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文檔簡(jiǎn)介

2.1力在坐標(biāo)軸上的投影FxyOABbb’aa’FyFx

Fx=±F·cosa

Fy=±F·sina

投影正、負(fù)號(hào)的規(guī)定:

當(dāng)從力的始端的投影a到終端的投影b的方向與坐標(biāo)軸的正向一致時(shí),該投影取正值;反之,取負(fù)值。圖中力F的投影FX、FY均取正值。

注意理解,主要記住直角三角形的函數(shù)關(guān)系就行例1-10

試分別求出圖中各力在x軸和y軸上的投影。已知F1=F2=F3=F4=F5=F6=100kN。xyO45°F160°F230°F330°F4F5F6

F1的投影F1X=F1cos45°=(100×0.707)kN=70.7kNF1Y=F1sin45°=(100×0.707)kN=70.7kN

F2的投影F2X=-F2cos60°=-(100×0.5)kN=-50kNF2Y=F2sin60°=(100×0.866)kN=86.6kN

F3的投影

F3X=-F3cos30°=-(100×0.866)kN=-86.6kNF3Y=-F3sin30°=-(100x×0.5)kN=-50kN

F4的投影

F4X=F4cos60°=(100×0.5)kN=50kNF4Y=-F4sin60°=-(100×0.866)kN=-86.6kN

F5的投影

F5X=0F5Y=-100kN

F6的投影

F6X=-100kNF6Y=0例:

試分別求出圖中各力在x軸和y軸上的投影。已知F1=F2=F3=F4=F5=F6=100kN。xyO45°F160°F230°F330°F4F5F6ΣFX=0ΣFY=0平面匯交力系平衡的必要和充分解析條件是:該力系的的合力等于零。即

上式中(ΣFX)2與(ΣFY)2恒為正數(shù)。若使FR=0,必須同時(shí)滿(mǎn)足2.2平面匯交力系合成

所以,平面匯交力系平衡的必要和充分的解析條件是:力系中所有各力在兩個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零。

式(2-6)稱(chēng)為平面匯交力系的平衡方程。這是兩個(gè)獨(dú)立的方程,可以求解兩個(gè)未知量。xyOWFTFNWO60o由ΣFY=0

得:FTsin60°?

W=0

由ΣFX=0

得:FN

?FTcos60°=0解方程得:FN=8.66kNFT=17.32kN例:一圓球重15kN,用繩索將球掛于光滑墻上,繩與墻之間的夾角α=30°,如圖所示。求墻對(duì)球的約束反力FN及繩索對(duì)圓球的拉力FT。例:平面剛架在C點(diǎn)受水平力F作用,如圖所示。設(shè)F=40kN,不計(jì)剛架自重。求支座A、B的反力。

8m4mABFFFBFA12由ΣFX=0

得:FA

cosα+F=0α即:FA

×+40=0xy由ΣFY=0

得:F

A

sinα+F

B=0即:?44.72×得:F

A

=?44.72kN(↙)

+

F

B=0所得負(fù)號(hào)表示F

A的實(shí)際方向與假設(shè)方向相反。

得:FB

=20kN(↑)

支座反力的實(shí)際方向,通常在答案后用加括號(hào)的箭頭表示。平面一般力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化

A3OA2A1F1F3F2m1Om2m3MOO==

將剛體上平面任意力系中各個(gè)力的作用線全部平行移到作用面內(nèi)某一給定點(diǎn)O

。從而這力系被分解為平面共點(diǎn)力系和平面力偶系。這種變換的方法稱(chēng)為力系向給定點(diǎn)O

的簡(jiǎn)化.。點(diǎn)O

稱(chēng)為簡(jiǎn)化中心。3.3力的平移定理

匯交力系F1

,F(xiàn)2

,…,F(xiàn)n

的合成結(jié)果為一作用點(diǎn)在點(diǎn)O

的力FR

。這個(gè)力矢R

稱(chēng)為原平面任意力系的主矢。

附加力偶系的合成結(jié)果是作用在同平面內(nèi)的力偶,這力偶的矩用MO代表,稱(chēng)為原平面任意力系對(duì)簡(jiǎn)化中心

O的主矩。Mo=m1+m2+m3=mo(F1)+mo(F2)+mo(F3)平面任意力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果:合力F'R

原力系的主矢,通過(guò)O點(diǎn)。合力偶矩M0

原力系對(duì)于O點(diǎn)的主矩

xOMoy

結(jié)論:平面一般力系向其作用平面內(nèi)任一點(diǎn)簡(jiǎn)化,得到一個(gè)力和一個(gè)力偶。這個(gè)力稱(chēng)為原力系的主矢,作用于簡(jiǎn)化中心

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