機械：北交所系列：感知到執(zhí)行專精特新公司賦能人形機器人邁步前行d

主題研究證券研究報告

2024.01.02北交所系列：感知到執(zhí)行，專精特新公司賦能人形機器人邁步前行陳顯帆

分析員王煒越

分析員SAC執(zhí)證編號：S0080521050004SFCCERef：BRO897SAC執(zhí)證編號：S0080523070024weiyue.wang@cicccomcnxianfan.chen@觀點聚焦縱軸：相對值（%）滬深300中金機械投資建議11410710093本篇報告聚焦北交所人形機器人—感知到執(zhí)行產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)梳理。理由北交所重點培育“專精特新”中小企業(yè)。截至

2023年

12月

29日，北交所上市企業(yè)

238家，其中

51.5%為國家級“專精特新”企業(yè)（主板和雙創(chuàng)板86792023-012023-042023-072023-092023-1218.1%40.4%龍頭企業(yè)。收更高。子領(lǐng)域。參焦于各細分行業(yè)分布廣設(shè)備等）、新域。中金一級行業(yè)：工業(yè)資料來源：Wind，彭博資訊全球人形機器動控制系統(tǒng)和傳感器、新型材料、運動控制系統(tǒng)、執(zhí)行器、精密部件等環(huán)節(jié)均有望受益打開市場空間。我們對北交所相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司進行了梳理：????豐光精密：國內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工商，持續(xù)研發(fā)諧波減速器等高精密度核心部件，賦能人形機器人運動環(huán)節(jié)。樂創(chuàng)技術(shù)：專注于工業(yè)運動控制的解決方案及服務(wù)提供商，產(chǎn)品覆蓋點膠控制系統(tǒng)、通用運動控制器、驅(qū)動器等。開特股份：國內(nèi)知名汽車熱系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，產(chǎn)品覆蓋傳感器、控制器、執(zhí)行器，下游客戶遍布國內(nèi)外知名汽車熱系統(tǒng)廠商及整車廠等。奧迪威：深耕于超聲波傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋測距、流量、壓觸等傳感器以及電聲、霧化執(zhí)行器件等。?華密新材：橡塑材料及制品“小巨人”，特種工程塑料持續(xù)布局。風(fēng)險全球人形機器人量產(chǎn)不及預(yù)期，項目研發(fā)及建設(shè)進展不及預(yù)期。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明1免責(zé)申明：1.

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報告來源互聯(lián)網(wǎng)公開數(shù)據(jù)；如侵權(quán)請聯(lián)系客服微信，第一時間清理；3.

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嚴禁廣告：僅限行業(yè)報告交流，禁止一切無關(guān)信息微信掃碼，長期有效知識星球行業(yè)與管理資源專業(yè)知識社群：每月分享8000+份行業(yè)研究報告、商業(yè)計劃、市場研究、企業(yè)運營及咨詢管理方案等，涵蓋科技、金融、教育、互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn)、生物制藥、醫(yī)療健康等；已成為投資、產(chǎn)業(yè)研究、企業(yè)運營、價值傳播等工作助手。微信掃碼，行研無憂北交所：“專精特新”百花齊放北交所重點培育“專精特新”中小企業(yè)。北京證券交易所（簡稱“北交所”），注冊成立于2021

年

9

月

3

日，是經(jīng)國務(wù)院批準設(shè)立的中國第一家公司制證券交易所，受中國證監(jiān)會監(jiān)督管理。我國

A

股市場已逐步建立起由主板、科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板和北交所四大板塊構(gòu)成的多層次資本市場體系，各板塊之間的差異化定位逐漸明確。????主板：大盤藍籌特色更加突出；重點支持業(yè)務(wù)模式成熟經(jīng)營業(yè)透穩(wěn)定、規(guī)模較大、具有行業(yè)代表性的成期優(yōu)質(zhì)大型企業(yè)；上市條件多元包容，與科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板拉開距離。科創(chuàng)板：突出“硬科技”特色發(fā)揮資本市場改革“試驗田”作用；重點接納信息技術(shù)、高端裝備，新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保、生物醫(yī)藥六大行業(yè)領(lǐng)域。創(chuàng)業(yè)板：成長性創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)為主特色；強調(diào)“三創(chuàng)四新”范圍更寬泛，負面清單外，符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)企業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)企業(yè)定位即可申報。北交所：與全國股轉(zhuǎn)系統(tǒng)共同打造服務(wù)創(chuàng)新型中小企業(yè)主陣地；行業(yè)范圍廣泛，關(guān)注細分領(lǐng)域龍頭企業(yè)；關(guān)注培育“專精特新”企業(yè)。日，北交所/上市公司所為機械設(shè)備電力設(shè)備及較多的為基礎(chǔ)中信一級行業(yè)公司數(shù)量占比公司數(shù)量占比公司數(shù)量占比綜合金融綜合011200120500.0%0.4%0.4%8.4%0.0%0.4%0.8%0.0%2.1%0.0%4.6%7.9%2.5%0.0%25.9%10.0%11.7%0.8%3.3%1.3%1.7%0.8%0.0%0.0%0.8%0.0%7.5%6.3%1.7%0.4%100.0%92610822442446547115970.3%0.8%3.4%7.0%1.3%1.4%2.0%1.5%3.6%3.0%3.8%5.3%2.4%1.1%8.5%3.5%9.1%3.6%3.6%2.2%1.9%1.8%1.5%2.3%2.7%3.4%5.3%5.4%5.3%3.0%21162510125941213335621033221718844215186150.1%0.1%08%有色金屬醫(yī)藥銀行消費者服務(wù)通信石油石化食品飲料商貿(mào)零售輕工制造汽車農(nóng)林牧漁煤炭機械132%00%06%3.1%02%06%0.7%1.7%29%1.1%00%175%11.4%99%02%22%08%09%32%03%0.1%08%0.1%149%6.7%3.1%25%1000%1119612317078036622428283420020181542721132901151147161564872計算機基礎(chǔ)化工交通運輸建筑建材家電國防軍工鋼鐵非銀行金融紡織服裝房地產(chǎn)1162283128594818998510917117216995電子電力設(shè)備及新能源電力及公用事業(yè)傳媒1239合計3197100.0%注：時間截至

2023

年

12

月

29

日資料來源：Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明4北交所上市公司“專精特新”比例高、業(yè)績彈性更大。截至

2023

年

12

月

29

日，北交所已上市

238

家企業(yè)中

123

家為國家級“專精特新”企業(yè)，占比

51.5%，占比較主板、雙創(chuàng)板均高，主板上市

3196

家企業(yè)中

578

家為國家級“專精特新”企業(yè)，占比

18.1%，雙創(chuàng)板上市1899

家企業(yè)中

767

家為國家級“專精特新”企業(yè)，占比

40.4%。收入規(guī)模方面，北交所企業(yè)當前營收規(guī)模尚小、彈性更大；2022

年主板企業(yè)合計收入規(guī)模最大的行業(yè)為石油化工

8.7

萬億元，雙創(chuàng)板為電力設(shè)備及新能源行業(yè)企業(yè)合計

1.0

萬億元，北交所為基礎(chǔ)化工行業(yè)企業(yè)合計638

億元，目前北交所上市公司收入規(guī)模相對較小、業(yè)績彈性更大。圖表

2：北交所、主板、雙創(chuàng)板企業(yè)

2022

年收入情況2022年各行業(yè)收入情況（億元）—北交所2022年各行業(yè)收入情況（億元）—

主板2022年各行業(yè)收入情況（億元）—雙創(chuàng)板醫(yī)藥5,17汽車149非銀行金融38,982機械,808計算機94交通運輸37,250基礎(chǔ)化工5,691電力設(shè)備及新能源180銀行77,718食品飲料91通信15電力設(shè)備及新能源18,338建筑3.58967紡織服裝55電力及公用事業(yè)16傳媒9醫(yī)藥19,煤炭17,5516農(nóng)林牧漁3,838電子932有色金屬32,280電子7,72機械246建筑83597.19596綜合5商貿(mào)零售378消費者服務(wù)紡織服裝

1,392,608機械16,372房地產(chǎn)30紡織服裝7綜合1,259綜合金融325國防軍工652電子21,759建材23國防軍工,158非銀行金融6家電13276汽車30553家電327計算機3,797醫(yī)藥65有色金屬6有色金屬

石油石化石油石化87,328基礎(chǔ)化工23,316傳媒,370電力設(shè)備及新能源10,9369家電24669基礎(chǔ)化工636計算機12,565建材293輕工制造鋼鐵國防軍工傳媒1,23費者服務(wù)11食品飲29通信1,011資料來源：公司公告代等子領(lǐng)域。）零部件多北交所上市公域覆蓋包括如鋰電設(shè)備、光伏設(shè)備、3C

設(shè)備、油氣設(shè)備、采礦設(shè)備、包裝設(shè)備等；3）新技術(shù)：北交所機械上市企業(yè)中許多覆蓋新技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，如機器人等；4）國產(chǎn)化替代：如儀器儀表等子板塊。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明5圖表

3：北交所與主板、雙創(chuàng)板機械行業(yè)上市公司子板塊分布情況上游原材料：鋼鐵、電子器件、有色金屬、塑料等地產(chǎn)投資工程機械基建投資軌交設(shè)備制造業(yè)投資進出口貿(mào)易消費服務(wù)型機器人兩輪電動車樓宇設(shè)備專用設(shè)備通用設(shè)備工業(yè)服務(wù)集裝箱船舶制造港機手動工具挖掘機起重機混凝土機叉車鋰電設(shè)備光伏設(shè)備3C設(shè)備機床機器人激光檢測服務(wù)氣體服務(wù)油氣設(shè)備核電設(shè)備氫能設(shè)備注塑機機器視覺儀器儀表AWP農(nóng)業(yè)機械零部件注：本圖為在主板與資料來源：中金公司覆蓋的子板塊請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明6人形機器人頻催化，感知到執(zhí)行多點開花2023年全球人形機器人動能持續(xù)積累，從感知層的觸覺感知+柔性電子皮膚，到運動控制系統(tǒng)和執(zhí)行層，產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)多點開花。從產(chǎn)業(yè)催化看，相關(guān)傳感器、新型材料、運動控制系統(tǒng)、執(zhí)行器、精密結(jié)構(gòu)件等環(huán)節(jié)均有望受益打開市場空間。圖表

4：基于

UCLA—Artmes/Optimus

的人形機器人設(shè)計成本梳理注：以

UCLA—Artmes公開論文、并結(jié)合

T現(xiàn)有方案；需要注意的是，因技術(shù)方案各家存在較大差別且未定型，僅作為大致參考資料來源：DesignofaHighlyDynamicHumanoidRobot,TaoyuanminZhu,UCLA,2023，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明7感知：觸覺感知牽引感官革命，柔性電子皮膚賦能仿生交互觸覺感知——人形機器人智能交互的剛需觸覺為機器人獲取環(huán)境物理信息的重要知覺。根據(jù)《柔性觸覺傳感技術(shù)及其在醫(yī)療康復(fù)機器人的應(yīng)用（2022）》，以康復(fù)機器人舉例，觸覺感知引入機器人系統(tǒng)，經(jīng)歷三層次信息處理。???傳感：觸覺傳感器（按原理可分為壓電式/電容式/磁學(xué)式/光波導(dǎo)等）將觸覺信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)降噪、調(diào)制后輸入感知層；壓力、扭矩是觸覺傳感器主要監(jiān)測對象。感知：含信息提取、與其他類別傳感器（如視覺、IMU）等信息融合。AI算法如

CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）在視觸模型導(dǎo)入。值得注意的是，全球觸覺傳感器亦呈現(xiàn)多模態(tài)趨勢，由幾種不同敏感元件集成。決策：機器人執(zhí)行決策操作，最早全球觸覺傳感器應(yīng)用在工業(yè)機器人自動焊（1974年），發(fā)展至今已分布在抓取、打磨、拋光等操作任務(wù)中。圖表

5：機器人觸覺感知經(jīng)歷三維度信息處理傳感層感知層決策層資料來源：《柔性觸觸覺感知為人形機器人剛需，含力、滑、溫度、剛度等與接觸有關(guān)的信息，以力感知為主。在人形機器人上，電子皮膚（仿生材料）、多模態(tài)聯(lián)動為研究熱點。力傳感器為觸覺傳感的主流產(chǎn)品，從作用原理常分六大類。????壓阻式：外力作用在壓阻材料（石墨烯等）時，通過測量阻值變化可以得到接觸力。通過在接觸面設(shè)計不同幾何形狀的微結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)靈敏度的定制。電容式：外力作用在介質(zhì)時，介質(zhì)間距、相對面積或介電系數(shù)發(fā)生改變，通過電容值推測力，與

MEMS工藝結(jié)合緊密。微型空腔,疏松化可提高靈敏度，但對磁場變化敏感。壓電式：被動壓電從電流探測外力(矩)，主動壓電從諧振頻率測算，常見的壓電材料有石英、氧化鋅等。其他：1）磁學(xué)式：外力導(dǎo)致磁極移動，通過霍爾效應(yīng)監(jiān)測。2）光波導(dǎo)：作為分布式傳感，靈活性高。3）熱學(xué)式：輔助補充手段。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明8圖表

6：六大類力傳感器劃分（按作用原理）圖表

7：力矩傳感器工作原理（以壓阻式為例）作用原理壓阻式電容式壓電式磁學(xué)式光波導(dǎo)熱學(xué)式被測量放大器、電橋、振蕩器、電荷放大器弱信號輸出最小分辨能力0.2Pa0.04Pa13mPa0.3Pa0.93mN敏感元件轉(zhuǎn)換元件信號調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路響應(yīng)時間測量范圍特點<10ms25ms<5ms15ms——400ms0-75kPa功耗大0-59kPa0-400kPa0-25MPa0-120kPa0-5000N靈敏度高，功

分辨能力高，

自發(fā)電，僅動

動態(tài)響應(yīng)好，

分辨率高，讀耗大

噪音大

態(tài)傳感

電磁相容性差

數(shù)裝置復(fù)雜輔助電源資料來源：《柔性觸覺傳感技術(shù)及其在醫(yī)療康復(fù)機器人的應(yīng)用（2022）》，程龍等，資料來源：《多維力傳感器研究的發(fā)展歷史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀》（張晨，2021），

中中金公司研究部金公司研究部六維力傳感器，助力機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)升級。力傳感器分為一維和多維（三維、六維），其中六維傳感器可同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩，屬于機器人關(guān)鍵核心部件，位列工信部十四五“機器人關(guān)鍵基礎(chǔ)升級行動”之列。六維力傳感器可大幅提升機器人末端感知水平，但成本相對高昂，售價在

3000-30000元不等。僅考慮協(xié)作機器人&人形機器人，我們測算

2025

年新增六維力傳感市場近

50

億元。柔性電子皮膚：優(yōu)化機器人觸覺感知與交互作為襯底，進行外物識式、電容式、化首選。除了，能根據(jù)測量時的舒適體式多維傳感，并實現(xiàn)溫度、濕度、剪切力等多模態(tài)感知，更形象地模擬觸覺，優(yōu)化機器人感知和應(yīng)變能力。圖表

8：貼附人體式電子皮膚功能示意圖資料來源：絡(luò)繹學(xué)術(shù)

Online，中金公司研究部在電子皮膚領(lǐng)域，除了斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、中國科學(xué)院等主要團隊在進行實驗室探索外，不少廠商也開始蓄力研發(fā)。由于大面積的電子皮膚技術(shù)仍未成熟，市場上相對較為活躍的賽道大致可分為兩類：請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明9??電子皮膚貼片。美國企業(yè)

VitalConnect研發(fā)出可穿戴式生命體征監(jiān)測設(shè)備，國內(nèi)企業(yè)Rotex研發(fā)出可以用于透皮給藥導(dǎo)入、力學(xué)信號柔性傳感的電子皮膚。據(jù)

IDTechEx預(yù)測，2033年全球電子皮膚貼片市場將超過

270億美元。柔性壓力傳感器。市場上主要供應(yīng)商包括美國企業(yè)

Interlink、Tekscan，國內(nèi)僅能斯達等少數(shù)企業(yè)產(chǎn)業(yè)化水平較高。Tekscan的

FlexiForce系列柔性傳感器為壓阻式傳感器，厚度僅

8密耳，可以感應(yīng)到僅

5公克的輕觸，以官網(wǎng)售價計算的傳感器單價在

9.46美元至51.26美元之間。圖表

9：Tekscan

柔性傳感器產(chǎn)品資料來源：Tekscan官網(wǎng)，中金公司研究部反饋環(huán)；2）的電流或電壓饋給控制接觸器而實現(xiàn)電機拖動物體向上運行達到指定位置。?伺服系統(tǒng)：接受運動控制器指令，使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標任意變化的控制系統(tǒng)，由驅(qū)動器和電機組成。主要起到如下作用：1）通過小功率指令信號去控制大功率負載；2）實現(xiàn)遠距同步傳動；3）使輸出機械位移精確跟蹤電信號。一般來看，伺服系統(tǒng)較運控控制器價值量更高，我們認為普遍在

2：1價值比例。圖表

10：運動控制系統(tǒng)簡要示意圖資料來源：固高科技招股書，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明102022

年中國運動控制系統(tǒng)市場規(guī)模約

474

億元（包括控制器、驅(qū)動器和伺服電機）。據(jù)InteractAnalysis，2022年全球運動控制系統(tǒng)市場規(guī)模約

177億美元，預(yù)計

2022-2027年CAGR約為

4.6%，2027年全球市場空間約

222億美元；其中

2022年中國地區(qū)運動控制系統(tǒng)市場份額約

37%，是全球最大且增速最快的運動控制系統(tǒng)市場。聚焦運動控制器，2022

年國內(nèi)約

152

億元。由于單個運動控制器可同時控制多個驅(qū)動器及電機，運動控制器市場需求遠小于伺服驅(qū)動（驅(qū)動器和電機），例如，全球高端

PC-Based控制器龍頭

TRIO，其產(chǎn)品可以無縫控制

1到

128個伺服電機、步進電機或液壓系統(tǒng)。據(jù)

MIR，中國運動控制器市場規(guī)模約占運動控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)+運動控制器）的

30-40%，結(jié)合

InteractAnalysis數(shù)據(jù)，我們估計

2022年中國運動控制器市場空間約

152億元。運動控制器主要包括

PC-Based、PLC和專用控制器。據(jù)研華

2023年

3月數(shù)據(jù)，目前

PLC運動控制器/PC-Based/專用控制器市場規(guī)模占比約為

41%/28%/31%。據(jù)此，我們測算

2022年P(guān)LC/PC-Based/專用控制器（不包括伺服系統(tǒng)和電機）市場空間分別約

62/43/47億元。人形機器人對運控系統(tǒng)提出高階要求。動平衡為人形機器人第一要義，運控系統(tǒng)呈現(xiàn)一整套時空分布模式。1）監(jiān)測感知平臺：近期通過融合

GPT、多模態(tài)技術(shù)可提高任務(wù)理解力與環(huán)境泛化能力；2）調(diào)度協(xié)調(diào)模塊：各任務(wù)間調(diào)度作用；3）全身運動規(guī)劃：從動力學(xué)算法為主，向正向仿生學(xué)算法過渡；4）關(guān)節(jié)運動控制：近幾年學(xué)術(shù)成果關(guān)于

SEA串聯(lián)彈性驅(qū)動器、PA準直請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明11圖表

11：中國運動控制器細分市場分類注：細分賽道市場規(guī)模參考研華數(shù)據(jù)資料來源：固高科技招股書，研華公司官網(wǎng)，中金公司研究部機器人減速器軸承：中等精度要求，賽道小而美機器人減速器軸承旋轉(zhuǎn)精度在

P5精度，難度中等。軸承共有

P0

級、P6

級、P5

級、P4

級、P2

級五個等級，從

0

級開始旋轉(zhuǎn)精度逐步提高。其中，旋轉(zhuǎn)精度大于

10u

對應(yīng)

0

級軸承旋轉(zhuǎn)精度在

5-10um

之間對應(yīng)

6

級、5

級兩級軸承，旋轉(zhuǎn)精度小于

5u

對應(yīng)

4、2

兩級軸承。機器人減速器軸承精度要求一般在

P5

等級左右，屬于中等精度。通常包括諧波減速器、RV減速器、行星減速器。我們測算，樂觀/中性/悲觀假設(shè)下

2025年國內(nèi)機器人減速器軸承市場空間

分別15/11/7億元。諧波減速器：十字交叉精度更優(yōu)。諧波減速器主要結(jié)構(gòu)包括波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪，柔性齒輪與剛性齒輪齒數(shù)不同，因此波發(fā)生器轉(zhuǎn)動帶動柔性齒輪改變位置的過程中柔性齒輪僅發(fā)生明顯少于波發(fā)生器轉(zhuǎn)動幅度的位置改變，進而起到減速效果；通過改變剛性齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)，可調(diào)節(jié)減速比。諧波減速器體積小、重量輕、減速比大、精度高、噪音低，主要技術(shù)難點為柔輪壽命及加工精度。廣泛應(yīng)用于高精度+高負載領(lǐng)域。例如工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)、人形機器人、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺、醫(yī)療機器、計算器、IC

制造裝置等。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明12行星減速器：球軸承性價比高。行星減速器由多級齒輪和軸承組合而成，用到多種類型軸承，包括但不限于滾針軸承、球軸承、滑動軸承等，但適用較為廣泛的主要是球軸承和滾針軸承。滾針軸承滾子排布密集，適用于行星減速器的高扭矩傳遞。球軸承在行星減速器輸入和輸出軸承中經(jīng)常使用，用于支撐減速器中需要輕載荷和高轉(zhuǎn)速的場景。RV減速器：角接觸軸承

、圓錐滾子軸承等負載能力突出。RV減速器組成部分一般包括角接觸軸承、圓錐軸承和滾針軸承。在某些特定型號或者是高精度、高扭矩的工況中，RV減速器會使用到擺線輪支撐軸承和太陽輪支撐軸承，但擺線輪支撐軸承和太陽輪支撐軸承通常對安裝空間有一定要求

一般場景的

RV減速器更多使用到較小型號的角接觸軸承、圓錐軸承和滾針軸承。圖表

12：諧波減速器、行星減速器、RV減速器示例圖諧波減速器縱向結(jié)構(gòu)拆分示例行星減速器結(jié)構(gòu)圖RV減速器第二級減速裝置資料來源：CAD，廣請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明13個股巡禮豐光精密（未覆蓋）：國內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工商豐光精密為國內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工企業(yè)。公司前身為青島豐光精密機械有限公司（簡稱“豐光精密有限”），為豐實精工與光洋科技于

2001

年

7

月共同出資設(shè)立，作為日方企業(yè)在中國內(nèi)地的配套生產(chǎn)企業(yè)，豐實精工、光洋科技各持股

50%。后經(jīng)歷

2009

年、2013

年、2017

年的持股變化后，當前光洋科技持有公司股份

4.65%、實控人李軍持股

60.25%。當前公司為國內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工企業(yè)，主營業(yè)務(wù)覆蓋精密機械加工件和壓鑄件。圖表

13：豐光精密大事記20012016201820202021青島豐光精密機械股份有限公司成立公司成立境外全資子公司FGATechnologies,Inc公司與埃地沃茲簽訂為期十年合作協(xié)議公司與新客戶派克漢尼汾公司展開合作，產(chǎn)品進入小批量量產(chǎn)階段公司成功于北交所上市公司大事記2015公司與日本電產(chǎn)、埃地2017公司與埃地沃茲建立長2019公司新取得18項專利20202022公司與蒂業(yè)技凱力知茂公司新獲專利共計累

計

有

效72項資料來源：公司公告豐光投資管理計持股理、董事長兼至

2016

年

3圖表

14：豐光精密股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）李軍實際控制人李軍實際控制人李偉5000%100%50.00%國信?青島膠州?股權(quán)投資基金合伙企業(yè)深圳市達晨創(chuàng)聯(lián)股權(quán)投資基金合伙企業(yè)灤海嘯陽紅石榴九號私募證券投資基金青島華資盛通股權(quán)投資基金合伙企業(yè)青島豐光投資管理有限公司青島高創(chuàng)澳海創(chuàng)業(yè)投資企業(yè)青島鼎盛全投資企業(yè)光洋技研株式會社林亞莉李紅杰55.70%7.15%8.91%496%4.14%389%09%0.51%0.49%0.32%青島豐光精密機械股份有限公司資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明14公司主營業(yè)務(wù)為精密機械加工件和壓鑄件，下游客戶遍布全球。公司主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)為生產(chǎn)銷售精密機械加工件和壓鑄件等金屬零部件以及提供金屬零部件加工服務(wù)，下游客戶為工業(yè)自動化領(lǐng)域、汽車零部件領(lǐng)域、半導(dǎo)體制造裝備領(lǐng)域、軌道交通領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，遍布全球。圖表

15：豐光精密主要產(chǎn)品示例主要產(chǎn)品示例半導(dǎo)體行業(yè)工業(yè)自動化行業(yè)汽車行業(yè)真空泵類伺服電機軸類自動化配件類機器人部件類導(dǎo)軌滑塊軸承座類伺服電機軸類自動化配件類機器人部件類導(dǎo)軌滑塊軸承座類資料來源：公司公告平穩(wěn)上行，整體宏觀環(huán)2022

年公司精密零部件生產(chǎn)收入分別為

1.6/2.2/2.1

億元，占比總收入分別為

89%/83%/84%，2020-2022年公司精密零部件加工收入分別為

3,490/3,279/978

萬元，占比總收入分別為13%/13%/10%。圖表

16：豐光精密各業(yè)務(wù)收入及增速圖表

17：豐光精密各業(yè)務(wù)收入占比3.050%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元）2.52.01.51.00.5--10%-20%-30%2017201820192020202120221H232017精密零部件生產(chǎn)資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部201820192020202120221H23精密零部件生產(chǎn)其他精密零部件加工YoY（右軸）精密零部件加工其他資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明15產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化致生產(chǎn)業(yè)務(wù)毛利率有所波動，訂單額下降影響加工業(yè)務(wù)毛利率。2022

年前，公司精密零部件生產(chǎn)業(yè)務(wù)毛利率相對穩(wěn)定，主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化及原材料價格影響進而有所波動，2022

年在全球宏觀經(jīng)濟下行下毛利率相對較高的半導(dǎo)體行業(yè)產(chǎn)品訂單同比下行，帶動加工業(yè)務(wù)毛利率下行較多。在加工業(yè)務(wù)方面，1H23

公司加工類訂單減少、生產(chǎn)量減少，固定費用無法有效分攤，進而使加工業(yè)務(wù)毛利率下降明顯。2022

年前凈利率總體上行、近兩年有所波動。2022

年因工廠拆遷，公司產(chǎn)生資產(chǎn)處置收益3,945.9

萬元，帶動公司凈利率上行；2023

年前三季度，一方面公司毛利率有所下行、費用率有所上升，另一方面非經(jīng)常資產(chǎn)處置收益較上期減少，致公司整體凈利率下行明顯。公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額整體較穩(wěn)定，2020

年、2021

年、2022

年、1-3Q23

經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額分別為

4,831/6,313/5,676/3,968

萬元，經(jīng)營現(xiàn)金流/凈利潤比值分別為

1.45/1.29/0.78/2.45。圖表

18：豐光精密各業(yè)務(wù)毛利率圖表

19：豐光精密四項費用率50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%20%15%10%0%21-3Q232017用率用率公司資料來源：公司公圖表

20：豐光精密凈利潤及盈利能力圖表

21：豐光精密經(jīng)營現(xiàn)金流情況0.835%30%25%20%15%10%5%（億元）3.02.52.01.51.00.5-0.70.60.50.40.30.20.1-（億元）0.70.60.50.40.30.20.1-0%2017201820192020202120221-3Q23經(jīng)營現(xiàn)金流凈額經(jīng)營現(xiàn)金流/凈利潤（右軸）凈利潤凈利率（右軸）年化ROE（右軸）資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司精加工能力行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。精密機械加工件產(chǎn)品質(zhì)量要求主要體現(xiàn)為精密度要求，通常包括表面質(zhì)量和加工精度，對所加工零部件準確度的可容忍誤差大的零部件精密度低，而精密零部件的精密度情況對其使用新能有較大影響，因此用在半導(dǎo)體、人形機器人等對精密度要求高的行業(yè)領(lǐng)域的精密零部件需要企業(yè)具有較強的精密加工能力。通常來講，精密零部件的表面粗糙程度至少要達到

Ra0.4-0.8，公司產(chǎn)品的表面粗糙程度最高可達到

Ra0.04。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明16圖表

22：豐光精密主要產(chǎn)品與各行業(yè)精密零部件加工企業(yè)產(chǎn)品對比情況名稱參數(shù)公司批量精密度情況同行業(yè)情況外觀質(zhì)量：指零部件在加工后具有符合視覺審美及環(huán)境要求的外形英國埃地沃茲真空泵用EM軸加工精度加工精度保證0.01-0.02mm加工精度保證0.01mm加工精度保證在0.03mm左右保證在0.03mm左右日本THK精密滾珠絲杠用聯(lián)軸器保證外形0.05mm，垂直度0.02mm，直徑0.01mm的加工精度保證外形0.3mm，垂直度0.1mm，直徑0.05mm的加工精度表面質(zhì)量英國埃地沃茲真空泵用8字軸加工精度日本安川電機芯軸加工精度加工精度端面跳動精度達到0.002mm加工精度穩(wěn)定保證0.006mm保證在0.02mm左右保證在0.01mm左右表面粗糙度：指加工表面具有的較小間距和微小峰谷不平度日本電產(chǎn)液壓系統(tǒng)電機軸日本安川大功率激光焊接頭核心部件平面度0.02mm，平行度0.03mm，角度保證0.05的精度平面度、平行度0.05mm，角度保證0.2加工精度中國中車減震器部件日本山洋軸承圈加工精度加工精度加工精度加工精度保證0.005mm的加工精度HRC60保證0.006mm加工精度孔精度保證0.01mm精度保證0.01mm保證0.02mm保證0.02mm保證2.0mm精密度德國FESTO的DFM板日本安川不銹鋼芯軸尺寸精度：指加工后零部件的實際尺寸與尺寸的公差帶中心的相符合程度0.2-0.6粗糙度下保證0.9mm的氣密性420*170mm保證0.06mm的平面度，0.08mm的平行度德國FESTO鋁板中車減震器部件日本山洋軸承圈日本THK滑塊加工精度加工表面質(zhì)量不良率平面度和平行度均保證0.2mm左右RA0.1-RA0.2粗糙度HRC60保證0.006mm加工不良率為3%小于1%RA0.4粗糙度0.2形狀精度：指加工后零部件表面的實際幾何形狀與理想幾何形狀的相符合程度加工密度不良率0.03位置精度：指加工后零部件有關(guān)表面之間的實際位置與理想位置的相符合程度資料來源：公司公告業(yè)，借此公司中國中車、阿告，2022年%）、均勝電，外銷收入，占比總收入

32%，1H23公司內(nèi)銷收入和外銷收入占比亦分別為

68%和

32%。圖表

23：豐光精密內(nèi)銷與外銷收入占比情況圖表

24：豐光精密前五大客戶銷售情況100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%80%70%60%50%40%30%20%10%0%73.8%72.8%74.2%75.9%70.4%68.2%2017AtlasTHK株式會社20182019202020212022201720182019內(nèi)銷

外銷資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部2020202120221H23均勝電子光洋技研安川電機DAYCO資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明17圖表25：豐光精密主要客戶及供應(yīng)產(chǎn)品情況公司客戶公司為其加工配套的產(chǎn)品公司加工的部件在客戶產(chǎn)品中的重要性直線運動導(dǎo)軌組裝完畢以后分為導(dǎo)軌和滑塊兩部分,其中導(dǎo)軌為導(dǎo)向裝置,其他功能由滑塊實現(xiàn)THK公司導(dǎo)軌滑塊軸承座埃地沃茲安川電機費斯托真空泵部件伺服電機主軸、機器人部品電動、氣動零件公司為其生產(chǎn)半導(dǎo)體真空產(chǎn)品及控制系統(tǒng)中的核心部件主軸是電機的承載體和輸出部分,主軸的運行質(zhì)量決定電機質(zhì)量公司為其電動及氣動設(shè)備提供關(guān)鍵零部件阿爾斯通蓋茨減震器核心配件減震器的運行質(zhì)量，運行的力學(xué)特性以及產(chǎn)品特性由減震器主件保公司為其動力傳動裝置提供核心零部件車載泵體中國中車電氣、減振、制動等產(chǎn)品為中國高寒高速動車組、高鐵動臥等高鐵列車提供先進的核心系統(tǒng)安全帶轉(zhuǎn)軸是汽車安全帶主要承受載荷的部件，是保證汽車成員安全的核心部件之一。安全氣囊底殼是承載安全氣囊工作的重要部件均勝電子汽車安全帶轉(zhuǎn)軸、安全氣囊底殼依諾信畢勤自動化關(guān)鍵配件散熱器片公司為其提供核心部品公司為其電器提供關(guān)鍵部件公司為其提供核心部品山洋電氣株式會社軸承套，軸美國岱高公司（Dayco或MARKIV）汽車發(fā)動機漲緊支臂發(fā)動機漲緊支臂是保證汽車動力系統(tǒng)安全運行的核心部件之一資料來源：公司公告率為5.1%。器人應(yīng)用系大閘核心部件蓋傳感器、控制器、執(zhí)行器等開特股份為國內(nèi)知名的汽車熱系統(tǒng)產(chǎn)品提供商。公司成立于1996

年，并在2010

年進行了股份制改造，并于2015

年7

月成功在新三板掛牌上市。2015

至2016

年公司先后與DENSO

達成合作意向并成為廣汽一級供應(yīng)商以及上汽通用五菱一級供應(yīng)商。2019

年底，公司成為寧德時代供貨商，拓展了新能源市場。公司于2021

年實現(xiàn)日產(chǎn)平臺、福特平臺調(diào)速模塊項目量產(chǎn)與廣汽平臺調(diào)速模塊項目的批量供貨，并在2022

年實現(xiàn)出風(fēng)口電機執(zhí)行器產(chǎn)品突破并向整車廠批量供貨。2023

年，公司成功于北交所掛牌上市。圖表26：開特股份大事記資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明18公司控股股東及實際控制人為鄭海法先生。截至

3Q23

末，公司控股股東為公司創(chuàng)始人鄭海法，其對公司直接控股

25.78%；王惠聰直接持有公司股份

9.15%，其與鄭海法為夫妻關(guān)系；鄭冰心直接持有公司股份

2.57%，其為鄭海法弟弟。公司實際控制人為鄭海法，一致行動人為王惠聰、鄭傳法、鄭冰心、武漢和瑞紳投資有限公司。圖表

27：開特股份股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）鄭海法實際控制人深圳市惠友創(chuàng)嘉創(chuàng)業(yè)投資蘇州華研私募基金管理王惠聰胡連清孫勇黃健明鄭冰心農(nóng)林英李榮漢25.78%9.15%6.43%3.67%2.83%2.57%1.96%1.82%1.78%1.71%湖北開特汽車電子電器系統(tǒng)股份有限公司40.00%91.94%100%85.00%100%4.38%100%湖北開艾圣特海特汽車科技（蘇州）武漢開特汽車配件西安旭彤電子科技特啟泰傳感科技傳感系統(tǒng)（武漢）開特電子云夢武漢奧澤電子資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部產(chǎn)品包括溫度行器等。下游、松芝股份、圖表

28：開特溫度傳感器光傳感器其他控制器執(zhí)行器資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明192021

年、2022

年公司收入快速增長，傳感器、執(zhí)行器、控制器收入占比相近。受益于新能源汽車銷量快速增長和公司產(chǎn)能增加，2021

年、2022

年公司收入快速增長，由

2020

年的

2.8億元快速增長至

5.2

億元，CAGR

為

36.2%；具體看，2020

年-2022

年公司傳感器收入復(fù)合增長

23.7%至

2.0

億元、執(zhí)行器收入復(fù)合增長

55.9%至

1.6

億元、控制器收入復(fù)合增長

43.5%至

1.5

億元。按收入占比看，2022

年公司傳感器類、執(zhí)行器類、控制器類收入占比分別為38%、32%、29%，1H23

分別為

40%、31%、28%，收入占比相差不大、均為公司收入來源的重要組成部分。?傳感器：公司傳感器產(chǎn)品主要包括溫度傳感器、光傳感器及其他，溫度傳感器為測量應(yīng)用環(huán)境的溫度并轉(zhuǎn)為信號輸出，光傳感器可用于檢測光強、光照度、輻射測溫等、轉(zhuǎn)化為信號輸出給控制器。2022

年公司傳感器收入中

80%來自溫度傳感器、18%來自光傳感器、2%來自其他傳感器。??控制器：公司控制器產(chǎn)品主要包括調(diào)速模塊和其他控制器，其中調(diào)速模塊主要包括用于控制鼓風(fēng)機、冷卻扇轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品，其他控制器包括車身控制器、電動管柱控制器、電動踏板控制器等。2022

年公司控制器收入中

98%來自調(diào)速模塊，其余來自其他控制器。執(zhí)行器：將汽車電子控制單元傳來的控制信號轉(zhuǎn)換為某種機械運動或電氣運動。公司執(zhí)行器產(chǎn)品主要包括空調(diào)直流電機執(zhí)行器、空調(diào)步進電機執(zhí)行器、AGS

進氣格柵電機執(zhí)行器等。圖表

29：開特6.0（億5.04.03.02.01.0--10%20%10%0%20132014201520162017201820192020202120221H23傳感器類

執(zhí)行器類

控制器類

其他主營業(yè)務(wù)

其他資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部傳感器類執(zhí)行器類其他控制器類YoY（右軸）其他主營業(yè)務(wù)資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部圖表

31：2022

年開特股份傳感器收入分產(chǎn)品占比情況圖表

32：2022

年開特股份控制器收入分產(chǎn)品占比情況2%2%18%溫度傳感器光傳感器調(diào)速模塊其他控制器其他傳感器80%98%資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明20近年公司毛利率整體較穩(wěn)定。2020

年-2022

年公司綜合毛利率分別為

32.5%、32.8%、31.0%，1H23

為

33.1%，整體保持相對穩(wěn)定，歷年產(chǎn)品及客戶結(jié)構(gòu)變化會使公司產(chǎn)品平均價格有所波動、原材料價格及產(chǎn)品設(shè)計變化使公司產(chǎn)品平均成本有所波動。分業(yè)務(wù)看，2020

年-2022

年及1H23

公司傳感器類產(chǎn)品毛利率分別為

48.1%、50.6%、49.6%、51.2%，控制器類產(chǎn)品毛利率分別為

23.4%、22.9%、21.3%、19.1%，執(zhí)行器類產(chǎn)品毛利率分別為

12.2%、14.6%、17.3%、22.0%，近年來執(zhí)行器類產(chǎn)品毛利率提升較明顯主要系一方面公司對產(chǎn)品設(shè)計進行優(yōu)化、降低成本，同時提高生產(chǎn)效率，另一方面，隨著銷量提升、公司規(guī)模效應(yīng)逐步體現(xiàn)。公司凈利率穩(wěn)中有升。2020

年-2022

年及

1-3Q23，公司凈利率整體逐步提升、四項費用率整體有所下降。2020

年、2021

年公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額分別為

3,254

萬元、3,357

萬元，相對穩(wěn)定；2022

年公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈流出

1,389

萬元，主要系公司客戶結(jié)構(gòu)變化致應(yīng)收賬款債權(quán)憑證增長明顯，同時增加的已貼現(xiàn)的信用等級一般的銀行承兌匯票及應(yīng)收賬款債權(quán)憑證計入到籌資活動現(xiàn)金流入中；1-3Q23

公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈流入

1,482

萬元。圖表

33：開特股份各項業(yè)務(wù)毛利率圖表

34：開特股份四項費用率情況60%50%40%30%20%10%0%7%6%1-3Q2320用率用率公司資料來源：公司公告圖表

35：開特股份凈利潤及盈利能力圖表

36：開特股份經(jīng)營現(xiàn)金流情況0.925%20%15%10%5%0.40.30.20.1-（億元）120%100%80%60%40%20%0%（億元）0.80.70.60.50.40.30.20.1--0.1-0.2-20%-40%0%2020202120221-3Q23202020212022經(jīng)營現(xiàn)金流/凈利潤（右軸）資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部1-3Q23凈利潤凈利率（右軸）年化ROE（右軸）經(jīng)營現(xiàn)金流凈額資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司客戶覆蓋面廣、質(zhì)量優(yōu)。截至

2022

年末，公司客戶超過

200

家（不考慮同一控制下合并），較全覆蓋主流汽車整車廠及熱管理系統(tǒng)集成商。具體看，2022

年我國廣義乘用車批發(fā)銷量前十廠商中有

9

家均為公司直接或間接客戶；全球熱管理系統(tǒng)集成商法雷奧、馬勒、翰昂、電裝等亦為公司客戶。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明21圖表

37：開特股份主要客戶示例整車廠終端配套零部件商資料來源：公司公告不斷拓展“成都步器等運動控制段公司主營策式點膠控制系大對電子制造設(shè)備行業(yè)的工藝技術(shù)開發(fā)。2017

年至今，公司點膠控制系統(tǒng)產(chǎn)品豐富，具有一定競爭優(yōu)勢，激光切割系統(tǒng)退市完成，此階段公司全面聚焦電子制造設(shè)備行業(yè)。圖表

38：樂創(chuàng)技術(shù)大事記19972006201420162019公

司

前

身

“

成都步進”成立公司推出首款點膠控制系統(tǒng)公司正式在新三板掛牌上市樂創(chuàng)新成立“電裝中心”，負責(zé)原由外協(xié)加工廠完成產(chǎn)品的電裝工序公司高性能自適應(yīng)交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項目順利驗收公司大事記2000公

司

推

出

首款

運

動

控

制卡2007樂創(chuàng)技術(shù)正式成立2015公

司

收

購上海柏楚

電

子

科技有限公司三項專利2017公司全資子公司樂創(chuàng)電子成立2023公

司

正

式

在

北交所掛牌上市資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司控股股東及實際控制人為趙鈞。截至

2023

年

9

月

30

日，公司控股股東及實際控制人為趙鈞，其直接持有公司股份

16.35%，同時其擔任公司員工持股平臺天健投資和地坤投資普通合伙人，合計擁有公司

36.21%表決權(quán)。趙鈞于

1997

年

4

月至

2007

年

9

月任成都步進機電有限公司總經(jīng)理，2007

年

10

月至

2012

年

6

月，任樂創(chuàng)有限董事長，2012

年

6

月至今，任樂創(chuàng)技術(shù)董事長。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明22圖表

39：樂創(chuàng)技術(shù)股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）成都天健樂創(chuàng)投資管理中心成都地坤樂創(chuàng)投資管理中心上海矩子科技股份有限公司蘇州卓兆點膠股份有限公司國金佐譽志道?廈門?創(chuàng)業(yè)投資實際控制人張春雷孔慧勇張小淵趙鈞王鵬16.35%1022%9.64%4.80%4.14%3.94%2.76%2.64%2.49%2.21%成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司100%100%成都樂創(chuàng)電子有限公司成都信誠樂創(chuàng)軟件有限公司資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部制系統(tǒng)、通用類產(chǎn)品銷售。設(shè)備廠商，其半導(dǎo)集成電路由點膠控制軟機床中的數(shù)控??通用控制運動器為“上位控制”單元中的核心部件。根據(jù)接收信號方式不同，公司通用控制器產(chǎn)品可分為脈沖型和總線型。公司通用控制器產(chǎn)品搭配自主研發(fā)的軟件開發(fā)工具包，客戶應(yīng)用時可依據(jù)自身應(yīng)用情況進行二次開發(fā)形成專用控制系統(tǒng)。驅(qū)動器為執(zhí)行指令的關(guān)鍵組成部分。驅(qū)動器與電機、機械機構(gòu)構(gòu)成“執(zhí)行機構(gòu)”。執(zhí)行指令過程中，運動控制器將位置、速度、力矩等指令信號發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器將這些信號轉(zhuǎn)化為電流、電壓信號后進一步傳送給電機，電機帶動機械結(jié)構(gòu)執(zhí)行完指令。公司驅(qū)動器產(chǎn)品主要包括交流伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器等。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明23圖表

40：樂創(chuàng)技術(shù)主要產(chǎn)品示例圖點膠控制系統(tǒng)通用運動控制器驅(qū)動器產(chǎn)品展示直接應(yīng)用設(shè)備示例終端客戶產(chǎn)品力機械機構(gòu)饋點膠機/其他智能運動控制示意資料來源：公司公告公司主要收入來源為點膠控制系統(tǒng)、通用運動控制器和驅(qū)動器。2020

年-2022

年公司營業(yè)收入分別為

7,364

萬元、1.03

億元、8,097

萬元，其中點膠控制系統(tǒng)、通用運動控制器和驅(qū)動器收入合計分別占比

77.7%、85.6%、94.2%，1H23

合計占比

72.7%，1H23

主要系公司出售投資性房地產(chǎn)致其他業(yè)務(wù)收入增加，扣除這部分影響、上述三種產(chǎn)品收入占比約

87.2%，仍為公司收入的主要來源。?點膠控制系統(tǒng)：2020

年-2022

年公司點膠控制系統(tǒng)收入分別為

3,744

萬元、5,968

萬元、5,286

萬元，分別同比增長

27.1%、增長

59.4%、下降

11.4%，2022

年收入下降主要系在宏觀環(huán)境景氣下行下其中應(yīng)用在玩具飾品行業(yè)的點膠控制系統(tǒng)銷售收入下降。?通用運動控制器：2020

年-2022

年公司通用運動控制器收入分別為

1,197

萬元、1,646

萬元、1,410

萬元，分別同比增長

4.6%、增長

37.5%、下滑

14.4%，2020

年、2021

年收入增長主要系公司重點研發(fā)的總線式通用運動控制器銷售收入持續(xù)增長，2022

年在宏觀環(huán)境景氣下行下收入有所下滑。?驅(qū)動器：2020

年-2022

年公司驅(qū)動器收入分別為

778

萬元、1,162

萬元、931

萬元，分別同比增長

61.4%、增長

49.3%、下滑

19.9%。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明24圖表

41：樂創(chuàng)技術(shù)各業(yè)務(wù)收入及增速圖表

42：樂創(chuàng)技術(shù)各業(yè)務(wù)收入占比1.250%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元）1.00.80.60.40.2--10%-20%-30%201820192020202120221H23201820192020202120221H23點膠控制系統(tǒng)其他主營業(yè)務(wù)通用運動控制器其他驅(qū)動器點膠控制系統(tǒng)代理產(chǎn)品通用運動控制器其他主營業(yè)務(wù)驅(qū)動器其他YoY（右軸）資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部近年公司毛利率整體有所增長。2019年-2022

年公司綜合毛利率分別為

57.2%、57.9%、64.8%、率逐步提升主提升；2）運；3）驅(qū)動器：比提升有助于低。圖表

43：樂90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20%15%10%5%0%-10%20192020202120221H23-5%2017201820192020202120221-3Q23公司整體驅(qū)動器點膠控制系統(tǒng)其他主營業(yè)務(wù)運動控制器其他業(yè)務(wù)銷售費用率研發(fā)費用率管理費用率財務(wù)費用率資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部期間費用率呈改善趨勢。近年公司四項費用率整體呈下降趨勢。2022

年公司銷售、管理、研發(fā)費用率合計為

40.2%，1-3Q23

公司三項費用率合計為

35.3%。財務(wù)費用率方面，2022

年和1-3Q23

公司財務(wù)費用率分別為-0.2%和-2.4%，1-3Q23

公司財務(wù)費用率下降主要系公司收集到募集資金后部分用來現(xiàn)金管理，產(chǎn)生利息收入。2017

年-2022

年公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈流入逐步提升，1-3Q23

公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈流入

1,105

萬元，同比少流入

169

萬元，主要系營運資金占用。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明25圖表

45：樂創(chuàng)技術(shù)凈利潤及盈利能力圖表

46：樂創(chuàng)技術(shù)經(jīng)營現(xiàn)金流情況0.440%35%30%25%20%15%10%5%0.30.20.20.10.1-（億元）1.81.61.41.21.00.80.60.40.20.0（億元）0.30.30.20.20.10.1-0%2017201820192020202120221-3Q232017201820192020202120221-3Q23凈利潤凈利率（右軸）年化ROE（右軸）經(jīng)營現(xiàn)金流凈額經(jīng)營現(xiàn)金流/凈利潤（右軸）資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部2022

年公司前五大客戶銷售占比為

47.1%。2019

年-2022

年公司前五大客戶銷售占比由18.4%提升至

47.1%，主要系近兩年增加了卓兆點膠、矩子科技主要客戶。2022

年公司對卓兆點膠和矩子科技銷售收入分別為

2,303

萬元和

460

萬元，分別占比

28.4%和

5.7%，公司銷給矩子科技的15%10%5%0%2019202020212022鴻仕達卓兆點膠佰易儀器矩子科技納聲電子晨彩自動化杰瑞思速瑞自動化立訊機器人資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部奧迪威（未覆蓋）：超聲波傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)先企業(yè)，壓觸傳感器布局新賽道國內(nèi)超聲波傳感器和執(zhí)行器細分領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)之一。1999

年公司前身番禺奧迪威電子有限公司成立，于安防領(lǐng)域報警發(fā)生器生產(chǎn)起家；2006

年公司超聲波傳感器進入智能儀表市場；2008

年公司測距傳感器成為多家車廠二級供應(yīng)商，從汽車后裝市場進入汽車前裝市場。2010-2016

年，隨著公司新建產(chǎn)能釋放，并深化在汽車電子、消費電子及工業(yè)領(lǐng)域等市場的布局，公司業(yè)績快速增長；2015

年公司于新三板掛牌。2021

年，公司壓觸傳感器產(chǎn)品發(fā)布，實現(xiàn)消費電子領(lǐng)域產(chǎn)品線拓展。2022

年公司于北交所掛牌上市。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明26圖表

48：奧迪威大事記2022年北交所成功掛牌上市2021年觸控傳感器成功批量試制，取得客戶認定2018年超聲波傳感器制造基地落成，為產(chǎn)能提供奠定基礎(chǔ)2014年入選

中國電子元件百強企業(yè)”；2015年新三板成功掛牌2010年建立傳感器及執(zhí)行器制造中心，穩(wěn)固海外市場2008年測距傳感器取得車載二級供應(yīng)商資質(zhì)，實現(xiàn)批量供貨2017-2023技術(shù)升級期2003年研制首創(chuàng)霧化換能產(chǎn)品，升級加濕器技術(shù)?持續(xù)研發(fā)投入、技術(shù)升級，產(chǎn)品核心競爭力取得長足發(fā)展，為客戶創(chuàng)造更高價值產(chǎn)品與服務(wù)2010-2016快速發(fā)展期1999年奧迪威公司成立，在安防聲學(xué)領(lǐng)域起家?以客

戶

為中

心

，多應(yīng)用

場

景

協(xié)同

，產(chǎn)品實

現(xiàn)

在

汽車

、工業(yè)流

量

等

多領(lǐng)

域市場布局2004-2010產(chǎn)品升級期?傳感

器

成功

開

發(fā)，在國

內(nèi)

車

廠逐

步替代進

口

，

取得

車廠認可

資

質(zhì)

，主

營業(yè)務(wù)內(nèi)銷與出口并進1999-2003初創(chuàng)時期?經(jīng)營理念為進口替代，主營業(yè)務(wù)為執(zhí)行器資料來源：公司公告先生和黃海濤運營總監(jiān)。截圖表

49：奧迪實張際曙控光制人磊公司5.47%業(yè)業(yè)15.35%6.06%3.83%3.71%3.10%2.87%2.71%2.60%2.29%0.37%0.18%廣東奧迪威傳感科技股份有限公司10000%廣州奧迪威傳感應(yīng)用科技有限公司10000%肇慶奧迪威傳感技術(shù)有限公司10000%奧迪威電子（香港）有限公司100.00%100.00%60.00%4000%2000%19.40%10.00%深圳明奧傳感科技創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)中科傳啟（蘇州）科技有限公司蘇州奧覓傳感科技有限公司江西奧迪威新材料有限公司江西奧豐醫(yī)療科技有限公司廣州蜂鳥傳感科技有限公司奧感微（廣州）科技有限公司資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司產(chǎn)品覆蓋感知層傳感器產(chǎn)品、執(zhí)行層執(zhí)行器產(chǎn)品以及技術(shù)服務(wù)費等。公司傳感器產(chǎn)品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及反饋執(zhí)行器等，主要應(yīng)用于汽車電子、智能儀表、智能家居、消費電子等領(lǐng)域；執(zhí)行器產(chǎn)品包括霧化換能器、模組、報警發(fā)生器等，應(yīng)用于安防報警、智能家居等領(lǐng)域。公司主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)生產(chǎn)的換能芯片為基礎(chǔ)。?傳感器產(chǎn)品：1）測距傳感器：使用超聲波感知障礙物或周圍環(huán)境位置、距離、障礙物、液位等的變化，主要應(yīng)用于汽車自動泊車輔助系統(tǒng)、盲區(qū)檢測系統(tǒng)、掃地/工業(yè)機器人避障等。2）流量傳感器：用超聲波技術(shù)對液體或氣體流量進行計量，為智能水表/熱表/燃氣表的核心部件，公司已為美國耐普、丹麥肯斯塔等多個國際品牌提供零部件。3）壓觸傳感請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明27器及執(zhí)行器：壓觸傳感器由換能芯片產(chǎn)生的壓電效應(yīng)識別接觸的力度、位置和方向，壓觸執(zhí)行器基于識別的信息給出震動反饋。?執(zhí)行器產(chǎn)品：1）電聲器件：公司電聲器件產(chǎn)品主要包括報警發(fā)生器/警報器、強聲場警報器、壓電揚聲器等，廣泛應(yīng)用于安防報警系統(tǒng)、設(shè)備報警系統(tǒng)等。2）霧化器件：公司霧化器件主要包括霧化換能器和模組，應(yīng)用于家用及工業(yè)加濕器、香薰器等。圖表

50：奧迪威主要產(chǎn)品及應(yīng)用場景示例主要產(chǎn)品示例主要應(yīng)用場景測距傳感器···車載超聲波傳感器數(shù)字式車載超聲波傳感器ROA生命探測超聲波傳感器液位探測傳感器避障傳感器模組輔助泊車系統(tǒng)掃地機器人盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)···傳感器產(chǎn)品流量傳感器壓觸傳感器超聲波熱表流量傳感器超聲波水表流量傳感器熱表/水表表體超聲波氣體流量傳感器超聲波水表/熱表超聲波燃氣表器執(zhí)行器產(chǎn)品薰機公司主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)生產(chǎn)的換能芯片為基礎(chǔ)資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司當前主要收入來源為傳感器和執(zhí)行器產(chǎn)品。2020

年起公司營業(yè)收入突破

3

億元，其中95%以上收入來自傳感器和執(zhí)行器。具體看，2020

年-2022

年公司營業(yè)收入分別為

3.4

億元/4.2

億元/3.8

億元，分別同比增長

33.5%/增長

24.0%/下降

9.2%，2022

年收入下降主要系宏觀環(huán)境影響下當年執(zhí)行器收入有所下滑，1-3Q23

公司營業(yè)收入

3.4

億元，同比增長

25.2%。2020

年-2022

年公司傳感器類產(chǎn)品收入占比

55.2%/61.0%/68.0%，其中測距傳感器和流量傳感器為主要組成部分；2020

年-2022

年執(zhí)行器類產(chǎn)品收入占比分別為

43.7%/37.6%/30.5%。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明28圖表

51：奧迪威營業(yè)收入增長情況圖表

52：奧迪威分業(yè)務(wù)收入占比情況4.540%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元）4.03.53.02.52.01.51.00.5--10%-20%2017201820192020202120221-3Q2320182019執(zhí)行器2020202120221H23營業(yè)收入資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部YoY（右軸）傳感器技術(shù)服務(wù)費及其他其他資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部圖表

53：奧迪威傳感器業(yè)務(wù)收入占比拆分圖表

54：奧迪威執(zhí)行器業(yè)務(wù)收入占比拆分100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%100%2021測距傳資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部2019

年至今毛利率逐步提升。2019-2022

年公司綜合毛利率由

24.2%穩(wěn)步提升至

35.1%，1H23

和

1-3Q23

公司綜合毛利率分別為

35.1%、39.4%，主要系毛利率更高業(yè)務(wù)收入占比提升、產(chǎn)銷量提升帶動單位分攤固定成本下降以及生產(chǎn)效率提升等。具體拆分業(yè)務(wù)看，2019-2022

年公司傳感器業(yè)務(wù)毛利率由

23.5%上升至

37.3%，1H23

達到

39.4%，主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化、工藝改善降低成本、下游需求景氣提升等；2019-2021

年公司執(zhí)行器業(yè)務(wù)毛利率由23.1%上升至

30.4%，2022

年波動至

27.2%，1H23

恢復(fù)至

32.4%，2022

年執(zhí)行器收入規(guī)模下降致單位分攤固定成本相對提升。凈利率波動上行，經(jīng)營活動現(xiàn)金流持續(xù)凈流入。2019-2022

年公司凈利率波動上行，主要系毛利率提升及費用率下行。近年公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流持續(xù)保持凈流入，2022

年公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈流入

7,710

萬元，與歸母凈利潤比值為

1.46.請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明29圖表

55：奧迪威分業(yè)務(wù)毛利率情況圖表

56：奧迪威四項費用率情況45%40%35%30%25%20%15%10%14%12%10%8%6%4%2%0%-2%-4%-6%20192020公司整體2021傳感器20221H23執(zhí)行器2017201820192020202120221-3Q23管理費用率銷售費用率研發(fā)費用率財務(wù)費用率資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部圖表

57：奧迪威凈利潤及盈利能力圖表

58：奧迪威經(jīng)營現(xiàn)金流情況3.02.52.01.51.00.50.00.7（億0.60.50.40.30.20.1--3Q232017201820192020202120221-3Q23凈利潤

凈利率（右軸）

年化ROE（右軸）經(jīng)營現(xiàn)金流凈額經(jīng)營現(xiàn)金流/凈利潤（右軸）資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部2022

年公司海外收入占比

51%，前五大客戶收入占比

39.8%。公司較早就開始布局海外市場，傳感器中的測距傳感器、流量傳感器以及執(zhí)行器中的電聲器件均在海外有較多銷售，地區(qū)上來看當前公司海外收入主要來自亞洲、北美、歐洲等地區(qū)。2022

年公司海外收入

1.9

億元，占比總收入

51%。同時公司具有一定客戶集中度，2019-2022

年公司前五大客戶銷售占比分別為

38.1%、39.8%、37.4%、39.8%。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明30圖表

59：奧迪威國內(nèi)外收入占比情況圖表

60：奧迪威前五大客戶銷售占比情況100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%39.8%38.1%40%20%0%37.4%20192020萬業(yè)達電子202120192020202120221H23云南銅業(yè)-西智電子材料分公司明杰塑膠五金制品中晶實業(yè)峰實電子內(nèi)銷

外銷廣東鯨鯊化工深圳穗智資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部未來可期膠與橡膠密封化。2016

年業(yè)務(wù)迅速擴為國家“專精、航空航天，已發(fā)展為專圖表

61：華密新材大事記1998.62015.112017.92019.52020.12公司前身邢臺華光橡膠密封有限公司成立公司更名為河北華密橡膠科技股份有限公司公司被中國橡膠工業(yè)協(xié)會橡膠制品分會評為“2017橡膠制品最具影響力企業(yè)”公司成立

“河北省特種橡

塑產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院”公司被河北省工業(yè)

和信息化廳評為河北省“專精特新”

示范企業(yè)公司大事記2002公

司

變

更

為河

北

華

密

橡膠有限公司2016.3公

司

成

功

在新

三

板

掛

牌上市2018.9公司被中國橡膠工業(yè)協(xié)會橡膠制品分會評為“2018橡膠制品科技創(chuàng)新企業(yè)”2020.112022.12公司更名為河北華密新材料科技股份有限公司公

司

成

功

在

北交所掛牌上市資料來源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司實際控制人為李藏穩(wěn)、孫敬花夫妻和李藏須、趙春肖夫妻。截至

3Q23

末，公司控股股東為邢臺慧聚企業(yè)管理有限公司（簡稱“邢臺匯聚”），持有公司股份

30.78%。李藏穩(wěn)、李藏須分別直接持有公司股份

16.25%，同時兩人通過邢臺匯聚各間接持有公司股份

9.86%，二者為兄弟關(guān)系；孫敬花直接持有公司股份

1.62%，其與李藏穩(wěn)為夫妻關(guān)系；趙春肖直接持有公司股份

1.62%，其與李藏須為夫妻關(guān)系。綜上，李藏穩(wěn)、李藏須、孫敬花、趙春肖合計直接或間接持有公司股份

55.33%，為公司共同實際控制人。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明31圖表

62：華密新材股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）邢臺市邢新股權(quán)投資基金中心實李

際藏

控穩(wěn)

制人實李

際藏

控須

制人實孫

際敬

控花

制人實趙

際春

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