項目3-1多種液體混合課件

項目3-1多種液體混合2024/3/14項目3-1多種液體混合模塊三步進順控指令的使用項目3－1多種液體混合的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計南京技師學院PLC精品課程課題組項目3-1多種液體混合定時器有哪幾種?其工作條件和定時時間有什么關(guān)系?有兩種:普通型定時器和積算型定時器.普通型定時器的工作條件滿足時,定時器的當前值加1,當前值=設(shè)定值時,定時器為ON。工作條件不滿足時，當前值=0。積算型定時器工作條件滿足時,定時器的當前值加1,工作條件不滿足時，當前值保持不變，工作條件又為ON時，當前值繼續(xù)加1，當前值=設(shè)定值時,定時器為ON。必須用RST指令復(fù)位當前值。置位復(fù)位指令的助記符和兩者的關(guān)系是什么?置位指令的助記符為SET，復(fù)位指令的助記符為RST。一般兩者是配套使用。復(fù)習提問項目3-1多種液體混合

多種液體混合在化工、冶金、造紙和環(huán)保等行業(yè)中得到廣泛運用，其按照工藝要求對閥門組進行周期性開閉控制，實現(xiàn)原料配比。本任務(wù)用單流程SFC編制多種液體混合的程序。情景模擬MCGS組態(tài)軟件制作的動態(tài)畫面項目3-1多種液體混合1）初始狀態(tài)：容器是空的。電磁閥YVA，YVB，YVC和YVD，攪拌電機M，液面?zhèn)鞲衅鱏1，S2，S3，加熱器H和溫度傳感器S4均為OFF。2）按下啟動控制開始操作：①按下啟動按鈕SB1，打開閥門YVA，使液體A進入；②液面達到S3，關(guān)閉閥門YVA，同時打開閥門YVB，使液體B進入；③液面達到S2，關(guān)閉閥門YVB，同時打開閥門YVC，使液體C進入；④液面達到S1，關(guān)閉閥門YVC，同時啟動攪拌器電動機，攪拌10秒；⑤攪拌完畢，加熱絲開始加熱；⑥溫度達到S4，打開閥門YVD，開始排液；⑦液面降達S3，繼續(xù)排液5秒；⑧排液時間到，關(guān)閉閥門YVD，一個周期結(jié)束。3）工作方式：循環(huán)工作方式。①如果沒有按停止，排液完成后打開閥門YVA，如此循環(huán)……；②如果按下停止按鈕SB2，必須一個周期結(jié)束自動停止。一、設(shè)計要求

項目3-1多種液體混合類別元件編號點數(shù)用途及特點初始狀態(tài)S0～S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的初始狀態(tài)返回原點S10～S1910多運行模式控制當中,用作返回原點的狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S500～S899400具有停電保持功能,用于停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合信號報警狀態(tài)S900～S999100用作報警元件使用FX2N系列PLC的狀態(tài)元件

注:1.狀態(tài)的編號必須在指定范圍內(nèi)選擇。2.各狀態(tài)元件的觸點,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。3.在不用步進順控指令時,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。4.通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。8知識準備項目3-1多種液體混合RET1步進程序結(jié)束返回RET步進返回指令1步進接點驅(qū)動STL步進接點指令程序步梯形圖符號功能指令助記符、名稱

步進順控指令功能及梯形圖符號9知識準備項目3-1多種液體混合步進順控指令的意義STL指令的作用一是將上一狀態(tài)復(fù)位，二是激活本狀態(tài)，將步進接點接到左母線。RET指令的作用是在步進程序結(jié)束后返回主母線，使子母線回到原來主母線的位置。知識準備圖3-3GX軟件編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對照主母線子母線驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向GX軟件編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對照步進接點項目3-1多種液體混合

FX軟件編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖知識準備圖3-3FX軟件編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對照項目3-1多種液體混合知識準備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與指令表驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向步進接點項目3-1多種液體混合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向編程原則先進行負載驅(qū)動處理，再進行轉(zhuǎn)移處理。知識準備負載驅(qū)動處理就是該狀態(tài)的輸出處理。轉(zhuǎn)移處理就是根據(jù)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向?qū)崿F(xiàn)向下一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。項目3-1多種液體混合知識準備將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài),明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向,再依據(jù)總的控制順序要求,將這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。

狀態(tài)編程的一般思想：項目3-1多種液體混合1、電磁閥采用交流220V，接觸器和加熱絲都采用交流220V,如何分配輸入輸出接口？一、I/O接口分配表任務(wù)實施項目3-1多種液體混合二、PLC輸入輸出接線圖和主電路圖任務(wù)實施項目3-1多種液體混合三、多種液體混合布局線板實物及工藝要求項目3-1多種液體混合四、SFC編程分解工作狀態(tài)明確任務(wù)(三要素)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)分解為8個工序，狀態(tài)負載條件狀態(tài)負載條件S20Y0=1X3=1S21Y1=1,Y0=0X2=1S22Y2=1,Y1=0X1=1S23Y4=1,T0=10S,Y2=0T0=1S24Y5=1,Y4=0X4=1S25Y3=1,Y5=0X3=0S26Y3=1,T1=5ST1=1S27Y3=0SB2=1？初始化S0：Y0～Y5=0，X0=1對應(yīng)８個狀態(tài)如下：項目3-1多種液體混合激活SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖加梯形圖SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖四、編程SFC的特點:1、按照預(yù)定的動作執(zhí)行順序控制的流程；2、每個狀態(tài)有其激活的條件，一旦后一個狀態(tài)被激活，其前一個狀態(tài)就會自動關(guān)閉。項目3-1多種液體混合五、系統(tǒng)安裝及調(diào)試

設(shè)計元件布置圖，檢查元器件的好壞，按照圖的要求，正確安裝元件。根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC的輸入輸出接線，并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象。給PLC上電，用GX軟件輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序并下載到PLC。將運行模式選擇開關(guān)撥到“RUN”位置，使PLC進入運行方式，按下啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，以及模擬操作行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的動作，觀察交流接觸器KM，電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4和加熱器的線圈是否按要求動作。

接入主電路的三相電，并接上電動機進行調(diào)試運行。在電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，手動按下熱保護繼電器動斷觸點，模擬電動機過載，觀察電路是否能夠立刻停止運行，具有過載保護作用。

項目3-1多種液體混合六、評分標準

項目內(nèi)容考核要求配分評分標準扣分PLC系統(tǒng)設(shè)計

1、按要求設(shè)計電氣系統(tǒng)圖（主電路圖及PLC接線圖）2、設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖

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電氣系統(tǒng)圖設(shè)計不符合規(guī)范，每處扣2分。最高20分。SFC和梯形圖設(shè)計不符合規(guī)范、程序不優(yōu)化，酌情扣2～10分。PLC安裝接線1、元件選擇、布局合理，安裝符合要求2、接線符合工藝要求，接點牢固、接觸良好20元件選擇、布局不合理，不牢固扣2分/處，接點反圈、露銅過長、松動、壓絕緣層，未套編碼管，扣1分/處。PLC程序調(diào)試1、編制PLC程序及通過調(diào)試實現(xiàn)控制功能2、操作步驟正確3、接負載試車成功40第一次調(diào)試不合格扣10分第二次調(diào)試不合格扣20分第三次調(diào)試不合格扣30分

電氣保護每少一項扣2分

安全文明生產(chǎn)

按照國家安全要求規(guī)范生產(chǎn)過程中的行為

10時間

240min，每超時5min,扣1分

得分項目3-1多種液體混合小結(jié)講解了狀態(tài)寄存器的分類及其用途重點強調(diào)狀態(tài)的三要素，明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的特點重點講述單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則（先驅(qū)動負載，再轉(zhuǎn)移條件，后轉(zhuǎn)移方向）詳細介紹了單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法演示了GX編程軟件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的方法總結(jié)多種液體混合PLC控制的設(shè)計步驟I/O分配表I/O接線圖按圖安裝接線工藝要求編程調(diào)試分解工作狀態(tài)明確任務(wù)(三要素)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項目3-1多種液體混合作業(yè)和思考題狀態(tài)元件的分類和用途？狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素？設(shè)計多