人形機器人-聚焦英偉達GTC大會人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地漸行漸近

請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分——人形機器人行業(yè)點評報告投資要點行業(yè)評級:看好(維持)英偉達GTC大會即將召開，預(yù)計將有25臺機器人亮相值得期待投資要點行業(yè)評級:看好(維持)英偉達本年度GTC大會將于3月18日至21日在圣何塞會議中心和線上同時舉行。英偉達表示，屆時將有超過77家生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和超過25臺合作伙伴機器人亮相GTC，展示機器人行業(yè)的未來發(fā)展趨勢。大模型助力人形機器人應(yīng)用場景拓寬，產(chǎn)業(yè)化落地漸行漸近1）Figure01：Figure01最新視頻超預(yù)期。3月14日，機器人明星創(chuàng)企Figure發(fā)布了一段2分35秒的視頻，展示了Figure與OpenAI合作的階段性成果，機器人與大模型的結(jié)合又向前邁了一步，OpenAI提供了視覺推理和語言理解能力，而Figure的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則負責實現(xiàn)快速、靈敏的機器人動作。此前，F(xiàn)igure已與寶馬制造公司簽署合作協(xié)議，計劃在其美國工廠部署人形機器人。2）Atlas：波士頓動力最新視頻中，Atlas已能穩(wěn)穩(wěn)抓起一個比自己手臂還粗的汽車配件，并準確搬運到目標位置，Atlas的手指進化為三根手指以適應(yīng)搬運工作。3）Digit：為AgilityRobotics公司的人形機器人產(chǎn)品，目前已進入亞馬遜倉庫、GXOLogistics物流公司倉庫中測試作業(yè)，假設(shè)使用壽命2萬小時，平均每小時運營成本約12.5美元。4）WalkerS：根據(jù)視頻，近日優(yōu)必選的新一代人形機器人WalkerS在蔚來汽車廠的裝配線上輔助作業(yè)，利用實時圖像捕獲和傳輸功能，參與了車輛門鎖、安全帶、前燈罩的質(zhì)量檢查，并能夠貼合車輛標志。人形機器人：“具身智能”浪潮大勢所趨，產(chǎn)業(yè)化進程預(yù)計超預(yù)期（1）預(yù)計2030年人形機器人需求量約177萬臺。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個人場景應(yīng)用空間大。（2）核心零部件：行星滾柱絲杠：價值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲，海外廠商售價高，降本訴求強，國產(chǎn)廠商邊際進步明顯?？招谋姍C：價值量占比約7%，行業(yè)龍頭為瑞士Maxon等，國產(chǎn)廠商研發(fā)推進，具備規(guī)?；a(chǎn)能力的國產(chǎn)廠商具備優(yōu)勢。減速器：價值量占比約8%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗積累方面仍有提升空間。傳感器：人形機器人產(chǎn)業(yè)化成熟后，力矩、觸覺、視覺、慣導IMU合計成本占比約22%。核心標的：人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速，聚焦國產(chǎn)整機、集成、核心零部件供應(yīng)商（1）選賽道：關(guān)注技術(shù)壁壘高、價值量高、國產(chǎn)化空間大的行星滾柱絲杠、傳感整機：優(yōu)必選、博實股份、埃斯頓、天奇股份等；執(zhí)行器集成：三花智控、拓普集團等；行星滾柱絲杠：恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技等；減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；空心杯電機：鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技等；無框力矩電機：步科股份、雷賽智能、兆威機電等；傳感器：華培動力、安培龍、華依科技、柯力傳感、東華測試、寶隆股份等；設(shè)備：華辰裝備、浙海德曼、日發(fā)精機等。風險提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風險。qiushiliang@stocke.wanghuajun@jixinyue@相關(guān)報告請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分1人形機器人：行業(yè)巨頭進展不斷NVIDIA近日宣布，將于3月18日至21日在圣何塞會議中心舉辦GTC2024大會。預(yù)計將有超30萬人親臨現(xiàn)場或線上注冊參會。本次大會將舉辦超過900場會議，300多家參展商將展示企業(yè)如何部署NVIDIA平臺，以在航空航天、農(nóng)業(yè)、汽車和運輸、云服務(wù)、金融服務(wù)、醫(yī)療和生命科學、制造、零售和電信等各行各業(yè)實現(xiàn)重大突破。從生成式AI、機器人再到汽車，親臨線下GTC大會的參會者可以與數(shù)十個最先進的演示進行互動，參觀最新的自動駕駛汽車技術(shù)，并探索生成式AI將如何影響各行各業(yè)。AgilityRobotics、波士頓動力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司還將在現(xiàn)場展出25款機器人，包括人形機器人、工業(yè)機械手等。3月14日，人形機器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了自己第一個ChatGPTOpenAI加持的機器人demo——Figure01，其最大的亮點在于利用OpenAI的大型語言模型，可以和人類進行正常的完整對話。由于OpenAI模型還支持多模態(tài)輸入，因此可為Figure01提供高級視覺和語言智能。Figure神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可提供快速、低級、靈巧的機器人動作。Figure01的所有行為和反饋都是基于深度學習自主完成的，而不是來自遠程操作。Figure的機載攝像頭以10hz的頻率拍攝圖像，大模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以200hz的頻率生成的24-DOF動作（手腕姿勢和手指關(guān)節(jié)角度充當高速「設(shè)定點（setpoint）」，供更高速率的全身控制器跟蹤。全身控制器確保安全、穩(wěn)定的動力，如保持平衡。所有行為均由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺運動Transformer策略驅(qū)動，將像素直接映射到動作。Figure的創(chuàng)始人提到，這代表機器人的速度已經(jīng)有顯著提高，開始接近人類的速度。請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分1.3Atlas機器人展示徒手搬螺絲，靈巧手再進化在如今頗為火熱的人形機器人賽道，波士頓動力是較早入局的一位選手。過去幾年，Atlas人形機器人的動態(tài)跑酷能力已經(jīng)讓全世界的關(guān)注，后來我們還看到Atlas在模擬建筑工地上搬搬扛扛。Atlas目前仍然是一個開發(fā)平臺，尚不能在現(xiàn)實世界中工作，一部分原因是它的液壓驅(qū)動設(shè)計。不過，波士頓動力最新公布的一個演示視頻表明了Atlas和其他人形機器人一樣能夠完成高難度的操縱任務(wù)，包括在裝備適當?shù)那闆r下操縱重物。在視頻中，Atlas穩(wěn)穩(wěn)抓起一個比自己手臂還粗的汽車配件，搬運到目標位置。事實上，Atlas在很長一段時間都是沒有手指的，而是兩個黑色的球體。去年初，波士頓動力在它的手臂末端裝上了“螃蟹夾”?，F(xiàn)在，它的手指又進化成了三根，雖然不如人類五指靈巧、柔軟，但也足以牢牢抓起圓形的配件。Digit進入倉庫進行測試，承擔重復(fù)性過高、對體力要求高或?qū)θ祟悂碚f危險的任務(wù)。用于亞馬遜倉庫和GXOlogistics公司測試的Digit機器人高為5英尺9英寸（約1.75米），體重為140磅（約63.5千克），目前該機器人可以拾取和搬運重達35磅（約AgilityRobotics將Digit的落地場景選在物流行業(yè)的原因在于：（1）物流行業(yè)在美國存在大量的職位空缺；（2）物流行業(yè)工作枯燥乏味、重復(fù)性強，對物流工人的身體造成壓力。將人從勞動力變?yōu)楸O(jiān)督者，讓人類發(fā)揮其判斷力、創(chuàng)造力、和決策力，利用的機器人作為工具，更快、更高效地完成工作。（3）物流行業(yè)的人力成本高昂Digit。目前的售價為25萬美元，如果按照20,000個工作小時的目標（每天工作兩班，為期五年），那么機器人的每小時收費將達到12.50美元。美國的最低時薪要求是13.5美元（各個州的平均值）。請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分2月22日，優(yōu)必選WalkerS工業(yè)版人形機器人進入新能源車廠實訓，自主執(zhí)行多項任務(wù)。此次WalkerS在車廠“實訓”的任務(wù)包括移動產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計與行走規(guī)劃、感知自主操作、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。從其發(fā)布的視頻來看，WalkerS具體的工作則有左前（后）車門鎖質(zhì)檢、實時圖像采集與傳輸，3D物體（車輛）精定位、自適應(yīng)移動產(chǎn)線快速啟停，安全帶檢測、6D位姿識別，3D導航與避障、多模態(tài)傳感器融合感知，左后車燈蓋板質(zhì)檢，高精度柔順貼車標。工業(yè)版人形機器人WalkerS，身高1.7米，可替換末端執(zhí)行器，搭載了41個高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，機器人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現(xiàn)精準安全同步的作業(yè)。請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分（2022）（2022）公司名稱（元）（億元）（%）偉創(chuàng)電氣-------------------------9--------精鍛科技--------------------優(yōu)必選--------請務(wù)必閱讀正文之后的免責條款部分股票投資評級說明以報告日后的6個月內(nèi)，證券相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標準，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋1020%;3.中性：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－1010％之間波動；4.減持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％以下。行業(yè)的投資評級：以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標準，定義如下：1.看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2.中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%10%以上；3.看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論。法律聲明及風險提示本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監(jiān)會批復(fù)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，經(jīng)營許可證編號為：Z39833000）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機構(gòu)（以下統(tǒng)稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性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