自動(dòng)化認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告

認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)院電氣與控制工程學(xué)院_專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化學(xué)生姓名王帥學(xué)號(hào)1006050512指導(dǎo)教師焦妍君崔江霞 2012年7月3日一、實(shí)習(xí)目的認(rèn)識(shí)了解二自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置。認(rèn)識(shí)了解雙軸位置控制裝置。認(rèn)識(shí)了解顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置。認(rèn)識(shí)了解恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置。認(rèn)識(shí)了解多層（6層）電梯實(shí)訓(xùn)裝置。認(rèn)識(shí)了解PLC系統(tǒng)裝置。7、認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-200系列可編程PLC。8、認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)MM420變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。9、加強(qiáng)鞏固傳感器認(rèn)識(shí)。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、二自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置這里用到了伺服電機(jī)和PLC相結(jié)合。兩軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)，同時(shí)編碼器檢測(cè)的位置反饋脈沖數(shù)送入伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并確定偏差，按一定控制規(guī)律運(yùn)算后得到的校正信號(hào)作為速度控制器的給定，再經(jīng)電流調(diào)節(jié)與功率放大，使電機(jī)和機(jī)床工作臺(tái)朝消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)。該裝置要求的指令是經(jīng)常變化的，故要求輸出量準(zhǔn)確跟蹤給定量的變化，因此，輸出響應(yīng)的快速性、靈活性、準(zhǔn)確性成為位置隨動(dòng)系統(tǒng)的必要保障。2、雙軸位置控制裝置利用S7-200PLC實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。首先機(jī)械手復(fù)位到原點(diǎn)位、檢測(cè)到工件，此時(shí)按啟動(dòng)按鈕,下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。下降當(dāng)觸到下限位開(kāi)關(guān)時(shí),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊。夾緊后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到頂時(shí),碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)械手右移到位時(shí),碰到右限位開(kāi)關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件,則光電開(kāi)關(guān)接通,下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。下降到底時(shí),碰到下限位開(kāi)關(guān),下降電磁閥通電,下降停止,同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到頂時(shí),碰到左限位開(kāi)關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止,此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過(guò)8步動(dòng)作完成一個(gè)周期的動(dòng)作。3、顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置主要器件主、分傳送帶、電動(dòng)機(jī)、推桿機(jī)構(gòu)、顏色傳感器和控制器顏色傳感器。其特征是所述系統(tǒng)包括主傳送帶和多個(gè)控制單元。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)光電傳感器檢測(cè)到進(jìn)料槽有物體料傳感器輸出信號(hào)給PLC,PLC控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),同時(shí)控制氣動(dòng)閥進(jìn)行上料,每次上料時(shí)間間隔可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整一個(gè)物料傳感器為電感傳感器,當(dāng)檢測(cè)出物料為鐵質(zhì)物料時(shí),反號(hào)送PLC,由PLC控制氣動(dòng)閥動(dòng)作選出該物料;第二個(gè)物料傳感電容傳感器,當(dāng)檢測(cè)出物料為鋁質(zhì)物料時(shí),反饋信號(hào)送PLC,PLC氣動(dòng)閥動(dòng)作選出該物料;第三個(gè)物料傳感器為顏色傳感器,當(dāng)檢物料的顏色為待檢測(cè)顏色時(shí),PLC控制氣動(dòng)閥動(dòng)作選出該物料。4、恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置為了保證水壓力的恒定、保護(hù)、報(bào)警的功能效果及工作穩(wěn)定，我們采用西門(mén)子S7-200PLC為控制核心，用水流壓力測(cè)試，將測(cè)試信號(hào)經(jīng)PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后輸入到變頻器調(diào)節(jié)，反饋信號(hào)單臺(tái)多臺(tái)水泵的獨(dú)立、組合工作，也可以給水泵設(shè)置開(kāi)關(guān)順序，確保了水槽內(nèi)水壓力的恒定。該系統(tǒng)還能定時(shí)啟動(dòng)關(guān)閉，定時(shí)切換。為了確保安全，人工檢測(cè)，該系統(tǒng)還有手動(dòng)控制。5、6層電梯實(shí)訓(xùn)裝置多層電梯是由曳引電機(jī)、門(mén)電機(jī)、變頻器、可編程控制器PCL及其他電氣元件構(gòu)成。采用變頻器和PCL控制系統(tǒng)組成的變頻調(diào)速裝置電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器;利用光電編碼器測(cè)量曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速;構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。電路的邏輯部分由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn);PLC接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào);發(fā)給調(diào)速系統(tǒng)的速度信號(hào)、門(mén)機(jī)的開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)、樓層顯示及呼叫顯示信號(hào)。PLC系統(tǒng)裝置PLC（ProgrammableLogicController，PLC）可編程邏輯控制器，它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。為一個(gè)周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段?？删幊踢壿嬁刂破骶哂幸韵绿攸c(diǎn)：一、系統(tǒng)簡(jiǎn)單，容易擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。二、使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無(wú)需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。三、用于多種機(jī)型，功能強(qiáng)大。電動(dòng)機(jī)控制PLC控制系統(tǒng) I\O接線(xiàn)圖電動(dòng)機(jī)控制PLC控制系統(tǒng) I\O分配表輸入輸出元件代號(hào)元件功能引腳元件代號(hào)元件功能引腳K1正轉(zhuǎn)按鈕I0.0KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)控制Q0.0K2反轉(zhuǎn)按鈕I0.1KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)控制Q0.1K3停止按鈕I0.2KM△電機(jī)三角形連接控制Q0.2KMY電機(jī)星型連接控制Q0.3三、實(shí)習(xí)心得經(jīng)過(guò)三周的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)隨著實(shí)習(xí)報(bào)告的完成終于快要結(jié)束了，總的來(lái)說(shuō)真的感覺(jué)學(xué)到了不少東西。我們接觸到二自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置等與專(zhuān)業(yè)知識(shí)相關(guān)的很多實(shí)訓(xùn)裝置。用到了西門(mén)子S7-200PLC，讓我們感受到了該系統(tǒng)功能的強(qiáng)大。當(dāng)然了，學(xué)習(xí)的過(guò)程又總是充滿(mǎn)了挫折和乏味，但其間的辛苦和樂(lè)趣卻是那么的珍貴，只有自己親身參與才能體會(huì)得到。這三周我們實(shí)訓(xùn)的裝置主要是一些PLC控制的工業(yè)控制模擬裝置，如雙軸位置控制裝置、恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置、多層（6層）電梯實(shí)訓(xùn)裝置等，同時(shí)我們還學(xué)習(xí)了

PLC軟件編程和安裝，也實(shí)現(xiàn)了PLC

與電動(dòng)機(jī)的控制。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。我在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，讓我學(xué)到了許多東西，其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫(huà)出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與電機(jī)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試?？偟膩?lái)說(shuō)，我們組是較好的完成了既定任務(wù)。PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問(wèn)題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，讓我明白了一些道理，多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解