新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修 課件 2.1直流電機(jī)認(rèn)識(shí)

直流電機(jī)認(rèn)識(shí)教學(xué)目標(biāo)1.了解直流電機(jī)結(jié)構(gòu)組成;2.掌握電動(dòng)汽車直流電機(jī)的工作原理；3.掌握電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車直流電機(jī)的更換操作。重點(diǎn)：直流電機(jī)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)：直流電機(jī)的工作原理。一任務(wù)描述二任務(wù)分析三信息收集四制定方案五任務(wù)實(shí)施六總結(jié)評(píng)價(jià)教學(xué)流程一、任務(wù)描述

王先生最近購買了一輛蔚來純電動(dòng)汽車，據(jù)說該車采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前面采用異步電機(jī)、后面采用同步電機(jī)。什么是同步、異步電機(jī)呢？它們又有哪些不同呢？下面我們就來學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)吧！二、任務(wù)分析1.電動(dòng)汽車直流電機(jī)有哪些部件組成？2.電動(dòng)汽車直流電機(jī)如何工作？3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)如何更換？

直流電動(dòng)機(jī)是指通入直流電而產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)分為勵(lì)磁繞組式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)，前者的勵(lì)磁磁場是可控的，后者的勵(lì)磁磁場是不可控的。由于控制方式簡單，控制技術(shù)成熟，直流電動(dòng)機(jī)曾廣泛應(yīng)用于早期電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

二、任務(wù)分析

一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由靜止的定子(勵(lì)磁）和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（電樞）兩部分組成。定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙。定子是電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分。定子的主要作用是產(chǎn)生氣隙磁場，由主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置等組成。三、收集信息

二、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式1、他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁回路的電流由外電源供給，與電樞回路沒有電的聯(lián)系。2、并勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁回路與電樞回路是并聯(lián)的，勵(lì)磁回路兩端的電壓就是電樞回路兩端的電壓。3、串勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁回路與電樞回路是串聯(lián)的，勵(lì)磁回路的電流與電樞回路的電流相等。4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)主極有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，其一與電樞繞組并聯(lián)，另一個(gè)和電樞繞組串聯(lián)。三、收集信息三、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

直流電源通過電刷A(正極)和B(負(fù)極)引入電樞繞組線圈，則線圈abcd中流過電流，在導(dǎo)體ab中，電流由a指向b，在導(dǎo)體cd中，電流由c指向d。導(dǎo)體ab和cd分別處于N與S極磁場中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導(dǎo)體ab和cd均受到電磁力的作用，且形成的轉(zhuǎn)矩方向一致，這個(gè)轉(zhuǎn)矩稱為電磁轉(zhuǎn)矩，為逆時(shí)針方向。這樣，電樞就順著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如圖(a)所示。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)180°，導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，ab轉(zhuǎn)到S極下，如圖(b)所示，由于電流仍從電刷A流入，使cd中的電流變?yōu)橛蒬流向c，而ab中的電流由b流向a，從電刷B流出，用左手定則判別可知，電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍是逆時(shí)針方同。

由此可見，加于直流電動(dòng)機(jī)的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電動(dòng)機(jī)電樞線圈中流過的電流方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，確保直流電動(dòng)機(jī)朝確定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，換向器也由許多換向片組成，使電樞繞組線圈所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩足夠大并且比較均勻，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也就比較均勻。三、收集信息三、收集信息直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)有哪些?1.調(diào)速性能好直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)荷條件下，實(shí)現(xiàn)平滑的無級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大直流電動(dòng)機(jī)可以均勻且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此，凡是在重負(fù)荷下起動(dòng)或是要求均勻

調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，都可以使用直流電動(dòng)機(jī)。3.控制簡單直流電動(dòng)機(jī)一般用斬波器控制，具有效率高、控制靈活、質(zhì)量和體積小、響應(yīng)速度快等

優(yōu)點(diǎn)。4.易磨損由于存在電刷、換向器等易損件，所以必須進(jìn)行定期維護(hù)或更換。三、收集信息四、制定方案

本次實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要是完成對(duì)小型直流電機(jī)拆卸與安裝。分組查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)知識(shí)，制訂就車拆裝的任務(wù)方案。五、任務(wù)實(shí)施SETP1檢查直流電機(jī)外表是否有損傷。五、任務(wù)實(shí)施SETP2用螺絲刀拆卸殼體上左右兩個(gè)碳刷孔固定螺母。五、任務(wù)實(shí)施SETP3取下左右碳刷孔中的兩個(gè)碳刷。五、任務(wù)實(shí)施SETP4拆卸后端蓋與殼體的兩個(gè)固定螺栓。五、任務(wù)實(shí)施SETP5用手拉出直流電機(jī)前端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP6用手拉出直流電機(jī)后端蓋。五、任務(wù)實(shí)施SETP7用手取出電樞轉(zhuǎn)子及波形彈