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文檔簡介

Google無人駕駛汽車產(chǎn)品深入研究產(chǎn)品開發(fā)意義產(chǎn)品未來前景創(chuàng)新理念產(chǎn)品深入研究創(chuàng)始人開展背景產(chǎn)品特點相關(guān)信息創(chuàng)始人該工程是塞巴斯蒂安-特龍〔SebastianThrun〕的智慧結(jié)晶SebastianThrun:是斯坦福大學(xué)從事計算機科學(xué)研究的教授、一個“谷歌人”、美國國家工程院和德國科學(xué)院成員。他以研究機器人學(xué)和機器學(xué)習(xí)而著稱，尤其在無人駕駛車輛方面的工作〔workwithself-drivingcars〕。開展背景為了讓人類擺脫駕車的繁瑣勞動，谷歌聘請了來自美國國防高級研究方案局挑戰(zhàn)賽的頂尖工程師，希望通過多部視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測距器來了解汽車周圍的交通狀況，并通過電子地圖對車輛進(jìn)行導(dǎo)航。工程領(lǐng)導(dǎo)人塞巴斯蒂安表示：“無人駕駛汽車能解放人們的時間，預(yù)防交通事故，并減少碳排放?！泵と恕⒆砉硪材荛_車盲人開車?yán)卓怂_斯車頂安裝了旋轉(zhuǎn)激光設(shè)備，每秒向最高230英尺的范圍內(nèi)投射150萬束光。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)雷達(dá)可以感知汽車周圍650英尺的環(huán)境，它安裝在前格柵上。攝像頭安在擋風(fēng)玻璃上，可以查看路況、信號、交通路標(biāo)。

激光雷達(dá)“眼觀六路”

車頂?shù)摹八啊笔亲詣玉{駛汽車的激光雷達(dá)，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計算機最初步的判斷依據(jù)。

前置攝像頭辨移動物體

谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下區(qū)分移動的物體，比方前方車輛、自行車或是行人。

很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設(shè)備，而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

前后雷達(dá)幫助測距

谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達(dá)傳感器〔前方3個，前方1個〕，用于測量汽車與前〔和前置攝像頭一同配合測量〕后左右各個物體間的距離。

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運算的電腦外，還有拓普康〔拓普康是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測距和醫(yī)療器械的廠商〕的測距信息綜合器，這套核心

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