基于S7-200-PLC的電動機(jī)單按鈕啟?？刂?/h1>

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認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

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IP屬地：江蘇 上傳時(shí)間：2024-03-12 格式：DOCX 頁數(shù)：7 大?。?.47MB 積分：15 舉報(bào) 版權(quán)申訴

提示：1．控制要求要求用1個控制按鈕控制1臺電動機(jī)的啟動和停止。第1次操作按鈕電動機(jī)啟動，第2次操作按鈕電動機(jī)停車，第3次操作按鈕電動機(jī)啟動，如此循環(huán)。2．任務(wù)分析PLC在工作時(shí)采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序OB1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進(jìn)行集中采集，并將采

1．控制要求

要求用1個控制按鈕控制1臺電動機(jī)的啟動和停止。第1次操作按鈕電動機(jī)啟動，第2次操作按鈕電動機(jī)停車，第3次操作按鈕電動機(jī)啟動，如此循環(huán)。

2．任務(wù)分析

PLC在工作時(shí)采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序OB1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進(jìn)行集中采集，并將采集結(jié)果保存在過程映像輸入寄存器(I)，在程序執(zhí)行期間不再考慮輸入端子上信號的變化，而程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的中間結(jié)果則直接保存在存儲器(M)或過程映像輸出寄存器(Q)中，并不立即送到輸出端子，而只有在當(dāng)前掃描周期結(jié)束前才將程序執(zhí)行的最終結(jié)果集中送到輸出端子，對輸出端子進(jìn)行刷新。如果對這種掃描方式理解不清楚，在編程時(shí)就會出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。

以電動機(jī)的單按鈕啟停控制為例，如果用如圖3-11所示的邏輯來實(shí)現(xiàn)看起來似乎可行-但是，如果仔細(xì)分析會發(fā)現(xiàn)當(dāng)按一次按鈕時(shí)，首先掃描到第一個程序段，會使KM變?yōu)?-并寫入過程映像輸出寄存器；當(dāng)掃描到第二個程序段時(shí)，由于KM的過程映像輸出寄存器已經(jīng)為1，所以又會使KM變?yōu)?，結(jié)果無論如何都無法啟動電動機(jī)。

由于PLC循環(huán)掃描的工作特殊性，不能直接用簡單的邏輯實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的單按鈕控制，必須考慮在同一掃描周期內(nèi)是否會出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)的多次切換。

3．實(shí)施方案

[方案1]用邊沿指令及異或邏輯實(shí)現(xiàn)

首先根據(jù)控制按鈕SB_1信號狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，使用上升沿檢測指令，保證每按動一次控制按鈕，狀態(tài)標(biāo)志F1的狀態(tài)只在當(dāng)前掃描周期內(nèi)起作用。然后用狀態(tài)標(biāo)志F1與電動機(jī)(KM)當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，由于按動控制按鈕當(dāng)前周期內(nèi)F1=1，用F1與KM相異或，就可以實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，如果直接用KM來代替F1，將無法實(shí)現(xiàn)要求的功能。控制程序如圖3-12所示。

圖3-11

電動機(jī)的單按鈕啟停控制（錯誤方案）

圖3-12

用邊沿指令及異或邏輯實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的單按鈕啟?？刂?/p>

[方案2]

用異或邏輯實(shí)現(xiàn)

首先根據(jù)按鈕的狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志F1，并用F2消除按鈕抖動帶來的影響，保證按一次按鈕只設(shè)置一次F1。然后用F1與電動機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)進(jìn)行異或邏輯，并根據(jù)異或運(yùn)算的結(jié)果控制電動機(jī)的啟停：控制程序如圖3-13所示。如果不設(shè)置標(biāo)志F2（去掉第3個程序段），則按動一次控制按鈕，電動機(jī)的狀態(tài)將會自動來回切換數(shù)次。

[方案3]用位邏輯指令實(shí)現(xiàn)

與方案1不同，每按動一次控制按鈕(SB_1)，都要根據(jù)電動機(jī)(KM)當(dāng)前的狀態(tài)來設(shè)定狀態(tài)標(biāo)志(F2)。然后再用狀態(tài)標(biāo)志(F2)來控制電動機(jī)(KM)。控制程序如圖3-14所示。如果直接用KM來代替F2，同樣不能實(shí)現(xiàn)要求的控制功能。

[方案4]

用計(jì)數(shù)器和比較指令實(shí)現(xiàn)

首先用計(jì)數(shù)器對控制按鈕（SB_1）按動的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如果計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為1，則啟動電動機(jī)(KM)；否則電動機(jī)停止。然后用比較指令判斷計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是否為2，如果為

圖3-18

按掃描順序?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)的單