新能源汽車驅動電機及控制系統檢修 課件 2.1直流電機認識

直流電機認識教學目標1.了解直流電機結構組成;2.掌握電動汽車直流電機的工作原理；3.掌握電動汽車電動汽車直流電機的更換操作。重點：直流電機結構；難點：直流電機的工作原理。一任務描述二任務分析三信息收集四制定方案五任務實施六總結評價教學流程一、任務描述

王先生最近購買了一輛蔚來純電動汽車，據說該車采用雙電機驅動，前面采用異步電機、后面采用同步電機。什么是同步、異步電機呢？它們又有哪些不同呢？下面我們就來學習驅動電機的結構吧！二、任務分析1.電動汽車直流電機有哪些部件組成？2.電動汽車直流電機如何工作？3.驅動電機如何更換？

直流電動機是指通入直流電而產生機械運動的電動機。按勵磁方式的不同，直流電動機分為勵磁繞組式電動機和永磁式電動機，前者的勵磁磁場是可控的，后者的勵磁磁場是不可控的。由于控制方式簡單，控制技術成熟，直流電動機曾廣泛應用于早期電動汽車驅動系統。

二、任務分析

一、直流電機的結構直流電動機由靜止的定子(勵磁）和旋轉的轉子（電樞）兩部分組成。定子和轉子之間的間隙稱為氣隙。定子是電動機靜止不動的部分。定子的主要作用是產生氣隙磁場，由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。三、收集信息

二、直流電機的勵磁方式1、他勵直流電機勵磁回路的電流由外電源供給，與電樞回路沒有電的聯系。2、并勵直流電機勵磁回路與電樞回路是并聯的，勵磁回路兩端的電壓就是電樞回路兩端的電壓。3、串勵直流電機勵磁回路與電樞回路是串聯的，勵磁回路的電流與電樞回路的電流相等。4、復勵直流電機主極有兩個勵磁繞組，其一與電樞繞組并聯，另一個和電樞繞組串聯。三、收集信息三、直流電動機的工作原理

直流電源通過電刷A(正極)和B(負極)引入電樞繞組線圈，則線圈abcd中流過電流，在導體ab中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。導體ab和cd分別處于N與S極磁場中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導體ab和cd均受到電磁力的作用，且形成的轉矩方向一致，這個轉矩稱為電磁轉矩，為逆時針方向。這樣，電樞就順著逆時針方向旋轉，如圖(a)所示。當電樞旋轉180°，導體cd轉到N極下，ab轉到S極下，如圖(b)所示，由于電流仍從電刷A流入，使cd中的電流變?yōu)橛蒬流向c，而ab中的電流由b流向a，從電刷B流出，用左手定則判別可知，電磁轉矩的方向仍是逆時針方同。

由此可見，加于直流電動機的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電動機電樞線圈中流過的電流方向是交變的，從而使電樞產生的電磁轉矩的方向恒定不變，確保直流電動機朝確定的方向連續(xù)旋轉。

實際的直流電動機，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，換向器也由許多換向片組成，使電樞繞組線圈所產生的總的電磁轉矩足夠大并且比較均勻，電動機的轉速也就比較均勻。三、收集信息三、收集信息直流電動機的特點有哪些?1.調速性能好直流電動機可以在重負荷條件下，實現平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。2.起動轉矩大直流電動機可以均勻且經濟地實現轉速調節(jié)，因此，凡是在重負荷下起動或是要求均勻

調節(jié)轉速的機械，都可以使用直流電動機。3.控制簡單直流電動機一般用斬波器控制，具有效率高、控制靈活、質量和體積小、響應速度快等

優(yōu)點。4.易磨損由于存在電刷、換向器等易損件，所以必須進行定期維護或更換。三、收集信息四、制定方案

本次實訓任務主要是完成對小型直流電機拆卸與安裝。分組查閱相關資料，學習直流電機基本結構知識，制訂就車拆裝的任務方案。五、任務實施SETP1檢查直流電機外表是否有損傷。五、任務實施SETP2用螺絲刀拆卸殼體上左右兩個碳刷孔固定螺母。五、任務實施SETP3取下左右碳刷孔中的兩個碳刷。五、任務實施SETP4拆卸后端蓋與殼體的兩個固定螺栓。五、任務實施SETP5用手拉出直流電機前端蓋。五、任務實施SETP6用手拉出直流電機后端蓋。五、任務實施SETP7用手取出電樞轉子及波形彈