控制理論與控制工程學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案樣本

控制理論與控制工程學(xué)科研究生研究生培養(yǎng)方案（081101）（機(jī)械電子工程學(xué)院）一培養(yǎng)目的培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具備求實(shí)嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)作風(fēng)和創(chuàng)新精神，具備堅(jiān)實(shí)應(yīng)用數(shù)學(xué)理論基本、控制理論專業(yè)基本知識(shí)，能從事運(yùn)動(dòng)控制、過程控制和自動(dòng)化系統(tǒng)及工程研究和開發(fā)能力高層次專門人才。詳細(xì)規(guī)定：1．較好地掌握馬克思主義、毛澤東思想基本原理和鄧小平理論、“三個(gè)代表”重要思想；樹立辯證唯物主義和歷史唯物主義世界觀。2．擁護(hù)黨基本路線，熱愛祖國(guó)，遵紀(jì)守法，平行端正。具備強(qiáng)烈事業(yè)心和為控制理論與控制工程及有關(guān)學(xué)科獻(xiàn)身精神。3．掌握本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)堅(jiān)實(shí)理論基本和系統(tǒng)專門知識(shí)，具備從事科學(xué)研究、獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)性工作和解決實(shí)際問題能力；具備較寬知識(shí)面和較強(qiáng)適應(yīng)性。4．較純熟地掌握一門外國(guó)語。5．具備健康體魄和良好心理素質(zhì)。二研究方向1．控制理論及應(yīng)用重要開展控制理論及應(yīng)用技術(shù)研究，涉及：PID控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制、最優(yōu)控制、控制系統(tǒng)仿真、過程控制、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等。應(yīng)用領(lǐng)域涉及：機(jī)電控制、嵌入式控制系統(tǒng)、過程裝備控制、木材加工、精準(zhǔn)農(nóng)林業(yè)裝備控制、農(nóng)產(chǎn)品深加工裝備控制等。2．機(jī)器人控制技術(shù)重要開展工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人以及其她機(jī)器人控制理論與技術(shù)研究，涉及：工業(yè)生產(chǎn)流水線上機(jī)械手控制、物流分揀和倉儲(chǔ)碼垛機(jī)器人控制、農(nóng)林業(yè)耕作和管理機(jī)器人控制、防暴等特種機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究。三學(xué)習(xí)年限和時(shí)間安排全日制研究生研究生學(xué)習(xí)年限普通為3年。其中課程學(xué)習(xí)時(shí)間為1~1.5年，科學(xué)研究和撰寫論文時(shí)間不少于1年。依照實(shí)際狀況和學(xué)校關(guān)于規(guī)定，經(jīng)本人申請(qǐng)、導(dǎo)師批準(zhǔn)、學(xué)校批準(zhǔn)，可恰當(dāng)提前或延長(zhǎng)一年，在職研究生可延長(zhǎng)兩年。四課程設(shè)立、學(xué)分規(guī)定和課程闡明研究生研究生總學(xué)分規(guī)定不少于32學(xué)分（其中實(shí)踐環(huán)節(jié)2學(xué)分）。課程分學(xué)位課、非學(xué)位課，其中，學(xué)位課不少于18分，非學(xué)位課12分。對(duì)同等學(xué)歷和跨學(xué)科考研究生生需補(bǔ)本科生主干課程2-3門，減半登記學(xué)分，不占應(yīng)學(xué)32學(xué)分總學(xué)分。類別課程課程名稱學(xué)分備注學(xué)位課程公共學(xué)位課自然辯證法27學(xué)分第一外國(guó)語5基本理論課數(shù)值分析3選≥5學(xué)分概率論與數(shù)理記錄3矩陣論3數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)仿真2專業(yè)基本和專業(yè)課數(shù)字信號(hào)解決2選≥6學(xué)分過程自動(dòng)化及儀表2模式辨認(rèn)原理2當(dāng)代控制理論2線性系統(tǒng)理論2非學(xué)位課程選修課優(yōu)化辦法和最優(yōu)控制2選≥12學(xué)分自適應(yīng)控制系統(tǒng)2數(shù)據(jù)采集與解決2故障診斷與在線檢測(cè)2液壓伺服控制系統(tǒng)2非線性控制系統(tǒng)2測(cè)試技術(shù)2當(dāng)代機(jī)電控制技術(shù)2圖像解決與分析2計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)2模糊控制理論與應(yīng)用2傳感器融合理論與應(yīng)用2傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)2當(dāng)代測(cè)試技術(shù)2運(yùn)動(dòng)控制2智能機(jī)器人2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本及應(yīng)用2機(jī)器視覺系統(tǒng)2控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線2小波分析及其應(yīng)用2虛擬儀器原理2智能決策支持系統(tǒng)2人機(jī)系統(tǒng)工程學(xué)2學(xué)位課程闡明：1．?dāng)?shù)值分析本課程簡(jiǎn)介科學(xué)與工程計(jì)算中慣用數(shù)值分析計(jì)算辦法及其理論。其中涉及線性代數(shù)方程組直接解法與迭代法，矩陣特性值問題數(shù)值解法，插值法與數(shù)值逼近，數(shù)值積分與數(shù)值微分，常微分方程數(shù)值解法，非線性方程(組)數(shù)值解法。同步對(duì)數(shù)值計(jì)算辦法計(jì)算效果、穩(wěn)定性、收斂性、誤差分析、合用范疇及優(yōu)缺陷也作了必要分析與簡(jiǎn)介。2．概率論與數(shù)理記錄重要簡(jiǎn)介隨機(jī)變量概率分布函數(shù)及概率密度、隨機(jī)變量數(shù)字特性、大數(shù)定律及中心極限定理、參數(shù)預(yù)計(jì)問題、假設(shè)檢查問題、方差分析及回歸分析、隨機(jī)過程基本知識(shí)、馬爾科夫鏈等。3．矩陣論本課程簡(jiǎn)介線性空間與線性變換、內(nèi)積空間與等距變換、矩陣相似原則形、Hermite二次型、范數(shù)及矩陣函數(shù)、矩陣廣義逆等。通過這門課程學(xué)習(xí)，能較好地理解和掌握矩陣?yán)碚摶局R(shí)和思維辦法，提高學(xué)生數(shù)學(xué)素質(zhì)、提高科研能力，并應(yīng)用學(xué)到知識(shí)和辦法解決實(shí)際問題。4．?dāng)?shù)學(xué)建模與系統(tǒng)仿真本課程重要專家建模辦法論；持續(xù)時(shí)間模型、離散時(shí)間模型仿真；離散事件模型及其仿真成果分析；基于Agent建模辦法和Swarm仿真；Petri網(wǎng)建模等。通過課程學(xué)習(xí)，學(xué)生能掌握建模普通辦法論，以及常用系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模辦法和仿真技術(shù)。5．?dāng)?shù)字信號(hào)解決本課程簡(jiǎn)介數(shù)字信號(hào)與系統(tǒng)分析辦法及其迅速變換辦法。重要涉及持續(xù)時(shí)間信號(hào)分析、虛列Z變換、離散傅立葉變換、以及數(shù)字濾波設(shè)計(jì)辦法等內(nèi)容。6．過程自動(dòng)化及儀表本課程以自動(dòng)控制系統(tǒng)為主體，簡(jiǎn)介各種自動(dòng)化儀表和控制裝置。重要涉及生產(chǎn)過程關(guān)于變量得測(cè)量辦法及應(yīng)用特點(diǎn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成和簡(jiǎn)樸、復(fù)雜、先進(jìn)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、以及在設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)中與工藝過程關(guān)于知識(shí)要點(diǎn)。同步，也簡(jiǎn)介了典型工業(yè)生產(chǎn)過程：流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、鍋爐設(shè)備、精餾塔、反映器、窖爐、生化過程、冶金過程、造紙過程等控制。7．模式辨認(rèn)原理模式辨認(rèn)是一門以應(yīng)用為基本學(xué)科，目是將對(duì)象進(jìn)行分類。重要涉及貝葉斯分類器、線性分類器、非線性分類器、以及聚類某些慣用辦法，如：K-均值聚類法、層次聚類法等內(nèi)容8．當(dāng)代控制理論本課程以線性代數(shù)和微分方程為重要數(shù)學(xué)工具，以狀態(tài)空間法為基本，分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。重要講授狀態(tài)空間法基本概念和基本辦法，涉及控制系統(tǒng)狀態(tài)方程及解法、能控性和能觀性、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析以及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)等內(nèi)容。五培養(yǎng)方式和辦法加強(qiáng)研究生研究生思想教誨和道德品質(zhì)教誨。導(dǎo)師要關(guān)懷研究生德、智、體全面健康成長(zhǎng)。研究生要參加學(xué)校、學(xué)科統(tǒng)一組織政治學(xué)習(xí)、形勢(shì)教誨等活動(dòng)。充分發(fā)揮導(dǎo)師主導(dǎo)作用，導(dǎo)師要依照培養(yǎng)方案規(guī)定和因材施教原則，依照每一種研究生詳細(xì)狀況制定出培養(yǎng)籌劃，建立和完善有助于發(fā)揮學(xué)術(shù)群體作用培養(yǎng)機(jī)制。采用啟發(fā)式和研討式教學(xué)，激發(fā)研究生學(xué)習(xí)積極性、自覺性和創(chuàng)造性，培養(yǎng)研究生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力；注意培養(yǎng)研究生實(shí)踐能力、科研能力和動(dòng)手能力；獨(dú)立完畢學(xué)位論文，注意培養(yǎng)實(shí)事求是、嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致和理論與實(shí)踐相結(jié)合工作作風(fēng)和治學(xué)態(tài)度；采用導(dǎo)師負(fù)責(zé)指引或以導(dǎo)師為主小組指引等方式。勉勵(lì)研究生積極參加校內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)，開拓視野、活躍學(xué)術(shù)思想；經(jīng)常參加體育鍛煉，保持身體健康。六實(shí)踐環(huán)節(jié)和學(xué)術(shù)活動(dòng)研究生研究生在校期間應(yīng)參加教學(xué)或生產(chǎn)實(shí)踐或技術(shù)服務(wù)或社會(huì)調(diào)查，時(shí)間不少于40學(xué)時(shí)或20個(gè)工作日，以培養(yǎng)研究生實(shí)際工作能力。教學(xué)實(shí)踐可采用各種方式進(jìn)行，如輔助導(dǎo)師參加大學(xué)生某個(gè)章節(jié)教學(xué)、輔導(dǎo)、指引實(shí)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、指引課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)等。研究生研究生實(shí)踐環(huán)節(jié)由導(dǎo)師或?qū)W科組負(fù)責(zé)檢查和指引，并進(jìn)行考核，寫出評(píng)語，計(jì)2學(xué)分。導(dǎo)師和學(xué)科組應(yīng)積極規(guī)定并組織研究生參加關(guān)于學(xué)術(shù)活動(dòng)，使其理解本學(xué)科發(fā)展動(dòng)向，開闊視野，培養(yǎng)開拓與創(chuàng)新精神，勉勵(lì)研究生研究生在學(xué)習(xí)期間刊登論文，以第一作者正是刊登一篇論文記1個(gè)學(xué)分（此學(xué)分占實(shí)踐環(huán)節(jié)學(xué)分），規(guī)定研究生積極參加10次及以上學(xué)術(shù)報(bào)告（講座）。七中期考核考核時(shí)間普通于第三學(xué)期進(jìn)行?？己藘?nèi)容：政治思想、道德品質(zhì)和遵紀(jì)守法等方面體現(xiàn)；業(yè)務(wù)方面重要考核課程學(xué)習(xí)、外語水平、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、學(xué)科研究前沿和熱點(diǎn)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)操作能力、開題報(bào)告及寫作表達(dá)能力。由學(xué)科組組織專家5~7人結(jié)合開題進(jìn)行業(yè)務(wù)考核。政治思想考核由研究生院黨總支組織進(jìn)行?？己撕细襁M(jìn)入論文階段，考核不合格不能進(jìn)入論文階段，視狀況延長(zhǎng)學(xué)習(xí)時(shí)間，專家以為不適當(dāng)繼續(xù)培養(yǎng)者，按規(guī)定進(jìn)行解決。考核先進(jìn)者可作為提前報(bào)考博士或獲得獎(jiǎng)學(xué)金候選人。八論文工作和論文規(guī)定學(xué)位論文工作是研究生培養(yǎng)重要構(gòu)成某些，是對(duì)研究生進(jìn)行科學(xué)研究或承擔(dān)專門技術(shù)工作全面訓(xùn)練，是培養(yǎng)研究生創(chuàng)新能力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)發(fā)現(xiàn)問題和解決問題重要環(huán)節(jié)。1．論文工作涉及文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、科學(xué)實(shí)驗(yàn)（或科研調(diào)查、工程設(shè)計(jì)）、撰寫論文等某些。2．開題報(bào)