fā)出的指令也不一樣。觸摸屏的外形現(xiàn)以三菱公司生產(chǎn)的F940GOT系列觸摸屏為例，介紹其應(yīng)用方法。1.F940GOT的功能(1)畫面顯示功能。(2)畫面操作功能。(3)監(jiān)視功能。(4)數(shù)據(jù)采樣功能。(5)報(bào)警功能。2.F940GOT的基本工作模式及與計(jì)算機(jī)、PLC的連接作為PLC的圖形操作終端，F(xiàn)940GOT必須要與PLC聯(lián)機(jī)使用，通過操作人員手指與觸摸屏上的圖形元件的接觸發(fā)出PLC的操作指令或者顯示PLC運(yùn)行中的各種信息。F940GOT中存儲(chǔ)與顯示的畫面是通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行專用的編程軟件設(shè)繪的，繪好后下載到F940GOT中。PLC中規(guī)定一定的存儲(chǔ)單元為F940GOT占用，在編制PLC程序時(shí)，也要編寫一段F940GOT操作的程序。F940GOT使用的通用繪圖軟件為FX-PCS-DU/WIN(另有通用性更強(qiáng)的三菱F940GOT繪圖軟件GT-Designer，主要用于高檔GOT，也可用于F940GOT)。二、F940編程軟件的使用畫面制作完畢后可進(jìn)行畫面下載，用電纜連接計(jì)算機(jī)及GOT的RS-232接口，接通GOT的電源，并通過GOT的主菜單將GOT設(shè)定為計(jì)算機(jī)傳送狀態(tài)(GOT主菜單可通過設(shè)在GOT屏幕4個(gè)角位之一的隱藏主菜單呼出鍵調(diào)出)。任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備二、操作步驟與要領(lǐng)1.連接F940GOT(1)按圖所示將F940GOT與計(jì)算機(jī)相連接。F940GOT與計(jì)算機(jī)的連接(2)按圖所示將F940GOT與PLC相連接。F940GOT與PLC的連接F940GOT機(jī)箱的接口1—PLC用連接器(RS-422連接器)，用于與PLC進(jìn)行通信的連接器2—個(gè)人計(jì)算機(jī)連接器(RS-232C連接器)，傳送畫面制作軟件制作的畫面數(shù)據(jù)與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接2.系統(tǒng)構(gòu)成三相籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)采用觸摸屏(GOT、計(jì)算機(jī)和P