西門(mén)子S7-200SMARTPLC編程及應(yīng)用教程 第2版 課件 第5章 順序控制系統(tǒng)的編程及應(yīng)用

第四周第5章順序控制系統(tǒng)的編程及應(yīng)用

本章要點(diǎn)

順序控制系統(tǒng)順序功能圖順序功能圖的編程方法順控指令SCR液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制第5章順序控制系統(tǒng)的編程及應(yīng)用5.1順序控制系統(tǒng)本節(jié)要點(diǎn)

順序控制順序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一、順序控制5.1順序控制系統(tǒng)二、順序控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.1順序控制系統(tǒng)5.2順序功能圖本節(jié)要點(diǎn)

順序控制設(shè)計(jì)法順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖的類(lèi)型一、順序控制設(shè)計(jì)法1、順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想2、步的劃分3、步的轉(zhuǎn)換5.2順序功能圖二、順序控制圖的結(jié)構(gòu)1、步5.2順序功能圖2、初始步二、順序控制圖的結(jié)構(gòu)3、與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令5.2順序功能圖二、順序控制圖的結(jié)構(gòu)3、與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令5.2順序功能圖二、順序控制圖的結(jié)構(gòu)4、有向連線5.2順序功能圖5、活動(dòng)步6、轉(zhuǎn)換二、順序控制圖的結(jié)構(gòu)7、轉(zhuǎn)換條件5.2順序功能圖二、順序控制圖的結(jié)構(gòu)7、轉(zhuǎn)換條件5.2順序功能圖三、順序控制圖的類(lèi)型1、單序列5.2順序功能圖2、選擇序列三、順序控制圖的類(lèi)型5.2順序功能圖三、順序控制圖的類(lèi)型3、并行序列5.2順序功能圖5.3順序功能圖的編程方法本節(jié)要點(diǎn)

起保停設(shè)計(jì)法置位復(fù)位指令設(shè)計(jì)法一、起保停設(shè)計(jì)法——示例5.3順序功能圖的編程方法一、起保停設(shè)計(jì)法——示例5.3順序功能圖的編程方法一、起保停設(shè)計(jì)法——示例5.3順序功能圖的編程方法一、起保停設(shè)計(jì)法——示例5.3順序功能圖的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法1、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序控制程序二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（1）單序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（2）并行序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（2）并行序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（2）并行序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（2）并行序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（3）選擇序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（3）選擇序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（3）選擇序列的編程方法二、置位復(fù)位設(shè)計(jì)法5.3順序功能圖的編程方法2、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法（3）選擇序列的編程方法5.4順控指令SCR本節(jié)要點(diǎn)

順序控制繼電器指令采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法一、順序控制繼電器指令5.4順控指令SCR一、順序控制繼電器指令5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR二、采用順序控制繼電器指令設(shè)計(jì)順序功能圖的方法5.4順控指令SCR5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制本節(jié)要點(diǎn)

掌握順序功能圖的繪制掌握單序列順序控制程序的設(shè)計(jì)方法掌握起/保/停電路設(shè)計(jì)順序控制程序的編寫(xiě)一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)用PLC實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)系統(tǒng)的控制。圖為3000kN液壓機(jī)工作示意圖?？刂埔笕缦拢合到y(tǒng)通電時(shí)，按下液壓泵起動(dòng)按鈕SB2，起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)。當(dāng)液壓缸活塞處于原位SQ1處時(shí)，按下活塞下行按鈕SB3，活塞快速下行（電磁閥YV1、YV2得電），當(dāng)遇到快轉(zhuǎn)慢轉(zhuǎn)換檢測(cè)傳感器SQ2時(shí)，活塞慢行（僅電磁閥YV1得電），在壓到工件時(shí)繼續(xù)下行，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)置值時(shí)，壓力繼電器KP動(dòng)作，即停止下行（電磁閥YV1失電），保壓3s后，電磁閥YV3得電，活塞開(kāi)始返回，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ1時(shí)返回停止?？刂葡到y(tǒng)還要求有：電源指示、液壓泵電動(dòng)機(jī)工作指示、活塞快進(jìn)指示、工進(jìn)及返回顯示。5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟1、I/O分配5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

液壓機(jī)系統(tǒng)控制電路硬件原理圖5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項(xiàng)目4、編輯符號(hào)表5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制液壓機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制液壓機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制液壓機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序5.5液壓機(jī)系統(tǒng)的PLC控制液壓機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖6、調(diào)試程序5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制本節(jié)要點(diǎn)

熟練掌握順序功能圖的繪制掌握并行序列順序控制程序的設(shè)計(jì)方法掌握使用S、R指令編寫(xiě)順序控制系統(tǒng)程序一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)用PLC實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)系統(tǒng)的控制。圖是某剪板機(jī)的工作示意圖。開(kāi)始時(shí)壓鉗和剪刀都在上限位，限位開(kāi)關(guān)I0.0和I0.1都為ON。按下壓鉗下行按鈕I0.5后，首先板料右行（Q0.0為ON）至限位開(kāi)關(guān)I0.3動(dòng)作，然后壓鉗下行（Q0.3為ON并保持）壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊，剪刀開(kāi)始下行（Q0.1為ON）。剪斷板料后，剪刀限位開(kāi)關(guān)I0.2變?yōu)镺N，Q0.1和Q0.3為OFF，延時(shí)1s后，剪刀和壓鉗同時(shí)上行（Q0.2和Q0.4為ON），它們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0和I0.1后，分別停止上行，直至再次按下壓鉗下行按鈕，方才進(jìn)行下一個(gè)周期的工作。為簡(jiǎn)化程序工作量，板料及剪刀驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)均忽略。5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟1、I/O分配5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

剪板機(jī)系統(tǒng)控制電路硬件原理圖5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項(xiàng)目4、編輯符號(hào)表5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序剪板機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序剪板機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序剪板機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序剪板機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序剪板機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.6剪板機(jī)系統(tǒng)的PLC控制6、調(diào)試程序5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制本節(jié)要點(diǎn)

熟練掌握順序功能圖的繪制掌握選擇序列順序控制程序的設(shè)計(jì)方法掌握使用順控指令SCR編寫(xiě)順序控制系統(tǒng)程序一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)用PLC實(shí)現(xiàn)硫化機(jī)系統(tǒng)的控制。某輪胎硫化機(jī)一個(gè)工作周期由初始、合模、反料、硫化、放氣和開(kāi)模等6步組成（S0.0～S0.5）。此設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行中“合模到位”和“開(kāi)模到位”的限位開(kāi)關(guān)的故障率較高，容易出現(xiàn)合模、開(kāi)模已到位，但是相應(yīng)電動(dòng)機(jī)不能停機(jī)的現(xiàn)象，甚至可能損壞設(shè)備。為了解決這個(gè)問(wèn)題，需在程序中設(shè)置了診斷和報(bào)警功能，例如在合模時(shí)（S0.1為活動(dòng)步），用T40延時(shí)。在正常情況下，當(dāng)合模到位時(shí)，T40和延時(shí)時(shí)間還沒(méi)到就轉(zhuǎn)換到步S0.2，T40被復(fù)位，所以它不起作用?！昂夏５轿弧毕尬婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，T40使系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警步S0.6，Q0.0控制的合模電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)Q0.4接通報(bào)警裝置，操作人員按復(fù)位按鈕I0.5后解除報(bào)警。在開(kāi)模過(guò)程中，用T41來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)延時(shí)。開(kāi)合模及進(jìn)放氣驅(qū)動(dòng)設(shè)備控制在此省略。5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟1、I/O分配5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟2、原理圖繪制

硫化機(jī)系統(tǒng)控制電路硬件原理圖5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟3、創(chuàng)建工程項(xiàng)目4、編輯符號(hào)表5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序硫化機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序硫化機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序硫化機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序硫化機(jī)系統(tǒng)控制梯形圖5.7硫化機(jī)系統(tǒng)的PLC控制二、實(shí)訓(xùn)步驟5、編寫(xiě)程序硫化