FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試實訓 課件 6.系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定

系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定1參數(shù)類型2CNC參數(shù)輸入方法3CNC基本參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定1參數(shù)類型參數(shù)數(shù)據(jù)類型參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型設(shè)定范圍備注位型參數(shù)0或1字節(jié)型參數(shù)-128~1270~255部分參數(shù)數(shù)據(jù)類型為無符號數(shù)據(jù)?？梢栽O(shè)定的數(shù)據(jù)范圍決定于各參數(shù)。字型參數(shù)-32768~327670~65535雙字型參數(shù)0~±99999999實數(shù)型參數(shù)小數(shù)點后帶數(shù)據(jù)參數(shù)類型功能起始參數(shù)號設(shè)定參數(shù)0000輸入/輸出通道參數(shù)0100軸控制參數(shù)1000坐標系參數(shù)1200軟限位檢測參數(shù)1300速度參數(shù)1400加減速參數(shù)1600伺服參數(shù)1800輸入輸出信號參數(shù)3000顯示編輯參數(shù)3100編程參數(shù)3400螺補參數(shù)3600刀具補償參數(shù)5000固定循環(huán)參數(shù)5100宏程序參數(shù)6000參數(shù)分類系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定2CNC參數(shù)輸入方法設(shè)定（SETTING）畫面打開寫參數(shù)開關(guān)CNC參數(shù)輸入方法按鍵，顯示設(shè)定（SETTING）畫面；NC置于MDI方式或急停狀態(tài)，將“寫參數(shù)”項設(shè)為1。使用MDI輸入?yún)?shù)CNC參數(shù)輸入方法按鍵，選擇參數(shù)畫面；輸入?yún)?shù)號，按移動光標。參數(shù)的便捷輸入方法連續(xù)輸入數(shù)據(jù)時，使用EOB分隔數(shù)據(jù)。例：1234EOB5678EOB9999INPUT012340→567809999連續(xù)輸入相同的數(shù)據(jù)時使用=例：1234EOB=EOB=INPUT012340→123401234光標位置處數(shù)據(jù)置1位型參數(shù)光標位置處數(shù)據(jù)置0輸入數(shù)據(jù)疊加在原值上參數(shù)值輸入數(shù)據(jù)參數(shù)值使用CF卡輸入?yún)?shù)CNC參數(shù)輸入方法按鍵，選擇參數(shù)畫面；NC置于EDIT方式；參數(shù)PRM20=4；按操作，選擇讀入執(zhí)行，CF卡的CNCPARA.TXT文件輸入NC，斷電重啟。參數(shù)設(shè)定支援畫面—軸設(shè)定CNC參數(shù)輸入方法按鍵翻頁多次，選擇參數(shù)調(diào)整畫面；選擇軸設(shè)定，按參數(shù)號一一輸入。系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定3CNC基本參數(shù)設(shè)定FANUC推薦設(shè)定參數(shù)（初始型）系統(tǒng)參數(shù)全清CNC基本參數(shù)設(shè)定所謂的初始型推薦參數(shù)，是每次執(zhí)行全清CNC(RESET+DELETE開機)，參數(shù)會自動設(shè)定到系統(tǒng)，此類參數(shù)可手動修改保存，自動初始化完的參數(shù)表詳見資料。109開機同時按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】，輸入“1”，點擊【IPUT】選擇不調(diào)整時間輸入“0”，點擊【INPUT】結(jié)束IPL畫面，進入系統(tǒng)輸入“0”，點擊【INPUT】0i-F基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置I/O通道設(shè)置CNC基本參數(shù)設(shè)定PRM20=4（CF卡）或者17（U盤）參數(shù)語言設(shè)置

PRM3281=15，設(shè)置為簡體中文8.4寸顯示屏顯示12個字符PRM11356=1，設(shè)置12個字符實際連接I/O設(shè)備確認I/OLINKPRM11933#0#1=0，0I/OLINKIPRM11933#0#1=1，1系統(tǒng)各軸歸屬路徑在最大控制軸數(shù)范圍內(nèi)，各路徑的控制軸在參數(shù)981中設(shè)定。設(shè)定為0時，默認路徑1。CNC基本參數(shù)設(shè)定

例：總控制軸數(shù)為6，兩個路徑各控制3個軸的設(shè)定。參數(shù)981各軸歸屬路徑號軸編號系統(tǒng)軸0981設(shè)定11112213314112522632主軸歸屬路徑設(shè)定范圍：0～2。設(shè)定為0時，默認為每個主軸都屬于第1路徑。CNC基本參數(shù)設(shè)定

例1：2路徑控制下，對第1路徑分配1個主軸，對第2路徑分配1個主軸的情形。參數(shù)982各主軸的絕對路徑號

例1：

2路徑控制下，對第1路徑分配2個主軸，第2路徑上沒有分配主軸的情形。控制軸數(shù)控制主軸數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定范圍：1～最大控制軸數(shù)。設(shè)定為0時，M系列將控制軸數(shù)默認為3；T系列將控制軸數(shù)默認為2。設(shè)定范圍：1～最大控制主軸數(shù)。設(shè)定為0時，將控制主軸數(shù)默認為1。參數(shù)987控制軸數(shù)參數(shù)988控制主軸數(shù)要將控制主軸數(shù)設(shè)定為0，請在本參數(shù)中設(shè)定-1。單位系設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定單位 ：加工程序指令單位最小移動單位 ：CNC輸出到伺服的指令單位CMR

：指令單位和檢測單位轉(zhuǎn)換系數(shù)檢測單位 ：伺服分辨率（誤差計數(shù)一個脈沖的移動量）檢測單位根據(jù)電動機1轉(zhuǎn)的移動量和柔性進給變比的設(shè)定來決定。伺服功能CNC功能插補設(shè)定單位誤差寄存器位置環(huán)柔性傳動比（N/M）放大器CMRMPC伺服電機最小移動單位串行編碼器單位系設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：INM 0：直線軸的最小移動單位為公制

1：直線軸的最小移動單位為英制

項目設(shè)定例1設(shè)定例2設(shè)定例3設(shè)定單位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移動單位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101檢測單位1/1000mm1/10000mm1/10000mm參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01001INM可在設(shè)定畫面中選擇程序指令為公制/英制各軸設(shè)定單位CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定單位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx軸名稱設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定參數(shù)1020各軸的軸名稱A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：87軸名稱擴展CNC基本參數(shù)設(shè)定參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA參數(shù)1026各軸軸名第三字符參數(shù)1025各軸軸名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90#0：EEA 0：不使用擴展軸名功能 1：使用擴展軸名功能在多路徑系統(tǒng)中，如果既未使用擴展軸名稱功能，也未使用軸名下標功能，則路徑號自動作為軸名下標。如果未設(shè)定第二軸名，第三軸名無效。如果使用了擴展軸名稱功能，不能使用軸名下標功能（參數(shù)3131）。軸屬性設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定0：既不是基本軸，也不是基本軸的平行軸1：基本軸的X軸2：基本軸的Y軸3：基本軸的Z軸5：X軸的平行軸6：Y軸的平行軸7：Z軸的平行軸設(shè)定錯誤時，圓弧插補、刀具長度/刀具直徑補償、刀尖圓弧補償不能正確進行。通常，進行鉆孔的軸設(shè)定為Z軸?；剞D(zhuǎn)軸和周邊軸設(shè)定為0。參數(shù)1022各軸屬性的設(shè)定回轉(zhuǎn)軸設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：ROT 0：直線軸

1：旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA參數(shù)1260旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)移動量把任一軸當作回轉(zhuǎn)軸使用時，設(shè)定該參數(shù)。 #2：RRL0：相對坐標不按每轉(zhuǎn)移動量循環(huán)顯示

1：相對坐標按每轉(zhuǎn)移動量循環(huán)顯示#0：ROA0：絕對坐標旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能無效

1：絕對坐標旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示在歸算化設(shè)定中，1轉(zhuǎn)的移動量設(shè)為360度時，359.999的下面就是回到0。軟限位設(shè)定CNC基本參數(shù)設(shè)定參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時，行程無限大。在回參考點之前，設(shè)定最大值（參數(shù)1320=99999999）

最小值（參數(shù)1321=-99999999）參數(shù)1320各軸移動范圍正極限參數(shù)1321各軸移動范圍負極限進給速度參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定該數(shù)設(shè)定的為手動進給速度的基準速度，需要與倍率信號*JV進行相乘，得出的速度為實際手動進給速度?？焖龠M給基準速度倍率信號（%）0參數(shù)1423手動進給倍率（JV）（0～655.34%）1參數(shù)1420，1424快速進給倍率（ROV）（100%，50%，25%，F(xiàn)0）1423：各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度[mm/min]1420：快速移動時的速度[mm/min]1424：各軸手動快速移動時的速度[mm/min]快速移動速度受參數(shù)設(shè)定的最大值，進給電機的最高轉(zhuǎn)速，機械性能等因素的限制。在自動運行方式下，程序指令G00以及固定循環(huán)的定位等，均以此速度移動。設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值。伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定#5：APC位置檢測器類型 0：增量式 1：絕對式設(shè)定該參數(shù)后，“要求回原點”的報警燈亮。此時請正確執(zhí)行返回參考點的操作。#1：OPT分離型位置檢測器

0：不使用 1：使用首先，應(yīng)使用電動機內(nèi)置的脈沖編碼器，確認電機運行正常。然后安裝分離型位置檢測器并進行正確設(shè)定。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定設(shè)定伺服響應(yīng)，標準值設(shè)定為3000。值越大，伺服的響應(yīng)越好，但過大時會導致不穩(wěn)定。進行插補(2軸以上控制，移動指定的路徑)的軸，設(shè)定相同的值。定位專用軸和刀庫，托盤等其它系統(tǒng)驅(qū)動的軸，可設(shè)定不同的值。伺服環(huán)增益30時，伺服時間常數(shù)為33ms。參數(shù)1825各軸位置環(huán)增益（0.01sec）伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定位置偏差量（診斷號300號的值）的絕對值小于該設(shè)定值時，認作定位已結(jié)束。因為位置偏差量與進給速度成正比，所以到位狀態(tài)可以認為是設(shè)定的速度下的狀態(tài)。當增大該設(shè)定值時，軸就會在沒有完全停止時進入下面的動作區(qū)。參數(shù)1826各軸到位寬度伺服相關(guān)參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定給出移動指令后，如位置偏差量超出設(shè)定值就發(fā)出SV411號報警。用檢測單位求出快速；進給時的位置偏差量，為了使在一定的超程內(nèi)報警燈不亮，應(yīng)留有約20%的余量。參數(shù)1828各軸移動位置偏差極限參數(shù)1829各軸停止位置偏差極限在沒有給出移動指令時，位置偏差量超出該設(shè)定值時出現(xiàn)SV0410報警?；剞D(zhuǎn)軸上定位結(jié)束，使用機械鎖緊時，使用該參數(shù)和伺服關(guān)閉信號（SVF）。顯示編輯參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：DPF是否顯示實際速度0:不予顯示1:予以顯示#2：DPS是否顯示實際主軸轉(zhuǎn)速、T代碼0:不予顯示

1:予以顯示#6：SLM是否顯示主軸負載表

0:不予顯示

1:予以顯示#7：JSP是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進給速度或者空運行

速度0:不予顯示

1:予以顯示

手動運行方式時，顯示JOG進給速度，自動運行方式時，顯示空運行速度。兩

者都顯示應(yīng)用了手動進給速度倍率的速度。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03105DPSDPF參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#03108JSPSLM顯示編輯參數(shù)CNC基本參數(shù)設(shè)定#0：SVS是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟鍵

0:不予顯示1:予以顯示#1：SPS是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟鍵