認(rèn)識和使用書法工具及認(rèn)識機器人6上教案

PAGEPAGE36認(rèn)識和使用書法工具授課時間：一課時教學(xué)目的：1、認(rèn)識毛筆。2、書寫姿勢，執(zhí)筆方法。2、通過蘸清水的各種筆法的演示，讓學(xué)生體會和掌握筆毫在點畫中的各種變化。3、認(rèn)識和運用各種筆法。過程與方法講解法、演示法、比較法情感態(tài)度與價值觀：認(rèn)識書法藝術(shù)是我們民族的一塊瑰寶。教學(xué)重點：掌握中鋒用筆，體會和控制筆毫在點畫中的各種變化教學(xué)難點：藏鋒、回鋒的講解和掌握教學(xué)用具：干凈的毛筆一支，清水一杯，米字格毛邊紙教學(xué)過程：一、對毛筆的認(rèn)識我們誰都見過毛筆。在我國，創(chuàng)造毛筆的歷史已經(jīng)有五六千年了。據(jù)文物考證，在殷商時期就出現(xiàn)了毛筆。現(xiàn)在我們能夠見到的最早的毛筆實物，是1954年在湖南省長沙市左家公山的戰(zhàn)國楚墓中出土的毛筆。毛筆的筆頭一般都是獸毫做的，柔軟而有彈性，它能寫出輕重濃淡、干濕枯潤、方圓多變的筆畫來，也正因為如此，毛筆書寫才富有魅力。（1）毛筆的種類根據(jù)筆毫原料及性能，毛筆可分為硬毫筆、軟毫筆和兼毫筆。硬毫筆主要是用黃鼠狼尾毛或兔毛等制成（又叫狼毫、紫毫），特點是彈性大、硬度強，寫出來的筆畫勁利挺健。軟毫筆主要選用羊毛或雞毛制成（又叫羊毫、雞毫），特點是彈性小、柔軟濕潤，寫出來的筆畫豐滿而富有變化。兼毫筆在一支筆內(nèi)兼用了軟硬兩類筆毫，其性能介于硬毫筆和軟毫筆之間，剛?cè)嵯酀浻策m中。按筆頭的大小來分，毛筆可以分為大字筆、中字筆和小字筆。比大字筆大的還有提筆、斗筆、揸筆等。依據(jù)筆毫的長短，毛筆還可以分為長鋒筆、短鋒筆。毛筆有大小，筆毫有長短，種類繁多，要根據(jù)不同的字體和寫字的大小，以及個人習(xí)慣進行選擇。（2）毛筆的構(gòu)造毛筆由筆桿和筆頭組成。筆頭細(xì)分起來又分筆鋒、筆腹、筆根三個部分。這三個部分在書寫過程中各自發(fā)揮著不同的作用。筆畫中最細(xì)的部分和出尖兒的部分是筆鋒寫成的，筆畫中等粗細(xì)的部分是用筆腹寫出的，筆畫最粗的部分是用筆根寫出的。（3）毛筆的選擇無論什么種類的毛筆，都要求質(zhì)量要好，選料制作精良。衡量毛筆質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)是四個字，即：尖、齊、圓、健?！凹狻敝镐h穎尖，筆鋒收得攏?！褒R”是指筆毫化開后，捏扁起來看鋒穎齊整。齊說明選毫純凈，制作精良。“圓”指筆頭圓錐體規(guī)整飽滿。圓則筆毫能聚中，可八面出鋒。“健”指筆鋒勁健，富有彈性。具有以上四種特質(zhì)的筆就是好筆，所以“尖、齊、圓、健”被稱為毛筆“四德”。（4）毛筆的使用與保養(yǎng)新毛筆要用溫水浸泡，讓它慢慢化開?；蛐⌒哪箝_。每次用后必須洗干凈，吸去一部分水分，將筆鋒理齊順，使鋒穎聚攏中正，然后晾在廢紙上或者懸掛起來。不可套上筆帽。毛筆保養(yǎng)得好，利于書寫，延長使用壽命。二，書寫姿勢與執(zhí)筆方法1、身姿學(xué)書者首先應(yīng)擺好正確的書寫姿勢和掌握正確的執(zhí)筆方法。這不僅關(guān)系到今后能否練好字，而且關(guān)系到書寫者的身體健康。一、書寫姿勢毛筆的書寫姿勢主要有兩種：一是坐書姿勢，一是立書姿勢。前者主要在書寫字徑不大的字和幅面不大的作品時采用，后者一般用于書寫字徑較大的字和大幅作品時采用。坐書姿勢正確的坐書姿勢，可以概括為八個字:頭正、身直、臂開、足安，（1）．臂開關(guān)鍵是兩臂自然撐開，大小臂夾角至90°以外，使指、腕、肘、肩四關(guān)節(jié)能輕松和諧地配合，身體的力量可以暢通地傳到筆尖；（2）．身直要做到以上要求，身子就要盡量坐正、坐直。胸口離桌沿的距離約在3寸左右(根據(jù)所寫字的大小適當(dāng)調(diào)節(jié)距離的遠(yuǎn)近)。不可緊貼桌面或彎腰駝背；（3）．頭正頭部端正，略向前俯。不能歪斜，以保證視角的適度，眼睛與紙面距離大致保持在30—40厘米。左手邊按紙，邊調(diào)節(jié)紙的位置，使正在寫的字始終在眼和手的最佳范圍內(nèi)。（4）．足安兩腳自然平放，屈腿平落。兩腳平行或略有前后，雙腿不可交叉（俗稱為二郎腿）。立書姿勢立書姿勢是為了懸腕運轉(zhuǎn)靈活，同時由于居高臨下，視角開闊，便于統(tǒng)觀全局，掌握章法布白。立書姿勢的具體要求為：兩腳稍微分開，一腳略向前，保持好身體的平衡，上身略向前俯，腰微躬，距離不宜過遠(yuǎn)，左手按紙，右手懸腕懸肘書寫。值得注意的是，桌面不應(yīng)太低，以免彎腰過度，容易疲勞。2、執(zhí)筆古人十分重視執(zhí)筆方法，認(rèn)為“凡學(xué)書字，先學(xué)執(zhí)筆”。古人的執(zhí)筆方法很多，如捻管法、握管法、拔鐙法、三指法、五指法等。對執(zhí)筆的松緊也意見不一。王羲之主張執(zhí)筆要緊，執(zhí)筆緊方能貫力于筆端。蘇東坡主張?zhí)摱鴮挘磮?zhí)筆要松，這樣便于轉(zhuǎn)動筆桿。其實“緊”與“松”是既對立又統(tǒng)一的矛盾的兩個方面。執(zhí)筆是為了很好的運筆，所以“緊”是指要能很好地駕馭筆鋒，不讓其飄滑無力，“松”是指手中的筆運轉(zhuǎn)靈活，筆鋒能隨心所欲地變化，字才有韻味。科學(xué)的執(zhí)筆方法可以概括為：筆桿垂直、指實掌虛、自然放松。(1)筆桿垂直筆正，指筆桿應(yīng)與紙面基本保持垂直，為的是保證中鋒行筆，具體說是筆桿垂直，便于調(diào)節(jié)八面鋒的筆鋒指向。值得指出的是，在運筆過程中，隨著手腕的擺動，筆桿會倒向筆鋒所指的方向，如寫橫畫時筆桿向左傾斜，寫豎畫時筆桿向前傾斜．這是完全合理的，但不能讓筆桿倒向運筆方向而造成“拖筆”，更不可倒向筆畫的兩邊而形成偏鋒。(2)指實掌虛指實，用指尖捏筆，不能用指關(guān)節(jié)處勾筆。因指尖部分感覺靈敏，易于控制筆鋒的細(xì)微變化。手指捏筆要松緊適度。一般地說，所寫的字越小，筆就越要捏緊一點，大字則可松一些。坐書姿勢捏筆要緊一些，立書姿勢則可松一點。掌虛，是指執(zhí)筆時掌心要虛空。無名指、小指不得握于掌內(nèi)。古人說，“虛可容卵“。即是說掌心要有一個雞蛋大小的空間，目的是便于手指及關(guān)節(jié)的靈活運動。(3)自然放松小結(jié)：對學(xué)生進行人文教育，低年級如何養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，以及對書法藝術(shù)的熱愛。課后反思：通過第一堂課的學(xué)習(xí)，我對學(xué)生有了初步的了解，學(xué)生沒有學(xué)習(xí)書法的基礎(chǔ)，連基本的抓毛筆的姿勢都不會，因此本節(jié)課對學(xué)生的坐姿，以及對毛筆的種類，構(gòu)造，保養(yǎng)，抓筆姿勢進行了學(xué)習(xí)。通過學(xué)習(xí)學(xué)生對書法藝術(shù)的魅力有了初步的認(rèn)識，學(xué)生在好奇中期待新的知識。筆墨技法的基礎(chǔ)訓(xùn)練授課時間：一課時教學(xué)目的：了解毛筆和墨的特性，并達到一定控制能力。導(dǎo)入一、用鋒與用毫毫——長而尖銳的毛。筆毫即是毛筆中獸毛的部分。鋒——刀劍等器械的銳利或尖端部分。筆鋒即是筆毛中的尖端部分。我們今天來認(rèn)識和運用筆法。筆法，就是正確地使用毛筆的方法，亦即筆毛在點畫中運行的方法。中國的書法，有篆、隸、楷、行、草五種字體，篆書有《大盂鼎》、《散氏盤》、《嶧山刻石》；隸書有《禮器碑》、《張遷碑》、《曹全碑》《史晨碑》；楷書有顏、柳、歐體；行書有《蘭亭序》、《祭侄文稿》、《黃州寒食詩帖》；草書有《十七帖》、《書譜》、《自敘帖》??等等。如此林林總總，數(shù)目繁多，有如浩瀚星海中的顆顆明星，熠熠生輝。如此眾多的書法作品，面貌不同，神采各異，但它們都是優(yōu)秀的傳世書法作品，它們肯定有相同的東西和最本質(zhì)的東西。這相同的東西和最本質(zhì)的東西，就是筆法、結(jié)體、章法、墨法?，F(xiàn)在我們就講筆法。1、毛筆的“四面八方”我們這節(jié)課的目的是要學(xué)習(xí)筆法，是要體會和掌握筆毫在點畫中的各種變化。如果是蘸墨汁來寫，筆毫和線條都是黑的，看不清筆毫的變化。而蘸清水，我們不但能寫，而且還可以清楚地看到筆毫的各種變化，只是筆畫干得比較快。我們學(xué)書法，手中的毛筆就像武打小說中武士手中的劍一樣，各種招式、各種筆畫全由它出來。筆毫為圓錐體，分“四面八方”，就像是地理學(xué)中的方位一樣（用米字格說明），也分四面——上面、下面、左面、右面，分成八方——上方、下方、左方、右方、左上方、右下方、右上方、左下方。習(xí)字本或毛邊紙中的米字格正好能反映它的“四面八方”，中間的交點就是筆心，米字格也能反映出八種基本筆畫的走向。這“四面八方”也正是米芾的“八面出鋒”的用筆方法，毛筆的八個面都用到了。2、中鋒、偏鋒、側(cè)鋒中鋒，即蔡邕《九勢》中所說的“令筆心常在點畫中行。”中鋒運筆所產(chǎn)生的線條，能給人以一種渾厚、飽滿、圓潤、富有立體而有質(zhì)感的藝術(shù)效果。初學(xué)書法，務(wù)必從此入門，才能得到精妙的用筆。同學(xué)們按“四面八方”的方向、走向練習(xí)中鋒用筆。偏鋒，即運筆時筆鋒在點畫的一面，而筆身又在另一面運行，運筆時筆毫臥倒像拖地板一樣平拖過去。它所表現(xiàn)的點畫往往扁平、浮薄，墨不入紙。初學(xué)書法時最好不要用這種偏鋒方法來寫字，而大多數(shù)初學(xué)書法者因不懂用筆方法，多數(shù)都是寫出偏鋒的字。如何由偏鋒轉(zhuǎn)為中鋒？——注意轉(zhuǎn)動筆桿以調(diào)成中鋒。3、筆法的分解寫每一個筆畫都有起筆、行筆、收筆三個階段。每個階段都有不同的筆法。（1）起筆——起筆有三種筆法：順鋒、側(cè)鋒、藏鋒。順鋒是鋒尖兒方向與筆畫的方向在一條線上，而方向相反，開始尖細(xì)，越來越粗。側(cè)鋒和順鋒相同的地方都是鋒尖兒外露，所不同的是，側(cè)鋒要有個轉(zhuǎn)折頓挫的過程，落筆后經(jīng)過轉(zhuǎn)折再入正軌。藏鋒要把筆鋒裹藏在筆畫里，不露鋒尖，“欲右先左，欲下先上”，只是比側(cè)鋒多了個逆筆和轉(zhuǎn)折的動作。（2）行筆——行筆有鋪毫、平移、提按和轉(zhuǎn)折。鋪毫就是把筆毫鋪展在紙上，使每根筆毫都發(fā)揮作用。行筆時筆毫鋪開，兩側(cè)鋒毫的軌跡，構(gòu)成了筆畫外沿的線條形態(tài)。這種運行狀態(tài)就是“中鋒行筆”。用這種方法寫出來的筆畫圓潤豐滿。平移就是筆毫在紙上不作上下的運動，而僅作平等于紙面的中鋒移動。平移的線條沒有明顯的粗細(xì)變化，可作直線或弧線運行。提筆和按筆指的是行筆時將筆管提起或按下。提筆運行寫出的筆畫比較細(xì)，按筆運行寫出的筆畫比較粗。經(jīng)過提按的變化，筆畫形態(tài)更加豐富多彩，富于節(jié)奏和韻律轉(zhuǎn)筆和折筆是兩種筆畫變換方向的方法。轉(zhuǎn)筆是在行筆時逐漸轉(zhuǎn)過筆鋒，形成弧線。折筆是在行筆時先提筆，然后再按筆、轉(zhuǎn)筆變換方向，折筆其實是橫畫和豎畫的組合。（3）收筆——收筆有回鋒、放鋒。回鋒是筆畫結(jié)束時把筆鋒回收在筆畫之內(nèi)，不露鋒尖兒。放鋒是在收筆時把筆管逐漸提起，使筆收攏，讓筆鋒放出去，使鋒尖兒露出。4、筆法的綜合運用，體會線的表現(xiàn)內(nèi)涵以及線形的情感意義以逆起回收法練習(xí)橫畫的寫法——藏鋒起筆→中鋒運筆→回鋒收筆。橫的外形：粗—細(xì)—粗用力感覺：重—輕—重速度感覺：慢—快—慢（二）墨法墨分五色——濃墨、淡墨、枯筆、漲墨、渴筆三、作業(yè)，（要求：筆毫不能短于3．5厘米，至少用筆腹處書寫）1、蘸墨汁，分別寫三遍各種筆法（于旁邊注明筆法名稱），體會和控制筆毫的形狀和方向。2、蘸墨中加水，體會墨分五色所帶來的筆墨情趣。3、用逆起回收法寫橫畫五遍，體會各種筆法的綜合運用。課后反思通過演示，講解，讓學(xué)生自己相互探討，在愉快的氣氛中接受書法知識，大部分同學(xué)能夠認(rèn)真的對陌生的書法知識有接受的勇氣，還有一部分學(xué)生在學(xué)習(xí)中領(lǐng)悟較慢在筆法的分解上學(xué)習(xí)起來有一定的難度，需要不斷地講解和練習(xí)。不足之處是很多學(xué)生上課時行為習(xí)慣不好，需要長期抓，長期督促，影響了課堂進度。第13課認(rèn)識機器人教學(xué)目的：1．了解機器人的基本定義和主要分類。2．了解機器人的主要發(fā)展方向。3．以知識普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機器人的涵義。4．采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5．接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。6．感悟機器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7．獨立思考，理解機器人的特征。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1．重點：認(rèn)識機器人，了解機器人的定義和起源。2．難點：理解機器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學(xué)課時：2課時教學(xué)過程：第1課時一、導(dǎo)入師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學(xué)們欣賞。(播放《終結(jié)者》片斷)這就是我們平時聽說過的“機器人”，今天我們就一起來走進機器人的世界，研究有關(guān)“機器人”的知識。(學(xué)生回憶有關(guān)機器人的印象，討論并感受機器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？①什么是“機器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？②機器人有哪些分類？③機器人有哪些應(yīng)用？④你的生活中，有機器人嗎？請舉例說明。⑤(可將學(xué)生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結(jié)合實物機器人或圖片進行討論)。三、小組討論教材中提供了很多機器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機器人有哪些種類呢？教師參與注意事項：（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。（２）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進行發(fā)言。（３）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點，給與表揚鼓勵。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向。四、展示結(jié)果教師進行總結(jié)：（1）點評學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結(jié)果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許學(xué)生保留自己的意見。（4）認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時間。設(shè)計意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識的過程，能夠在有限的時間內(nèi)，爭取最大的效益。五、總結(jié)反思今天我們一起研究了關(guān)于“機器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實，“機器人”就在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會想象到今天手機的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機器人是什么樣的呢？作業(yè)：與語文學(xué)科整合，想象作文：《我希望的的“多拉A夢”》。教學(xué)反思：第2課時對學(xué)生作品進行評價師：請同學(xué)們把老師上節(jié)課布置的想象作文《我希望的的“多拉A夢”》展示一下好嗎？學(xué)生展示。師：對學(xué)生的作文進行評價。師生評價。鞏固與總結(jié)今天我們一起研究了機器人很多內(nèi)容，這些看似簡單的機器人，凝聚了很多高科技，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將深入研究。教學(xué)反思：

第14課機器人的組成教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)機器人的組成。2.能夠掌握機器人組件的知識。3.學(xué)會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6.感受機器人的工作特點。7.嘗試將機器人的各組件與實物對應(yīng)起來。8.觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：機器人的組成知識。2.難點：學(xué)會將機器人實物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教學(xué)課時：2課時第1課時教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入師：上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學(xué)生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機器人的組成的問題。(板書課題)二、新授一：播放相應(yīng)的圖片師：打開一幅機器人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機器人的組成確定概念，并鼓勵學(xué)生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線？(學(xué)生練習(xí))(注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn))師：先請同學(xué)們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？(學(xué)生討論)四、新授二：認(rèn)識部件師：機器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯樱餐M合起來，完成很多種復(fù)雜的動作。(教師打開一個機器人，請學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學(xué)生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。五、總結(jié)與回顧師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器人是個復(fù)雜的個體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當(dāng)我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進機器人的世界。教學(xué)反思：第2課時一、鞏固二：加深理解師：下面我們來看段視頻，看看我們的學(xué)生機器人是什么樣子的他們都能干什么。師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人的身體上找找它們。二、總結(jié)與回顧師：通過本課的學(xué)習(xí)，我們接近了神秘的機器人，這些組件幫助機器人成為一個能干的小幫手，我們領(lǐng)略科技的神奇，感受這位朋友的力量。請同學(xué)來說說這節(jié)課你學(xué)到了什么？學(xué)生總結(jié)：教學(xué)反思：

第15課學(xué)生機器人教學(xué)目的：1．了解學(xué)生機器人工作的基本原理。2．了解學(xué)生機器人的構(gòu)造特點。3．掌握學(xué)生機器人的主要部件。4．初步理解學(xué)生機器人編程軟件的功能和作用。5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。6．鼓勵學(xué)生從新事務(wù)中體驗樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。7．嘗試接觸實物，并能夠感受其中的原理。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1．重點：學(xué)生機器人的基本工作原理。2．難點：學(xué)生機器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)課時：2課時教學(xué)過程：第1課時：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。(學(xué)生討論：機器人運動的原理)師：今天，我們就來走進機器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運動的。(板書課題)二、新授一：機器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計算機程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機器人工作的原理是什么呢？(展示一次機器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理)三、總結(jié)與回顧師：觀察教材中的機器人，看看它們像什么？和人類相比，有哪些區(qū)別？再思考一下，機器人的這些部件和平臺軟件之間有什么關(guān)系？教學(xué)反思：第2課時一、新授：機器人的構(gòu)造特點師：我們看見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實物機器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學(xué)生進行實踐、觸摸等體驗）注意：本內(nèi)容教學(xué)時，要進行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機會。二、總結(jié)與回顧師：今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！教學(xué)反思：

第16課學(xué)生機器人平臺教學(xué)目的：1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運行“學(xué)生機器人平臺”軟件。5.幫助學(xué)生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。8.嘗試運行、設(shè)置編程軟件。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設(shè)置方式。教學(xué)課時：2課時教學(xué)過程：一、展示與導(dǎo)入（第一課時）師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機器人的知識??？能給我們介紹一下你的感受嗎？學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機器人編程。(板書課題)二、了解“學(xué)生機器人平臺”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學(xué)生機器人平臺”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。師：“學(xué)生機器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）教學(xué)反思：三、運行編程軟件（第二課時）師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設(shè)置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設(shè)置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序?qū)C器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并交流教師參與注意事項：（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。五、總結(jié)師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學(xué)還進行了展示。我們還對這些展示的作品進行了交流。大家有什么收獲？生：討論學(xué)習(xí)心得。師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！教學(xué)反思：

第17課學(xué)生機器人行走教學(xué)目的：1.認(rèn)識和了解機器人直流電機的工作原理。2.學(xué)會編寫機器人前進、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會編譯、下載程序。4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會觀察、交流體會。6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學(xué)的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。教學(xué)課時：1課時教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)有了自己的機器要，但是如何使它進行行走呢？二、教學(xué)新課1、機器要的前進。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機”控件。拖運它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設(shè)置。廟宇直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”c.單擊“保存”按鈕，保存程序。2、機器要的轉(zhuǎn)彎。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設(shè)置。設(shè)定直流電機1的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機2的“運行方式”為“1—停止”3、機器人后退（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進行設(shè)置。設(shè)定直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“2—反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時間”設(shè)定為“1000毫秒”。4、機器要的停止（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機1、直流電機2的運行方式為“1—停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時？5、下載程序。（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學(xué)生機器人的主板接口連接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。6、啟動機器人。（1）打開電源開關(guān)。（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。提示：如果學(xué)生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結(jié)本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機器人對待編程與下載，使學(xué)生機器人能前進、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進行測試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”編寫一個程序，讓學(xué)生機器人按“Z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃“。教學(xué)反思：

第18課生機器人跳舞教學(xué)目的：1.認(rèn)識伺服電機，了解伺服電機的組成結(jié)構(gòu)。2.了解伺服電機的工作原理。3.學(xué)會編寫控制伺服電機的程序。4.以學(xué)生自主探究、合作學(xué)習(xí)為主，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。5.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。6.利用所學(xué)的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：1.重點：學(xué)會編寫控制伺服電機的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫控制伺服電機的程序。課時安排：1課時。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機器人前進、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機器人跳舞給大家看。2、要實現(xiàn)機器人跳舞，要作用伺服電機。3、伺服電機是一種能根據(jù)指令到達特定位置的專用電機。伺服電機由一個直流電機、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機運轉(zhuǎn)的電路組成。二、教學(xué)新課1、編寫程序。（1）打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“計數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設(shè)定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設(shè)定為“5”次。（3）添加“伺服電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“180°”；選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“100°”。（4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（5）添加“電機”控件，打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“140°”；選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“130°”。（6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關(guān)（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人開始動作。三、全課小結(jié)1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人跳舞給我們看吧！2、思考：如何使得學(xué)生機器人跳舞的動作幅度更大呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”。編寫一段程序，使得學(xué)生機器人邊行走邊跳舞。2、完成課本上的“成果籃”。

第19課傳感器教學(xué)目的：1．學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。2．能夠了解傳感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能夠建立正確的機器人整體概念。5．學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。6．激發(fā)對學(xué)生機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7．嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點1．重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。2．難點：理解傳感器的功能。課時安排：2課時。第1課時教學(xué)過程：一、引入新課機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？二、教學(xué)新課A、認(rèn)識傳感器師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)師：請回答下面一組問題：（1） 機器人的“表情”部件有哪些？（2） 機器人的“感覺”部件有哪些？（3） 在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？傳感器使得機器人認(rèn)識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔?。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能師：機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！知識小問答：（1） 傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？（2） 傳感器分為哪幾種類型呢？（3） 每種類型的工作動力是什么呢？（4） 為什么機器人一定要有傳感器呢？學(xué)生分小組討論C、實物進行詳細(xì)的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。應(yīng)用實例：機器人沿線行走。三、小結(jié)：今天我們了解了機器人的傳感器，它能夠幫助機器人像人類一樣靈活的運動。教學(xué)反思：第2課時：1、新授測光值a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學(xué)生機器人主板接口連接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（4）啟動機器人。a.打開電源開關(guān)。b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。D、學(xué)習(xí)知識屋學(xué)生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。2、鞏固與思考師生討論：（1）通過傳感器測光值的實踐，你有什么收獲？你還希望讓機器人做哪些動作？（2）你能畫出機器人運動的流程圖，并進行說明嗎?（3）如果請你設(shè)計、你會給機器人設(shè)置哪些傳感器呢？它們各有哪些作用呢？3、作業(yè)1、完成課后的“實踐園”。2、填寫課本上的“成果籃。教學(xué)反思：

第20課學(xué)生機器人比賽教學(xué)目的：1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則。2.了解灰度傳感器的工作原理。3.學(xué)會在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會設(shè)置灰度傳感器。4.學(xué)會設(shè)置單分支控制控件。5.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機器人沿軌跡線行走的程序。6．逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學(xué)的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：學(xué)會在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會編程機器人沿軌