《油田專用作業(yè)車輛通用技術(shù)條件》征求意見稿

ICS43.160

T58

QC

中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

QC/T739—XXXX

代替QC/T739-2005

油田專用作業(yè)車輛通用技術(shù)條件

Generaltechnicalconditionsofoilfieldspecialindustryoperatingvehicle

（征求意見稿）

QC/T739—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)則編寫。

本文件代替QC/T739-2005《油田專用作業(yè)車輛通用技術(shù)條件》。

本文件與QC/T739-2005相比，除編輯性的修改外主要技術(shù)變化如下：

——修改了油田專用作業(yè)車輛、油田專用作業(yè)汽車、油田專用作業(yè)掛車和油田專用作業(yè)汽車底盤的

術(shù)語和定義（見3.1、3.2、3.3、3.4，2005年版3.1、3.2、3.3、3.4）；

——增加了特型油田專用作業(yè)車輛和常規(guī)型油田專用作業(yè)車輛的定義（見3.5、3.6）；

——修改了油田專用作業(yè)車輛推薦使用名稱（見4.3，2005年版的4.1）；

——刪除了按總質(zhì)量分類（見2005年版的4.2、4.3）；

——增加了按尺寸參數(shù)和質(zhì)量量參數(shù)的分類（見4.2）；

——刪除了車輛標(biāo)志、VIN和外觀的要求（見2005年版的5.2.1、5.2.2、5.2.3）；

——修改了油田專用作業(yè)車輛外廓尺寸的最大限值（見表1，2005年版的表1）；

——增加了汽車或汽車列車驅(qū)動軸軸荷和轉(zhuǎn)向軸的軸荷的要求（見5.2.2.2）；

——修改了特型油田專用作業(yè)車軸荷及質(zhì)量參數(shù)要求（見5.2.2.5，2005年版的表2）；

——修改了油田專用作業(yè)車輛通道圓和外擺值的要求（見5.2.3.2，2005年版的5.3.6）；

——修改了比功率要求（見5.2.6，2005年版的5.3.2）；

——修改了油田專用作業(yè)車輛加速行駛車外噪聲要求（見5.2.8.2，2005年版的5.2.16）；

——修改了油田專用作業(yè)車輛制動要求（見5.2.11，2005年版的5.3.7）；

——刪除了油田專用作業(yè)掛車裝備ABS的要求（見2005年版的5.2.17）；

——增加了連接裝置的要求（見5.2.12）；

——修改了油田專用作業(yè)車輛車行駛試驗要求（見5.2.13，2005年版的6.1）；

——增加了試驗要求（見6.4）；

——刪除了標(biāo)志要求（見2005年版的8.1）；

——刪除了附錄A。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口。

本文件主要起草單位：

本文件主要起草人：

本文件所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：

——QC/T739-2005。

II

QC/T739—XXXX

油田專用作業(yè)車輛通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了油田專用作業(yè)車輛的分類、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸及貯存等。

本文件適用于石油、天然氣勘探和開發(fā)用油田專用作業(yè)車輛。煤層氣田使用的專用作業(yè)車輛亦可參

照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文

件。

GB1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測量方法

GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值

GB3847柴油車污染物排放限值及測量方法（自由加速法及加載減速法）

GB7258機(jī)動車運行安全技術(shù)條件

GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

GB17691重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）

GB20891非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值及測量方法（中國第三、四階段）

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T4606道路車輛半掛車牽引座50號牽引銷的基本尺寸和安裝、互換性尺寸

GB/T4607道路車輛半掛車牽引座90號牽引銷的基本尺寸和安裝、互換性尺寸

GB/T5053.1道路車輛牽引車與掛車之間電連接器7芯24V標(biāo)準(zhǔn)型(24N)

GB/T5054.3道路車輛多芯電纜線第3部分：無屏蔽護(hù)套低壓電纜線的結(jié)構(gòu)、尺寸和標(biāo)記

GB/T7392氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7935液壓元件通用技術(shù)條件

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T12673汽車主要尺寸測量方法

GB/T13881道路車輛牽引車與掛車之間氣制動管連接器

GB/T20070道路車輛牽引車與半掛車之間機(jī)械連接互換性

GB/T31883道路車輛牽引連接件、牽引桿孔、牽引座牽引銷、連接鉤及環(huán)形孔機(jī)械連接件使用

磨損極限

GB/T32860道路車輛牽引桿連接器的互換性

SY/T5027石油鉆采設(shè)備用氣動元件

3術(shù)語和定義

1

QC/T739—XXXX

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

油田專用作業(yè)車輛oilfieldspecialvehicle

從事石油、天然氣的勘探和開發(fā)的專用作業(yè)車輛，包括油田專用作業(yè)汽車、油田專用作業(yè)掛車和油

田專用作業(yè)汽車底盤。

3.2

油田專用作業(yè)汽車oilfieldspecialvehicle

裝備有專用設(shè)備和器具，總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下，用于油氣田勘探、開發(fā)等工程作業(yè)的汽車。

3.3

油田專用作業(yè)掛車oilfieldspecialtrailer

由動力裝置牽引，裝備有專用設(shè)備和器具，總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下，用于油氣田勘探、開發(fā)

等工程作業(yè)的掛車，包括牽引桿掛車、中置軸掛車和半掛車。

3.4

油田專用作業(yè)汽車底盤oilfieldspecialchassis

專門設(shè)計的用于油田專用作業(yè)汽車的專用底盤。

3.5

特型油田專用作業(yè)車輛special-sizedoilfieldspecialvehicle

質(zhì)量參數(shù)和/或尺寸參數(shù)超出GB1589規(guī)定的油田專用作業(yè)車輛。

3.6

常規(guī)型油田專用作業(yè)車輛normaloilfieldspecialvehicle

質(zhì)量參數(shù)和尺寸參數(shù)符合GB1589規(guī)定的油田專用作業(yè)車輛。

4分類

4.1油田專用作業(yè)車輛按結(jié)構(gòu)類型分為油田專用作業(yè)汽車、油田專用作業(yè)掛車和油田專用作業(yè)汽車底

盤。

4.2油田專用作業(yè)車輛按尺寸和質(zhì)量參數(shù)分為常規(guī)型油田專用作業(yè)車輛和特型油田專用作業(yè)車輛。

4.3油田專用作業(yè)車推薦使用名稱有勘探車、儀器車、鉆機(jī)車、固井車、油井測試車、壓裂車、混配

車、混砂車、液氮泵車、氣體制備車、連續(xù)管作業(yè)車、管匯車、供液車、修井機(jī)、洗井車、采油車、井

架車、地錨車。

5要求

5.1一般要求

2

QC/T739—XXXX

5.1.1油田專用作業(yè)車輛應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)要求，并按制造商規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣和技術(shù)文件制造。

5.1.2外購件、外協(xié)件應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并有制造商的合格證，經(jīng)檢驗合格后方可使用。所有

自制件經(jīng)檢查合格后方可裝配。

5.2整車要求

5.2.1外廓尺寸

5.2.1.1油田專用作業(yè)車輛外廓尺寸不應(yīng)超過表1規(guī)定的最大限值。

表1油田專用作業(yè)車輛外廓尺寸的最大限值單位為毫米

油田作用作業(yè)車輛類型長度寬度高度

常規(guī)型油田專用作業(yè)汽車2200025504000

常規(guī)型油田專用作業(yè)掛車2200025504000

特型油田專用作業(yè)最大總質(zhì)量≤55000kg2200035004900

汽車最大總質(zhì)量＞55000kg，且≤100000kg2800037504900

特型油田專用作業(yè)最大總質(zhì)量≤55000kg2200035004900

掛車最大總質(zhì)量＞55000kg，且≤100000kg2800037504900

特型油田專用作業(yè)最大總質(zhì)量≤55000kg2600035004900

掛車列車最大總質(zhì)量＞55000kg，且≤100000kg3200037504900

5.2.1.2對于安裝有支承裝置的特型油田專用作業(yè)半掛車，其側(cè)面防護(hù)裝置前緣到牽引主銷位于最后

位置時的中心橫截面之間的距離不大于3000mm。

5.2.2軸荷及質(zhì)量參數(shù)

5.2.2.1油田專用作業(yè)車輛整備質(zhì)量和總質(zhì)量應(yīng)在各軸之間合理分配，前后軸的軸荷分配應(yīng)符合原底

盤設(shè)計允許值，總質(zhì)量不得超過底盤最大允許總質(zhì)量。

5.2.2.2汽車或汽車列車驅(qū)動軸軸荷不應(yīng)小于汽車或汽車列車最大總質(zhì)量的25%。

5.2.2.3轉(zhuǎn)向軸的軸荷應(yīng)不小于車輛行駛狀態(tài)總質(zhì)量的20%。汽車列車應(yīng)在滿載狀態(tài)下對牽引車部分

進(jìn)行核算。

5.2.2.4油田專用作業(yè)車輛最大允許總質(zhì)量不得超過各車軸最大允許軸荷之和；各車軸最大允許軸荷

不得超過該軸各輪胎額定負(fù)載之和。輪胎規(guī)格應(yīng)符合專用作業(yè)車輛在滿載狀態(tài)下各輪胎的接地比壓不大

于700kPa的要求。

5.2.2.5常規(guī)型油田專用作業(yè)車輛軸荷及質(zhì)量限值應(yīng)符合GB1589的要求。

5.2.2.6特型油田專用作業(yè)車輛最大總質(zhì)量應(yīng)不超過100t，最大軸荷應(yīng)不大于13t，但對于每側(cè)安裝

雙輪胎且輪胎名義斷面寬度大于或等于340mm或每側(cè)安裝單輪胎且輪胎名義斷面寬度大于或等于595

mm的車軸，其最大軸荷應(yīng)不大于16t。

5.2.3車輛通過性

5.2.3.1油田專用作業(yè)汽車和掛車列車通道圓外圓直徑應(yīng)不大于48000mm，內(nèi)圓直徑應(yīng)不大于37000

mm，車輛外擺值T應(yīng)不大于1500mm。

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QC/T739—XXXX

5.2.3.2油田專用作業(yè)車輛接近角應(yīng)大于等于15°，離去角應(yīng)大于等于8°。

5.2.3.3油田專用作業(yè)車輛最小離地間隙應(yīng)大于等于250mm。

5.2.3.4油田專用作業(yè)車輛應(yīng)裝備滅火裝置，宜裝備牽引裝置或自救裝置。

5.2.4后懸

油田專用作業(yè)車輛后懸不應(yīng)超過軸距的65%，且最大不應(yīng)超過3.5m。

5.2.5比功率

總質(zhì)量小于等于70t油田專用作業(yè)車輛比功率應(yīng)大于等于5.0kW/t，總質(zhì)量大于70t的油田專用作業(yè)

車輛比功率應(yīng)大于等于4.0kW/t。

注：比功率為行使用發(fā)動機(jī)最大凈功率（或0.9倍的發(fā)動機(jī)額定功率或0.9倍的發(fā)動機(jī)標(biāo)定功率）

與車輛最大允許總質(zhì)量之比。

5.2.6環(huán)保要求

5.2.6.1油田專用作業(yè)車輛駕駛?cè)硕栽肼晳?yīng)符合GB7258的要求。

5.2.6.2二類底盤改裝的油田專用作業(yè)汽車噪聲應(yīng)符合GB1495的要求；油田專用作業(yè)汽車底盤改裝

的油田專用作業(yè)汽車加速行駛車外噪聲應(yīng)不大于98dB（A）。

5.2.6.3道路行駛用發(fā)動機(jī)排放應(yīng)符合GB3847和GB17691的規(guī)定；非道路行駛用發(fā)動機(jī)排氣污染物

應(yīng)滿足GB20891的規(guī)定。

5.2.7裝配質(zhì)量要求

5.2.7.1金屬構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行防腐防銹處理。

5.2.7.2油田專用作業(yè)車輛布置的電、氣、液線路應(yīng)排列整齊，固定牢靠，走向合理，便于安裝、拆

卸。并有醒目的顏色或標(biāo)志加以區(qū)分。

5.2.7.3各操縱件操縱方便、靈活，指示標(biāo)志正確。

5.2.8發(fā)動機(jī)

5.2.8.1用于高寒地區(qū)的油田專用作業(yè)車輛應(yīng)裝設(shè)冷起動裝置。

5.2.8.2作業(yè)用發(fā)動機(jī)的排氣管道布置應(yīng)距燃油箱不小于300mm，并且其出口應(yīng)距燃油箱加油口不小

于1500mm，否則應(yīng)設(shè)置有效的隔熱裝置。

5.2.9制動

5.2.9.1常規(guī)型油田專用作業(yè)車輛制動性能應(yīng)符合GB12676和GB7258的要求。

5.2.9.2特型油田專用作業(yè)車輛以20km/h制動初速度的滿載檢驗制動距離應(yīng)不大于10m，且不得偏

離試驗通道，制動試驗通道寬度不大于車輛寬度的1.2倍。

5.2.9.3特型油田專用作業(yè)車輛行車制動應(yīng)采用雙回路或多回路。

5.2.9.4特型油田專用作業(yè)車輛駐車制動裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為8%的坡道上正、反兩個方向保持

固定不動，時間應(yīng)大于等于2min。

4

QC/T739—XXXX

5.2.10連接裝置

5.2.10.1機(jī)械連接裝置應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度且應(yīng)與油田專用作業(yè)掛車的總質(zhì)量和承載質(zhì)量相匹

配，相互連接應(yīng)牢固可靠。

5.2.10.2油田專用半掛車應(yīng)采用符合GB/T4606規(guī)定的50號牽引銷或符合GB/T4607規(guī)定的90號牽

引銷。

5.2.10.3油田專用半掛車的機(jī)械連接互換性應(yīng)符合GB/T20070的規(guī)定，牽引桿連接器的互換性應(yīng)符

合GB/T32860的規(guī)定。

5.2.10.4牽引連接件、牽引桿掛環(huán)、牽引座牽引銷、連接鉤及環(huán)形孔等機(jī)械連接件不應(yīng)有可視裂痕，

其磨損極限應(yīng)符合GB/T31883的規(guī)定。

5.2.10.5油田專用作業(yè)掛車與牽引車的機(jī)械連接裝置上應(yīng)裝有防止機(jī)動車在行駛中因振動和撞擊而

使連接脫開的安全裝置。

5.2.10.6油田專用作業(yè)掛車與牽引車之間的電連接器應(yīng)符合GB/T5053.1的規(guī)定，多芯電纜線應(yīng)符合

GB/T5054.3的規(guī)定。

5.2.10.7油田專用作業(yè)掛車與牽引車之間的氣制動連接器應(yīng)符合GB/T13881的規(guī)定。

5.3專用作業(yè)裝置要求

5.3.1一般要求

5.3.1.1專用作業(yè)裝置的安裝不應(yīng)影響專用車的安全運行。

5.3.1.2專用作業(yè)裝置的設(shè)計、制造、試驗和檢驗應(yīng)符合國家和/或行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。

5.3.2結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

5.3.2.1專用作業(yè)裝置的安裝不應(yīng)削弱原車架的強(qiáng)度、剛度，也不應(yīng)形成應(yīng)力集中。

5.3.2.2在正常行駛情況下，專用作業(yè)裝置不應(yīng)發(fā)生塑性變形和移動，其彈性變形也不應(yīng)影響行車安

全。

5.3.3操作系統(tǒng)

5.3.3.1操作室和/或駕駛室宜裝備空調(diào)。

5.3.3.2專用作業(yè)操作和車輛行駛操作應(yīng)互鎖。

5.3.3.3操作位置應(yīng)設(shè)計合理，操作動作應(yīng)不相互干擾。

5.3.3.4操作位置應(yīng)安裝永久性標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)有中文，應(yīng)清晰可見。

5.3.4氣路系統(tǒng)

5.3.4.1氣動系統(tǒng)和氣動元件應(yīng)符合GB/T7932和SY/T5027的規(guī)定。

5.3.4.2應(yīng)裝備過濾裝置、防凍裝置和安全防護(hù)裝置。

5.3.4.3氣壓表精度值應(yīng)不低于1.6級。

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QC/T739—XXXX

5.3.4.4在壓力達(dá)到額定壓力的條件時，保壓5min，氣路系統(tǒng)壓力下降不大于30kPa。

5.3.5液壓系統(tǒng)

5.3.5.1液壓系統(tǒng)和液壓元件應(yīng)符合GB/T3766和GB/T7935的規(guī)定。

5.3.5.2應(yīng)裝備過濾裝置。

5.3.5.3應(yīng)裝備溢流閥，調(diào)定壓力應(yīng)不大于系統(tǒng)額定壓力的110%。

5.3.5.4液壓表精度值應(yīng)不低于1.6級。

5.3.5.5在壓力達(dá)到額定壓力的條件時，保壓5min，液路系統(tǒng)各部接頭、閥件、液壓缸等不應(yīng)泄漏。

5.3.6電氣系統(tǒng)

5.3.6.1宜采用不同顏色的電線區(qū)別不同的電氣線路。

5.3.6.2車輛部分工作電壓宜為直流24V，照明系統(tǒng)工作電壓宜為220V/50Hz，動力系統(tǒng)工作電壓宜

為380V/50Hz。

5.3.6.3外用電源的專用車輛,在相對濕度為45%～75%、環(huán)境溫度為-20℃～40℃時，電壓在500V以

下的交流電氣系統(tǒng)，各電路回路對地及相互間的冷態(tài)絕緣電阻不得低于2MΩ。

5.3.6.4電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有安全防護(hù)裝置。

6試驗方法

6.1外廓尺寸、接近角、離去角、最小離地間隙試驗方法按GB/T12673的規(guī)定進(jìn)行。

6.2通道圓和外擺值試驗方法按GB1589的規(guī)定進(jìn)行。

6.3軸荷及質(zhì)量參數(shù)試驗方法按GB/T12673的規(guī)定進(jìn)行。

6.4耳旁噪聲試驗方法按GB7258的規(guī)定進(jìn)行。加速行駛車外噪聲和定置噪聲試驗方法按GB1495的

規(guī)定進(jìn)行。

6.5發(fā)動機(jī)排氣污染物試驗方法按GB17691、GB3847和GB20891的規(guī)定進(jìn)行。

6.6制動性能試驗按GB12676和GB7258的規(guī)定進(jìn)行。

6.7油田專用作業(yè)車輛輪胎接地比壓按式（1）計算：

.....................................（1）

式中：

q——接地比壓，N/cm2；

n——車輛著地輪胎數(shù)量，個；

b——輪胎接地寬度，cm；

G——車輛軸荷，N；

L——輪胎接地弦長，cm；

7檢驗規(guī)則

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QC/T739—XXXX

7.1油田專用作業(yè)車輛的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗，其檢驗項目見表2。

表2檢驗項目

序號檢驗項目檢驗依據(jù)出廠檢驗型式檢驗

1外廓尺寸5.2.1△△

2軸荷及質(zhì)量參數(shù)5.2.2△△

3車輛通過性5.2.3△△

4后懸5.2.4△△

5比功率5.2.5--△

6環(huán)保要求5.2.6--△

7裝配質(zhì)量要求5.2.7--△

8發(fā)動機(jī)5.2.8--△

9制動5.2.9△△

10連接裝置5.2.10--△

11專用作業(yè)裝置5.3--△

注：△為檢驗項目。

7.2出廠檢驗

生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)按表2規(guī)定的項目對每輛油田專用作業(yè)車輛進(jìn)行出廠檢驗，檢驗合格并附有產(chǎn)品質(zhì)量合

格證后方可出廠。

7.3型式檢驗

7.3.1屬于下列情況之一時，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗。

a)新產(chǎn)品試制定型或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；

b)產(chǎn)品停產(chǎn)3年后，恢復(fù)生產(chǎn)時；

c)正常生產(chǎn)產(chǎn)量累計1000輛時；

d)正式生產(chǎn)后，如材料、工藝有較大變動，可能影響產(chǎn)品性能時；

e)出廠檢驗與定型檢驗有重大差異時。

7.3.2型式檢驗是如屬7.3.1中a)、b)兩種情況時，應(yīng)按第5章的內(nèi)容和國家有關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢驗；如

屬7.3.1中c)情況的，應(yīng)對專用性能進(jìn)行檢驗；如屬7.3.1中d)、e)兩種情況的，可僅對受影響項目

進(jìn)行檢驗。

8使用說明書

油田專用作業(yè)車輛的使用說明書編寫應(yīng)符合GB/T9969的有關(guān)規(guī)定，還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a)產(chǎn)品名稱與型號；

b)生產(chǎn)企業(yè)名稱、詳細(xì)地點；

c)技術(shù)特點及參數(shù)；

d)使用和維修方法；

e)維護(hù)保養(yǎng)手冊。

7

QC/T739—XXXX

9隨車文件、運輸、貯存

9.1隨車文件

油田專用作業(yè)汽車應(yīng)提供以下技術(shù)文件：

a)產(chǎn)品合格證和底盤合格證；

b)使用說明書；

c)隨車備、附件清單。

9.2運輸

油田專用作業(yè)車輛在鐵路（或水路）運輸時，宜以自駛（或拖曳）方式上下車（船），若必須用吊

裝方式裝卸時，需用專用吊具裝卸，以防損傷。

9.3貯存

油田專用作業(yè)車輛應(yīng)停放在干燥通風(fēng)的場地，存放期間及存放場所應(yīng)采取和具備防水、防火、防凍、

防銹蝕等措施和設(shè)施，并按產(chǎn)品說明書的規(guī)定進(jìn)行定期保養(yǎng)。

_________________________________

8

QC/T739—XXXX

目次

前言................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4分類................................................................................2

5要求................................................................................2

6試驗方法............................................................................6

7檢驗規(guī)則............................................................................6

8使用說明書..........................................................................7

9隨車文件、運輸、貯存................................................................8

I

QC/T929—202X

銷

管線夾本體

2

l1.5

~

D00.6

1

l

管線夾本體

銷

供貨狀態(tài)安裝后

圖A.2一端固定式塑料管線夾（雙管）的應(yīng)用

表A.2尺寸單位為毫米

供貨時塑料銷預(yù)壓入管線夾

管線夾本體規(guī)格代號塑料銷長度l2本體的深度l1金屬薄板底孔D0

（參考）

0616.0

0718.02.08.0

0820.0

注1：金屬薄板底孔未注公差按QC/T268的規(guī)定。

注2：塑料銷直徑由制造商確定。

_________________________________

5

GB/TXXXXX—XXXX

表3分段組合測試試驗

第1類IPAS平行停車位搜索時的車速橫向距離d的范圍行駛路徑路沿石

17km/h0.5×車寬+0.8m直行無

27km/h0.5×車寬+1.3m直行無

315km/h0.5×車寬+0.8m直行無

415km/h0.5×車寬+1.3m直行無

57km/h0.5×車寬+0.8m直行有

67km/h0.5×車寬+1.3m直行有

715km/h0.5×車寬+0.8m直行有

815km/h0.5×車寬+1.3m直行有

第1類IPAS垂直停車位搜索時的車速橫向距離d的范圍行駛路徑路沿石

1