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文檔簡(jiǎn)介
2.1力在坐標(biāo)軸上的投影FxyOABbb’aa’FyFx
Fx=±F·cosa
Fy=±F·sina
投影正、負(fù)號(hào)的規(guī)定:
當(dāng)從力的始端的投影a到終端的投影b的方向與坐標(biāo)軸的正向一致時(shí),該投影取正值;反之,取負(fù)值。圖中力F的投影FX、FY均取正值。
注意理解,主要記住直角三角形的函數(shù)關(guān)系就行例1-10
試分別求出圖中各力在x軸和y軸上的投影。已知F1=F2=F3=F4=F5=F6=100kN。xyO45°F160°F230°F330°F4F5F6
F1的投影F1X=F1cos45°=(100×0.707)kN=70.7kNF1Y=F1sin45°=(100×0.707)kN=70.7kN
F2的投影F2X=-F2cos60°=-(100×0.5)kN=-50kNF2Y=F2sin60°=(100×0.866)kN=86.6kN
F3的投影
F3X=-F3cos30°=-(100×0.866)kN=-86.6kNF3Y=-F3sin30°=-(100x×0.5)kN=-50kN
F4的投影
F4X=F4cos60°=(100×0.5)kN=50kNF4Y=-F4sin60°=-(100×0.866)kN=-86.6kN
F5的投影
F5X=0F5Y=-100kN
F6的投影
F6X=-100kNF6Y=0例:
試分別求出圖中各力在x軸和y軸上的投影。已知F1=F2=F3=F4=F5=F6=100kN。xyO45°F160°F230°F330°F4F5F6ΣFX=0ΣFY=0平面匯交力系平衡的必要和充分解析條件是:該力系的的合力等于零。即
上式中(ΣFX)2與(ΣFY)2恒為正數(shù)。若使FR=0,必須同時(shí)滿(mǎn)足2.2平面匯交力系合成
所以,平面匯交力系平衡的必要和充分的解析條件是:力系中所有各力在兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零。
式(2-6)稱(chēng)為平面匯交力系的平衡方程。這是兩個(gè)獨(dú)立的方程,可以求解兩個(gè)未知量。xyOWFTFNWO60o由ΣFY=0
得:FTsin60°?
W=0
由ΣFX=0
得:FN
?FTcos60°=0解方程得:FN=8.66kNFT=17.32kN例:一圓球重15kN,用繩索將球掛于光滑墻上,繩與墻之間的夾角α=30°,如圖所示。求墻對(duì)球的約束反力FN及繩索對(duì)圓球的拉力FT。例:平面剛架在C點(diǎn)受水平力F作用,如圖所示。設(shè)F=40kN,不計(jì)剛架自重。求支座A、B的反力。
8m4mABFFFBFA12由ΣFX=0
得:FA
cosα+F=0α即:FA
×+40=0xy由ΣFY=0
得:F
A
sinα+F
B=0即:?44.72×得:F
A
=?44.72kN(↙)
+
F
B=0所得負(fù)號(hào)表示F
A的實(shí)際方向與假設(shè)方向相反。
得:FB
=20kN(↑)
支座反力的實(shí)際方向,通常在答案后用加括號(hào)的箭頭表示。平面一般力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化
A3OA2A1F1F3F2m1Om2m3MOO==
將剛體上平面任意力系中各個(gè)力的作用線全部平行移到作用面內(nèi)某一給定點(diǎn)O
。從而這力系被分解為平面共點(diǎn)力系和平面力偶系。這種變換的方法稱(chēng)為力系向給定點(diǎn)O
的簡(jiǎn)化.。點(diǎn)O
稱(chēng)為簡(jiǎn)化中心。3.3力的平移定理
匯交力系F1
,F(xiàn)2
,…,F(xiàn)n
的合成結(jié)果為一作用點(diǎn)在點(diǎn)O
的力FR
。這個(gè)力矢R
稱(chēng)為原平面任意力系的主矢。
附加力偶系的合成結(jié)果是作用在同平面內(nèi)的力偶,這力偶的矩用MO代表,稱(chēng)為原平面任意力系對(duì)簡(jiǎn)化中心
O的主矩。Mo=m1+m2+m3=mo(F1)+mo(F2)+mo(F3)平面任意力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果:合力F'R
—
原力系的主矢,通過(guò)O點(diǎn)。合力偶矩M0
—
原力系對(duì)于O點(diǎn)的主矩
xOMoy
結(jié)論:平面一般力系向其作用平面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化,得到一個(gè)力和一個(gè)力偶。這個(gè)力稱(chēng)為原力系的主矢,作用于簡(jiǎn)化中心
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