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F-P-FcoS60°=0Ma-M-F?l+Fcos60°·l+Fsin6N,FRz=9·q?=360EM?(F)=0,Mo-3.6P?-4.2P?-M+3Fgn+4.1-3圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB構(gòu)成,不計各桿自重,已知q=10kN/m,F=5OkN,M=6kN.m,各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。解先研究構(gòu)架EBD如圖(b),由EX=0,Fa-FEMg(F)=0,Fx·1-M+2F解得Fax=25kN,F=87.3kN,Fyc=-44kN再研究AB梁如圖(a),由Fs=FF=0F-F-E=F-F-E=F=FF-F′=0Fp=FMp=-Fa1-5、平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形,且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。再研究節(jié)點C,如圖(c),由1-6、如圖所示的平面桁架,A端采用鉸鏈約束,B端采用滾動支座約束,各桿件長度為1m.在節(jié)點E和G上分別作用載荷F=10kN,Fg=7kN。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。EF=0F?+F?+F?cos60?=0再對節(jié)點B,由H裝裝EZ=0,-F?C45+Fo≥X=0,F?sin45+F?+F?sin45=0裝裝EF,=0F-Pcosθ=0F?≤f,Fm=f,Pcosθ(2)設(shè)圓柱O有向下滾動趨勢.EMc=0F-R-Mm=0題4.27圖2M?(F)=0,-F·O再取AB、CD兩桿為一體來研究,受力如圖(a)所示,由ZM(F)=0,-(F+Fc)·OA-F解得大小roc??一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)中=60°時桿CD的速度和加速度。(15分) 解取CD桿上的點C為動點,AB桿為動系,對動點作速度式中va=O?A·a=0.2m/s相對運動:曲線運動(凸輪外邊緣)大小?ol?004-2已知:如圖所示,在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中,系桿以勻角速度o,繞o,轉(zhuǎn)動。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點,點A在o,o的延長線上,而點B在垂直于00的半徑上。求:點A和B的加速度?!獭?分)沿方向投影5-1—如圖所示均質(zhì)圓盤,質(zhì)量為m、半徑為R,沿地面純滾動,角加速為o。求圓盤對圖中A,C和P三點的動量矩。5-2(動量矩定理)已知:如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r,質(zhì)量為m,其上焊接剛桿OA,桿長為r,質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求:放手瞬時,圓環(huán)的角加速度,地面的摩擦力及法向約束力。(15)2mac=F5-311-23(動量矩定理)均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為60°的斜示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3,求圓柱體的加速度。(15)5-411-28(動量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細繩纏在令ag<0,可解得圓柱體B的質(zhì)心加速度向上的條件:M>2mg為R2,質(zhì)量為m2,與斜面純滾動,初始靜止斜面傾角為θ輪0受到常力偶M-驅(qū)動。求:輪心C走

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