PLC 實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)書(控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn))

./《控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》實(shí)踐教學(xué)設(shè)計(jì)書系別：__學(xué)期：教師：一、教學(xué)目標(biāo)1．掌握較復(fù)雜順序系統(tǒng)的PLC編程、運(yùn)行和調(diào)試能力；2．能根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作；3．能用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)各種功能,完成PLC程序設(shè)計(jì),電器元件的選用和變頻器功能、參數(shù)設(shè)置；4．具有利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)手冊(cè)、廠商名錄等獲取和查閱技術(shù)資料的能力；5．培養(yǎng)學(xué)生良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,規(guī)X操作和安全文明生產(chǎn)的職業(yè)習(xí)慣。二、教學(xué)內(nèi)容情境一用PLC控制的化工混料應(yīng)工藝流程一、控制要求：圖1-1中SQ1、SQ2、SQ3為液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān),YV1、YV2、YV3為電磁閥,M為攪拌電動(dòng)機(jī)。1〕初始狀態(tài)：即啟動(dòng)攪拌器之前,容器是空的,各電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF關(guān)閉,傳感器開關(guān)SQ1=SQ2=SQ3=OFF,電機(jī)M=OFF,溫度傳感器ST=OFF,電偶加熱器EH=OFF；2〕工藝流程：攪拌器開始工作時(shí),先按一下SB1啟動(dòng)按鈕,YV1打開,開始注入液體A,當(dāng)液面達(dá)到SQ3時(shí),SQ3=ON,繼續(xù)注入液體A。當(dāng)液面達(dá)到SQ2時(shí),SQ2=ON,電磁閥YV1=OFF關(guān)閉,YV2=ON打開,開始注入液體B。圖1-1圖1-1化工混料應(yīng)工藝流程示意圖當(dāng)液面低于SQ3,SQ3=OFF時(shí),延時(shí)5S,待液體放空,電磁閥Y3=OFF關(guān)閉,自動(dòng)開始下一個(gè)操作循環(huán)。3〕停止控制：若在工作中按下停止按鈕SB2,只能停在初始狀態(tài)上,即只有混合液體處理完畢后,工藝系統(tǒng)才能停止工作。二、PLC程序設(shè)計(jì)1．選擇PLC型號(hào)并畫出I/O接線圖1〕選擇PLC型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。圖1-2圖1-2PLC的I/O接線圖畫出PLC的I/O接線圖〔如圖1-2所示〕。圖1-4圖1-4梯形圖圖1-圖1-3功能圖圖1-圖1-3功能圖3．畫出梯形圖〔如圖1-4,起、保、停電路編程〕4．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作,對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。情境二用PLC控制小車裝料系統(tǒng)編程與調(diào)試一、控制要求：圖2-1為小車裝料系統(tǒng)控制流程示意圖工作流程：1〕按SB1啟動(dòng)按鈕,當(dāng)小車在原點(diǎn)裝料位置時(shí),SQ1為ON,YA吸合,料斗門打開,小車裝料,裝料時(shí)間5秒；2〕小車第一次送料到1號(hào)倉(cāng)碰限位開關(guān)SQ2后,停留2秒卸料,然后空車返回到原點(diǎn)裝料位置碰限位開關(guān)SQ1停留〔裝料〕5秒；3〕小車第二次送料到2號(hào)倉(cāng),經(jīng)過限位開關(guān)SQ2不停留,繼續(xù)向前,當(dāng)?shù)竭_(dá)2號(hào)倉(cāng)碰限位開關(guān)SQ3停留〔卸料〕4秒,然后空車返回到原點(diǎn)裝料位置碰限位開關(guān)SQ1停留〔裝料〕5秒；4〕然后再重復(fù)上述工作過程,如此往復(fù)循環(huán)；5〕按下SB2停止按鈕,小車立即停止。圖2-1小車裝料系統(tǒng)圖2-1小車裝料系統(tǒng)控制流程示意圖二、PLC程序設(shè)計(jì)1．選擇PLC型號(hào)并畫出I/O接線圖1〕選擇PLC型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。2〕確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖〔如圖1-2所示〕。圖圖2-2PLC的I/O接線圖2．根據(jù)控制要求畫出功能圖〔如圖2-3〕3．畫出梯形圖〔如圖2-4,用以轉(zhuǎn)換為中心編程〕圖2圖2-4梯形圖〔之一〕圖2-3功能圖圖圖2-4梯形圖〔之二〕4．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作,對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器〔或編程電纜〕與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。情境三用PLC控制的自動(dòng)調(diào)直、割管機(jī)編程與調(diào)試一、控制要求：1.任務(wù)：如圖3-1所示這是一臺(tái)具有將彎曲的銅管調(diào)直,并按一定長(zhǎng)度割斷的機(jī)器；2.工藝流程：按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)A輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于摩擦力的作用使銅管在輪A和輪B中穿過,同時(shí)使原彎曲的銅管被調(diào)直,當(dāng)銅管到達(dá)光電檢測(cè)開關(guān)K〔K=ON〕時(shí),M1、M2停止,M3運(yùn)轉(zhuǎn),電磁閥Y2=ON打開,液壓缸帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)將銅管切斷,當(dāng)S1=ON時(shí),Y2=OFF,Y1=ON打開,液壓缸帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)向上移動(dòng),當(dāng)S2=ON時(shí),Y1=OFF,切割機(jī)構(gòu)復(fù)位停止,此時(shí)M2=ON運(yùn)轉(zhuǎn),將割斷銅管帶出,使光電檢測(cè)開關(guān)K=OFF關(guān)斷,自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)工藝流程。圖圖3-1自動(dòng)調(diào)直、割管機(jī)示意圖二、PLC程序設(shè)計(jì)1．選擇PLC型號(hào)并畫出I/O接線圖1〕選擇PLC型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。2〕確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖〔如圖3-2所示〕。2．根據(jù)控制要求畫出功能圖〔如圖3-3〕圖圖3-2I/O接線圖圖圖3-3功能圖3．畫出梯形圖[如圖3-4,用以步進(jìn)〔STL〕指令編程]4．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線圖3圖3-4梯形圖后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器〔或編程電纜〕與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。情境四用PLC控制的機(jī)械手控制系統(tǒng)編程與調(diào)試一、控制要求：如圖4-1所示：機(jī)械手上升、下降和左、右移動(dòng)為雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng),機(jī)械手夾緊、放松為單線圈電磁閥驅(qū)動(dòng),上SQ2、下SQ1、左SQ4、右SQ3限位開關(guān)為行程開關(guān)。1、初始狀態(tài)：按SB1啟動(dòng)按鈕,機(jī)械手停在可動(dòng)部分左上方原點(diǎn)處,左工位無工件,光電檢測(cè)開關(guān)K為OFF,上限位開關(guān)SQ2為ON,左限位開關(guān)SQ4為ON,下限位開關(guān)SQ1為OFF,右限位開關(guān)SQ3為OFF；2、工作流程：當(dāng)左工位處有工件時(shí),光電檢測(cè)開關(guān)K為ON,機(jī)械手由原點(diǎn)下降－→夾緊〔延時(shí)2秒〕－→上升－→右行－→下降－→放松〔延時(shí)2秒〕－→上升－→左行－→原點(diǎn),系統(tǒng)如此循環(huán)工作。3、停機(jī)控制：按SB2停止按鈕,整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行,同時(shí)程序返回初始狀態(tài),為再次啟動(dòng)循環(huán)做準(zhǔn)備。圖圖4-1機(jī)械手控制系統(tǒng)示意圖二、PLC程序設(shè)計(jì)1．選擇PLC型號(hào)并畫出I/O接線圖1〕選擇PLC型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī)完全可以滿足控制要求。2〕確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖〔如圖4-2所示〕。2．根據(jù)控制要求畫出功能圖〔如圖4-3〕圖圖4-2I/O接線圖圖圖4-3功能圖3．畫出梯形圖〔如圖4-4,用位左移SFTL指令編程〕圖圖4-4梯形圖4．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股電線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作,對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器〔或編程電纜〕與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行、調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。情境五磨床的PLC和變頻器控制電路編程與接線一、控制要求：1.磨床調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖5-1所示：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位開關(guān)為行程開關(guān)。圖圖5-1磨床調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖2.技術(shù)要求：1〕在起始位置〔SQ1〕按啟動(dòng)按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng),高速〔45Hz〕運(yùn)行4s,變?yōu)橹兴佟?5Hz〕運(yùn)行,碰SQ2之后遇到工件開始研磨,轉(zhuǎn)為低速〔15Hz〕,研磨完工件后碰SQ3變?yōu)楦咚佟?5Hz〕離開,到達(dá)對(duì)面碰行程開關(guān)SQ4立刻停止,待6s之后反轉(zhuǎn)啟動(dòng),同樣是高速〔45Hz〕運(yùn)行4s,變?yōu)橹兴佟?5Hz〕運(yùn)行,碰SQ3之后遇到工件開始研磨,轉(zhuǎn)為低速〔15Hz〕,研磨后碰SQ2變?yōu)楦咚佟?5Hz〕離開,回到起始位置碰到SQ1停止6s,然后轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),往復(fù)以上過程。2〕正反方向都能實(shí)現(xiàn)啟停操作,反向啟動(dòng)按鈕為SB2,停止按鈕為SB3。二、PLC程序設(shè)計(jì)與變頻器1．選擇PLC型號(hào)并畫出PLC、變頻器的接線圖1〕選擇PLC、變頻器型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號(hào)為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。2〕確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖〔如圖5-2所示〕。圖圖5-2磨床調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖JIEXIAN圖2．畫出功能圖〔如圖5-3〕3．畫出梯形圖〔如圖5-4〕圖5圖5-3磨床調(diào)速控制系統(tǒng)功能圖圖5-4磨床調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖〔之一〕圖19-20PLC的I/O接線圖圖19-20PLC的I/O接線圖圖圖5-4磨床調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖〔之二〕4．變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明備注1n0111參數(shù)寫入禁止選擇/參數(shù)初始化；n01=1時(shí),n02-n79可設(shè)定。2n0201運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇；n02=1時(shí),多功能端子輸入有效。3n0960.050.0最高頻率〔Fmax〕4n10400380最大電壓〔Vmax〕5n1160.050.0最大電壓頻率〔FA〕6n1610.02.0加速時(shí)間17n1710.02.0減速時(shí)間18n220.050.0頻率指令2多功能端子S3有效9n230.025.0頻率指令3多功能端子S4有效10n250.015.0頻率指令5多功能端子S5有效11n3622多功能輸入選擇1〔輸入端口S2〕反轉(zhuǎn)/停止12n3756多功能輸入選擇2〔輸入端口S3〕多段速指令113n3837多功能輸入選擇3〔輸入端口S4〕多段速指令214n3968多功能輸入選擇4〔輸入端口S5〕多段速指令3155．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作,對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器〔或編程電纜〕與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。情境六升降機(jī)的PLC和變頻器控制電路編程與接線一、控制要求：1.升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖6-1所示：SQ1、SQ2、SQ3限位開關(guān)為行程開關(guān),SB1為停止按鈕,SB2為正向起動(dòng)按鈕,SB3為反向起動(dòng)按鈕。2.技術(shù)要求：1〕在地面〔SQ1處〕按啟動(dòng)按鈕,低速〔頻率設(shè)定為?1=15Hz〕啟動(dòng)上升,n1=3秒后由低速轉(zhuǎn)為中速〔頻率設(shè)定為?2=30Hz〕上升,中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為高速〔頻率設(shè)定為?3=50Hz〕上升,高速n3=8秒后轉(zhuǎn)為中速上升,中速n2=5秒后轉(zhuǎn)為低速上升,至SQ2處升降機(jī)停止運(yùn)行n4=6秒,n4秒后高速下降,至SQ3處轉(zhuǎn)為中速下降,n5=4秒后轉(zhuǎn)為低速下降,最后至SQ1〔地面〕停n6=7秒再低速上升,往復(fù)以上過程。2〕無論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動(dòng)啟停操作。圖6圖6-1升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖二、PLC程序設(shè)計(jì)與變頻器1．選擇PLC型號(hào)并畫出PLC、變頻器的接線圖1〕選擇PLC、變頻器型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號(hào)為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。2〕確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖〔如圖6-2所示〕。圖圖6-2升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖2．畫出控制系統(tǒng)功能圖〔如圖6-3〕圖圖6-3升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)功能圖3．畫出升降機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖〔用位左移SFTL指令編程〕如圖6-4圖圖6-4升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖〔之一〕圖圖6-4升降機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖〔之二〕4．變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明備注1n0111參數(shù)寫入禁止選擇/參數(shù)初始化；n01=1時(shí),n02-n79可設(shè)定。2n0201運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇；n02=1時(shí),多功能端子輸入有效。3n0960.050.0最高頻率〔Fmax〕4n10400380最大電壓〔Vmax〕5n1160.050.0最大電壓頻率〔FA〕6n1610.02.0加速時(shí)間17n1710.02.0減速時(shí)間18n220.050.0頻率指令2多功能端子S3有效9n230.030.0頻率指令3多功能端子S4有效10n250.015.0頻率指令5多功能端子S5有效11n3622多功能輸入選擇1〔輸入端口S2〕反轉(zhuǎn)/停止12n3756多功能輸入選擇2〔輸入端口S3〕多段速指令113n3837多功能輸入選擇3〔輸入端口S4〕多段速指令214n3968多功能輸入選擇4〔輸入端口S5〕多段速指令3155．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作,對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器〔或編程電纜〕與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。情境七龍門刨床的PLC和變頻器控制電路編程與接線一、控制要求：1.龍門刨床〔B2012〕的調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖如圖7-1所示：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4限位開關(guān)為行程開關(guān),SB2為停止按鈕,SB1為起動(dòng)按鈕。2.技術(shù)要求：1〕在原點(diǎn)〔SQ1處〕按起動(dòng)SB1按鈕,低速〔頻率設(shè)定為15Hz,t1時(shí)間為1秒〕起動(dòng)慢速切入,轉(zhuǎn)為高速切當(dāng)碰到正向加速開關(guān)SQ2后,由低速削〔頻率設(shè)定為50Hz〕,當(dāng)加工至碰正向減速開關(guān)SQ3時(shí),由高速切削轉(zhuǎn)為慢速〔頻率設(shè)定為25Hz〕離開,當(dāng)加工至碰終點(diǎn)開關(guān)SQ4時(shí),轉(zhuǎn)速由正轉(zhuǎn)25Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速〔頻率設(shè)定為30Hz〕返回,當(dāng)碰到反向加速開關(guān)SQ3后,由低速轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)高速〔頻率設(shè)定為60Hz〕加速返回,至SQ2處轉(zhuǎn)速由反轉(zhuǎn)60Hz轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)低速〔頻率設(shè)定為20Hz〕反向減速,至SQ1處減速停止〔用時(shí)間為1秒〕。2〕無論正向、反向運(yùn)行都能進(jìn)行手動(dòng)暫停和起動(dòng)操作。圖圖7-1龍門刨床〔B2012〕的調(diào)速控制系統(tǒng)示意圖二、PLC程序設(shè)計(jì)與變頻器1．選擇PLC型號(hào)并畫出PLC、變頻器的接線圖1〕選擇PLC、變頻器型號(hào)。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)確定,選擇PLC型號(hào)為FX2N-48MR主機(jī),變頻器選擇型號(hào)為3G3JV-0.75kW/3完全可以滿足控制要求。2〕確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,畫出PLC的I/O接線圖〔如圖7-2所示〕。圖圖7-2龍門刨床〔B2012〕的調(diào)速控制系統(tǒng)接線圖2．畫出控制系統(tǒng)功能圖〔如圖7-3〕圖圖7-3龍門刨床的調(diào)速控制系統(tǒng)功能圖圖圖7-4龍門刨床的調(diào)速控制系統(tǒng)梯形圖3．畫出龍門刨床的控制系統(tǒng)梯形圖〔用STL指令編程〕如圖7-44．變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明備注1n0111參數(shù)寫入禁止選擇/參數(shù)初始化；n01=1時(shí),n02-n79可設(shè)定。2n0201運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇；n02=1時(shí),多功能端子輸入有效。3n0960.060.0最高頻率〔Fmax〕4n10400380最大電壓〔Vmax〕5n1160.060.0最大電壓頻率〔FA〕6n1610.02.0加速時(shí)間17n1710.02.0減速時(shí)間18n220.015.0頻率指令2多功能端子S3有效9n230.050.0頻率指令3多功能端子S4有效10n240.025.0頻率指令4多功能端子S3、S4有效11n250.030.0頻率指令5多功能端子S5有效12n260.060.0頻率指令6多功能端子S3、S5有效13n270.020.0頻率指令7多功能端子S4、S5有效14n3622多功能輸入選擇1〔輸入端口S2〕反轉(zhuǎn)/停止15n3756多功能輸入選擇2〔輸入端口S3〕多段速指令116n3837多功能輸入選擇3〔輸入端口S4〕多段速指令217n3968多功能輸入選擇4〔輸入端口S5〕多段速指令35．硬件的安裝與接線1〕硬件的安裝：硬件安裝中應(yīng)布置合理,信號(hào)線與動(dòng)力線分離,注意整齊牢固,PLC使用DIN導(dǎo)軌安裝。2〕接線：原則上動(dòng)力線應(yīng)采用2.5mm2以上單芯粗線〔或軟線〕,剝頭后直接連接,信號(hào)線與二次線用0.5mm2多股線連接,剝頭后應(yīng)配接φ3.5mmU形端子,用專用壓線鉗壓接。應(yīng)將所有導(dǎo)線兩端套上線號(hào)作為標(biāo)記,這是電控線路安裝接線的一項(xiàng)工作,對(duì)查找接線錯(cuò)誤和日后的改造與維護(hù)均有重要的幫助。3〕輸入程序與運(yùn)行、調(diào)試程序①輸入程序：在斷電情況下,連接編程器〔或編程電纜〕與PLC,PLC主機(jī)開關(guān)置于"STOP"位置,連線經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后接通電源,開始寫入程序。②運(yùn)行調(diào)試程序：將PLC主機(jī)開關(guān)置于"RUN"位置,按下列步驟觀察工作狀態(tài)檢驗(yàn)程序。三、教學(xué)要求1．在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能完成PLC程序設(shè)計(jì)〔畫出I/O接線圖、畫出功能圖、畫出梯形圖、寫出指令表〕。2．完成電路接線,輸入程序、運(yùn)行和調(diào)試,根據(jù)調(diào)速要求進(jìn)行變頻器功能、參數(shù)設(shè)置的操作。3．遵守安全規(guī)程,做到文明生產(chǎn)。4．編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告。四、教學(xué)時(shí)間安排天數(shù)或小時(shí)內(nèi)容摘要場(chǎng)地1天情境一用PLC控制的化工混料應(yīng)工藝流程編程與調(diào)試PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)室0.5天情境二用PLC控制小車裝料系統(tǒng)編程與調(diào)試PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)室1.5天情境三用PLC