藍光BL6-U系列模塊一體化控制器使用說明書V1.17（新國標版）

BL6-U系列模塊化一體化控制器使用說明書（新國標）版本號：V1.17目錄目錄目 錄目 錄 1前 言 1第1章使須知 1-1安全關(guān)的記明 1-1告標的內(nèi)與示位置 1-4第2章品紹與2-1統(tǒng)組與型說明 2-1牌說明 2-2準規(guī)格 2-3品外觀 2-5品外尺寸 2-62.5.1.無2-6帶面板 2-7塑機型 2-8品到時的認 2-82.7.2-9安場所求 2-9環(huán)溫度求 2-9安時防異落入 2-9端外罩拆和安裝 2-9安方向安空間 2-10動電的配置 2-10品功列表 2-12第3章接線 3-1梯?；粰C線示圖 3-1回路子的線 3-2主路結(jié)構(gòu) 3-2主路端的列 3-2主路端定及功描述 3-2主路接的線規(guī)格 3-3主路的線 3-3制回端子接線 3-5控回路子排列 3-5控回路子接示圖 3-6控回路子義及能述 3-7控回路子線的線格 3-9控回路入出接及線 3-10PG卡安裝接線 3-123.4.1.PG_V6接3-12PG_V6X接口卡 3-16/SPG_V6D接3-18SPG_V6E接口卡 3-20SPG_V6F/SPG_V6J口卡 3-22線注事項 3-23第4章數(shù)操作器 4-1字操器的成顯示功能 4-1LED4-1操按鍵 4-2液顯示 4-3數(shù)操作的能 4-4數(shù)操作的裝或接 4-4單的構(gòu)及換 4-4數(shù)的4-6試參數(shù) 4-7存參設(shè)置 4-9道自4-9機自4-10重自4-104.9.鐘設(shè)置 4-114.10.障錄查詢 4-114.11.境4-124.12.數(shù)4-14復(fù)廠設(shè)置 4-14光機輸入 4-14第5章參數(shù) 5-1數(shù)功組分類 5-1數(shù)層結(jié)構(gòu) 5-1視參功能明 5-2井位置數(shù)（U0） 5-2輸輸出態(tài)轎廂號干擾價監(jiān)視數(shù)（U1～U5） 5-3驅(qū)監(jiān)視數(shù) 5-5置參功能明 5-5樓設(shè)置數(shù)（F0） 5-5運設(shè)置數(shù)（F1） 5-6時設(shè)置數(shù)（F2） 5-9輸類型置數(shù)（F3） 5-115.4.5.服設(shè)置數(shù)（F4） 5-125.4.6.電設(shè)置數(shù)（F5～F6） 5-135.4.7.分段PI數(shù)（F7） 5-145.4.8.編器設(shè)參（F8） 5-145.4.9.控設(shè)置數(shù)（F9） 5-155.4.10.負載償參（FA） 5-155.4.11.殊參（FC） 5-165.4.12.用參（FD） 5-175.4.13.境設(shè)參數(shù)5-21第6章按能設(shè)參數(shù) 6-1梯運速度置 6-1電額定度電機定速、碼脈沖的設(shè)置 6-1檢運行度 6-1自運行度 6-2單運行度 6-2常運曲線 6-2梯運時序 6-3正運行序 6-3檢運行序 6-5自運行序 6-5返底層校正刻度運行時序 6-6關(guān)門6-7開門控制 6-7自關(guān)門待 6-8司、專關(guān)門 6-8檢、消開門 6-8基站能參數(shù) 6-8梯功能 6-8防運功能 6-9通門制方式 6-106.8.1.方選擇 6-106.8.2.貫門前門況設(shè)置 6-11入類設(shè)置 6-11務(wù)設(shè)置 6-13用套稱裝置 6-136.12.聯(lián)6-136.13.控6-146.14.層6-14層示設(shè)置 6-14殊能選擇 6-14機數(shù)設(shè)置 6-18梯行速給定 6-18度制調(diào)（PI整） 6-19不分段改變PI數(shù)的度控調(diào)整 6-19分改變PI數(shù)速度制調(diào)整 6-19載償力輸出制 6-20碼參數(shù) 6-21負補償動的整 6-226.23.程6-236.24.梯6-24第7章調(diào)運行 7-1要提示 7-1電前7-1電和7-2通前確認 7-2通后檢查 7-2數(shù)設(shè)定 7-3機參自學(xué)習(xí) 7-4轉(zhuǎn)學(xué)習(xí) 7-4止學(xué)習(xí) 7-4機角自學(xué)習(xí) 7-5旋自學(xué)習(xí) 7-5靜自學(xué)習(xí) 7-6車試7-7機檢修行 7-7轎檢修行 7-7道自7-7車試7-8梯適感7-8、制曲線調(diào)整 7-9運行線的蹤整 7-10梯運控制序調(diào)整 7-10層度調(diào)整 7-10證電平層基條件 7-10層參調(diào)整 7-11站裝位的確認 7-11第8章故診斷 8-1梯系故障斷 8-1道自習(xí)故診斷 8-13動故診斷 8-14機角自學(xué)故診斷 8-19機參自學(xué)故診斷 8-22第9章維與保養(yǎng) 9-1護與養(yǎng)安注事項 9-1常檢查 9-1期檢查 9-2件的期檢及換 9-2制器保修 9-3第10章符合EMC要的安指南 10-110-1制器的特點 10-1裝指南 10-210.3.1.聲抑制 10-210.3.2.10-210.3.3.10-310.3.4.電流 10-410.3.5.源濾器的用 10-4制滿足的EMC標準 10-4第11章配產(chǎn)品介 11-1控制接板 11-1系列頂口板 11-8SJT-POBK-V1.3閘電11-15SJT-OVP-V1壓保11-1911.5.BL2000-JDB-V6.4頂板 11-2011.6.BL2000-ZLB-V6.2廂指11-24附錄1. 部井道關(guān)明 IF1.1.門區(qū)關(guān)門區(qū)板裝與整 IF1.2.上、端開關(guān)安與調(diào)整 IIF1.3.端站裝置的認法 II附錄2. 提開門平層能IIIF2.1.安全路原理圖 IIIF2.2.安全路接口義 IIIF2.3.提前門再層能接原理圖 IVF2.4.再平門開關(guān)門開關(guān)安裝法 IVF2.5.主控相參數(shù)置 V附錄3. 參一覽表 VI附錄4. UPS急功能 XIF4.1.UPS急置命規(guī)范 XIF4.2.UPS急置技規(guī)格 XIF4.3.UPS急置使注意項 XI附錄5. 電封星觸和運接器分式計的能說明 XII附錄6. BL6-U控制統(tǒng)約串解方案能使說明 XIII附錄7. 4段數(shù)塊和3個鍵合的單作流程 XVF7.1H組菜單 XVF7.2C菜單 附錄8. BL6-U系列體廳門轎分離測說明 附錄9. 簡異步機差自習(xí) XXXII附錄10. BL6-U系串行體機UCMP轎意外動保功測試作程 XXXIII附錄11. BL6-U系串行體鋼絲打滑式試 XL附錄12.層轎短檢測旁及其行警方案 XLI附錄13.轎廂平調(diào)整 L附錄14.備用源散運行 附錄15.VIP功能 LII附錄16.地震行 LIII附錄17.澳大亞防模式 LIV附錄18.利用板鍵盤行學(xué)習(xí)操流程 附錄19.選配語報站塊說明 LVII附錄20.電動閘車方和度顯示 LXII附錄21.強驅(qū)式用說明 LXIII附錄22.一體手門方案 LXIV附錄23.封星能試流程 LXVII附錄24.STO能塊說明 LXVIIIF24.1品介紹 LXVIIIF24.2格定義 LXVIII產(chǎn)外及尺寸 LXVIII端說明 LXIX接電路 LXIXF24.3裝與LXXF24.4意事項 LXX安相關(guān) LXX使環(huán)境 LXX目錄211使用須知第章 使用須知與安全有關(guān)的標記說明表示錯誤使用時，將會引發(fā)危險情況，可能會導(dǎo)致人身傷亡。使是注釋注意項，據(jù)體情，時也能致重事故！重要即使不屬于“危險”或“注意”的內(nèi)容，但需要用戶遵守的事項，也在相應(yīng)的地方進行了標記。受損或缺少零部件的電梯模塊化一體機，請勿安裝。否則有人員受傷的危險。安裝搬運時，請托住機殼底部。否則有電梯模塊化一體機主體掉落、人員受傷、電梯模塊化一體機損壞的危險。請安裝在金屬等不燃物體上。否則有發(fā)生火災(zāi)的危險。請安裝在具有足夠承重能力的物體上。否則有電梯模塊化一體機掉落、人員受傷、電梯模塊化一體機損壞的危險。請勿安裝在水或雨滴等液體能飛濺到的場合。否則有損壞電梯模塊化一體機的危險。同一柜體安裝電梯模塊化一體機及制動電阻時，請設(shè)置冷卻風(fēng)扇或其它冷卻裝置，使進氣溫度保持在45℃以下。否則會因過熱會引起火災(zāi)或其它事故。請勿安裝在含有易燃、易爆性氣體和附近放置可燃物品的環(huán)境里。有發(fā)生火災(zāi)、爆炸的危險。請勿將金屬等導(dǎo)電物體掉進電梯模塊化一體機內(nèi)部。否則有發(fā)生火災(zāi)、損壞電梯模塊化一體機的危險。1-1接線接線前，請確認輸入電源是否處于斷開狀態(tài)。否則有觸電和引發(fā)火災(zāi)的危險。請專業(yè)的電氣工程人員進行接線作業(yè)。否則有觸電和引發(fā)火災(zāi)的危險。請務(wù)必將保護接地端子PE可靠接地。否則有觸電和引發(fā)火災(zāi)的危險。緊急停止回路接線完畢后，請務(wù)必檢查其動作是否正常。否則有人員受傷的危險。請勿用手直接接觸輸出端子導(dǎo)體部分，或讓輸出線與機殼接觸。請勿使輸出線短路。否則會引起觸電和斷路，非常危險。請確認交流主回路電源的電壓與電梯模塊化一體機的額定電壓是否一致。否則有觸電、損壞電梯模塊化一體機和引發(fā)火災(zāi)的危險。請勿對電梯模塊化一體機進行耐壓測試。否則會造成半導(dǎo)體元件等的損壞。請按接線圖連接制動電阻。否則有引發(fā)火災(zāi)的危險。請按指定的力矩緊固端子螺絲。否則有引發(fā)火災(zāi)的危險。請勿將電源接到輸出端子U、V、W上。否則會導(dǎo)致電梯模塊化一體機損壞。請勿將電容器或LC/RC濾波器接到輸出回路上。否則會導(dǎo)致電梯模塊化一體機損壞。請勿將端子DC+DC-短接。否則有引起火災(zāi)或爆炸的危險。1-2試運行請確認前（端子）外罩已安裝好后，再接通電源。電源接通時，請勿拆卸外罩。否則有觸電的危險。當選擇了故障重試功能時，請勿靠近電機及聯(lián)動機械。因報警停止時電機會突然再起動。否則有致傷的危險。請另外準備急停開關(guān)（停止按鈕僅在進行了功能設(shè)定時有效）。否則有致傷的危險。請在確認運行信號被切斷后，再將報警復(fù)位。否則有致傷的危險。運行中，請勿進行信號檢查和錯誤操作。否則有致傷的危險及導(dǎo)致電梯模塊化一體機損壞。散熱片及制動電阻會產(chǎn)生高溫請勿觸摸。否則有燙傷甚至觸電的危險。請勿觸摸制動電阻。否則有觸電的危險。本電梯模塊化一體機出廠時已進行了適當設(shè)定，請勿隨意更改，尤其在運行中。否則會導(dǎo)致電梯模塊化一體機損壞?！艟S護與檢查電梯模塊化一體機端子中有高壓端子，非常危險，請勿隨意觸摸其端子。否則有觸電的危險。在通電前，請務(wù)必安裝保護外罩。拆卸保護外罩前，請務(wù)必斷開輸入電源電路的斷路器。否則有觸電的危險。請在切斷主回路電源后的短時間內(nèi)，切勿去掉保護外罩或觸摸接線端子。在確認母線電壓指示燈滅掉后，方可進行維護與檢查。否則電容器有殘留電壓，非常危險。請指定經(jīng)過培訓(xùn)合格并被授權(quán)的專業(yè)人員進行維護、檢查或更換部件。否則有觸電和損壞電梯模塊化一體機的危險。維護人員作業(yè)前，請摘下身上的金屬飾物（如手表、戒指等），作業(yè)時必須使用符合絕緣要求的服裝及進行了絕緣處理的工具。否則有觸電的危險。通電中，請勿更換接線和拆卸端子及連接器。否則有觸電的危險。1-3 控制電路板上，使用了CMOS控制電路板上，使用了CMOS集成電路，請務(wù)必謹慎操作。如果用手直接接觸，則會因為靜電而導(dǎo)致電路板損壞。其它請勿自行改造電梯模塊化一體機。否則有觸電或?qū)е氯藛T受傷及電梯模塊化一體機損壞的危險。警告標志的內(nèi)容與標示位置本產(chǎn)品在下列位置印有使用時的警告標志。使用時，請務(wù)必遵守警告標志的內(nèi)容。警告標志位置圖1.1無面板示例警告標志位置圖1.2帶鐵面板示例1-4警告標志位置圖1.3塑殼機型示例警告標志內(nèi)容如下所示W(wǎng)ARNINGWARNINGRiskofelectricshockReadmanualbeforeinstalling.Wait5minutesforcapacitordischargeafterdisconnectingpowersupply.危險有受傷、觸電危險。安裝、運行前，請務(wù)必先閱讀使用說明書。通電時及電源切斷后5分鐘內(nèi)，請勿卸下前外罩或打開端子排圖1.4警告標志內(nèi)容1-5第2章產(chǎn)品介紹與安裝622產(chǎn)品介紹與安裝第2章 產(chǎn)品介紹與安裝本章對BL6-U系列電梯模塊化一體機的型號、規(guī)格、產(chǎn)品外觀、外形尺寸、產(chǎn)品功能等進行介紹，同時對到貨和安裝時需要確認的事項進行說明。系統(tǒng)組成與型號說明智能手機、手持操作器、上位機等多種調(diào)試手段智能手機、手持操作器、上位機等多種調(diào)試手段連接電動松閘裝置，實現(xiàn)溜車方向與速度顯示外呼板40P排線CAN總線CAN總線CAN總線機WCR遠程監(jiān)控模塊iBL6-KIO-V6.2控制柜接口板隨行電纜SJT-ZPC-V2A提前開門/再平層模塊SJT-151稱重裝置iBL6-DIO-V6.6轎頂接口板SJT-151稱重裝置iBL6-DIO-V6.6轎頂接口板BL2000-JDB-V6.4轎頂板2-12.1.2型號說明BL6-U系列電梯模塊化一體機的型號說明如圖2.2所示（以400V級22KW為例）。規(guī)格型號見表2.1?？刂破飨盗?控制器類型U：電梯模塊化一體機S：高性能電梯專用變頻器最大適配電機容量002：2.2KW003：控制器系列 控制器類型U：電梯模塊化一體機S：高性能電梯專用變頻器最大適配電機容量002：2.2KW003：3.7KW005：5.5KW007：7.5KW011：11KW015：15KW018：18.5KW022：22KW030：30KW037：37KW045：45KW075：75KW090：90KW110：110KW控制器類別M：模塊化一體機W：帶鐵面板N：塑殼一體機殼體構(gòu)造D：單相一體機C：封閉型E：STO功能一體機O：開放型電壓等級4：380V2：220V 圖2.2型號說明示意圖銘牌說明銘牌示意圖如圖2.3所示。銘牌上記錄了BL6-U系列電梯模塊化一體機的型號、功率、輸入、輸出、序列號（即制造編號）、條形碼等信息。銘牌粘貼在BL6-U系列電梯模塊化一體機的右側(cè)面。型號(MODEL): BL6-UO4022-M POW:22KW輸入(INPUT): AC3PH 380V 50Hz 58A輸出(OUTPUT): AC3PH 0-380V 0-50Hz 48A序列號(S/N)： 重量(MASS): 20Kg（條碼）圖2.3銘牌說明示意圖2-2標準規(guī)格型號BL6-U□40□□-M400240034005型號BL6-U□40□□-M400240034005400740114015401840224030403740454055407540904110最大適配電機功率（KW）2.23.75.57.5111518.522303745557590110額定輸出額定輸出容量（KVA）45.99121822273243536378106128158額定輸出電流（A）5.59141827344148658096128165195240最大輸出電壓（V）三相，AC380（對應(yīng)輸入電壓）額定頻率（HZ）50最高輸出頻率（HZ）120輸入電源額定電壓(V)三相，AC380額定頻率(HZ)50額定輸入電流(A)10121722324149587896115147190210260允許電壓波動±15%允許頻率波動±5%基本特性電梯控制方式全集選控制、兩臺并聯(lián)、三至八臺群控電梯速度范圍0.5～4m/s適用最高樓層64層適用梯種客梯、住宅梯、病房梯、觀光梯、貨梯適用主機有齒輪曳引機、無齒輪永磁同步曳引機通訊方式CAN總線串行通訊平層精度≤3mm電梯控制方式全集選控制、兩臺并聯(lián)、三至八臺群控驅(qū)動控制特性控制方式空間矢量PWM(SVPWM)閉環(huán)矢量控制載波頻率8KHz(2～12KHz可調(diào))速度控制范圍1:1000速度控制精度±0.05％（25℃±10℃）速度響應(yīng)30Hz轉(zhuǎn)矩限制有（用參數(shù)設(shè)置）轉(zhuǎn)矩精度±5%頻率控制范圍0～120Hz頻率精度數(shù)字給定：±0.01％（－10℃～＋40℃）頻率給定分辨率數(shù)字給定：0.01Hz輸出頻率分辨率0.01Hz過載能力150％額定電流60S；200％額定電流10S起動力矩200％額定電流0Hz加減速時間0.001～600s主要控制功能CANSPG分頻輸出、故障自動重試、故障2-3控制輸入輸出接口光耦輸入控制電源隔離的外部DC24V繼電器輸出控制電源隔離的內(nèi)部DC24V低壓光電隔離輸入26路開關(guān)量，額定負荷7mA／DC24V，100HZ上限頻率控制輸入輸出接口光耦輸入控制電源隔離的外部DC24V繼電器輸出控制電源隔離的內(nèi)部DC24V低壓光電隔離輸入26路開關(guān)量，額定負荷7mA／DC24V，100HZ上限頻率高壓光電隔離輸入3路開關(guān)量，額定負荷8mA／AC110V，100HZ上限頻率可編程繼電器輸出12路開關(guān)量；9路：1NO，觸點容量5A／30VDC、5A／250VAC；3路：1NO，觸點容量8A／30VDC、10A／250VACCAN通訊接口2路（并聯(lián)或群控、外呼與操縱盤及遠程無線監(jiān)控）RS232通訊接口1路，數(shù)字操作器、上位機監(jiān)控、編程接口顯示數(shù)字操作器中英文液晶顯示監(jiān)控軟件界面菜單、參數(shù)值、狀態(tài)、變量的時序、數(shù)字示波器等主要保護功能瞬時過流保護200％以上的額定輸出電流時停止保險絲熔斷保護保險絲熔斷時停止過載保護150％額定電流60S或200％額定電流10S時停止過壓保護主回路直流母線電壓高于720V（400V級）或410V（200V級）時停止欠壓保護主回路直流母線電壓低于380V（400V級）或190V（200V級）時停止散熱片過熱保護通過熱敏電阻保護IGBT模塊保護IGBT模塊過流、過熱、短路、欠壓保護電機保護過載保護停止沖擊抑制回路故障保護通過接觸器觸點反饋保護超速保護超過最高允許速度設(shè)定時保護超差保護速度偏差超過允許值時保護PG故障保護PG斷線或錯相時保護自學(xué)習(xí)保護電機自學(xué)習(xí)異常時保護缺相保護輸入輸出缺相時保護門聯(lián)鎖故障運行中門聯(lián)鎖回路斷開保護急停回路故障運行中急?；芈窋嚅_保護抱閘故障開閘命令輸出后未接到開閘反饋信號門區(qū)信號故障門區(qū)信號異常時保護運行時間保護單次運行時間超過限制值保護樓層位置計數(shù)器故障樓層位置計數(shù)器故障時保護通訊干擾故障通訊干擾故障時保護井道自學(xué)習(xí)故障井道自學(xué)習(xí)故障時保護結(jié)構(gòu)防護等級C:封閉型IP20；O:開放型IP00冷卻方式強制風(fēng)冷安裝方式懸掛式安裝使用環(huán)境環(huán)境溫度－10℃～＋40℃環(huán)境濕度5～95％RH，無結(jié)露存儲溫度－20℃～＋60℃使用場所室內(nèi)（無腐蝕性氣體、易燃氣體、塵埃和直射陽光）海拔高度1000M以下振動10～20Hz，＜9.8m/S2；20～50Hz，＜2m/S22-4產(chǎn)品外觀BL6-U系列電梯模塊化一體機控制器有無面板、帶鐵面板、塑殼機型三種。產(chǎn)品外觀如圖2.4－2.6所示。圖2.4帶鐵面板安裝外觀圖 圖2.5無面板安裝外觀圖圖2.6塑殼機型外觀圖2-5產(chǎn)品外形尺寸BL6-U系列電梯模塊化一體化控制器有無面板、帶鐵面板、塑殼機型三種。產(chǎn)品的外形尺寸參見圖2.7—2.12及表2.2—2.4。2.5.1.無面板圖2.7無面板安裝尺寸示意圖 圖2.8無面板安裝外形圖表2.2無面板外型尺寸400V級一體機控制器型號外形尺寸質(zhì)量kg端子螺絲緊固力矩N?m可連接線規(guī)mm2推薦線規(guī)mm2WHDW1H1H2BL6-UO4003-M20029017317027585.6M52～2.52.5～62.5BL6-UO4018-M2804182032304038.513M64～58～1010BL6-UO4022-MM64～510～1610BL6-UO4030-M3204802282704601019M64～525～3525BL6-UO4037-M44165032431062610.546M89～1035～5035BL6-UO4045-MM89～1035～5035BL6-UO4055-MM89～1035～7050BL6-UO4075-MM89～1035～7070BL6-UO4090-M5609003404408652280M109.8～12.770~12095BL6-UO4110-MM109.8～12.770~120120注：1.600V乙烯電纜；2.2-6帶鐵面板圖2.9帶鐵面板安裝尺寸示意圖 圖2.10帶鐵面板安裝外形圖表2.3帶鐵面板外型尺寸400V級一體機控制器型號外形尺寸質(zhì)量kg端子螺絲緊固力矩N?m可連接線規(guī)mm2推薦線規(guī)mm2WHDW1H1H2BL6-UO4003-MW20029018017027586M52~2.52.5～62.5BL6-UO4018-MW28041821023040314M52~2.58～1010BL6-UO4022-MWM52~2.510～1610注：1.600V乙烯電纜；2.2-7塑殼機型WW1H2H1HWW1H2H1H圖2.11安裝尺寸示意圖 圖2.12安裝外形圖表2.4塑殼機型尺寸400V級一體機控制器型號外形尺寸質(zhì)量kg端子螺絲緊固力矩N?m可連接線規(guī)mm2推薦線規(guī)mm2WHDW1H1H2BL6-UO4005-NM2223482001903338.56M52~2.52.5～62.5BL6-UO4007-NM7M52~2.54～104BL6-UO4011-NM8M52~2.56～106BL6-UO4015-NM8.5M52~2.56～106產(chǎn)品到貨時的確認產(chǎn)品到貨時，請確認以下事項。表2.5確認事項確認事項確認方法到貨產(chǎn)品與訂購的產(chǎn)品是否一致請通過產(chǎn)品右側(cè)銘牌中的“型號”一欄加以確認。到貨有無破損處請檢查外觀，檢查有無因運輸造成的損傷。螺絲等緊固部分是否有松動檢查緊固處，必要時用螺絲刀檢查、緊固。打開前外罩，控制板是否松動檢查緊固處，必要時用螺絲刀檢查、緊固。如有上述不良情況，請與本公司或各地辦事處聯(lián)系。2-8安裝安裝場所要求外型安裝方法周圍溫度周圍濕度無面板壁掛式-100C~+450C外型安裝方法周圍溫度周圍濕度無面板壁掛式-100C~+450C5~95%RH（不結(jié)露）帶鐵面板壁掛式-100C~+400C5~95%RH（不結(jié)露）安裝時，請注意和確認以下事項：請安裝在無油霧、灰塵懸浮的清潔場所，或安裝在懸浮物不能進入的全封閉控制柜內(nèi)。請安裝在金屬粉末、油、水等異物不能進入的場所。請勿安裝在木材等易燃物上或附近有易燃物的場所。請安裝在無放射物質(zhì)的場所。請安裝在無有害氣體及液體的場所。請安裝在振動小的場所。請安裝在鹽分少的場所。請勿安裝在陽光直射的場所。環(huán)境溫度要求為了提高產(chǎn)品的可靠性，請盡量安裝在溫度不易上升的場所。安裝在封閉的控制柜內(nèi)時，請安裝冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)，使控制柜內(nèi)溫度不要上升到450C以上。安裝時防止異物落入安裝作業(yè)時，請務(wù)必在本品上面端蓋上加裝防塵物（罩），以防鉆孔時的金屬屑等落入本品內(nèi)部。安裝作業(yè)結(jié)束后，請務(wù)必拆下防塵物（罩），以確?？諝饬魍ê捅酒返纳?。端子外罩的拆卸和安裝參見圖2.13。注：塑殼BL6-U系列電梯模塊化一體機的端子外罩不必拆裝。松開箭頭尾部所在處外罩的螺釘，按照箭頭圖示方向抬起端子外罩即可將端子外罩拆除，進行接線。端子臺的接線全部結(jié)束并緊固后，按端子外罩拆卸的相反順序，安裝好端子外罩。2-9 圖2.13塑殼示意圖安裝方向和安裝空間為了不降低BL6-U系列電梯模塊化一體機的冷卻效果，請務(wù)必縱向安裝。在安裝時，請務(wù)必確保大于圖2.8所示的安裝空間，以便使BL6-U系列電梯模塊化一體機正常散熱和正常工作。圖2.14安裝方向和安裝空間示意圖制動電阻的配置電梯屬于典型的位能型負載，電梯處于制動運行狀態(tài)時，電機反饋的電能使直流母線電壓升高，須配置適當?shù)闹苿咏M件，釋放能量。否則會產(chǎn)生過壓保護。BL6-U系列電梯模塊化一體機內(nèi)置制動單元，只需外配合適的制動電阻。根據(jù)功率等級的不同，配置電阻的阻值和功率有所不同。具體的制動電阻配置請參見表2.7。2-10表2.7制動電阻選型表型號適配電機功率（kW）制動電阻值（Ω）推薦電阻總功率（W）最小值最大值推薦值同步異步400V級（電壓范圍85%≤3Φ380V≤120%）BL6-U□4003-M3.770110801100800BL6-U□4005-M5.556907516001200BL6-U□4007-M7.546706522001600BL6-U□4011-M1128454035002500BL6-U□4015-M1528353045003500BL6-U□4018-M18.517292555004500BL6-U□4022-M2217242065005000BL6-U□4030-M3011201690007000BL6-U□4037-M3791612110009000BL6-U□4045-M45914101350010000BL6-U□4055-M555872000018000BL6-U□4075-M755652800025000BL6-U□4090-M904.554.53500030000BL6-U□4110-M11044.5440000360002-11產(chǎn)品功能列表產(chǎn)品目前所具有的功能及其說明如表2.8－2.11所示。表2.8基本功能列表 編號名稱編號名稱用途電梯動作說明備注1自動運行到站自動開門；自動延時關(guān)門；手動提前關(guān)門（門開未到延時關(guān)門時間時）；外召順向自動截車；（或最低反向自動截車。將控制柜正常/檢修開關(guān)旋至常位置；將轎廂內(nèi)自動/司機開關(guān)置于動位置；其它兩個正常/檢修開關(guān)位于常位置時。2司機運行到站自動開門；手動關(guān)門；內(nèi)選自動登記（防搗亂、誤操作消除）；外召自動順向截車。將控制柜正常/檢修開關(guān)旋至常位置；將轎廂內(nèi)自動/司機開關(guān)置于機位置；其它兩個正常/檢修開關(guān)位于正常位置時。3檢修運行系統(tǒng)調(diào)試、維護、檢修時使用慢上或慢下按鈕，電梯會以檢修速度向上或向下運行，松開按鈕后停止。正常/檢修開關(guān)分別設(shè)在轎頂、轎內(nèi)、控制柜，優(yōu)先級由高至低。4上電自動開門自動開門正常狀態(tài)下，每次電梯控制系統(tǒng)通電后，如果轎廂處在門區(qū)，則轎門自動打開。5自動關(guān)門延時維持開門狀態(tài)轎門完全打開后，保持開門狀態(tài)，經(jīng)過延時后自動關(guān)門。延時時間通過開門保持時間設(shè)定（T）;6本層外召開門外召開門電梯正在關(guān)門或已關(guān)門但未啟動時，若本層外召，則重新開門。仍按原設(shè)定的開門保持時間延時關(guān)門。7安全觸板光幕保護安全關(guān)門觸動安全觸板或光幕被遮擋時，關(guān)門動作立即停止且自動開門。安全觸板歸位或光幕遮擋消失后再重新關(guān)門。8超載不關(guān)門等待減載超載時不關(guān)門、超載燈亮、蜂鳴器鳴響、轎廂內(nèi)顯示CZ、電梯不啟動。超載消除后自動恢復(fù)正常運行。9滿載直駛順向直駛至最近的內(nèi)選登記層達到額定載荷時，只響應(yīng)內(nèi)選，不響應(yīng)外召。滿載消除后自動恢復(fù)正常運行。10司機控制直駛VIP運行有司機運行時，按下直駛按鈕，電梯只響應(yīng)內(nèi)選，不響應(yīng)外召。11運行狀態(tài)顯示調(diào)試維修通過控制柜內(nèi)BL6-U系列模塊化一體機2-122產(chǎn)品介紹與安裝2產(chǎn)品介紹與安裝表2.8基本功能列表（續(xù)）編號名稱用途電梯動作說明備注12照明自動開關(guān)節(jié)能15打開。13消防運行消防開關(guān)閉合后系統(tǒng)進入消防運行：號；自動返回消防基站；常開門；號；如果電梯正在反方向運行，則就常開門。兩種消防運行模式供選擇：1狀態(tài)，不再運行。0外召無效；電梯在消防層時處于開門狀態(tài)；目的樓層，然后按住關(guān)門按鈕，直至門關(guān)好、電梯運行；若在門關(guān)好前松開關(guān)門需按住開門門未開到位時松開，門立即關(guān)閉；每次運行只能選定一個目的樓層。14故障自動靠站解救乘客若快車運行時發(fā)生故障，電梯停止在非門區(qū)位置，則轎廂向中間樓層方向爬行至平層位置后開門。在安全回路接通及電梯控制器工作正常的前提下。15駐?？刂七M入停運狀態(tài)關(guān)閉電鎖后，電梯進入駐停狀態(tài)：若此時電梯正在運行且已有內(nèi)選將所登記的內(nèi)選服務(wù)完畢后自動返回鎖梯層（可設(shè)置）；鎖梯層；返回鎖梯層后外召盒及轎廂顯示駐停符號“ZT”；電梯不再響應(yīng)任何內(nèi)選及外召；10轎內(nèi)照明并且廳外及轎內(nèi)層顯熄滅；按下任一內(nèi)選或開/關(guān)門內(nèi)照明立即恢復(fù)；按動開/關(guān)門10秒鐘后重新自動關(guān)門并切斷轎內(nèi)照明。若關(guān)閉電鎖時電梯處于檢修狀態(tài)則電梯不能自動返回鎖梯層，其余功能不變；電梯處于駐停常運行。2-13 編號名稱編號名稱用途電梯動作說明備注16并聯(lián)控制雙梯優(yōu)化控制當有外召信號時，兩臺電梯可同時應(yīng)答，根據(jù)各自的位置及運行方向按照快速與節(jié)能的原則做出從而提高電梯的運行效率；當兩臺電梯都處于待梯狀態(tài)時，其中一臺自動返回待梯層（是一樓），另一臺原地待命。用隨機提供的電纜將兩臺電梯并聯(lián)接口連接起來并正確設(shè)置并聯(lián)參數(shù)，就可以實現(xiàn)兩臺電梯并聯(lián)運行。17群控運行多梯優(yōu)化控制可同時控制8臺電梯運行。表2.9特殊功能列表編號名稱用途電梯動作說明備注自學(xué)習(xí)過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異常1井道自學(xué)習(xí)測量、保存井道數(shù)據(jù)檢修狀態(tài)下，自下限位開關(guān)起向上運行至上限位開關(guān)止，測出各樓層的門區(qū)位置及井道開關(guān)位置的數(shù)據(jù)，并永久保存。應(yīng)的故障號，故障代碼請參見<井道自8.2>；▲注意作器上顯示“Success”成功完成。2誤操作消除撤銷內(nèi)選重復(fù)按一次內(nèi)選按鈕，即可撤銷誤選登記（內(nèi)選燈滅）。在電梯未運行狀態(tài)下實現(xiàn)。3防搗亂端站撤銷內(nèi)選時，清除所有的內(nèi)選登記；若電梯有負載檢測裝置，輕載時內(nèi)選最多登記３個，多選無效。若某一外召按鈕按下持續(xù)時間超過204外召按鈕嵌入自診斷維修指示秒，系統(tǒng)則認為該按鈕嵌入（不能復(fù)位），對該層外召不予登記，且該按鈕按鈕復(fù)位后退出此狀態(tài)。對應(yīng)的外召應(yīng)答不斷閃爍報警。5重復(fù)關(guān)門門。5故障顯示。6機房選層調(diào)試通過控制柜內(nèi)操作器的按鍵操作，進行內(nèi)選登記。7機房開關(guān)門調(diào)試通過控制柜內(nèi)操作器的按鍵操作，進行開/關(guān)門命令輸入。2-1422產(chǎn)品介紹與安裝表2.9特殊功能列表（續(xù)）編號名稱用途電梯動作說明備注8不停層設(shè)置設(shè)定不停靠層電梯通過所設(shè)樓層時不?？俊?待梯層設(shè)定待梯層等待在自動狀態(tài)、一定時間內(nèi)既無內(nèi)選也待梯層只能設(shè)置一個樓層。10樓層顯示字符的任意設(shè)定改變某一個（些內(nèi)容通過操作器的按鍵操作任意設(shè)置各樓層的顯示字符（英文字母或有符號的數(shù)字）。11司機選擇定向VIP運行行駛啟動前按上、下方向按鈕可優(yōu)先確定運行方向。在有司機運行狀態(tài)下實現(xiàn)。12定時自動開關(guān)梯自動定時自動開梯、關(guān)梯系統(tǒng)按所設(shè)置開梯/關(guān)梯時間自動開梯/關(guān)梯（駐停）。24小時時間表示法；00取消該功能；電鎖優(yōu)先原則：此設(shè)置只在電鎖關(guān)處于開于駐停狀態(tài)；進行如下操作：將電鎖開關(guān)由開旋至關(guān)1鐘后，再重新使電鎖旋至開，系統(tǒng)進入強制運行狀態(tài)，電梯可正常運行。使用完畢后，再將電鎖開關(guān)由開至關(guān)1秒鐘后，再重新使電鎖旋至開，退出強制運行狀態(tài)，重新進入定時關(guān)梯狀態(tài)。13專用運行特殊乘客服務(wù)此狀態(tài)下外召按鈕無效，電梯運行完全由轎廂內(nèi)司機控制，開關(guān)門方式同有司機狀態(tài)。電梯配有專用開關(guān)時實現(xiàn)。14延長關(guān)門延時延長開門保持時間開門保持時間延長為所設(shè)置延長時間。電梯須配有延長關(guān)門延時按鈕；在自動運行狀態(tài)下使用；一般在病床電梯系統(tǒng)使用此功能。15貫通門控制雙門電梯控制貫通門在相應(yīng)樓層的正確開、關(guān)動作。貫通門模式的定義及設(shè)置請參見本手冊相關(guān)章節(jié)。<6.8—貫通門控制方式>。16故障診斷自動發(fā)現(xiàn)并記錄故障信息顯示屏上顯示故障信息；30次故障發(fā)生的時間、類型及故障樓層等信息保存在人員查看。故障代碼請參見<電梯系統(tǒng)故障診斷—表8.1>。2-152產(chǎn)品介紹與安裝2產(chǎn)品介紹與安裝表2.9特殊功能列表（續(xù)） 編號名稱編號名稱用途電梯動作說明備注17干擾評價自動檢測現(xiàn)場對控制器的干擾強度（抑制干擾源（可靠屏蔽系統(tǒng)提供更加可靠安全的工作環(huán)境。此功能只能在電梯全部安裝調(diào)試后使用。18編碼器評價自動檢測編碼器輸出脈沖質(zhì)量不平層等故障。編碼器質(zhì)量及受干擾情況的直觀判斷依據(jù)。19輸入口干擾評價自動檢測井道線干擾對輸入信號的影響系統(tǒng)可對輸入信號進行評價并通過故障。輸入線路電平干擾的直觀顯示。20應(yīng)急自動平層運行電網(wǎng)停電后由電梯應(yīng)急自動平層控制裝置供電運行：就近平層電網(wǎng)停電后由電梯應(yīng)急自動平層控1、電網(wǎng)停電，電梯應(yīng)急自動平層控制裝置供電（控制器I/O板應(yīng)急自動平層運行輸入端子X18有效）；2、電梯處于非檢修狀態(tài)；3、電梯不在門區(qū)；4、電梯無不可運行故障；5、安全、門鎖回路信號正常。電梯不在門區(qū)應(yīng)急自動平層運行過程：1、根據(jù)負載情況（需加裝稱重裝置）自動決定運行方向；23、電網(wǎng)恢復(fù)供電，系統(tǒng)記錄如進行過自動平層運行，電梯返回底層進行刻度教正。（I/O板應(yīng)急自動平層運行輸入端子X18有效），電梯自動開門。2-16編號名稱用途電梯動作說明備注殘疾人用梯功能使用殘疾人用操縱盤、外呼1、通過參數(shù)設(shè)置啟用殘疾人用梯功能；2、殘疾人用操縱盤：設(shè)殘疾人內(nèi)選指令、開關(guān)門輸入按鈕；3、殘疾人用外呼：使用通用外呼板，通過地址區(qū)分是殘疾人外呼還是普通外呼；4、殘疾人用梯功能原則：平層時，如本層有殘疾人內(nèi)指令或外呼，本次開門保持時間加長（開門延長時間可設(shè)（時間可設(shè)）。外召盒板地址的設(shè)置當使用殘疾人用梯功能時（功能選擇F4-06-14=ON），外召盒板地址按如下原則設(shè)置：1～32為一般外呼所對應(yīng)的絕對樓層地址：1為最底層，2為次底層，最多可設(shè)至32，共32層；33～64為殘疾人外呼所對應(yīng)的絕對樓層地址：33為最底層，34為次底層，最多可設(shè)至64，共32層；若某一樓層只有一種外呼，則另一種外呼所對應(yīng)的地址空缺。轎廂內(nèi)選按鈕的連結(jié)：當使用殘疾人用梯功能時，1～N層內(nèi)選按鈕連線正常接至轎廂1～N層內(nèi)選接口作為一般內(nèi)選（N為總樓層）；N+1~N+N作為殘疾人用操縱盤1～N層內(nèi)選。22用開關(guān)門輸入。（注意：殘疾人用梯功能不能與貫通門同時使用）2122提前開門功能低速運行時帶速提前開門，提高運行效率電梯正常減速運行到目的層門區(qū)后，如滿足提前開門條件，電梯將提前開門。提前開門運行條件：1、電梯正常運行換速到達目的層門區(qū)；2、兩個提前開門區(qū)域感應(yīng)器均有效；3、速度低于提前開門設(shè)定速度（已經(jīng)進行提前開門運行時速度要低于提前開門保護速度設(shè)定值）；4、控制器低速輸出有效；5、安全電路板輸出有效。特殊參數(shù)下的功能選擇參數(shù)F4-06-20=ON時：提前開門功能有效；提前開門／再平層功能接線原理圖及說明請參見2—提前開門/再平層功能說明>。再平層功能實現(xiàn)再平層（門區(qū)感應(yīng)器有一個脫離的情況下啟動低速運行至平層點。再平層條件：1、電梯停止時離開平層區(qū)域；2、兩個提前開門區(qū)域感應(yīng)器均有效；3、速度低于在平層保護設(shè)定值；4、控制器低速輸出有效；5、安全電路板輸出有效。特殊參數(shù)下的功能選擇參數(shù)F4-06-19=ON時：開門再平層功能有效；圖及說明請參見2—提前開門/>。232-172產(chǎn)品介紹與安裝2產(chǎn)品介紹與安裝表2.10主要安全保護功能列表 編號名稱編號名稱電梯動作說明1安全回路保護安全回路斷開，電梯將立刻停止運行2門聯(lián)鎖保護全部門聯(lián)鎖都閉合，電梯方能運行，如運行中門聯(lián)鎖斷開或抖動，電梯將停止運行3運行接觸器保護系統(tǒng)可檢測電機回路接觸器動作是否可靠，如發(fā)現(xiàn)異常（未吸合或粘連），將停止電梯運行4抱閘檢測保護通過抱閘臂檢測開關(guān)對抱閘的打開與閉合實時監(jiān)測，當抱閘未按要求打開時，系統(tǒng)將禁止電梯起動5端站換速及樓層號校正系統(tǒng)在運行中檢測到端站開關(guān)后，電梯將強迫換速并自動校正樓層顯示6限位保護系統(tǒng)檢測到限位開關(guān)動作，將立刻停止電梯運行7極限保護系統(tǒng)檢測到極限開關(guān)動作，將立刻停止電梯運行8瞬時過流保護200％以上的額定輸出電流時停止9保險絲熔斷保護保險絲熔斷時停止10過載保護150％額定電流60s或180％額定電流10s時停止11過壓保護主回路直流母線電壓高于720V（400V級）或410V（200V級）時停止12欠壓保護主回路直流母線電壓低于380V（400V級）或190V（200V級）時停止13散熱片過熱保護通過熱敏電阻保護14IGBT內(nèi)部保護IGBT過流、過熱、短路、欠壓保護15電機保護過載保護停止16沖擊抑制回路故障保護通過接觸器觸點反饋保護17超速保護超過最高允許速度設(shè)定時保護18超差保護速度偏差超過允許值時保護19PG故障保護PG斷線或錯相時保護20自學(xué)習(xí)保護電機參數(shù)自學(xué)習(xí)異常時保護21缺相保護輸入輸出缺相時保護22門區(qū)信號故障門區(qū)信號異常時保護23運行時間保護單次運行時間超過限制值保護24樓層位置計數(shù)器故障樓層位置計數(shù)器故障時保護25通訊干擾故障通訊干擾故障時保護26井道自學(xué)習(xí)故障井道自學(xué)習(xí)故障時保護表2.11可選功能列表編號名稱電梯動作說明1遠程監(jiān)控通過有線或無線通訊模塊，可以在遠程監(jiān)控中心對電梯運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控2到站鐘到站鐘聲提示3語音報站語音提示4身份識別ID/IC卡控制5稱重裝置可配置稱重裝置2-18第3章接線1933接線第3章接線本章對主回路端子、控制回路端子、PG卡端子（或插件）及其接線規(guī)格等進行了說明。3.1.電梯模塊化一體機接線示意圖電梯模塊化一體機接線示意圖如圖3.1所示。直流電抗器P1

可接蓄電池(+) (-)B2

制動電阻380/220V或220V50HZ

R(L)ST(N)

電源接觸器RST

運行接觸器UVMWPE 接地檢修輸入上行輸入下行輸入2輸入2輸入\*1輸入1

X0XX2X3X4XX6X7XX9X

X29+X29-X30+X30-/X31-/X32-

J7-5J7-4110VJ7-3110VJ7-2110V1J7-1X30/X31/X32公共端Y0Y1J4-3消防聯(lián)動輸出封星接觸器反饋輸入J2-5

X11

Y0-Y1COM1

J4-1Y0-Y1公共端消防輸入\*

X12

Y2

J4-5開門2控制輸出\*急停接觸器反饋輸入J2-3pt

X13XX15X16

關(guān)門2\*開門1\*1抱閘接觸器反饋輸入應(yīng)急自動平層輸入

XX18X19

Y2-Y5COM2Y6Y7

J4-4Y2-Y5公共端\*J5-7抱閘經(jīng)濟電阻控制輸出J5-8抱閘控制輸出電鎖輸入\*熱敏開關(guān)輸入再平層條件輸入再平層感應(yīng)器輸入滿載輸入超載輸入

X20X21X22X23XX

Y8YY6-Y9COM3Y10COM4

J5-9封星觸器控制輸出Y6-Y92J4-9Y10公共端GND_IN Y11多功輸出1 24V

輸入24V 輸入地 0L0H1L

+24V

Y11COM5AG0_INGND_IN

公共端 J6-3模擬輸入J6-41HJ6-8

15PIN

JG1編碼器接口圖3.1電梯模塊化一體機接線示意圖注意：帶*的端子，在使用對應(yīng)的“集約串行解決方案”后都不必接線。“集約串行解決方案”見附錄6描述；X5/X6/X19/X21/x24/X25/Y532控制回路端子定義及功能描述。3-1主回路端子的接線主回路結(jié)構(gòu)主回路結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.2所示。 P1B1B2P1B1B2RSTUVWPE控制電路

圖3.2主回路結(jié)構(gòu)示意圖主回路端子的排列如圖3.3（不同機型端子排列可能不相同，具體以表3.1定義為準）圖3.3主回路端子排列示意圖主回路端子定義及功能描述主回路端子定義及功能描述參見表3.1。表3.1主回路端子定義及功能描述端子定義標號端子功能描述R(L)，S，T(N)主回路三相（單相）交流電源（380/220V/50Hz，3￠）輸入端子DC+直流母線正輸出端子DC-直流母線負輸出端子B1、B2外部制動電阻接線端子U，V，W控制器輸出端子，連接同步/異步電動機PE接地端子P1外接電抗器端子注：1.對于單相220V的機型，R與T端子處分別接入動力線L與N，S端子預(yù)置黃色防觸貼不接線。3-2DC-P1主回路接線的導(dǎo)線規(guī)格主回路接線的導(dǎo)線規(guī)格及緊固力矩參見2.5產(chǎn)品外形尺寸。主回路的接線主回路輸入側(cè)的接線進行主回路輸入側(cè)的接線時，請注意以下事項。斷路器(MCCB)的安裝電源輸入端子(R、S、T)與電源之間必須通過與控制器容量相適應(yīng)的合適斷路器（MCCB）來連接。選擇MCCB時，其容量要大致等于控制器額定輸出電流的1.8～2倍；其時間特性要充分考慮控制器的過載保護（額定輸出電流的150％60S，額定輸出電流的180％10S）的時間特性。漏電斷路器的安裝30mA200mA0.1S電磁接觸器的安裝電源輸入端子(RS、T)端子的接線S、浪涌抑制器的安裝（主回路輸出側(cè)的接線控制器與電機的連接請將電動機（輸入）線與輸出端子U、V、W連接。運行時，請確認在正轉(zhuǎn)指令下，電機逆時針旋轉(zhuǎn)（面對負載側(cè)驅(qū)動軸方向），否則，將輸出端子V、W對調(diào)。嚴禁輸出端子與電源連接UV、W嚴禁輸出端子接地和短路嚴禁在輸出側(cè)使用電容器、浪涌抑制器、功率因數(shù)調(diào)整器及普通噪聲濾波器請勿將電容器、浪涌抑制器、功率因數(shù)調(diào)整器及普通噪聲濾波器接入輸出回路。否則會因控制器輸出的高次諧波使上述部件過熱或損壞，同時還可能造成控制器損壞。電磁接觸器的使用3-3當控制器與電機之間安裝了電磁接觸器時，原則上在運行時不能斷開該接觸器。否則接觸器觸點拉弧，導(dǎo)致觸點粘連或燒毀，另外，過大的沖擊電流也可能造成控制器過流保護。需要斷開該接觸器時，必須先停止控制器輸出，適當延時后，再斷開。接地端子的接線請務(wù)必將保護接地端子PE（）。請采用一點接地。制動電阻的接線控制器內(nèi)置制動單元，但必須外配制動電阻釋放制動時電機反饋的能量。制動電阻配置參見<2.8制動電阻的配置>。制動電阻連接至端子B1、B2。制動電阻連線建議使用適當規(guī)格的高溫耐熱線并盡量短。制動電阻的安裝要充分考慮散熱條件，加裝適當?shù)娘L(fēng)扇及保護罩，確保通風(fēng)良好、防止觸摸燙傷或電擊及火災(zāi)危險。嚴禁用手直接觸摸B1、B2端子。3-4控制回路端子的接線控制回路端子的排列控制回路端子的排列示意圖如圖3.4所示。四段數(shù)碼管和操作按鍵Y0-Y11四段數(shù)碼管和操作按鍵Y0-Y11輸出端口指示燈X0-X25輸入端口指示燈手持操作器接口第二串口電動松閘接口輸入X29-X32PG卡接口電源和CAN通訊圖3.4控制回路端子排列示意圖3-5 圖3.5主控板端子排列尺寸圖控制回路包括模塊化主控板、PG卡及數(shù)字操作器等。PG卡和數(shù)字操作器將在后面單獨介紹。由于電梯樓層的變化范圍很大，另外控制器的輸入、輸出及CAN通訊接口與控制器內(nèi)部完全隔離，因此控制器的I/O接口部分需要外接直流24V電源供電。該電源除給I/O接口供電外，還直接提供給操縱盤、呼梯控制板使用，因此該電源需要根據(jù)樓層情況配置合理的容量?？刂苹芈范俗舆B接示意圖控制回路的端子接線示意圖如圖3.1所示。3-6定義接口技術(shù)規(guī)格斷/GND_INJ1-10V電源DC24V10AY11J1-2*多功能輸出1Y10J1-3*多功能輸出2Y9J1-4運行接觸器控制/STO控制輸出Y8J1-5（）Y7J1-6抱閘接觸器1控制Y6J1-7抱閘接觸器2控制（通訊式抱閘板備用）繼電器DC10A30VAC10A250V5/10ms20cpmY5J1-8關(guān)門1控制輸出/電動門刀控制輸出Y4J1-9開門1控制輸出Y3J1-10關(guān)門2控制輸出Y2J1-11開門2控制輸出Y1J1-12消防聯(lián)動輸出Y0J1-13再平層控制輸出與IOX0J1-14檢修輸入光耦10ms100HzJ1MS-X1J1-15上行輸入連接MX-X2J1-16下行輸入119-X3J1-17上端站2輸入120-X4J1-18下端站2輸入X5J1-19備用輸入X6J1-20下限位輸入/旁路輸入123-X7J1-21上端站1輸入DC24V124-X8J1-22下端站1輸入7mASMQ-X9J1-23上再平層輸入XMQ-X10J1-24下再平層輸入X11J1-252反饋）XF-X12J1-26消防輸入X13J1-27抱閘接觸器1反饋（通訊式抱閘板備用）X14J1-28門聯(lián)鎖接觸器反饋輸入控制回路端子定義及功能描述控制回路端子定義及功能描述見表3.2。表3.2控制回路端子定義及功能描述3-7端子名稱端子標號定義端子名稱端子標號定義接口技術(shù)規(guī)格斷/通時間J1KBK1-X15J1-29左閘臂開關(guān)反饋輸入X16J1-30運行接觸器反饋/STO反饋X17J1-31抱閘接觸器反饋與IO板排線連接光耦DC24V7mA10ms100HzX18J1-32應(yīng)急自動平層輸入KBK2-X19J1-33輕載輸入/備用/右抱閘開關(guān)反饋輸入DF-X20J1-34電鎖輸入WK1-X21J1-35熱敏開關(guān)輸入/地震輸入檢測X22J1-36再平層條件輸入X23J1-37再平層感應(yīng)器輸入X24J1-38滿載輸入/多功能輸入/異步機UCMP檢測X25J1-39超載輸入/多功能輸入+24VJ1-4024V電源DC24VJ6+24VJ6-1輸入電源電源電源DC24VGND_INJ6-2輸入地AG0_INJ6-3模擬輸入輸入模擬GND_INJ6-4輸入地電源地0LJ6-5外召/轎廂通訊-口CAN80mA25KH0HJ6-6外召/轎廂通訊+1LJ6-7并聯(lián)/群控通訊-1HJ6-8并聯(lián)/群控通訊+J7X30-/X31-J7-1-/檢測1輸入-路光耦A(yù)C110V20mA10ms100HzX31+J7-21+X30+J7-3門聯(lián)鎖輸入+X29-J7-4急停輸入-X29+J7-5急停輸入+J8空J8-1空路光耦A(yù)C110V20mA10ms100HzX32-J8-22輸入-X32+J8-32+注：1.4OFF2.。3.多功能輸出1（Y11）和多功能輸出2（Y10）詳見5.4.4中F3-09和F3-08的描述。3-8舊國標新國標方案序號01舊國標新國標方案序號012345控制柜配置STO---√√√電子封星---√-√通訊式抱閘電源板--√-√√端子定義輸入X11KFX封星接觸器反饋KLZ2抱閘接觸器反饋KFX封星接觸器反饋KLZ1接觸器反饋X13KJT急停接觸器反饋KLZ1抱閘接觸器反饋備用KLZ1抱閘接觸器反饋備用X16KDY運行接觸器反饋STO反饋X17KLZ抱閘接觸器反饋輸出Y6抱閘經(jīng)濟電阻控制KLZ2抱閘接觸器控制備用KLZ2抱閘接觸器控制備用Y7KLZ抱閘接觸器控制KLZ1抱閘接觸器控制KLZ抱閘接觸器控制KLZ1抱閘接觸器控制KLZ抱閘接觸器控制Y8KFX封星接觸器控制KLZ抱閘接觸器控制KFX封星接觸器控制KLZ1接觸器控制Y9KDY運行接觸器控制STO控制參數(shù)設(shè)置FD-05-13-ONOFFONOFFOFFFD-05-15-OFFOFFONOFFON序號端子名稱功能說明接口形式序號端子名稱功能說明接口形式備注1USB1手持操作器接口RS232與OP_VX通訊2JP1加密狗接口RS233與加密狗通訊3JP2電動松閘接口與電動松閘裝置通訊及供電4JPGRPG卡接口與PG_V6，PG_V6X，SPG_V6連接5JTTR0底殼驅(qū)動接口與底殼驅(qū)動板連接控制回路端子接線的導(dǎo)線規(guī)格端子功能可連接線規(guī)推薦線規(guī)mm2緊固力矩特殊要求輸入、輸出0.5~1端子功能可連接線規(guī)推薦線規(guī)mm2緊固力矩特殊要求輸入、輸出0.5~10.750.5～0.6PG卡輸入/輸出0.15~0.50.30.5～0.6雙絞屏蔽線CAN通訊0.75~1.50.75（≤10層>10層）0.5～0.6雙絞屏蔽線3-9控制回路輸入輸出接口及接線數(shù)字量輸入接口+24VvccX0~X25COM數(shù)字量輸入接口，板內(nèi)公共端為+24V，必須采用觸點輸入或共發(fā)射極模式（0V公共點）輸入，其輸入原理及接線如圖3.5+24VvccX0~X25COM3.5+24V+24VvccX0~X25 COM 3.63-10CAN通訊接口0H0HCAN-HCAN-L0L圖3.7CAN接口原理及接線示意圖控制器與操縱盤板、呼梯板等外圍控制設(shè)備通過CAN總線連接。CAN總線通訊的可靠性與通訊線及布線有直接關(guān)系。要求井道和隨行電纜的CAN通訊線必須使用雙絞屏蔽線。雙絞線能有效抑制長導(dǎo)線的差模干擾，屏蔽線能有效屏蔽電梯運行時產(chǎn)生的電磁干擾。CAN通訊接口原理及接線示意圖如圖3.7所示。模擬輸入接口模擬輸入接口的電壓范圍為-10～+10V，用于采集稱重裝置提供的負載信息。由于模擬電壓易受干擾，因此模擬輸入端子的接線要求采用雙絞屏蔽電纜。模擬輸入原理及接線示意圖如圖3.8所示。AG0_INAG0_INGND_IN圖3.8模擬輸入原理及接線示意圖110V輸入接口AC110V輸入接口，用于急停、門鎖回路的通斷檢測。其接口原理及接線示意圖如圖3.9所示。3-11 vccX29+\X30+\X31+\X32+vccX29+\X30+\X31+\X32+AC110V輸入X29-\X30-\X31-\X32-電源接口

圖3.9AC110V輸入接口原理及接線示意圖電源接口原理及接線示意圖如圖3.10所示。+24VGND_INI/0接口電+24VGND_INI/0接口電路電源24V輸入地J6-1J6-2提供操縱盤呼梯板等外設(shè)用電0L J6-50H J6-61L J6-71H J6-8并聯(lián)通訊圖3.10電源接口原理及配線示意圖PG卡安裝及接線PG_V6接口卡PG_V6接口卡是一種同步/異步電機通用的脈沖編碼器速度反饋和分頻輸出卡。該卡與5V長線驅(qū)動輸出型脈沖編碼器配套使用。異步電機用編碼器（A/B），同步電機用編碼器（A/B/Z/U/V/W）。3-121171115056圖3.11PG_V6卡外型示意圖1171115056安裝PG_V6卡時，先斷開控制器電源，確認控制器內(nèi)的充電指示燈已熄滅（帶鐵面板機型需先拆下端子外罩），然后再拆下數(shù)字操作器和前面罩，安裝PG_V6卡。安裝時，先將PG_V6卡焊接面的連接器對準主控板的JPGR連接器，另外兩個安裝孔對準主控板相應(yīng)位置先期安裝的兩個尼龍柱，然后保持PG_V6卡水平，用螺絲刀將尼龍螺絲固定在定位口上。拆卸時，先斷開控制器電源，確認控制器內(nèi)的充電指示燈已熄滅（帶鐵面板機型需先拆下端子外罩），然后再拆下數(shù)字操作器和前面罩，先拆下PG_V6卡上的端子接線，并對拆下的接線進行妥善絕緣處理，不要與其它帶電體接觸，使用螺絲刀將尼龍螺絲擰掉，然后將該PG卡取下。安裝和拆卸過程請注意如下幾點：不要用手直接接觸芯片，以防止靜電損壞芯片。選用合適的螺絲刀等工具。請勿損傷該卡的電子元件。請勿損傷主控板的電子元件?；謴?fù)接線時，要對照線號按要求連接并確認接線無誤。端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格接口形式額定負荷端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格接口形式額定負荷斷/通時間最高速度JENDATA（簡寫為JEN）+12VJEN-1OC/推挽型電源12V電源電源輸出+150mA/12V±5%A+JEN-2分頻信號OC輸出A同步分頻OC/推挽輸出±50mA500KHzB+JEN-3分頻信號OC輸出B同步分頻OC/推挽輸出±50mA500KHz0VJEN-4電源地電源地電源地—PEJEN-5屏蔽地屏蔽地—PEJEN-6屏蔽地屏蔽地—3-13端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格接口形式額定負荷斷/通時間最高速度JG1+5VJG1-1+5V5V電源電源輸出+400mA/5V±5%U+JG1-2U+差分信號U+差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzZ+JG1-3Z+差分信號Z+差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzB+JG1-4B+差分信號B+差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzA+JG1-5A+差分信號A+差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzGNDJG1-6GND5V地電源地—U–JG1-7U–差分信號U–差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzZ–JG1-8Z–差分信號Z–差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzB–JG1-9B–差分信號B–差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzA–JG1-10A–差分信號A–差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzGNDJG1-11GND5V地電源地—V+JG1-12V+差分信號V+差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzV–JG1-13V–差分信號V–差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzW+JG1-14W+差分信號W+差分輸入±20mA/3.1-5V500KHzW–JG1-15W–差分信號差分輸入±20mA/3.1-5V500KHz注意：表中的參數(shù)是PG_V6接口卡在環(huán)境溫度為0℃-70℃工作時給出的，超出該使用溫度范圍可能造成PG接口卡的工作不正常甚至損壞。PG_V6卡與5V線驅(qū)動輸出編碼器連接示意圖（異步電機使用）PG卡與5V線驅(qū)動輸出編碼器連接示意圖（異步電機使用）如圖3.12所示。注意：將編碼器的5V、B＋、A＋、B－、A－、0V分別依次接D型連接器JG1（標準的3排15針D型連接器母型即孔件插座）的＋5V、B＋、A＋、B－、A－、GND即JG1的1、4、5、9106管腳所對應(yīng)的D型連接器針件插頭上（標準的315D型連接器公型即針件插頭。確認接線準確無誤后，將插件連接到位并鎖緊。線驅(qū)動輸出編碼器 線驅(qū)動輸出編碼器 5VB+JG115V4B+VCC12VJENBB-A+ A-0V9B- A5106A+A-0V分頻器1234512VA+B+同上PG-V6圖3.12PG_V6卡與5V線驅(qū)動輸出編碼器連接示意圖(異步電機使用)3-14PG_V6卡與5V線驅(qū)動輸出編碼器連接示意圖（同步電機使用）PG卡與5V線驅(qū)動輸出編碼器連接示意圖（同步電機使用）如圖3.13所示。注意：將編碼器的5V、0V、A＋、A－、B＋、B－、Z＋、Z－、U＋、U—、V＋、V—、W＋、W—分別依次接D型連接器J1標準的3排15針D型連接器母型即孔件插座的＋5VGND、A＋、A－、B＋、B－、Z＋、Z－、U＋、U—、V＋、V—、W＋、W—即JG1的1、6、5、10、4、9、3、8、2、7、12、13、14、15管腳所對應(yīng)的D型連接器插頭上（標準的3排15針D型連接器公型即針件插頭）。確認接線準確無誤后，將插件連接到位并鎖緊。線驅(qū)動輸出編碼器線驅(qū)動輸出編碼器5V0VB B+JG1164B+ 12VVCCJEN1 12VA2345A+頻分ZB-A+A-Z+Z-U+U-V+V-W+W-9 B- 5A+10A-38Z-2U+7U-12V+13V-14W+15W-分頻器B+輸出同上UVWPG-V6圖3.13 卡與5V線驅(qū)動出編碼連接示圖（步電機用）PG_V6卡使用注意事項PG_V6卡的15針差分輸出編碼器接口，輸入脈沖信號頻率要求不大于500KHz，輸入輸出信號電壓電流參數(shù)不可以在上表給出的范圍之外。如果輸入輸出信號參數(shù)超出規(guī)定指標，有可能造成PG接口卡工作不正常，甚至有可能造成編碼器的損壞或者是PG接口卡的損壞。廠家建議在無法保證外部電路工況的情況下，為了避免PG卡受到干擾和損壞，請勿使用PG_V6接口卡為編碼器以外的外部電路提供+5V電源。3-15接口卡接口卡示意圖PG_V6X接口卡是一種異步電機通用的脈沖編碼器速度反饋和分頻輸出卡。117111該卡支持12VOC輸出、推挽輸出型脈沖編碼器，異步電機用編碼器（A/B）。其外型如圖3.14所示。1171115056圖3.14PG_V6X5056PG_V6X安裝PG_V6X卡時，先斷開控制器電源，確認控制器內(nèi)的充電指示燈已熄滅（帶鐵面板機型需先拆下端子外罩），然后再拆下數(shù)字操作器和前面罩，安裝PG_V6X卡。安裝時，先將PG_V6X卡焊接面的連接器對準主控板的JPGR連接器，另外兩個安裝孔對準主控板相應(yīng)位置先期安裝的兩個尼龍柱，然后保持PG_V6X卡水平，用螺絲刀將尼龍螺絲固定在定位口上。拆卸時，先斷開控制器電源，確認控制器內(nèi)的充電指示燈已熄滅（帶鐵面板機型需先拆下端子外罩），然后再拆下數(shù)字操作器和前面罩，先拆下PG_VX6卡上的端子接線，并對拆下的接線進行妥善的絕緣處理，不要與其它帶電體接觸，使用螺絲刀將尼龍螺絲擰掉，然后將該PG卡取下。安裝和拆卸過程請注意如下幾點：不要用手直接接觸芯片，以防止靜電損壞芯片。選用合適的螺絲刀、尖嘴鉗等工具。請勿損傷該卡的電子元件。請勿損傷主控板的電子元件?；謴?fù)接線時，要對照線號按要求連接并確認接線無誤。3-16PG_V6X卡的端子定義及功能描述端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格接口形式額定負荷斷端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格接口形式額定負荷斷/通時間最高速度JENDATA（簡寫為JEN）0VJEN-1電源地電源地電源地—IAJEN-2OC/推挽型A相輸入輸入信號AOC/推挽輸入-10mA/12V-15V500KHzIBJEN-3OC/推挽型B相輸入輸入信號BOC/推挽輸入-10mA/12V-15V500KHz+12VJEN-4OC/推挽型電源12V電源電源輸出+150mA/12V±5%+12VJEN-5OC/推挽型電源12V電源電源輸出+150mA/12V±5%A+JEN-6分頻信號OC輸出A同步分頻OC/推挽輸出±50mA500KHzB+JEN-7分頻信號OC輸出B同步分頻OC/推挽輸出±50mA500KHz0VJEN-8電源地電源地電源地—PEJEN-9屏蔽地屏蔽地—PEJEN-10屏蔽地屏蔽地—注意：表中的參數(shù)是PG_V6接口卡在環(huán)境溫度為0℃-70℃工作時給出的，超出該使用溫度范圍可能造成PG接口卡的工作不正常甚至損壞。PG_V6X卡與12V推挽/OC輸出編碼器連接示意圖（異步電機使用）PG_V6X與12V推挽/OC輸出編碼器連接示意圖見圖3.15.注意：將編碼器的12V、B、A、0V分別依次接端子臺JEN的＋12V、IB、IA、0V(即JEN的4、3、2、1端子)。推挽輸出型編碼器12V推挽輸出型編碼器12VJEN412VVCC12V12VJEN5 12VBBA3B_IN 2A_IN1 0VA+B+12V分頻器6789同上BPG-V6X圖3.15PG_V6X卡與12V推挽/OC輸出編碼器連接示意圖3-1750565056PG_V6X卡使用注意事項PG_V6X卡的OC/推挽輸出編碼器接口，輸入脈沖信號頻率要求不大于500KHz，輸入輸出信號電壓電流參數(shù)不可以在上表給出的范圍之外。如果輸入輸出信號參數(shù)超出規(guī)定指標，有可能造成PG接口卡工作不正常，甚至有可能造成編碼器的損壞或者是PG接口卡的損壞。廠家建議在無法保證外部電路工況的情況下，為了避免PG卡受到干擾和損壞，請勿使用PG_V6X接口卡為編碼器以外的外部電路提供+5V電源。請務(wù)必注意。由于以上原因造成的后果，由使用方承擔(dān)責(zé)任。SPG_V6/SPG_V6D接口卡接口卡示意圖SPG_V6/SPG_V6D接口卡是一種同步電機通用的正余弦編碼器速度反饋和分頻輸出卡。該卡與5V長線驅(qū)動輸出型正余弦編碼器配套使用。同步電機用編碼器（A/B/R/C/D）。（適用于與海德漢1387編碼器接口兼容的正余弦編碼器）117111SPG_V6/SPG_V6D接口卡如圖3.16所示1171111171115056圖3.16 SPG_V6/SPG_V6D外型尺圖11711150563-18SPG_V6/SPG_V6D接口卡端子定義及功能描述SPG_V6/SPG_V6D接卡的子義及能述如表3.7所表3.7 SPG_V6/SPG_V6D接口卡端定義及能描述端子名稱端子標號位置定義用途接口技術(shù)規(guī)格SPG_V6SPG_V6DSPG_V6SPG_V6D接口形式額定負荷斷/通時間最高速度JENDAT（簡寫為JEN）+12VJEN-1JEN-1OC/推挽型電源12V電源電源輸出+150mA/12V±5%——A+JEN-2JEN-2分頻信號OC輸出A同步分頻OC/推挽輸出±50mA—500KHzB+JEN-3JEN-3分頻信號OC輸出B同步分頻OC/推挽輸出±50mA—500KHz0VJEN-4JEN-4電源地電源地電源地———JEN—PEJEN-5—屏蔽地屏蔽地————TB1PEJEN-6TB1-8屏蔽地屏蔽地————JG1TB1B–JG1-1TB1-3B–差分信號B–差分輸入——40KHz*JG1-2TB1-7——————R+JG1-3TB1-6R+差分信號R+差分輸入——40KHzR–JG1-4TB1-5R–差分信號R–差分輸入——40KHzA+JG1-5TB1-2A+差分信號A+差分輸入——40KHzA–JG1-6TB1-1A–差分信號A–差分輸入——40KHzTB20VJG1-7TB2-6GND5V地電源地——TB1B+JG1-8TB1-4B+差分信號B+差分輸入——40KHzTB25VJG1-9TB2-5+5V5V電源電源輸出+500mA/5V±2.5%電壓紋波小于50mV——C–JG1-10TB2-1C–差分信號C–差分輸入——40KHzC+JG1-11TB2-2C+差分信號C+差分輸入——40KHzD+JG1-12TB2-4D+差分信號D+差分輸入——40KHzD–JG1-13TB2-3D–差分信號D–差分輸入——40KHz—*JG1-14———————*JG1-15———————SPG_V6/SPG_V6DPG卡信號線電纜屏蔽終端接地PG卡信號線電纜屏蔽終端接地雙絞屏蔽信號線位 21編碼器圖3.17 SPG_V6/SPG_V6D接口卡連接意圖注意：接地端子GND_E的安規(guī)電阻為非必要器件，不同版本硬件可能有所不同。3-19SPG_V6/SPG_V6D接口卡適用說明及注意事項正余弦PG5V±2.5%/500mA過PGPGPG卡的損給出的范圍之外PG如果使用PGGND_EGND_E跳線S_XFSPG_V6E接口卡接口卡示意圖SPG_V6E接口卡是一種同步電機通用的正余弦編碼器速度反饋和分頻輸出卡。該卡與5V長線驅(qū)動輸出型正余弦編碼器配套使用。同步電機用編碼器（A/