AVR單片機(jī)輕松入門

AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

——學(xué)單片機(jī)就要學(xué)AVR！

主講:尹延輝學(xué)習(xí)板：LT-Mini-M16

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2008年9月主講人簡(jiǎn)介尹延輝，本科就讀于哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院電子信息工程專業(yè)，2007年獲得創(chuàng)新保研資格，現(xiàn)在攻讀哈爾濱工程大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專業(yè)碩士學(xué)位精通51匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，AVR、430單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，CPLD、FPGA電路設(shè)計(jì)與VHDL語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，擅長(zhǎng)各種數(shù)字、模擬與高頻電路設(shè)計(jì)技術(shù)，做過(guò)的工程涉及傳感器、機(jī)電控制、射頻通信等領(lǐng)域本科階段獲獎(jiǎng)情況2005.10全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽黑龍江賽區(qū)三等獎(jiǎng)2005.10獲校二等獎(jiǎng)學(xué)金2006.5獲校二等獎(jiǎng)學(xué)金2006.9?！拔逅谋笨萍甲髌犯?jìng)賽三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，鼓勵(lì)獎(jiǎng)2項(xiàng)2006.10黑龍江省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)2007.5獲校三等獎(jiǎng)學(xué)金2007.6“挑戰(zhàn)杯”黑龍江省大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)2007.7黑龍江省航空航天模型錦標(biāo)賽航拍傘翼機(jī)三等獎(jiǎng)2007.7黑龍江省航空航天模型錦標(biāo)賽線操縱傘翼機(jī)第六名2007.5，2008.5校“五四杯”科技作品競(jìng)賽二等獎(jiǎng)2項(xiàng)2007.9全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽國(guó)家二等獎(jiǎng)2007.10獲得個(gè)性化保研免試攻讀研究生資格2007.11校創(chuàng)新獎(jiǎng)學(xué)金二等獎(jiǎng)2008.3獲校三等獎(jiǎng)學(xué)金2008.8英特爾杯嵌入式設(shè)計(jì)競(jìng)賽國(guó)家三等獎(jiǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)06年省賽一等獎(jiǎng)作品：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)FSK接收機(jī)局部無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)06年省賽一等獎(jiǎng)作品：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)FSK發(fā)射機(jī)局部無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)06年省賽一等獎(jiǎng)作品：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)高頻功放局部無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)06年省賽一等獎(jiǎng)作品：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)漢字輸入局部無(wú)線識(shí)別裝置07年全國(guó)電子大賽二等獎(jiǎng)作品：無(wú)線識(shí)別裝置探路者I號(hào)水下機(jī)器人省挑戰(zhàn)杯一等獎(jiǎng)：探路者I號(hào)水下機(jī)器人教程安排第一講：?jiǎn)纹瑱C(jī)及其開發(fā)工具簡(jiǎn)介第二講：AVR硬件電路設(shè)計(jì)教程第三講：AVR開發(fā)環(huán)境的建立，數(shù)字邏輯與C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)根底知識(shí)第四講：流水燈、蜂鳴器、數(shù)碼管的程序設(shè)計(jì)第五講：普通按鍵與矩陣鍵盤的程序設(shè)計(jì)第六講：外部中斷、定時(shí)器的應(yīng)用第七講：USART的應(yīng)用第八講：ADC的應(yīng)用第九講：工程應(yīng)用實(shí)例-循跡小車第一講

單片機(jī)及其開發(fā)工具簡(jiǎn)介本講內(nèi)容：?jiǎn)纹瑱C(jī)是什么單片機(jī)能做什么單片機(jī)開發(fā)工具AVR單片機(jī)簡(jiǎn)介：學(xué)單片機(jī)就要學(xué)AVR！新手入門的第一個(gè)例子：閃爍燈單片機(jī)是什么單片機(jī)就是一臺(tái)微型電腦。麻雀雖小，五臟俱全，單片機(jī)將微型電腦的所有根本局部都集成在一片硅片上。構(gòu)成單片機(jī)的根本要素：CPU核ROMRAM片上外設(shè)總線CPU核相當(dāng)于電腦的CPU，執(zhí)行從ROM中取出指令性能指標(biāo)：主頻：CPU時(shí)鐘的頻率，類似于電腦的主頻。指令集：復(fù)雜指令集CISC與精簡(jiǎn)指令集RISC，后者比前者執(zhí)行效率高很多。字長(zhǎng)：一次處理的二進(jìn)制數(shù)據(jù)位數(shù)。ROM〔只讀存儲(chǔ)器〕目標(biāo)代碼存儲(chǔ)器，相當(dāng)于硬盤，用于存儲(chǔ)運(yùn)行在單片機(jī)上的程序代碼目前大多數(shù)單片機(jī)為Flash結(jié)構(gòu)根本性能指標(biāo)：容量，單位一般為KB〔千字節(jié)〕高級(jí)的指標(biāo)：自編程能力RAM〔隨機(jī)存儲(chǔ)器〕數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，相當(dāng)于內(nèi)存，ROM中的程序在運(yùn)行時(shí)快速的存取數(shù)據(jù)目前大多數(shù)單片機(jī)為SRAM結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)：容量，單位一般為B〔字節(jié)〕或KB〔千字節(jié)〕片上外設(shè)相當(dāng)于電腦的鍵盤鼠標(biāo)接口、顯示器接口等常見的片上外設(shè)模塊有外部中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、UART、SPI、IIC、ADC、模擬比較器等總線用于在以上四局部之間傳輸數(shù)據(jù)的通道，相當(dāng)于硬盤IDE線、光驅(qū)線等單片機(jī)能做什么單片機(jī)無(wú)所不能！所謂“微電腦控制”場(chǎng)合的核心就是單片機(jī)涵蓋工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、軍事設(shè)備、科研儀表儀器等所有智能化應(yīng)用場(chǎng)合智能洗衣機(jī)定時(shí)完成洗衣、脫水等功能可以判斷衣服的干凈程度，實(shí)現(xiàn)“洗凈即停”的功能蒸汽熨燙的功能刷卡、投幣洗衣更加智能：LG公司的“iPod洗衣機(jī)”——一邊洗衣一邊聽歌LED顯示屏LED發(fā)光二極管構(gòu)成顯示屏的像素點(diǎn)單片機(jī)負(fù)責(zé)逐點(diǎn)或逐行掃描，并與電腦通信獲取圖片信息PH/ORP儀表用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、工礦企業(yè)、科學(xué)研究、水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)等場(chǎng)合的pH值的測(cè)定讀取pH傳感器的模擬信號(hào)，內(nèi)部處理后顯示在LCD上各種數(shù)碼產(chǎn)品智能小車巡線避障電視機(jī)遙控器遙控LCD顯示單片機(jī)的開發(fā)工具編程器〔燒寫器〕：將編譯出來(lái)的目標(biāo)代碼固化到單片機(jī)的ROM內(nèi)下載線：作用與編程器相同，但可以在線下載仿真器：對(duì)單片機(jī)的程序進(jìn)行單步調(diào)試、設(shè)置斷點(diǎn)等，便于查找程序中的錯(cuò)誤。其中Jtag仿真器可以在線仿真調(diào)試。AVR單片機(jī)簡(jiǎn)介AVR的性價(jià)比遠(yuǎn)高于51：高速、RISC：主頻最高達(dá)20MHz低功耗，寬電壓：1.8V~5.5V，最低全速運(yùn)行功耗<300uAIO口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)：推拉電流能力均達(dá)30mA，可以直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、繼電器等片內(nèi)資源豐富：外部中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、UART、SPI、IIC、ADC、模擬比較器型號(hào)齊全，而且40腳以下的AVR均具有DIP的封裝形式精彩的AVR世界8腳系列：ATtiny13、25、45、85；14腳系列：ATtiny2420腳系列：AtTiny26，2313；28腳系列：ATmega8，48，88，168；32腳系列：AT90PWM3；40腳系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535；以上幾個(gè)系列均有DIP雙列直插封裝64腳系列：ATmega64，128；100腳系列：ATmega1280，2560；精彩的AVR世界AVR單片機(jī)的開發(fā)工具軟件開發(fā)環(huán)境編輯與編譯軟件：WinAVR仿真調(diào)試軟件：AVRStudio下載軟件：MuCodeISP硬件開發(fā)環(huán)境仿真調(diào)試工具：JtagICE下載線工具：STK200/300學(xué)習(xí)板一塊：LT-Mini-M16技術(shù)手冊(cè)AVR官方中文版技術(shù)手冊(cè)《AVR單片機(jī)與GCC編程》從零開始學(xué)習(xí)AVR：

學(xué)單片機(jī)就要學(xué)AVR！選擇AVR作為單片機(jī)入門的幾點(diǎn)理由：最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)容易：只需要連接電源、焊接晶振就可以工作很多概念初學(xué)者理解起來(lái)更容易：例如AVR的時(shí)鐘源〔晶振、內(nèi)部RC等〕不經(jīng)過(guò)分頻直接提供給CPU使用，而51的CPU主頻等于晶振的12分頻AVR既具有簡(jiǎn)單的、可以自制的ISP下載線和Jtag仿真器，又有DIP直插的封裝形式AVR的C語(yǔ)言編程與C語(yǔ)言教科書上學(xué)習(xí)的標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言語(yǔ)法是幾乎一樣的，不像51的C語(yǔ)言，一些bit、srf之類的變量定義在教科書中是找不到的，有利于后續(xù)嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)新手入門入門第一個(gè)例子

閃爍的燈請(qǐng)觀看視頻演示新手入門入門第一個(gè)例子

閃爍的燈例程源代碼#include<avr/io.h>intmain(void){ inti=0,j=0; DDRD=0xff; while(1) { PORTD=0b11100110; for(j=0;j<10;j++) for(i=0;i<10000;i++); PORTD=0b00011001; for(j=0;j<10;j++) for(i=0;i<10000;i++); }}AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第二講

AVR硬件電路設(shè)計(jì)教程本講內(nèi)容：ATmega16簡(jiǎn)介構(gòu)建ATmega16最小系統(tǒng)構(gòu)建LT-Mini-M16學(xué)習(xí)板單片機(jī)常用外圍器件簡(jiǎn)介PCB技術(shù)與ProtelAltiumDesigner6簡(jiǎn)介實(shí)戰(zhàn)：用AD6.7設(shè)計(jì)AVR學(xué)習(xí)板ATmega16簡(jiǎn)介高速〔16MHz〕、RISCAVR內(nèi)核1KBSRAM，16KBFlashROM512字節(jié)EEPROM，方便數(shù)據(jù)存儲(chǔ)4個(gè)8位并行IO口，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)具有Jtag仿真接口與ISP下載接口低功耗、寬電壓〔2.7V~5.5V〕豐富的片上外設(shè)：3個(gè)外部中斷，3個(gè)定時(shí)器，USART，SPI，IIC，ADC片內(nèi)上電復(fù)位電路片內(nèi)RC振蕩器，可以省去外部晶振構(gòu)建最小系統(tǒng)電源：數(shù)字電源VCC：任何場(chǎng)合必選模擬電源AVCC：使用片上ADC或模擬比較器時(shí)必選晶振：對(duì)時(shí)鐘要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，如使用USART時(shí)必選復(fù)位按鍵：需要手動(dòng)復(fù)位時(shí)必選ISP下載線接口：需要進(jìn)行ISP下載時(shí)必選Jtag仿真器接口：需要進(jìn)行Jtag仿真調(diào)試時(shí)必選ISP下載線構(gòu)建最小系統(tǒng)

全功能的最小系統(tǒng)Jtag仿真器電源座晶振與穩(wěn)頻電容數(shù)字電源數(shù)字地模擬電源模擬地參考電壓源退偶電容ATmega16單片機(jī)構(gòu)建最小系統(tǒng)

Mega16最小系統(tǒng)1此最小系統(tǒng)適合于對(duì)時(shí)鐘要求不嚴(yán)格，不使用片上ADC與模擬比較器而且不需要ISP下載與Jtag仿真的場(chǎng)合。只需要接通電源構(gòu)建最小系統(tǒng)

Mega16最小系統(tǒng)2此最小系統(tǒng)適合于對(duì)時(shí)鐘要求不嚴(yán)格，不使用片上ADC與模擬比較器，需要ISP下載但不需要Jtag仿真的場(chǎng)合。構(gòu)建最小系統(tǒng)

Mega16最小系統(tǒng)3此最小系統(tǒng)適合于對(duì)時(shí)鐘要求不嚴(yán)格，不使用片上ADC與模擬比較器，需要ISP下載與Jtag仿真的場(chǎng)合。構(gòu)建LT-Mini-M16

學(xué)習(xí)板初學(xué)者應(yīng)該學(xué)習(xí)的內(nèi)容IO口輸出操作：流水燈，蜂鳴器，數(shù)碼管IO口輸入操作：普通按鍵，4X4矩陣鍵盤外部中斷：按鍵觸發(fā)中斷定時(shí)器溢出功能的操作：閃爍燈初學(xué)者進(jìn)階內(nèi)容USART：與PC機(jī)通訊SPI：時(shí)鐘芯片DS1302ADC：電位器調(diào)整電壓，單次采樣IIC：EEPROM芯片AT24C02LCD1602，LCD12864：相當(dāng)于普通IO口的輸出操作單片機(jī)常用外圍器件簡(jiǎn)介學(xué)習(xí)板元件逐個(gè)數(shù)40腳IC座排針電阻電容排阻電位器晶振按鍵電源開關(guān)BD9串口座LED發(fā)光二極管4位數(shù)碼管蜂鳴器穩(wěn)壓芯片ASM1117-3.3MAX232DS1302DS18B20AT24C02PCB技術(shù)與Protel簡(jiǎn)介PCB是印刷電路板〔PrintedCircuitBoard〕的縮寫，顧名思義，就是把導(dǎo)線印刷在板子上。覆銅板印刷感光膠曝光鉆孔化學(xué)腐蝕金屬化過(guò)孔噴絕緣漆印刷絲印層切割Protel軟件是最流行的PCB設(shè)計(jì)軟件，可以在電腦上完成PCB的設(shè)計(jì)，然后送到PCB加工廠出板。常用版本：Protel99SE，ProtelDXP2004，AltiumDesigner6〔AD6〕AD6是最新版本，風(fēng)格與ProtelDXP2004區(qū)別不大。本教程采用AD6環(huán)境進(jìn)行演示。實(shí)戰(zhàn)：

用AD6.7設(shè)計(jì)AVR學(xué)習(xí)板Protel設(shè)計(jì)PCB步驟如下：1.繪制元件的PCB封裝庫(kù)〔.pcblib〕2.繪制元件的原理圖庫(kù)〔.schlib〕3.繪制原理圖〔.schdoc〕4.將原理圖導(dǎo)入PCB文件〔.pcbdoc〕5.元件布局6.布線7.敷銅AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第三講

AVR開發(fā)根底知識(shí)本講內(nèi)容：AVR開發(fā)工具簡(jiǎn)介及開發(fā)環(huán)境的建立計(jì)算機(jī)原理根底知識(shí)講解C語(yǔ)言根底知識(shí)講解AVR開發(fā)工具簡(jiǎn)介軟件開發(fā)工具編譯環(huán)境：WinAVR下載軟件：MuCodeISP仿真環(huán)境：AVRStudio集成環(huán)境：AVRStudio，可以內(nèi)聯(lián)WinAVR成為一個(gè)具有編譯、仿真、下載功能的集成環(huán)境硬件開發(fā)工具：下載線仿真器學(xué)習(xí)板〔或手工焊接的系統(tǒng)板〕工具手冊(cè)：WinAVR技術(shù)手冊(cè)ATmega16官方中文版技術(shù)手冊(cè)WinAVRLinux系統(tǒng)的GCC工具鏈在Windows環(huán)境的移植請(qǐng)觀看安裝與使用過(guò)程下載軟件MuCodeISP

下載線下載線的作用：修改熔絲位向單片機(jī)Flash中下載程序代碼下載軟件MuCodeISP下載軟件有很多，但推薦初學(xué)者使用MuCodeISP，優(yōu)點(diǎn)是熔絲位設(shè)置很清晰，不至于設(shè)錯(cuò)而鎖死芯片下載線有很多種，最常用的是插在計(jì)算機(jī)并口上的STK200/300可以使用力天電子出品的STK200/300下載線請(qǐng)觀看使用方法AVRStudio

仿真器JtagICEAVRStudio是Atmel公司官方的匯編、下載與仿真軟件可以內(nèi)聯(lián)WinAVR獲得C語(yǔ)言編譯能力JtagICE是Atmel公司官方的仿真調(diào)試器，但已經(jīng)被仿制，價(jià)格比官方版本要廉價(jià)十倍可以使用力天電子出品的JtagICE請(qǐng)觀看安裝過(guò)程與使用方法計(jì)算機(jī)原理根底知識(shí)數(shù)制存儲(chǔ)器：RAM與ROMCPU數(shù)制數(shù)制就是一位數(shù)字能夠表示的數(shù)的數(shù)量，N進(jìn)制數(shù)的進(jìn)位規(guī)那么是“馮N進(jìn)1”常用的數(shù)制有十進(jìn)制、二進(jìn)制、十六進(jìn)制人類有十個(gè)指頭，所以習(xí)慣采用十進(jìn)制計(jì)算機(jī)只能識(shí)別0和1，采用二進(jìn)制為了計(jì)算機(jī)學(xué)中的數(shù)據(jù)書寫方便，采用十六進(jìn)制位與字節(jié)的概念：位〔bit〕：簡(jiǎn)寫為b，表示二進(jìn)制數(shù)的一位。字節(jié)〔Byte〕：簡(jiǎn)寫為B，8位為一字節(jié)。數(shù)制轉(zhuǎn)換工具：Windows自帶的計(jì)算器三種數(shù)制的轉(zhuǎn)換表十進(jìn)制：馮十進(jìn)一二進(jìn)制：馮二進(jìn)一十六進(jìn)制：馮十六進(jìn)一位和字節(jié)1Byte=8bit1字節(jié)=2位十六進(jìn)制數(shù)例：0x55=0b01010101=850xA3=0b10100011=163存儲(chǔ)器：RAM與ROM對(duì)于8位單片機(jī)，其內(nèi)部存儲(chǔ)器均為8位。RAM與ROM的模型CPUCPU即為中央處理器取指令-執(zhí)行C語(yǔ)言根底知識(shí)講解變量運(yùn)算符語(yǔ)句函數(shù)順序語(yǔ)句選擇語(yǔ)句循環(huán)語(yǔ)句數(shù)組和指針變量、運(yùn)算符、語(yǔ)句變量：變量就是存儲(chǔ)于RAM或ROM中的數(shù)據(jù)變量的分類：?jiǎn)纹瑱C(jī)中比較常用的是字符型(char)和整型(int)實(shí)型(float)變量在單片機(jī)C語(yǔ)言中一般用不到運(yùn)算符：類似于數(shù)學(xué)運(yùn)算中的運(yùn)算符號(hào)語(yǔ)句：C語(yǔ)言中以分號(hào)作為一條語(yǔ)句的結(jié)束習(xí)慣上每條語(yǔ)句單獨(dú)占用一行，但也可以每行有多條語(yǔ)句，用分號(hào)隔開即可字符型變量占用存儲(chǔ)器中的1個(gè)字節(jié)空間，即8位二進(jìn)制數(shù)取值范圍：0~(28-1)即0~255可以賦值為整數(shù)或ASCII碼charzifu=97;charzifu=‘a(chǎn)’;舉例：請(qǐng)觀看演示整型變量占用存儲(chǔ)器中的2個(gè)字節(jié)，即16位二進(jìn)制數(shù)有無(wú)符號(hào)子類型：unsignedint：無(wú)符號(hào)整型。取值范圍0~(216-1)即0~65535signedint：有符號(hào)整型，signed可以省略.取值范圍-215~(215-1)即-32768~32767舉例：請(qǐng)觀看演示長(zhǎng)整型取值范圍更大的int子類型：longint：長(zhǎng)整形，長(zhǎng)度為32位，即4個(gè)字節(jié)longlongint：長(zhǎng)度為64位，即8個(gè)字節(jié)舉例：請(qǐng)觀看演示常用的運(yùn)算符賦值=加+減–乘*除/括號(hào)()求余%與&或|取反~異或^左移<<右移>>邏輯與&&邏輯或||AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第四講

C語(yǔ)言的流水燈驗(yàn)證本講內(nèi)容：AVR的IO口簡(jiǎn)介與存放器的概念I(lǐng)O口設(shè)置為輸出狀態(tài)循環(huán)語(yǔ)句、C語(yǔ)言的流水燈驗(yàn)證蜂鳴器根本概念何謂“存放器”存放器就是RAM中的一些特殊單元，映射片上外設(shè)的特殊功能何謂“IO口”可以將“0”與“1”轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的端口單片機(jī)中最常用的TTL電平：0V代表“0”，+5V代表“1”Mega16有4個(gè)IO口：PA，PB，PC，PDIO口的性能指標(biāo)灌電流能力：能夠流入IO口的最大電流拉電流能力：能夠從IO口流出的最大電流上拉電阻與下拉電阻最大輸入電壓IO口的兩種狀態(tài)IO口的兩種狀態(tài)輸入口模型輸出口模型IO口的輸出性能指標(biāo)AVR的IO口灌電流能力與拉電流能力均達(dá)30mA51的拉電流能力<100uA，灌電流能力10mA灌電流能力：能夠流入IO口的最大電流拉電流能力：能夠從IO口流出的最大電流IO口的輸入性能指標(biāo)能夠承受的最大輸入電壓范圍是否有上拉電阻AVR的IO口輸入狀態(tài)時(shí)可配置上拉電阻，值為100k數(shù)量級(jí)最大輸入電壓范圍：-0.5V~Vcc+0.5VIO、存放器與變量IO口與IO存放器的映射〔x代表A~D〕方向存放器：DDRx數(shù)據(jù)存放器：PORTx輸入存放器：PINxC語(yǔ)言變量與存放器的映射io.h這個(gè)文件中將所有存放器映射為同名的變量，對(duì)這些變量的讀寫相當(dāng)于對(duì)存放器的讀寫輸出狀態(tài)IO存放器設(shè)置DDRx某一位置1，相應(yīng)位的IO口被設(shè)置為輸出PORTx某一位置1或0，對(duì)應(yīng)IO口相應(yīng)位的電平上下C語(yǔ)言與硬件環(huán)境的映射C語(yǔ)言的流水燈驗(yàn)證8位流水燈可用于指示8位二進(jìn)制數(shù)對(duì)IO存放器進(jìn)行移位運(yùn)算，即可實(shí)現(xiàn)流水燈效果循環(huán)語(yǔ)句while語(yǔ)句for語(yǔ)句各種運(yùn)算符的流水燈驗(yàn)證賦值=加+減–乘*除/括號(hào)()求余%與&或|取反~異或^左移<<右移>>邏輯與&&邏輯或||邏輯非!位運(yùn)算將某一位置1、置0、取反置1：相應(yīng)位與1進(jìn)行按位或|運(yùn)算置0：相應(yīng)位與0進(jìn)行按位與&運(yùn)算取反：相應(yīng)位與1進(jìn)行按位異或^運(yùn)算移位運(yùn)算符：左邊為最高位，右邊為最低位左移<<：左移n位相當(dāng)于乘2n運(yùn)算，左側(cè)n位丟棄，右側(cè)補(bǔ)n個(gè)0右移>>右移n位相當(dāng)于乘2-n運(yùn)算，右側(cè)n位丟棄，左側(cè)補(bǔ)n個(gè)0蜂鳴器有源蜂鳴器加上電源電壓即可發(fā)出鳴叫聲，消耗電流20mA左右AVR的蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路IO口直接驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)的蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路三極管驅(qū)動(dòng)IO口輸出操作總結(jié)第一步：IO設(shè)置為輸出DDRB=0xff;DDRB|=(1<<5);//第五位設(shè)為輸出第二步：對(duì)應(yīng)位輸出數(shù)據(jù)輸出1：PORTB|=(1<<5);//第五位輸出高電平輸出0：PORTB&=~(1<<5);//第五位輸出低電平對(duì)應(yīng)位取反：PORTB^=(1<<5);//第五位取反AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第五講

按鍵與數(shù)碼管的程序設(shè)計(jì)本講內(nèi)容：AVRIO口的輸入模式與上拉電阻選擇結(jié)構(gòu)語(yǔ)句與按鍵的查詢方式程序設(shè)計(jì)數(shù)碼管根本原理掃描方式顯示多位數(shù)碼管輸入狀態(tài)IO存放器設(shè)置輸入狀態(tài)IO存放器設(shè)置DDRx某一位置0，相應(yīng)位的IO口被設(shè)置為輸入PORTx某一位置1，使能對(duì)應(yīng)IO口相應(yīng)位的上拉電阻PINx的對(duì)應(yīng)位是輸入的數(shù)據(jù)，0或1選擇結(jié)構(gòu)語(yǔ)句關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式小于<小于或等于<=大于>大于或等于>=等于==不等于!=邏輯運(yùn)算符和邏輯表達(dá)式邏輯與&&邏輯或||邏輯非！if語(yǔ)句結(jié)構(gòu)if(表達(dá)式1)語(yǔ)句1elseif(表達(dá)式2)語(yǔ)句2else語(yǔ)句3switch語(yǔ)句結(jié)構(gòu)switch(表達(dá)式){case常量1:表達(dá)式1case常量2:表達(dá)式2…default:表達(dá)式n}按鍵的查詢方式程序設(shè)計(jì)PIND&(1<<6)1<<6:1左移6位，即:0b01000000PIND&(1<<6)將除第6位之外其他位清零第6位保持輸入的值與選擇結(jié)構(gòu)語(yǔ)句的結(jié)合判斷PIND&(1<<6)的值，執(zhí)行相應(yīng)代碼八段數(shù)碼管八段數(shù)碼管由八段LED構(gòu)成各LED陰極或陽(yáng)極并在一起，稱為“位選線”：共陰、共陽(yáng)其余8個(gè)引腳各自引出，稱為“段選線”，各段可以分別控制多位合一的數(shù)碼管多位合一的數(shù)碼管將多個(gè)八段數(shù)碼管的段選線分別并在一起，位選線引出數(shù)碼管掃描原理數(shù)碼管掃描原理多位數(shù)碼管的各個(gè)位均可以單獨(dú)顯示不同的數(shù)據(jù)，但一個(gè)時(shí)刻只能點(diǎn)亮一位依次點(diǎn)亮多位數(shù)碼管中的各個(gè)位，由于人眼的視覺暫留效應(yīng)，看起是來(lái)多位同時(shí)點(diǎn)亮請(qǐng)觀看程序演示AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第六講

中斷與定時(shí)器本講內(nèi)容：中斷的概念M16的外部中斷定時(shí)器的概念M16的定時(shí)器中斷方式使用定時(shí)器中斷的概念在程序運(yùn)行期間，發(fā)生非預(yù)期的緊急事件通常是為了防止查詢方式的程序設(shè)計(jì)用得最多的是外部中斷與定時(shí)器中斷外部中斷：按鍵程序定時(shí)器中斷：定時(shí)與循環(huán)掃描等應(yīng)用場(chǎng)合中斷效勞程序中斷發(fā)生時(shí)，主程序暫停，跳轉(zhuǎn)到中斷效勞程序，稱為“響應(yīng)中斷”執(zhí)行完畢后返回主程序繼續(xù)運(yùn)行M16的外部中斷M16具有3個(gè)外部中斷INT0、INT1：支持4種觸發(fā)模式，同步觸發(fā)INT2支持2種觸發(fā)模式，異步觸發(fā)中斷相關(guān)庫(kù)函數(shù)的頭文件avr/interrupt.h中斷效勞程序SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){ //此處添加中斷效勞代碼}中斷有關(guān)的存放器MCUCRMCUCSRGICR外部中斷使用步驟第1步：包含頭文件#include<avr/interrupt.h>第2步：設(shè)置中斷觸發(fā)方式任意邏輯電平變化：MCUCR|=(1<<ISC10);下降沿觸發(fā)：MCUCR|=(1<<ISC10)|(1<<ISC11);上升沿觸發(fā)：MCUCR|=(1<<ISC11);第3步：使能響應(yīng)相應(yīng)外部中斷GICR|=(1<<INT0);第4步：使能全局中斷sei();第5步：編寫中斷效勞程序SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){}定時(shí)器的概念8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器的模型1個(gè)8位長(zhǎng)度計(jì)數(shù)存放器，可以對(duì)其進(jìn)行讀寫1個(gè)時(shí)鐘輸入端口，計(jì)數(shù)存放器對(duì)時(shí)鐘輸入端口的時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行加1計(jì)數(shù)，即每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖，存放器的數(shù)值自加1如何實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)？給計(jì)數(shù)存放器設(shè)定初值n0給時(shí)鐘輸入端口輸入一個(gè)頻率精確的方波方波周期為t0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到256時(shí)定時(shí)器溢出，時(shí)間間隔為：△T=(256–n0)×t0定時(shí)器溢出時(shí)可以產(chǎn)生中斷定時(shí)器溢出方式的應(yīng)用M16的定時(shí)器08位定時(shí)器具有PWM功能定時(shí)器0相關(guān)存放器T/C控制存放器－TCCR0設(shè)置時(shí)鐘源頻率T/C存放器－TCNT0計(jì)數(shù)存放器T/C中斷屏蔽存放器－TIMSK需要使用溢出中斷時(shí)T/C中斷標(biāo)志存放器－TIFR查詢是否溢出定時(shí)器0溢出方式

查詢模式使用步驟第1步：設(shè)置TC存放器初值TCNT0=55;第2步：開啟時(shí)鐘，同時(shí)TC0啟動(dòng)TCCR0|=(1<<CS01);第3步：查詢TIFR存放器的TOV0位while(!(TIFR&TOV0));定時(shí)器0溢出方式

中斷模式使用步驟第1步：包含中斷函數(shù)頭文件#include<avr/interrupt.h>第2步：設(shè)置TC存放器初值TCNT0=55;第3步：使能TC0溢出中斷TIMSK|=(1<<TOIE0);第4步：編寫TC0溢出中斷效勞程序SIGNAL(SIG_SIG_OVERFLOW0){//此處添加中斷效勞程序代碼}第5步：開啟時(shí)鐘，同時(shí)TC0啟動(dòng)TCCR0|=(1<<CS01);第6步：使能全局中斷sei();AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第七講

異步串行口UART本講內(nèi)容：串行通訊技術(shù)概述異步串行通訊原理UART與電腦的通訊M16的USART中斷方式使用USART步驟串行通訊技術(shù)概述串行通訊的通俗定義：一次發(fā)送一位串行通訊的分類：同步串行通訊時(shí)鐘線、數(shù)據(jù)線，通過(guò)時(shí)鐘保持?jǐn)?shù)據(jù)同步SPI，IIC異步串行通訊只有一根數(shù)據(jù)線，通過(guò)波特率保證數(shù)據(jù)同步UART無(wú)線通信一般均為異步串行通信異步串行通訊原理波特率每秒發(fā)送碼元的位數(shù)，單位bps9600bps：每個(gè)碼元時(shí)間寬度為(1/9600)S發(fā)送方按照波特率發(fā)出數(shù)據(jù)接收方按照波特率確定的碼元時(shí)間寬度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣幀格式8位數(shù)據(jù)格式接線圖發(fā)送端：TXD接收端：RXD交叉連接串口與PC機(jī)的通訊RS232電平標(biāo)準(zhǔn)邏輯1：-15V邏輯0：+15VDB9接口定義TXD、RXD、GND三根線即可滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合M16的USART特點(diǎn)全雙工操作(獨(dú)立的串行接收和發(fā)送存放器)異步或同步操作支持5,6,7,8,或9個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)或2個(gè)停止位硬件支持的奇偶校驗(yàn)操作三個(gè)獨(dú)立的中斷源噪聲濾波，包括錯(cuò)誤的起始位檢測(cè)，以及數(shù)字低通濾波器USART存放器UDRUCSRAUCSRBUCSRCUBRRL與UBRRH中斷方式使用USART步驟第1步：設(shè)置波特率#defineF_CPU16000000#defineBAUD9600UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256;第2步：使能發(fā)送、接收、接收完成中斷UCSRB|=(1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);第3步：使能全局中斷sei();第4步：查詢方式發(fā)送、中斷方式接收發(fā)送：while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=c;接收中斷：c=UDR;AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第八講

SPI串行口與DS1302本講內(nèi)容：同步串行口SPI的根本原理DS1302的接口時(shí)序圖DS1302的使用M16的SPI的使用SPI根本原理同步串行口利用時(shí)鐘線對(duì)串行數(shù)據(jù)進(jìn)行同步上升沿或者下降沿鎖存數(shù)據(jù)4線SPI：全雙工SS,SCLK,MOSI,MISO3線SPI：半雙工SS,SCLK,DIOSPI時(shí)序圖按照時(shí)序圖編寫IO程序上升沿：PORTB&=~(1<<5);asm(“NOP”);PORTB|=(1<<5);下降沿：PORTB|=(1<<5);asm(“NOP”);PORTB&=~(1<<5);DS1302的接口時(shí)序圖

與AVR的接線圖時(shí)序圖見DS1302的官方技術(shù)文檔與AVR之間的接線圖3線SPI與4線SPI的互聯(lián)DS1302的使用等效于一部電子萬(wàn)年歷可以讀出年月日時(shí)分秒星期等時(shí)間信息可以對(duì)上述信息進(jìn)行設(shè)置，“校表”外圍元器件32768Hz晶振備份電池?cái)?shù)據(jù)傳輸模式單字節(jié)傳輸模式突發(fā)傳輸模式IO口模擬SPI時(shí)序M16的SPI功能強(qiáng)大的AVRSPI全雙工支持全部四種SPI模式主機(jī)或從機(jī)模式可配置的SPI位速率，最高達(dá)8MHzSPI存放器設(shè)置SPI控制存放器-SPCRSPI狀態(tài)存放器-SPSRSPI數(shù)據(jù)存放器-SPDRSPI初始化函數(shù)與讀寫1字節(jié)函數(shù)AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第九講

IIC(TWI)接口與AT24C02本講內(nèi)容：IIC總線定義與特點(diǎn)I2C總線的工作原理AVR的TWI模塊的使用方法AT24C02I2C總線定義I2C(Inter－IntegratedCircuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代，最初為音頻和視頻設(shè)備開發(fā)，如今主要在效勞器管理中使用，其中包括單個(gè)組件狀態(tài)的通信。例如管理員可對(duì)各個(gè)組件進(jìn)行查詢，以管理系統(tǒng)的配置或掌握組件的功能狀態(tài)，如電源和系統(tǒng)風(fēng)扇。可隨時(shí)監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個(gè)參數(shù)，增加了系統(tǒng)的平安性，方便了管理。TWI：ATMega系列單片機(jī)片內(nèi)集成兩線制串行接口模塊，Atmel文檔稱它為TWI接口。事實(shí)上TWI與PHILIPS的I2C總線是同一回事，之所以叫它TWI是因?yàn)檫@樣的命名可使Atmel防止交術(shù)語(yǔ)版稅。所以，TWI是兼容I2C的一種說(shuō)法。I2C總線的特點(diǎn)I2C總線最主要的優(yōu)點(diǎn)是其簡(jiǎn)單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)本錢?？偩€的長(zhǎng)度可高達(dá)25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個(gè)組件。I2C總線的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它支持多主控(multimastering)，其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個(gè)主控能夠控制信號(hào)的傳輸和時(shí)鐘頻率。當(dāng)然，在任何時(shí)間點(diǎn)上只能有一個(gè)主控。I2C總線多機(jī)通訊I2C總線的工作原理I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時(shí)鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進(jìn)行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上，但就像機(jī)一樣只有撥通各自的號(hào)碼才能工作，所以每個(gè)電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過(guò)程中，I2C總線上并接的每一模塊電路既是主控器〔或被控器〕，又是發(fā)送器〔或接收器〕，這取決于它所要完成的功能。CPU發(fā)出的控制信號(hào)分為地址碼和控制量?jī)删植?，地址碼用來(lái)選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類；控制量決定該調(diào)整的類別〔如比照度、亮度等〕及需要調(diào)整的量。這樣，各控制電路雖然掛在同一條總線上，卻彼此獨(dú)立，互不相關(guān)。I2C總線的工作原理I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中共有三種類型信號(hào)，它們分別是：開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。開始信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。結(jié)束信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。應(yīng)答信號(hào)：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，CPU接收到應(yīng)答信號(hào)后，根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。假設(shè)未收到應(yīng)答信號(hào)，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。這些信號(hào)中，起始信號(hào)是必需的，結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)，都可以不要。I2C總線的時(shí)序圖AVR的TWI模塊本局部結(jié)合ATmega16的技術(shù)文檔講解AT24C02AT24C02是由ATMEL公司提供的，I2C總線串行EEPROM，其容量為2Kbit〔256B〕，工作電壓在2.7V～5.5V之間，生產(chǎn)工藝是CMOS工藝。各引腳功能如下。A2～A0：器件地址選擇引腳。將這3個(gè)引腳配置成不同的編碼值，在同一串行總線上最多可擴(kuò)充8片同一容量或不同容量的24系列串行EEPROM芯片。SDA：串行數(shù)據(jù)輸入輸出口，是一個(gè)雙向的漏極開路結(jié)構(gòu)的引腳，容量擴(kuò)展時(shí)可以將多片24系列的SDA引腳直接相連。SCL：串行移位時(shí)鐘控制端。寫入時(shí)上升沿起作用，讀出時(shí)下降沿起作用。WP：硬件寫保護(hù)控制引腳。當(dāng)其為低電平時(shí)，正常寫操作，高電平時(shí)，對(duì)EEPROM局部存儲(chǔ)區(qū)域提供硬件寫保護(hù)功能，即對(duì)被保護(hù)區(qū)域只能讀不能寫。GND：接地。VCC：接+5V電壓電路設(shè)計(jì)程序流程容量計(jì)算方法AT24Cxx：01~1024容量=xxX1Kbit型號(hào)系列列表AT24C01 1K(128X8)AT24C02 2K(256X8)AT24C04 4K(512X8)AT24C08 8K(1KX8)AT24C16 16K(2KX8)AT24C512 512K(64KX8)AT24C1024 1M(128KX8)AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第十講

ATmega16的ADC本講內(nèi)容：模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)概述性能指標(biāo)：速度與精度AVR的模數(shù)轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)概述所謂模數(shù)轉(zhuǎn)換，就是將模擬信號(hào)〔電壓或電流〕通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器〔ADC〕轉(zhuǎn)換成數(shù)字電路〔例如單片機(jī)〕可以處理的數(shù)字量形象的說(shuō)，ADC就是一個(gè)單片機(jī)可以對(duì)其進(jìn)行讀取的數(shù)字電壓表〔電流表〕性能指標(biāo)：速度與精度轉(zhuǎn)換速率：每秒鐘采樣的次數(shù)。常用單位：SPS〔每秒次〕KSPS〔每秒千次〕MSPS〔每秒百萬(wàn)次〕。越快越好。轉(zhuǎn)換精度：轉(zhuǎn)換結(jié)果的有效位數(shù)〔二進(jìn)制〕。單位：位AVR的片上ADC：最高轉(zhuǎn)換速率：15kSPS最高轉(zhuǎn)換精度：10位AVR的模數(shù)轉(zhuǎn)換器AVR片上ADC的特點(diǎn)：10位精度0.5LSB的非線性度±2LSB的絕對(duì)精度65-260μs的轉(zhuǎn)換時(shí)間最高分辨率時(shí)采樣率高達(dá)15kSPS8路復(fù)用的單端輸入通道7路差分輸入通道2路可選增益為10x與200x的差分輸入通道可選的左對(duì)齊ADC讀數(shù)0-VCC的ADC輸入電壓范圍可選的2.56VADC參考電壓連續(xù)轉(zhuǎn)換或單次轉(zhuǎn)換模式通過(guò)自動(dòng)觸發(fā)中斷源啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷基于睡眠模式的噪聲抑制器使用流程：1.初始化相關(guān)存放器2.讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果3.平滑濾波4.進(jìn)行單位制變換AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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主講:尹延輝策劃：張勇

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2008年9月第十一講

液晶顯示模塊的使用本講內(nèi)容：液晶顯示技術(shù)概述LCD顯示的原理LCD控制器與LCD模塊LCD模塊使用方法液晶顯示技術(shù)概述液晶〔LiquidCrystal〕是一種高分子材料，因?yàn)槠涮厥獾奈锢?、化學(xué)、光學(xué)特性，20世紀(jì)中葉開始被廣泛應(yīng)用在輕薄型的顯示技術(shù)上。人們熟悉的物質(zhì)狀態(tài)〔又稱相〕為氣、液、固，較為生疏的是電漿和液晶〔LiquidCrystal，簡(jiǎn)稱LC〕。液晶相要具有特殊形狀分子組合始會(huì)產(chǎn)生，它們可以流動(dòng)，又擁有結(jié)晶的光學(xué)性質(zhì)。液晶的定義，現(xiàn)在以放寬而囊括了在某一溫度范圍可以是現(xiàn)液晶相，在較低溫度為正常結(jié)晶之物質(zhì)。而液晶的組成物質(zhì)是一種有機(jī)化合物，也就是以碳為中心所構(gòu)成的化合物。同時(shí)具有兩種物質(zhì)的液晶，是以分子間力量組合的，它們的特殊光學(xué)性質(zhì)，又對(duì)電磁場(chǎng)敏感，極有實(shí)用價(jià)值。特點(diǎn)：輕薄低功耗LCD顯示的原理液晶顯示材料最常見的用途是電子表和計(jì)算器的顯示板，這種液態(tài)光電顯示材料，利用液晶的電光效應(yīng)把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成字符、圖像等可見信號(hào)。液晶在正常情況下，其分子排列很有秩序，顯得清澈透明，一旦加上直流電場(chǎng)后，分子的排列被打亂，一局部液晶變得不透明，顏色加深，因而能顯示數(shù)字和圖象。液晶顯示器的英文縮寫為L(zhǎng)CD。LCD顯示的原理：兩片玻璃片分別鍍有透明的導(dǎo)電鋁箔，上下外表兩條鋁條加電壓，其交叉點(diǎn)上的液晶會(huì)變得渾濁LCD控制器與LCD模塊LCD控制芯片專門用于LCD的驅(qū)動(dòng)與控制，在單片機(jī)與LCD屏之間提供一個(gè)良好的接口LCD模塊：將LCD控制芯片與LCD屏集成在一起，方便單片機(jī)等可編程芯片對(duì)其進(jìn)行控制LCD模塊的種類：筆段型字符型：顯示字符位數(shù)，常見的有1602(16字符X2行)點(diǎn)陣型(圖形液晶)：點(diǎn)數(shù)(X*Y)，常見的有12864(128點(diǎn)X64點(diǎn))LCD模塊使用方法結(jié)合技術(shù)文檔講解AVR單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)教程-入門篇

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2008年9月第十二講

工程實(shí)例：多功能電子鐘本講內(nèi)容：工程設(shè)計(jì)要求工程規(guī)劃DS18B20的使用方法程序流程工程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)制作一個(gè)多功能電子鐘，具備年月日時(shí)分秒顯示功能，掉電后時(shí)鐘信息不會(huì)喪失。具備顯示當(dāng)前環(huán)境溫度功能。顯示器可以在字符液晶與數(shù)碼管之間切換選擇。電子鐘通過(guò)USART與PC機(jī)通訊，通過(guò)串口調(diào)試助手設(shè)置時(shí)間。通過(guò)四個(gè)按鍵切換顯示模式與數(shù)碼管顯示內(nèi)容。具有數(shù)字電壓表功能，能夠測(cè)量0~2.5V范圍內(nèi)的電壓并在字符型液晶上顯示。采用AVR單片機(jī)ATmega16。工程規(guī)劃時(shí)鐘功能的實(shí)現(xiàn)：AVR單片機(jī)自帶RTC功能，但C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)日歷功能比較復(fù)雜，且ATmega16的功耗不夠低(ATmega48V是典型的低功耗AVR)