變頻器初級(jí)培訓(xùn)課件

變頻器技術(shù)知識(shí)培訓(xùn)培訓(xùn)目標(biāo)了解電氣傳動(dòng)的基本概念掌握變頻器的基本工作原理了解變頻器的基本應(yīng)用和選型原則了解變頻器的市場競爭情況目錄電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器的構(gòu)成變頻器基本功能變頻器應(yīng)用變頻器選型國內(nèi)低壓變頻器市場需求（億元）數(shù)據(jù)來源：中國工控網(wǎng)國內(nèi)小型PLC市場需求（億元）數(shù)據(jù)來源：中國工控網(wǎng)國內(nèi)常用變頻器品牌歐美品牌

西門子、施耐德、ABB

丹佛斯、ROCKWELL、VACON、西威

日本品牌

富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍松下電工、東芝國產(chǎn)品牌

安邦信、森蘭、英威騰、惠豐港臺(tái)品牌

臺(tái)達(dá)、東元韓國品牌

LG英國品牌CT、艾默生EV系列及SK系列主要產(chǎn)品－MDI變頻電機(jī)一體化（小型化）變頻技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化變頻傳動(dòng)分布化變頻環(huán)?；饕偁幃a(chǎn)品－PLC體積小型化功能中型化應(yīng)用簡單化行業(yè)設(shè)計(jì)化電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)概述定義以交流（直流）電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流）電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)的目的和意義序號(hào)意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)2提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3提高環(huán)境質(zhì)量電梯、中央空調(diào)目的根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變電機(jī)速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或轉(zhuǎn)矩意義注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動(dòng)裝置后都可以節(jié)能電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—交流電機(jī)的機(jī)械特性交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/p(1-s)n：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對(duì)數(shù)s：轉(zhuǎn)差率T：電機(jī)力矩N：速度n0額定異步機(jī)機(jī)械特性最大交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/pn：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對(duì)數(shù)n0額定最大T：電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性交流異步電機(jī)廣泛應(yīng)用在傳動(dòng)系統(tǒng)中交流同步電機(jī)目前已開始在紡織行業(yè)廣泛使用電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式T電機(jī)轉(zhuǎn)矩>T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－加速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩<T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－減速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩＝T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－恒速運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動(dòng)系統(tǒng)性能高低的最重要因素T電機(jī)轉(zhuǎn)矩－T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

P電機(jī)功率＝T電機(jī)轉(zhuǎn)矩×N電機(jī)速度×K常數(shù)MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理速度模式：

以控制轉(zhuǎn)速恒定為目的，控制設(shè)備根據(jù)設(shè)定速度要求自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，達(dá)速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)用：如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線），轉(zhuǎn)矩模式

以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，達(dá)速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定，如果控制不當(dāng)可能會(huì)引起傳動(dòng)設(shè)備超速損壞等事故為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù)應(yīng)用：如：開卷/收卷T電機(jī)轉(zhuǎn)矩－T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)終端機(jī)械電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越小風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—交（直）流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對(duì)象：直流電動(dòng)機(jī)控制原理簡單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對(duì)硬件要求不高電機(jī)有換向電刷（換向火化）電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場需定期維護(hù)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對(duì)象：交流電動(dòng)機(jī)控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對(duì)硬件要求較高電機(jī)無電刷，無換向火化問題電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場基本免維護(hù)70年代以前直流占統(tǒng)治地位，交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用目前交流調(diào)速已經(jīng)占統(tǒng)治地位調(diào)速方式名稱控制對(duì)象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)有級(jí)調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)真正無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時(shí)間電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)—交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器定義及其特點(diǎn)變頻器

變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）變頻器的控制對(duì)象

三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號(hào)優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻技術(shù)發(fā)展歷程控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP

IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動(dòng)使用變頻器，體積大，價(jià)格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWMPWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化更大容量更高開關(guān)頻率PWM空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機(jī)上使用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高(接近1），目前廣泛使用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—基本工作原理～整流部分儲(chǔ)能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—基本工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—基本工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路（電壓型）Ed特點(diǎn)：（180°導(dǎo)電型）輸出電壓的波形是矩形波，電流波形是正弦波。諧波分量太大。電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)。逆變器從直流側(cè)向交流側(cè)傳送的的功率是脈動(dòng)的，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)。直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)三相逆變電路（電壓型）變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—基本工作原理將上圖電壓源換成電流源就是電流型變頻器特點(diǎn)（120°導(dǎo)電型）輸出電壓的波形是正弦波，電流波形是矩形波。與負(fù)載性質(zhì)無關(guān)。逆變器從直流側(cè)向交流側(cè)傳送的的功率是脈動(dòng)的，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)。直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—基本工作原理調(diào)制解調(diào)器（PWM)調(diào)制解調(diào)器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號(hào)傳輸線路傳輸數(shù)字信號(hào)。電子信號(hào)分兩種，一種是“模擬信號(hào)”，一種是“數(shù)字信號(hào)”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。所以當(dāng)你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時(shí)，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號(hào)。連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時(shí)，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號(hào)“翻譯”成模擬信號(hào)，才能傳送到Internet上，這個(gè)過程叫做“調(diào)制”。當(dāng)PC機(jī)從Internet獲取信息時(shí)，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號(hào)，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個(gè)“翻譯”,這個(gè)過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—基本工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大。IGBT有效的解決了這個(gè)問題變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—核心控制算法交流調(diào)速的控制核心：在預(yù)定的頻率（速度范圍內(nèi)）保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對(duì)于380V50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F恒定，則40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—核心控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時(shí)驅(qū)動(dòng)不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對(duì)控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識(shí)—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓電壓允許波動(dòng)：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器頻率波動(dòng)范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時(shí)間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對(duì)于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級(jí)

一般是IP20(“0”代表不防水）

變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678部分小功率變頻器使用的單相220V類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動(dòng)部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動(dòng)電阻,大功率制動(dòng)單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動(dòng)吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲(chǔ)能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動(dòng)電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號(hào)接收處理及保護(hù)DSP(或兩個(gè)MCU）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖變頻器的構(gòu)成—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動(dòng)電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動(dòng)電阻直流電抗器三相交流電機(jī)變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號(hào)、多段速、外部故障等信號(hào)或指令，可編程開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制，可編程模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制，可編程模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制，可編程脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（部分變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制變頻器的構(gòu)成—鍵盤及功能頻率單位移位鍵移位鍵點(diǎn)動(dòng)鍵電流單位電壓單位轉(zhuǎn)速線速四位數(shù)碼管顯示運(yùn)行命令指示燈運(yùn)行命令切換鍵LCD文字說明MENUESC運(yùn)行指示燈運(yùn)行鍵增減鍵ENTER進(jìn)入鍵數(shù)據(jù)確認(rèn)鍵停止鍵故障復(fù)位鍵變頻器參數(shù)編程簡易調(diào)試或應(yīng)用變頻器基本應(yīng)用功能—啟動(dòng)方式起動(dòng)頻率起動(dòng)先直流制動(dòng)再起動(dòng)轉(zhuǎn)速跟蹤起動(dòng)tftff起動(dòng)頻率1、起動(dòng)頻率不易過高否則容易過流或損傷設(shè)備2、如電機(jī)未停止，采用該模式可能導(dǎo)致過流或過壓1、制動(dòng)頻率、電壓不易過高，則容易過流或損傷設(shè)備2、常用于風(fēng)機(jī)1、電機(jī)運(yùn)行頻率自學(xué)習(xí)2、常用于水泵和大慣量負(fù)載（離心機(jī)），可降低故障影響變頻器基本應(yīng)用功能—轉(zhuǎn)速跟蹤電源ONOFFON電機(jī)轉(zhuǎn)速零速輸出頻率變頻器運(yùn)行方向功能定義：對(duì)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)實(shí)施啟動(dòng)時(shí)，需要平穩(wěn)不跳閘啟動(dòng)功能特點(diǎn)：變頻器先檢測當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向后以該速度為起點(diǎn)平滑再啟動(dòng)適用：風(fēng)機(jī)、水泵變頻器基本應(yīng)用功能—停車方式減速停車減速＋直流制動(dòng)自由停車tftff按照預(yù)設(shè)的減速時(shí)間降低輸出頻率一直到零如果時(shí)間太短，會(huì)造成泵升電壓，需配置制動(dòng)單元和電阻在制動(dòng)頻率前動(dòng)作和減速停車完全相同制動(dòng)起始頻率、電壓時(shí)間要合理選定，由小到大逐漸變化停車時(shí)間取決與負(fù)載阻力，和減速時(shí)間沒有關(guān)系制動(dòng)頻率變頻器基本應(yīng)用功能—加減速時(shí)間頻率時(shí)間Fmax－最大輸出頻率加速時(shí)間減速時(shí)間變頻器基本應(yīng)用功能—點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行一般在調(diào)試時(shí)使用，如：確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向、反向倒車等變頻器基本應(yīng)用功能—多段速運(yùn)行通過外部端子實(shí)現(xiàn)8/16段不同的速度電梯、起重、洗衣機(jī)等常用變頻器基本應(yīng)用功能－PLC功能循環(huán)完成指示階段完成指示PLC運(yùn)行由用戶自由編程的多段定時(shí)自動(dòng)變速功能變頻器基本應(yīng)用功能—通訊控制通過一根二芯/四芯電纜，遵守公共的通訊協(xié)議，可任意讀取控制網(wǎng)上設(shè)備的狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)啟停、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警、復(fù)位、方向設(shè)置等操作，節(jié)省了大量的連線RS485（MODBUS)變頻器基本功能功能功能簡介控制算法交流電機(jī)的控制方案，包括V/F控制、矢量控制內(nèi)置PID過程閉環(huán)控制加減速曲線確定目標(biāo)設(shè)備的加減速時(shí)間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機(jī)械諧振特設(shè)的變頻器不能長期穩(wěn)定運(yùn)行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)調(diào)整輸出電壓自動(dòng)限流電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動(dòng)停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動(dòng)停止加減速載頻自動(dòng)調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動(dòng)調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機(jī)發(fā)出的聲音以適應(yīng)現(xiàn)場要求變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動(dòng)容許范圍-15%～+10%；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0～380V；0Hz～650HzEV1000-2Sxxxxx：0～200V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，180％額定電流3秒/1秒P型：120％額定電流1分鐘起動(dòng)轉(zhuǎn)矩1Hz時(shí)150％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～＋40℃，40℃以上降額使用結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式G和P的差別就在于兩種機(jī)型的過載不一樣，P型機(jī)同樣可以用于恒轉(zhuǎn)矩場合關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動(dòng)范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率0～380V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，200％額定電流0.5秒；P型：110％額定電流1分鐘；150％額定電流1秒起動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.5Hz時(shí)180％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式我司產(chǎn)品情況—TD3000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動(dòng)容許值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0～400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：±0.05%；無PG反饋：±0.5%調(diào)速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉(zhuǎn)矩控制精度±5%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式我司產(chǎn)品情況—通用產(chǎn)品功能對(duì)照表功能TD900EV1000/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環(huán)矢量/閉環(huán)矢量多段速8段8段8段內(nèi)置PID√√√PLC運(yùn)行√√加減速曲線1條4條4條S曲線√√跳躍頻率1段3段3段AVR√√√自動(dòng)限流√√過壓失速√√過流失速√√轉(zhuǎn)速跟蹤√√載頻自動(dòng)調(diào)整√無音調(diào)調(diào)整√無供水專用變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動(dòng)容許值電壓，±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0Hz～400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋

40℃（開蓋后，可工作在50℃）結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20安裝方式壁掛式可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實(shí)現(xiàn)7臺(tái)變頻固定泵和4臺(tái)循環(huán)泵方式變頻固定泵方式：有且只有一臺(tái)泵變頻運(yùn)行，其他泵只能工頻運(yùn)行循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運(yùn)行支持6段壓力運(yùn)行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應(yīng)供水壓力的變化需求優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機(jī)功能，不用水自動(dòng)停機(jī)，最大限度地節(jié)水節(jié)電內(nèi)置時(shí)鐘芯片，可實(shí)現(xiàn)泵定時(shí)啟停和輪換，均衡工作時(shí)間，防止泵銹死內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時(shí)，仍能自動(dòng)啟動(dòng)消防泵自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護(hù)，保障供水安全；故障自動(dòng)電話撥號(hào)功能，實(shí)現(xiàn)泵房無人職守運(yùn)行。供水專用變頻器主要功能電梯專用變頻器主要特點(diǎn)采用TI公司最新DSP，工作時(shí)鐘50MHz，高速處理豐富靈活的可編程接口14路開關(guān)量輸入,2路集電極開路輸出，3路繼電器輸出2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V),支持業(yè)界常用編碼器：異步：集電極開路/推挽/差動(dòng)編碼器同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號(hào)的正交增量型編碼器內(nèi)置同步機(jī)和異步機(jī)矢量控制算法支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學(xué)習(xí)功能內(nèi)置接觸器抱閘功能內(nèi)置停電應(yīng)急運(yùn)行功能張力控制專用變頻器主要特點(diǎn)硬件配置、功率等級(jí)與TD3000完全相同，在其基礎(chǔ)上增加了張力控制功能內(nèi)置卷徑計(jì)算功能，支持三種卷徑計(jì)算方法線速度計(jì)算繞圈算法外接卷徑傳感器內(nèi)置三種張力控制方式開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選內(nèi)置張力錐度控制內(nèi)置斷帶檢測功能選配件定義由于不同客戶對(duì)變頻器都有各自獨(dú)特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨(dú)立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備分類調(diào)試－－－－－LCD鍵盤，中文顯示抑制電網(wǎng)諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，兩者必須配合使用通訊選配件－－－PROFIBUS總線適配器、遠(yuǎn)程控制盒選配件選配件EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配√LCD鍵盤×√標(biāo)配√狀態(tài)顯示單元√√交流輸入電抗器√√√交流輸出電抗器√√√直流電抗器√√√POFIBUS適配器√√√√外置制動(dòng)單元√√√遠(yuǎn)程控制盒√√√注：“√”表示該系列變頻器支持或有對(duì)應(yīng)選配件選配件交流輸入電抗器/直流電抗器高次諧波電流抑制抑制合閘等浪涌電壓，保護(hù)變頻器的輸入電路抑制變頻器上電時(shí)的尖峰電流抑制三相電壓不平衡對(duì)變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好）提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高供電變壓器的利用率注：75G以上變頻器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器交流輸出電抗器高次諧波電流抑制漏電流抑制降低電機(jī)噪聲選配件PROFIBUS總線適配器TDS-PA01作用通過TDS-PA01適配器能將變頻器無縫接入任意支持PROFIBUSDP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，此時(shí)變頻器作為一個(gè)從站（只被動(dòng)接收主站命令，不能訪問其他任何站點(diǎn)），允許主站對(duì)變頻器進(jìn)行如下操作；向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動(dòng)、停止、故障復(fù)位等修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼適用機(jī)型

關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率12MBPSEVO-RC03遠(yuǎn)程控制盒作用我司獨(dú)有通訊主站，支持MODBUS協(xié)議，可和我司最多32臺(tái)變頻器組網(wǎng)主要控制功能向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動(dòng)、停止、故障復(fù)位等，修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼特點(diǎn)：較少的投入就可替代昂貴的PLC實(shí)現(xiàn)簡易的通訊控制適用機(jī)型EV1000/EV2000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率38400bps，最大距離1000m我司產(chǎn)品情況—選配件選配件制動(dòng)單元型號(hào)適配制動(dòng)電阻適配變頻器備注：TDB-4C01-0150TDB-R01-0015-0400<22KW超過90KW，請用55KW制動(dòng)單元直接并聯(lián)TDB-4C01-0300TDB-R01-0030-020030KW/37KWTDB-4C01-0550TDB-R01-0050-010055KW/75KW項(xiàng)目TDB-4C01-□□□□輸入電壓及波動(dòng)范圍560V直流（－50％～50％）動(dòng)作電壓660V和710V（出廠）制動(dòng)使用率四種，通過撥碼選擇，10％（出廠）/25%/75%/100%最大持續(xù)使用時(shí)間10s環(huán)境環(huán)境溫度-10℃～40℃安放地點(diǎn)室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽防護(hù)IP20變頻器應(yīng)用－變頻器運(yùn)行的兩大要素運(yùn)行給定運(yùn)行命令決定速度大?。ㄖ苯铀俣冉o定、多段速、PID結(jié)果）決定電機(jī)的運(yùn)行方向決定變頻器是啟動(dòng)還是停止序號(hào)運(yùn)行命令運(yùn)行給定變頻器狀態(tài)1無運(yùn)行命令×停機(jī)2有正向或反向運(yùn)行命令給定為0零速運(yùn)行3有正向運(yùn)行命令有非0給定正向運(yùn)行4有反向運(yùn)行命令有非0給定反向運(yùn)行5有正向或反向運(yùn)行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運(yùn)行4運(yùn)行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運(yùn)行變頻器運(yùn)行的兩大要素變頻器應(yīng)用－鍵盤控制工頻電源外部延長電纜特點(diǎn)：運(yùn)行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定運(yùn)行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定運(yùn)行給定由鍵盤修改特定功能碼完成方便快捷適用場合在設(shè)備調(diào)試時(shí)廣泛使用應(yīng)用在簡單且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的單機(jī)場合變頻器應(yīng)用－外部端子控制（單機(jī)）工頻電源特點(diǎn)：運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過變頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定：PLC模擬輸出電位器與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器適用場合應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng)使用范圍最廣

啟動(dòng)停止開關(guān)量端子模擬量端子變頻器應(yīng)用－外部端子控制（多機(jī)）工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場合：各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性好調(diào)試維護(hù)方便線路復(fù)雜，抗干擾能力差

開關(guān)量端子模擬量端子開關(guān)量端子模擬量端子變頻器應(yīng)用－通訊控制工頻電源啟動(dòng)停止工頻電源速度給定使用場合：各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng)特點(diǎn)：所有控制均通過通訊電纜線路相對(duì)簡單，自動(dòng)化水平高，信息交換量大實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng)為防止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能投入大