《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》 課件 第3章 工業(yè)機(jī)器人典型崗位

第3章工業(yè)機(jī)器人典型崗位教學(xué)目標(biāo)《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》1.了解工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和崗位需求2.理解工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目實(shí)施流程目錄頁(yè)P(yáng)AGEOFCONTENT3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析2.3工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目實(shí)施流程3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析

“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來(lái)風(fēng)滿樓”的架勢(shì)席卷全球。對(duì)于制造業(yè)而言，成本競(jìng)爭(zhēng)是一個(gè)永恒的話題，但目前我們所面臨的現(xiàn)實(shí)卻是人口紅利逐漸消失，勞動(dòng)力成本猛增。而另一方面，低附加值的現(xiàn)狀還在繼續(xù)，資源環(huán)境已不可持續(xù)，高端制造競(jìng)爭(zhēng)力不足，低端制造又面臨外流，所以現(xiàn)在不是需要簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)型升級(jí)，而是需要制造模式的變革。勞動(dòng)力短缺勞動(dòng)力成本急劇上升產(chǎn)能過(guò)剩市場(chǎng)需求個(gè)性化技術(shù)與產(chǎn)品的快速更新制造業(yè)面臨的問(wèn)題制造業(yè)模式變革技術(shù)“紅利”（功能、性能、成本）支撐全球面臨技術(shù)模式變革3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析美國(guó)的再工業(yè)化美國(guó)“制造業(yè)回歸”（2009年起）美國(guó)喪失了低端產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)高端產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)也落后于德國(guó)和日本美國(guó)在制造業(yè)相關(guān)的R&D投入和活動(dòng)在逐漸衰退美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬在2012年國(guó)情咨文中提出，經(jīng)濟(jì)發(fā)展、就業(yè)增長(zhǎng)、國(guó)家安全的關(guān)鍵是制造業(yè)。智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)將影響全球制造業(yè)格局！美國(guó)的高端戰(zhàn)略：保持在高端制造領(lǐng)域的研發(fā)領(lǐng)先、技術(shù)領(lǐng)先和制造領(lǐng)先。機(jī)器人數(shù)字制造人工智能

2012年，美國(guó)奇點(diǎn)大學(xué)VivekWadhwa教授在《華盛頓郵報(bào)》撰文：“Whyitischina’sturntoworryaboutmanufacturing?3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析歐洲新工業(yè)革命（I4.0）德國(guó)以工業(yè)4.0計(jì)劃為引領(lǐng)的制造業(yè)領(lǐng)先計(jì)劃（2013年3月發(fā)布）制造業(yè)是德國(guó)傳統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力，德國(guó)裝備制造業(yè)全球領(lǐng)先德國(guó)在應(yīng)用信息技術(shù)，如嵌入式系統(tǒng)、應(yīng)用軟件等領(lǐng)域全球領(lǐng)先雙領(lǐng)先戰(zhàn)略目標(biāo)：1、全球領(lǐng)先的裝備制造業(yè)2、領(lǐng)先的智能制造技術(shù)提供者智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)將影響全球制造業(yè)格局！

德國(guó)的前瞻戰(zhàn)略：通過(guò)利用信息物理系統(tǒng)CPS相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析中國(guó)制造模式難以持續(xù)三大要素面臨困境1）勞動(dòng)力密集2）低成本、低附加值3）嚴(yán)重?fù)p耗資源環(huán)境1）勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺、人口紅利到期2）高成本、高附加值3）資源環(huán)境無(wú)以為繼高耗能，高污染，低技術(shù)含量，低附加值勞動(dòng)力效率1/8單位GDP耗能：8×日本，4×美2×韓國(guó)、印度3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析中國(guó)總?cè)丝诤蛣趧?dòng)人口（1950-2050年）單位：億人我國(guó)勞動(dòng)力情況未來(lái)20年，“theold-agedependencyratio”要增加一倍，中國(guó)工作年齡人口2015年開(kāi)始下降。3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析我國(guó)勞動(dòng)力逐年遞減勞動(dòng)力資源短缺，人口紅利消失，老齡化日益嚴(yán)重。3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析變化中的中國(guó)勞動(dòng)力成本與勞動(dòng)力人口市場(chǎng)發(fā)展前景人工工資勞動(dòng)力人口比例3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析全球制造業(yè)成本競(jìng)爭(zhēng)力（04-14）市場(chǎng)發(fā)展前景中國(guó)制造業(yè)成本與美國(guó)相比，已沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析全球制造業(yè)成本競(jìng)爭(zhēng)力（04-14）制造業(yè)模式變革與智能制造改變?cè)兄圃鞓I(yè)的模式現(xiàn)有的制造系統(tǒng)無(wú)法滿足未來(lái)市場(chǎng)的需要快速市場(chǎng)響應(yīng)（以電子消費(fèi)品為例）—生命周期只有24個(gè)月—調(diào)整生產(chǎn)系統(tǒng)適應(yīng)新產(chǎn)品需要140-160天全球化生產(chǎn)組織—跨價(jià)值網(wǎng)的企業(yè)間集成—不在價(jià)值之內(nèi)，參與不了全球化組織3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析機(jī)器人支撐制造模式變革新一輪工業(yè)革命需要機(jī)器人技術(shù)支撐勞動(dòng)力成本不斷上升加速機(jī)器人需求新技術(shù)進(jìn)步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍客戶化定制依賴于機(jī)器人制造未來(lái)制造業(yè)挑戰(zhàn)機(jī)器人改變了生產(chǎn)方式，帶來(lái)制造業(yè)模式變革。制造業(yè)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)生產(chǎn)方式：數(shù)字化制造生產(chǎn)決策：人工智能生產(chǎn)工具：智能機(jī)器人3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析全球機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

全球工業(yè)機(jī)器人40年形成了約160萬(wàn)臺(tái)套裝機(jī)量，2012年全球新裝工業(yè)機(jī)器人18.2萬(wàn)臺(tái)，主機(jī)市場(chǎng)80~100億美元，并帶動(dòng)約3倍左右軟件集成、周邊配套設(shè)備、系統(tǒng)工程等系統(tǒng)集成市場(chǎng)，總計(jì)約260~330億美元，其中焊接、搬運(yùn)兩類機(jī)器人應(yīng)用集中了70%市場(chǎng)份額。在2008年至2012年期間，全球機(jī)器人銷量年平均增長(zhǎng)率為9%。國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)預(yù)測(cè)2013年的銷量將與2012年相似。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析全球工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量及預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)全球機(jī)器人系統(tǒng)銷售額約為單機(jī)的3倍數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)環(huán)節(jié)容量估算（億美元）汽車行業(yè)毛利率通用行業(yè)毛利率本體制造80~100（約占30%）約15%10~20%配件40~50（約占15%）5-15%10~20%系統(tǒng)集成80~100（約占30%）約5%20~30%零部件15~20（約占5%）20~40%20~40%服務(wù)45~60（約占20%）30~50%30~50%全球機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的市場(chǎng)容量估計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)全球工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局

日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的兩大主角，并且實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。日本60年代末從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機(jī)器人第一大生產(chǎn)國(guó)，并且形成了濃厚的機(jī)器人文化，工業(yè)機(jī)器人約占全球60%份額，代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。歐洲占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人30%的市場(chǎng)份額，代表企業(yè)有瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、意大利的柯馬等。全球工業(yè)機(jī)器人供給格局?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)全球工業(yè)機(jī)器人核心零部件競(jìng)爭(zhēng)格局

精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)及控制器是機(jī)器人最核心的零部件。目前全球機(jī)器人行業(yè)，75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），其中Nabtesco在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有60%的市場(chǎng)占有率。而交流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國(guó)、美國(guó)壟斷，代表企業(yè)有日本的安川、松下，德國(guó)的西門子，美國(guó)的PMAC。全球精密減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)

全球工業(yè)機(jī)器人需求分布

工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車、電子行業(yè)，這兩個(gè)行業(yè)占比達(dá)到59%，其中汽車行業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家智能化水平的重要指標(biāo)。亞洲是全球工業(yè)機(jī)器人銷售的主要地區(qū)，其中日本、韓國(guó)、中國(guó)占全球比例分別為17%、15%、14%。歐洲是第二大銷售地區(qū)，其中德國(guó)、意大利占全球比例分別為12%、3%。美洲是第三大銷售地區(qū)，需求主要來(lái)自美國(guó)，美國(guó)占全球比例12%。2021年全球工業(yè)機(jī)器人銷量分下游構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)2011年全球工業(yè)機(jī)器人銷量分國(guó)家構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模

2010年開(kāi)始中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求激增，市場(chǎng)銷量為14980臺(tái)，2011年達(dá)到22577臺(tái)，同比增長(zhǎng)50.7%；2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量26902臺(tái)，產(chǎn)值約85億元，相關(guān)配套產(chǎn)值近200億元（機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模一般為機(jī)器人單體的3倍）。截止2012年底，共累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。

過(guò)去5年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到28%，而同期世界機(jī)器人市場(chǎng)銷量復(fù)合增長(zhǎng)率為10%。2012年中國(guó)已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)IFR預(yù)測(cè)中國(guó)將成為世界規(guī)模最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人每年新裝機(jī)量將達(dá)35000臺(tái)，占全球銷量比重16.9%。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀2010-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量單位：臺(tái)數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量26902臺(tái)，產(chǎn)值約85億元，相關(guān)配套產(chǎn)值近200億元。2002-2012中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量及增速2000至2012年每新增安裝量復(fù)合速為42.6%。而同期世界機(jī)器人市場(chǎng)銷量復(fù)合增長(zhǎng)率為10%。截止2012年底，共累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。1999年-2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)全球工業(yè)機(jī)器人年安裝量及中國(guó)市場(chǎng)占比數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)

2012年中國(guó)市場(chǎng)的占比達(dá)到16.28%，當(dāng)年新安裝工業(yè)機(jī)器人達(dá)到2.69萬(wàn)臺(tái)。相比發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度(即每萬(wàn)個(gè)工人對(duì)應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量)還非常低，只有21，不僅不能與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還低于全球55的平均水平，未來(lái)有大幅提升空間。2011年主要國(guó)家制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度比較數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)市場(chǎng)現(xiàn)狀：中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)空間分析每萬(wàn)名制造業(yè)工人機(jī)器人保有量：韓國(guó)：396；日本：332；德國(guó)：273世界平均水平：58中國(guó)：23國(guó)際市場(chǎng)：存量市場(chǎng)中國(guó)市場(chǎng)：增量市場(chǎng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量26902臺(tái)，其中本土品牌機(jī)器人銷量?jī)H1112臺(tái)，獨(dú)資及合資品牌銷量高達(dá)25790臺(tái)，市占率分別為4%和96%。中國(guó)機(jī)器人本體制造企業(yè)共35家，其中內(nèi)資企業(yè)26家。2012年國(guó)內(nèi)企業(yè)年產(chǎn)量均小于500臺(tái)。本土品牌與獨(dú)資/合資品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率對(duì)比數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)企業(yè)公開(kāi)數(shù)據(jù)

在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，銷量占據(jù)前十位的仍以國(guó)外品牌為主。其中，發(fā)那科3900臺(tái)，安川3850臺(tái)，庫(kù)卡3470臺(tái)，ABB3200臺(tái)，歐地希2000臺(tái)，松下1600臺(tái)，川崎、那智和現(xiàn)代三家廠商的銷量均為1000臺(tái)左右。2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量前十占有率數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（IFR）華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)2012年國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)最佳者為啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司，銷量達(dá)400臺(tái)，緊隨其后的依次為安徽埃夫特200臺(tái)，上海沃迪200臺(tái)，廣州數(shù)控170臺(tái)，沈陽(yáng)新松80臺(tái)。2012年本土品牌機(jī)器人銷量Top5數(shù)據(jù)來(lái)源：企業(yè)公開(kāi)數(shù)據(jù)整理中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求分布

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人使用仍較多集中于汽車行業(yè)。就全球平均水平來(lái)看，汽車行業(yè)的應(yīng)用約占工業(yè)機(jī)器人總量的40%，而在中國(guó)，這一數(shù)字目前在70%左右。隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)可度的不斷提高，機(jī)器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。和全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)類似，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的三大主要種類為焊接、搬運(yùn)、噴涂，三大應(yīng)用行業(yè)為汽車及零部件、電子電器和化工（塑料和橡膠），只是所占比例略有不同。近幾年，除汽車工業(yè)外，電子、物流等行業(yè)的機(jī)器人安裝數(shù)量增長(zhǎng)也很快。2011年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)源：《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2011年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型及比例數(shù)據(jù)來(lái)源：《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》從國(guó)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展歷程，未來(lái)10年是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“快速成長(zhǎng)期”，存在三股力量來(lái)驅(qū)動(dòng)這個(gè)市場(chǎng)：經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”；人口構(gòu)成造成未來(lái)勞動(dòng)力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢(shì)性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素分析根據(jù)經(jīng)濟(jì)學(xué)家對(duì)先行工業(yè)化國(guó)家工業(yè)化進(jìn)程的研究表明，一國(guó)人均GDP超過(guò)5000美元時(shí)該國(guó)家通常進(jìn)入工業(yè)化中后期階段。2011年我國(guó)人均GDP已超過(guò)5000美元，達(dá)到5444美元。中國(guó)已然處于工業(yè)化中后期，轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)力、提高效率、鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新是必然的選擇。中國(guó)制造業(yè)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放三十年來(lái)的發(fā)展，已具備規(guī)模優(yōu)勢(shì)和技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)資本也比較充足，涌現(xiàn)出了個(gè)別具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力行業(yè)，如通信業(yè)。但是眾所周知，中國(guó)制造業(yè)“大而不強(qiáng)”，未來(lái)必然要在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型中升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人從誕生之來(lái)就旨在提高制造業(yè)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而降低整體成本。因此，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)力量。經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型1978-2014年中國(guó)GDP及增速數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局1998-2012年中國(guó)人均GDP及增速數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局人工替代

自改革開(kāi)發(fā)以來(lái)，人口優(yōu)勢(shì)一直是中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的動(dòng)力，但這種優(yōu)勢(shì)主要是存量?jī)?yōu)勢(shì)，1997年后我國(guó)人口增長(zhǎng)一直低于1%，且在趨勢(shì)性下降，2011年增長(zhǎng)率僅為0.47%。從人口結(jié)構(gòu)來(lái)看，2006年我國(guó)0-14歲人口占總?cè)丝诘谋戎厥状蔚陀?0%，至2012年這一數(shù)據(jù)跌至16.5%，未來(lái)我國(guó)勞動(dòng)力面臨新生動(dòng)力不足；同時(shí)，65歲以上人口占總?cè)丝诘谋戎匾恢痹谏仙?，?012年低這一數(shù)據(jù)達(dá)到9.4%，人口老齡化趨勢(shì)依然形成；2010年我國(guó)15-65歲的勞動(dòng)力人口占比達(dá)到了歷史高峰，此后兩年已連續(xù)拐頭向下；說(shuō)明了連續(xù)多年的經(jīng)濟(jì)高峰增長(zhǎng)已經(jīng)用完人口存量?jī)?yōu)勢(shì)。人口存量?jī)?yōu)勢(shì)消失的用時(shí)，未來(lái)面臨的是勞動(dòng)力短缺，今后我國(guó)勞動(dòng)力將受到新生動(dòng)力不足和老齡化的兩面夾擊，未來(lái)勞動(dòng)力匱乏。未來(lái)我國(guó)勞動(dòng)力面臨新生不足和老齡化的兩夾擊，資源優(yōu)勢(shì)漸消2002-2012年中國(guó)人口結(jié)構(gòu)變化數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局勞動(dòng)力成本趨勢(shì)性上升，制造業(yè)對(duì)新生勞動(dòng)力的吸引力下降

2001年中國(guó)加入世貿(mào)組織后，國(guó)內(nèi)制造業(yè)“職工”人數(shù)得到恢復(fù)性增長(zhǎng)，制造業(yè)職工人數(shù)從2001年的3009萬(wàn)增加到2011年的3637萬(wàn)人，期間的符合增長(zhǎng)率僅為3.11%。與此同時(shí)，制造業(yè)職工總工資有2001年的2942億元快速增加到了2011年的14990億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到17.68%，是總?cè)藬?shù)復(fù)合增長(zhǎng)率的5.69倍?？偣べY大幅增長(zhǎng)無(wú)疑將是企業(yè)被動(dòng)增加開(kāi)支，從而將制約企業(yè)雇傭更多的工人。2001-2011年來(lái)國(guó)內(nèi)制造業(yè)“職工”人數(shù)數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2001-2011年國(guó)內(nèi)制造業(yè)工資總額數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局

政策扶持在“十二五”期間，工業(yè)機(jī)器人也首次成為發(fā)展規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一。從去年開(kāi)始，各項(xiàng)政策具體內(nèi)容的陸續(xù)出臺(tái)，在國(guó)務(wù)院、工信部、科技部出臺(tái)的關(guān)于“十二五”期間，智能裝備領(lǐng)域的發(fā)展規(guī)劃中，均強(qiáng)調(diào)要重點(diǎn)開(kāi)發(fā)并突破有關(guān)工業(yè)機(jī)器人及相應(yīng)關(guān)鍵零部件（如伺服系統(tǒng)、減速器）等技術(shù)，明確了工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。發(fā)展方向的明確也使得各項(xiàng)補(bǔ)貼政策開(kāi)始逐步落實(shí)，包括軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、海大集團(tuán)的面向包裝物流領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)集成應(yīng)用，可以預(yù)見(jiàn)，隨著更多的投資與補(bǔ)貼逐步落實(shí)，將會(huì)帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及其集成應(yīng)用的快速發(fā)展。除政策之外，企業(yè)與高校等研究院所的聯(lián)合，搭建產(chǎn)業(yè)的交流平臺(tái)，也將有助于快速推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)、學(xué)、研、用，加速機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品在各行業(yè)中的普及應(yīng)用。時(shí)間部門政策法規(guī)目的2012國(guó)務(wù)院《“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》破新型傳感器與智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等感知、控制裝置及其伺服、執(zhí)行、傳動(dòng)零部件等核心關(guān)鍵技術(shù)，提高成套系統(tǒng)集成能力2012工信部《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》智能制造裝備中提出重點(diǎn)開(kāi)發(fā)智能控制系統(tǒng)、伺服控制機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人和專業(yè)機(jī)器人等八大類典型的智能測(cè)控裝置和部件并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化2012科技部《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。2012財(cái)政部財(cái)政補(bǔ)貼財(cái)政部公示2012年智能制造裝備項(xiàng)目擬支持名單，用以支持包括軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、海大集團(tuán)的面向包裝物流領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目和智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用2013成立中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)、學(xué)、研、用，加速機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品在各行業(yè)中的普及應(yīng)用2012年以來(lái)出臺(tái)的多項(xiàng)政府扶持政策數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理“機(jī)器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，將影響全球制造業(yè)格局我國(guó)將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。我們不僅要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)。習(xí)總書(shū)記2014年兩院院士大會(huì)上講話習(xí)主席說(shuō)：以物質(zhì)生產(chǎn)，物質(zhì)服務(wù)為主的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式向以信息生產(chǎn)、信息服務(wù)為主的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式轉(zhuǎn)變。一場(chǎng)革命——信息化信息技術(shù)已經(jīng)成為率先滲透到經(jīng)濟(jì)社會(huì)生活各領(lǐng)域的先導(dǎo)技術(shù)。兩股洪流——無(wú)人化，智慧化三個(gè)技術(shù)高地——機(jī)器人，數(shù)字制造，人工智能。現(xiàn)在中國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。但面對(duì)中國(guó)龐大的市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)份額卻很低，長(zhǎng)期以來(lái)80%-90%的市場(chǎng)份額被國(guó)外品牌占據(jù)，主要為日本、瑞典、德國(guó)、意大利和美國(guó)品牌。其中，發(fā)那科、安川、庫(kù)卡和ABB被稱為在國(guó)際工業(yè)機(jī)器人行業(yè)四巨頭，2009年至2012年這四年間，這四家廠商在華銷量整體呈明顯上揚(yáng)趨勢(shì)。2012年其銷量總和達(dá)14,470臺(tái)，占當(dāng)年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)銷量的53.8%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與外資品牌的差距——很大！2009年-2012年工業(yè)機(jī)器人四巨頭銷量走勢(shì)數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)從機(jī)器人成本上來(lái)看，本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)占比在30%左右，超過(guò)50%的部分來(lái)自于伺服系統(tǒng)和減速器這種關(guān)鍵零部件，它們決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量以及價(jià)格，因此是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。圖表36：工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)比重?cái)?shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)華夏行業(yè)投資咨詢網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件主要包括精密減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器及高性能控制器等。機(jī)器人共4大組成部分，本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%。機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)零部件的專業(yè)性要求強(qiáng)，由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得在關(guān)鍵零部件上在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定差距，為了生產(chǎn)符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人，必須進(jìn)口相應(yīng)的關(guān)鍵零部件，關(guān)鍵零部件的價(jià)格制約了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人量產(chǎn)化。

國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距最大的是減速機(jī)和伺服電機(jī)。三大關(guān)鍵零部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價(jià)格，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一環(huán)。但3大關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，特別是減速器基本被日本2家公司壟斷。因此現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場(chǎng)情況及與國(guó)外的技術(shù)差距數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理公司控制器驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)減速機(jī)ABB自制自制外購(gòu)?fù)赓?gòu)FANUC自制自制自制外購(gòu)KUKA自制外購(gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)YASKAWA外購(gòu)自制自制外購(gòu)Couma外購(gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)Nachi外購(gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)?fù)赓?gòu)國(guó)外主流機(jī)器人核心零部件自制情況對(duì)比數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)以系統(tǒng)集成商為主如前所述，歐、美、日等外資企業(yè)在單元產(chǎn)品市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國(guó)模式，即以系統(tǒng)集成商為主，單元產(chǎn)品外購(gòu)或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并在對(duì)用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國(guó)模式（集成）-日本模式（核心技術(shù)）-德國(guó)模式（分工合作）。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的設(shè)想數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析在機(jī)器人技術(shù)快速提升、價(jià)格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的綜合作用下，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)井噴時(shí)代。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景機(jī)器人技術(shù)提升機(jī)器人價(jià)格下降（50%）勞動(dòng)力短缺勞動(dòng)力成本上升（30%）機(jī)器人“井噴式”發(fā)展成為可能！機(jī)器人制造模式變革市場(chǎng)現(xiàn)狀：機(jī)器人市場(chǎng)分析

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合統(tǒng)計(jì)，2013年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)27000臺(tái)，較上年增長(zhǎng)20%；據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年國(guó)內(nèi)企業(yè)在我國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)9500臺(tái)，較2012年增加65.5%。

2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近37000臺(tái)，約占全球銷量的五分之一，總銷量超越日本，成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量與增長(zhǎng)市場(chǎng)發(fā)展前景2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)285億RMB全球市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量與增長(zhǎng)市場(chǎng)發(fā)展前景2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)123億USD全球每賣出3臺(tái)，就有一臺(tái)賣到中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量（中國(guó)vs.全球）市場(chǎng)發(fā)展前景“中國(guó)制造2025”明確提出到2020年，工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái)中國(guó)自主品牌銷量市場(chǎng)發(fā)展前景中國(guó)制造2025明確提出，到2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)10萬(wàn)臺(tái)2015年，自主品牌占比達(dá)32%，銷售金額占比僅為8%工業(yè)機(jī)器人密度（中國(guó)）市場(chǎng)發(fā)展前景中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃：到2020年，每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量（機(jī)器人密度）達(dá)到150臺(tái)2014年全球工業(yè)機(jī)器人平均使用密度為66臺(tái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)及產(chǎn)品介紹

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)始于上世紀(jì)70年代，至80年代初期主要集中在理論研究。80年代中期，發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始大量應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，政府開(kāi)始注重對(duì)機(jī)器人的研究支持，1985年將機(jī)器人列入科技攻關(guān)發(fā)展計(jì)劃。90年度我國(guó)企事業(yè)單位研制出平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊、點(diǎn)焊機(jī)器人及自動(dòng)引導(dǎo)車等7種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；90年代末，建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)可研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱博時(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開(kāi)發(fā)中心等，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分關(guān)鍵零部件，開(kāi)發(fā)出了弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、注塑、沖壓和噴涂等工業(yè)機(jī)器人，也形成了一批具備研發(fā)和生產(chǎn)能力的企業(yè)。企業(yè)主要產(chǎn)品北京工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心噴涂、弧焊搬運(yùn)碼垛裝箱配水切割等多種機(jī)器人產(chǎn)品系列沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司點(diǎn)焊、弧焊、水切割、等離子切割、注塑、澆鑄；物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化；自動(dòng)化生產(chǎn)線，AGV小車哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線、點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人，管道、爬壁機(jī)器人啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司噴涂機(jī)械手、五軸往復(fù)機(jī)、單軸往復(fù)機(jī)、往復(fù)噴涂機(jī)、,噴涂機(jī)器人、機(jī)床上下件機(jī)械手、跟蹤噴漆機(jī)、并聯(lián)機(jī)械手、水平關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械手上海富安工廠自動(dòng)化有限公司工廠自動(dòng)化成套設(shè)備、專用工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程中國(guó)華錄大連賢科機(jī)器人有限公司裝配機(jī)器人，AGV小車，自動(dòng)供料裝備埃夫特（奇瑞）弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)等多種機(jī)器人產(chǎn)品系列廣州數(shù)控設(shè)備有限公司數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備國(guó)內(nèi)主要從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)及研發(fā)的單位數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理但是，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)規(guī)模小、品牌影響力弱，技術(shù)、規(guī)模和研發(fā)都不能和全球四大企業(yè)相比。至今雖然國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了幾家工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的代表企業(yè)，如新松機(jī)器人、廣州數(shù)控等，但尚未有單個(gè)企業(yè)形成產(chǎn)值超過(guò)100億元的-2012年4月，科技部發(fā)布的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》指出“十二五”期間，我國(guó)將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培養(yǎng)一批高技術(shù)產(chǎn)值超過(guò)100億元的核心企業(yè)。預(yù)計(jì)未來(lái)國(guó)家可能重點(diǎn)培育幾家具備實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)外品牌類型公司代表國(guó)際主流品牌庫(kù)卡、柯馬、史陶比爾、發(fā)那科、安川電機(jī)、川崎、那智不二越、歐地希、愛(ài)德普、倍福、UR等自主品牌機(jī)器人企業(yè)沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、唐山開(kāi)元、昆山華恒、青島諾力達(dá)、萬(wàn)豐科技、新時(shí)達(dá)、高威科、瑞宏、利迅達(dá)、嘉騰電子、眾拓、上海沃迪、機(jī)科發(fā)展、廣州萬(wàn)世德、樂(lè)佰特、上海電氣、時(shí)代試金、廊坊智通、上海會(huì)通、英集斯、北自控等海外主流機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵部件供應(yīng)商歐德神思、納博特斯克、哈默納科、住友、上銀、憶特斯等本土機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵部件供應(yīng)商南通振康、蘇州綠的、眾合天成、廈門至工、聯(lián)宜電機(jī)、洛陽(yáng)維斯格、成都卡普諾、南寧宇立、北京諾亦騰等高等院校上海交大、北自所、中科院深圳院、電子科大、中國(guó)電科院、廣東工大等數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（30余家）1、不同行業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)將是瓶頸之一2、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)不多3、高技能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才匱乏4、“一哄而上”的苗頭有所顯現(xiàn)5、基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)亟待加強(qiáng)，支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)目錄頁(yè)P(yáng)AGEOFCONTENT3.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析2.3工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目實(shí)施流程美國(guó)在60年代發(fā)明了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人，1967年日本工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。1980年代，德國(guó)將工業(yè)機(jī)器人引入到紡織業(yè)中，1990年代后在全球廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子電氣、金屬制品、橡膠及塑料、食品等領(lǐng)域。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用汽車制造業(yè)電子電氣行業(yè)橡膠及塑料工業(yè)鑄造行業(yè)食品行業(yè)在中國(guó)，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力電子類的IC、貼片元器件，目前裝機(jī)最多的是SCARA型四軸機(jī)器人和串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。視覺(jué)機(jī)器人，用于手機(jī)觸摸屏檢測(cè)、擦洗、貼膜等工序的分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等專區(qū)內(nèi)機(jī)器根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制通過(guò)機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%，“機(jī)器手臂”或更高端的機(jī)器人可以大幅提高生產(chǎn)效率機(jī)器人不僅是最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下的生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，機(jī)器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。專門適用于極重載荷的鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)方面，機(jī)器人表現(xiàn)非凡目前人們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來(lái)，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要行業(yè)（續(xù)）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用化工行業(yè)玻璃行業(yè)家用電器行業(yè)冶金行業(yè)煙草行業(yè)應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用。對(duì)潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動(dòng)化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)、測(cè)量和檢驗(yàn)工作工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要用于鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過(guò)程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過(guò)程的工作周期并提高生產(chǎn)率。卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，原、輔料的配送工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)合焊接搬運(yùn)裝配組裝打磨碼垛檢測(cè)機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中國(guó)汽車市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用汽車行業(yè)是最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)中國(guó)3C市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用出貨量（億臺(tái)）中國(guó)3C行業(yè)機(jī)器人與人力成本變化表工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用3C行業(yè)機(jī)器人密度比較（中、日、韓）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用2014年2014國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用占比工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益1、改善勞動(dòng)條件，逐步提高生產(chǎn)效率。2、更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。3、提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量。4、消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力。5、提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。6、減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存。7、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人成本不斷下降RMB20122022SCARA6萬(wàn)4.2萬(wàn)SCARA系統(tǒng)12萬(wàn)8.4萬(wàn)投資回報(bào)1.2年2.5個(gè)月6-DOF12萬(wàn)8.4萬(wàn)6-DOF系統(tǒng)24萬(wàn)16.8萬(wàn)投資回報(bào)2.4年5個(gè)月工業(yè)機(jī)器人成本將以每年4%減少人工成本日益攀升工資以年均20%的速度上漲（數(shù)據(jù)截止2012年底，根據(jù)以往幾年平均增長(zhǎng)來(lái)估計(jì)未來(lái)至2015年的增長(zhǎng)速度）人民幣匯率以年均5%的速度增長(zhǎng)貨運(yùn)價(jià)格以年均5%的速度增長(zhǎng)（綜合考慮油價(jià)走勢(shì)和其他因素）人工成本日益攀升2012年人均工資￥4.2萬(wàn)/年（≈3523元/月。福利>20%），用工成本>￥5萬(wàn)/年。2012年上半年城市居民工資收入相比去年同期增長(zhǎng)13%，農(nóng)民工工資也上漲了14.9%。今后10年人工成本增長(zhǎng)率保持在15%，到2025年，人均用工成本將達(dá)到20萬(wàn)/年（$3371元/月）。國(guó)家和地區(qū)（美元）2000200820122025美國(guó)2837332536004388日本2711284730003657韓國(guó)13862469----中國(guó)882905593371中國(guó)人均成本將從現(xiàn)在￥5萬(wàn)/年增加到2025年的20萬(wàn)/年

初始條件機(jī)器人性價(jià)比凸顯成本比較

結(jié)論工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)平均價(jià)格30萬(wàn)，每年維修及服務(wù)成本2萬(wàn)；一位成熟的焊接技工月工資6000元；工業(yè)機(jī)器人可替代3個(gè)焊接技工。工業(yè)機(jī)器人成本：5萬(wàn)元/年（按10年使用壽命折舊，含維修費(fèi)用）；人工成本:21.6萬(wàn)元（0.6*12*3）。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)生相同效益時(shí)，投入的成本是使用人工成本的23%。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量的增加，各行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行工作的崗位越來(lái)越多，人們不由得開(kāi)始擔(dān)心自己的工作將來(lái)是否會(huì)被機(jī)器人所代替。一段時(shí)間以來(lái)，國(guó)內(nèi)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人是否代替人工的報(bào)道屢次見(jiàn)諸報(bào)端。特別是在一些汽車行業(yè)、電子行業(yè)尤為突出。

再比如，正在大規(guī)模使用機(jī)器人代替人工生產(chǎn)蘋果手機(jī)iphone6的富士康公司。這些不用呼吸、全年無(wú)休，卻能從事高重復(fù)性、高強(qiáng)度、高精度操作的機(jī)器人，會(huì)取代人工嗎？正在進(jìn)行的“工業(yè)機(jī)器人革命”會(huì)終結(jié)我國(guó)作為“世界工廠”的國(guó)際分工地位嗎？3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析

課堂討論：

您以后打算從事什么工作崗位？您是否可能會(huì)被機(jī)器人取代？與機(jī)器人相比您的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些？

請(qǐng)用SWOT分析法進(jìn)行分析，并提出解決策略。3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崗位機(jī)器人始終需要人來(lái)操作、維護(hù)、保養(yǎng)。只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崗位2015年，整個(gè)重慶在機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人才缺口就超過(guò)5000人。現(xiàn)在，機(jī)器人市場(chǎng)在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見(jiàn)肘。目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)20萬(wàn)元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來(lái)工資已漲了一倍。3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崗位

“工業(yè)時(shí)代的機(jī)器人戰(zhàn)略”勢(shì)必導(dǎo)致一批生產(chǎn)工人下崗（一個(gè)機(jī)器人也可以替代2-4個(gè)熟練工人）。但大規(guī)模機(jī)器人的出現(xiàn)也會(huì)催生大量新崗位，包括機(jī)器人的研發(fā)、操控和維修等。3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崗位機(jī)器人制造廠商及其集成商（制造和銷售方）需求大量制造、設(shè)計(jì)集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)服務(wù)工程師和技術(shù)員。使用工業(yè)機(jī)器人的客戶（購(gòu)買方）需求大量操作與維護(hù)、編程與調(diào)試、維修與保養(yǎng)等應(yīng)用工程師。

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才稀缺，就業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，目前機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人才全部依賴廠商內(nèi)部培訓(xùn)，成本非常高，如果不需要廠商培訓(xùn)，一進(jìn)企業(yè)就能上手，將非常受歡迎。3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人行業(yè)崗位3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人各類企業(yè)所需人才情況3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人各類企業(yè)所需人才情況3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析機(jī)器人行業(yè)對(duì)人才的能力要求機(jī)器人是較為復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備，集機(jī)械設(shè)計(jì)、伺服控制、軌跡規(guī)劃、控制算法、傳感器技術(shù)等于一身，已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人在使用過(guò)程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大料的專業(yè)技術(shù)人員，機(jī)器人各類企業(yè)在招聘員工時(shí)對(duì)本各類崗位能力需求如下表。3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人崗位能力需求表3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析3.2工業(yè)機(jī)器人崗位分析工業(yè)機(jī)器人崗位能力需求表工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施流程主要包括三個(gè)階段：1.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)2.制造裝配3.現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。3.3工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的實(shí)施流程主要包括三個(gè)階段：1.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)2.方案設(shè)計(jì)3.制造裝配4.現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。01項(xiàng)目實(shí)施流程（5）設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案（6）選擇適宜的機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。（7）詳細(xì)設(shè)計(jì)和具體實(shí)施。01項(xiàng)目實(shí)施流程01項(xiàng)目實(shí)施流程第一階段項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)①項(xiàng)目咨詢項(xiàng)目咨詢是指工業(yè)機(jī)器人用戶根據(jù)其自身需求與工業(yè)機(jī)器人制造商進(jìn)行溝通的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，第一是用戶向制造商描述自己的需求，比如需要用機(jī)器人來(lái)干什么、干到什么程度等；第二是制造商根據(jù)用戶提供的信息回答用戶的疑問(wèn)或提出建議；第三是客戶