交通信號燈小伙伴_第1頁
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文檔簡介

交通信號燈小伙伴第一頁，共十四頁。我們?nèi)祟愐约案鞣N動物都可以眨眼晴，那么機器人可不可以眨眼睛呢？對于控制器來說，除了可以讓電機轉(zhuǎn)動之外，還可以控制各種指示燈來表示機器人的信息。細心的同學已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在“執(zhí)行模塊”中，除了轉(zhuǎn)動馬達外，還有一個“彩燈”模塊，本節(jié)課我們就來學習“彩燈”模塊。第二頁，共十四頁。設計師本節(jié)課我們制作交通信號燈，首先利用控制器、“彩燈”部件和機械部件搭建一個交通信號燈，然后用“彩燈”模塊使交通信號燈發(fā)光。第三頁，共十四頁。1搭建交通信號燈2編寫程序3下載、運行程序第四頁，共十四頁。1.將帶有彩燈的部件連接在拐角梁上。一、搭建交通信號燈第五頁，共十四頁。2.連接直梁與控制器。第六頁，共十四頁。3.將兩部分連接起來。第七頁，共十四頁。4.連接數(shù)據(jù)線。將三個彩燈分別連接到P1、P2、P3數(shù)據(jù)口中。第八頁，共十四頁。二、編寫程序1.新建程序，名稱為“xinhaodeng”。2.單擊【圖標】按鈕，在“執(zhí)行模塊”里拖拽兩個“彩燈”圖標到編輯區(qū)。第九頁，共十四頁。3.在“內(nèi)置模塊”里拖拽一個“等待時間”圖標，并將圖標排列整齊。第十頁，共十四頁。5.連線。將圖標連接好。在第一個“彩燈”圖標上單擊鼠標右鍵，端口號為P1，顏色更改為紅。4.更改圖標屬性。第十一頁，共十四頁。三、下載、執(zhí)行程序利用我們學過的方法將程序下載到控制器中，點擊屏幕上的【運行xinhaodeng】，程序運行時P1端口紅色燈黨起，1秒后關閉。第十二頁，共十四頁。拓展園同學們在學習機器人編程軟件時，最麻煩的就是需要頻繁從圖標里拖拽圖標，“機器人快車教育版E2”軟件有個快捷的方法可以讓已有圖標快速地復制出來：按住Ctrl鍵和需要復制的圖標，然后拖拽到需要的位置，松手

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