控制理論與控制工程學科碩士研究生培養(yǎng)方案樣本

控制理論與控制工程學科研究生研究生培養(yǎng)方案（081101）（機械電子工程學院）一培養(yǎng)目的培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具備求實嚴謹科學作風和創(chuàng)新精神，具備堅實應用數(shù)學理論基本、控制理論專業(yè)基本知識，能從事運動控制、過程控制和自動化系統(tǒng)及工程研究和開發(fā)能力高層次專門人才。詳細規(guī)定：1．較好地掌握馬克思主義、毛澤東思想基本原理和鄧小平理論、“三個代表”重要思想；樹立辯證唯物主義和歷史唯物主義世界觀。2．擁護黨基本路線，熱愛祖國，遵紀守法，平行端正。具備強烈事業(yè)心和為控制理論與控制工程及有關學科獻身精神。3．掌握本學科領域內堅實理論基本和系統(tǒng)專門知識，具備從事科學研究、獨立承擔技術性工作和解決實際問題能力；具備較寬知識面和較強適應性。4．較純熟地掌握一門外國語。5．具備健康體魄和良好心理素質。二研究方向1．控制理論及應用重要開展控制理論及應用技術研究，涉及：PID控制、自適應控制、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術、智能控制、最優(yōu)控制、控制系統(tǒng)仿真、過程控制、網(wǎng)絡控制技術等。應用領域涉及：機電控制、嵌入式控制系統(tǒng)、過程裝備控制、木材加工、精準農林業(yè)裝備控制、農產(chǎn)品深加工裝備控制等。2．機器人控制技術重要開展工業(yè)機器人、農林機器人以及其她機器人控制理論與技術研究，涉及：工業(yè)生產(chǎn)流水線上機械手控制、物流分揀和倉儲碼垛機器人控制、農林業(yè)耕作和管理機器人控制、防暴等特種機器人設計與控制技術研究。三學習年限和時間安排全日制研究生研究生學習年限普通為3年。其中課程學習時間為1~1.5年，科學研究和撰寫論文時間不少于1年。依照實際狀況和學校關于規(guī)定，經(jīng)本人申請、導師批準、學校批準，可恰當提前或延長一年，在職研究生可延長兩年。四課程設立、學分規(guī)定和課程闡明研究生研究生總學分規(guī)定不少于32學分（其中實踐環(huán)節(jié)2學分）。課程分學位課、非學位課，其中，學位課不少于18分，非學位課12分。對同等學歷和跨學科考研究生生需補本科生主干課程2-3門，減半登記學分，不占應學32學分總學分。類別課程課程名稱學分備注學位課程公共學位課自然辯證法27學分第一外國語5基本理論課數(shù)值分析3選≥5學分概率論與數(shù)理記錄3矩陣論3數(shù)學建模與系統(tǒng)仿真2專業(yè)基本和專業(yè)課數(shù)字信號解決2選≥6學分過程自動化及儀表2模式辨認原理2當代控制理論2線性系統(tǒng)理論2非學位課程選修課優(yōu)化辦法和最優(yōu)控制2選≥12學分自適應控制系統(tǒng)2數(shù)據(jù)采集與解決2故障診斷與在線檢測2液壓伺服控制系統(tǒng)2非線性控制系統(tǒng)2測試技術2當代機電控制技術2圖像解決與分析2計算機仿真技術2模糊控制理論與應用2傳感器融合理論與應用2傳感器與自動檢測技術2當代測試技術2運動控制2智能機器人2人工神經(jīng)網(wǎng)絡基本及應用2機器視覺系統(tǒng)2控制網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線2小波分析及其應用2虛擬儀器原理2智能決策支持系統(tǒng)2人機系統(tǒng)工程學2學位課程闡明：1．數(shù)值分析本課程簡介科學與工程計算中慣用數(shù)值分析計算辦法及其理論。其中涉及線性代數(shù)方程組直接解法與迭代法，矩陣特性值問題數(shù)值解法，插值法與數(shù)值逼近，數(shù)值積分與數(shù)值微分，常微分方程數(shù)值解法，非線性方程(組)數(shù)值解法。同步對數(shù)值計算辦法計算效果、穩(wěn)定性、收斂性、誤差分析、合用范疇及優(yōu)缺陷也作了必要分析與簡介。2．概率論與數(shù)理記錄重要簡介隨機變量概率分布函數(shù)及概率密度、隨機變量數(shù)字特性、大數(shù)定律及中心極限定理、參數(shù)預計問題、假設檢查問題、方差分析及回歸分析、隨機過程基本知識、馬爾科夫鏈等。3．矩陣論本課程簡介線性空間與線性變換、內積空間與等距變換、矩陣相似原則形、Hermite二次型、范數(shù)及矩陣函數(shù)、矩陣廣義逆等。通過這門課程學習，能較好地理解和掌握矩陣理論基本知識和思維辦法，提高學生數(shù)學素質、提高科研能力，并應用學到知識和辦法解決實際問題。4．數(shù)學建模與系統(tǒng)仿真本課程重要專家建模辦法論；持續(xù)時間模型、離散時間模型仿真；離散事件模型及其仿真成果分析；基于Agent建模辦法和Swarm仿真；Petri網(wǎng)建模等。通過課程學習，學生能掌握建模普通辦法論，以及常用系統(tǒng)數(shù)學建模辦法和仿真技術。5．數(shù)字信號解決本課程簡介數(shù)字信號與系統(tǒng)分析辦法及其迅速變換辦法。重要涉及持續(xù)時間信號分析、虛列Z變換、離散傅立葉變換、以及數(shù)字濾波設計辦法等內容。6．過程自動化及儀表本課程以自動控制系統(tǒng)為主體，簡介各種自動化儀表和控制裝置。重要涉及生產(chǎn)過程關于變量得測量辦法及應用特點，自動控制系統(tǒng)構成和簡樸、復雜、先進、計算機控制系統(tǒng)、以及在設計、運營中與工藝過程關于知識要點。同步，也簡介了典型工業(yè)生產(chǎn)過程：流體輸送設備、傳熱設備、鍋爐設備、精餾塔、反映器、窖爐、生化過程、冶金過程、造紙過程等控制。7．模式辨認原理模式辨認是一門以應用為基本學科，目是將對象進行分類。重要涉及貝葉斯分類器、線性分類器、非線性分類器、以及聚類某些慣用辦法，如：K-均值聚類法、層次聚類法等內容8．當代控制理論本課程以線性代數(shù)和微分方程為重要數(shù)學工具，以狀態(tài)空間法為基本，分析和設計控制系統(tǒng)。重要講授狀態(tài)空間法基本概念和基本辦法，涉及控制系統(tǒng)狀態(tài)方程及解法、能控性和能觀性、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析以及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設計等內容。五培養(yǎng)方式和辦法加強研究生研究生思想教誨和道德品質教誨。導師要關懷研究生德、智、體全面健康成長。研究生要參加學校、學科統(tǒng)一組織政治學習、形勢教誨等活動。充分發(fā)揮導師主導作用，導師要依照培養(yǎng)方案規(guī)定和因材施教原則，依照每一種研究生詳細狀況制定出培養(yǎng)籌劃，建立和完善有助于發(fā)揮學術群體作用培養(yǎng)機制。采用啟發(fā)式和研討式教學，激發(fā)研究生學習積極性、自覺性和創(chuàng)造性，培養(yǎng)研究生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題能力；注意培養(yǎng)研究生實踐能力、科研能力和動手能力；獨立完畢學位論文，注意培養(yǎng)實事求是、嚴謹、細致和理論與實踐相結合工作作風和治學態(tài)度；采用導師負責指引或以導師為主小組指引等方式。勉勵研究生積極參加校內外學術活動，開拓視野、活躍學術思想；經(jīng)常參加體育鍛煉，保持身體健康。六實踐環(huán)節(jié)和學術活動研究生研究生在校期間應參加教學或生產(chǎn)實踐或技術服務或社會調查，時間不少于40學時或20個工作日，以培養(yǎng)研究生實際工作能力。教學實踐可采用各種方式進行，如輔助導師參加大學生某個章節(jié)教學、輔導、指引實習、實驗、指引課程設計與畢業(yè)設計等。研究生研究生實踐環(huán)節(jié)由導師或學科組負責檢查和指引，并進行考核，寫出評語，計2學分。導師和學科組應積極規(guī)定并組織研究生參加關于學術活動，使其理解本學科發(fā)展動向，開闊視野，培養(yǎng)開拓與創(chuàng)新精神，勉勵研究生研究生在學習期間刊登論文，以第一作者正是刊登一篇論文記1個學分（此學分占實踐環(huán)節(jié)學分），規(guī)定研究生積極參加10次及以上學術報告（講座）。七中期考核考核時間普通于第三學期進行?？己藘热荩赫嗡枷搿⒌赖缕焚|和遵紀守法等方面體現(xiàn)；業(yè)務方面重要考核課程學習、外語水平、文獻綜述報告、學科研究前沿和熱點報告、實驗操作能力、開題報告及寫作表達能力。由學科組組織專家5~7人結合開題進行業(yè)務考核。政治思想考核由研究生院黨總支組織進行。考核合格進入論文階段，考核不合格不能進入論文階段，視狀況延長學習時間，專家以為不適當繼續(xù)培養(yǎng)者，按規(guī)定進行解決?？己讼冗M者可作為提前報考博士或獲得獎學金候選人。八論文工作和論文規(guī)定學位論文工作是研究生培養(yǎng)重要構成某些，是對研究生進行科學研究或承擔專門技術工作全面訓練，是培養(yǎng)研究生創(chuàng)新能力、綜合運用所學知識發(fā)現(xiàn)問題和解決問題重要環(huán)節(jié)。1．論文工作涉及文獻綜述、開題報告、科學實驗（或科研調查、工程設計）、撰寫論文等某些。2．開題報