自動(dòng)駕駛“去高精地圖”趨勢(shì)觀察 -“輕地圖”方案之下 主機(jī)廠與圖商的關(guān)系可能會(huì)更加緊密

“輕地圖”方案之下，主機(jī)廠與圖商的關(guān)系可能會(huì)更加緊密作者：武慧2拐杖”火速降級(jí)為“拖累自動(dòng)駕駛發(fā)展的路障”，“無圖”、“輕高精地圖”、“不依賴于高本報(bào)告以“去高精地圖”方案為核心，展開探討“主張去高精地圖的原因”、“去高3 Part1:“去高精地圖”的原因與契機(jī) Part1:“去高精地圖”的原因與契機(jī) Part3:九章觀點(diǎn)4>>政策因素（海外）5>滿足“高精地圖”測(cè)繪需求的資質(zhì)，有19家獲得該>滿足“高精地圖”測(cè)繪需求的資質(zhì)，有19家獲得該以完成自身訓(xùn)練”>在19家獲得“導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”的企n出于對(duì)地理信息安全的把控，國(guó)家嚴(yán)格審查導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，因此，絕大多數(shù)主機(jī)廠無法獲取該資質(zhì)，而失去了對(duì)高精地圖這一重要自動(dòng)駕駛模塊的“掌控性”，一旦高精地圖出現(xiàn)問題，主機(jī)廠也將面臨重大危機(jī)。vvvvvvvvvvvvvv×××vvv×××v6備有相關(guān)的法律法規(guī)。因此，主機(jī)廠在出海后，仍然會(huì)面臨其它國(guó)家的數(shù)據(jù)合規(guī)審查，且合規(guī)成本更高。1.1主張“去高精地圖”的原因分析——政策因素（海外）備有相關(guān)的法律法規(guī)。因此，主機(jī)廠在出海后，仍然會(huì)面臨其它國(guó)家的數(shù)據(jù)合規(guī)審查，且合規(guī)成本更高。n海外汽車市場(chǎng)廣闊，吸引中國(guó)車企紛紛出海。然而，因?yàn)榈乩硇畔⑸婕暗絿?guó)家安全，世界各國(guó)對(duì)數(shù)據(jù)合規(guī)和測(cè)繪資質(zhì)都配《測(cè)繪地理信息法》《測(cè)繪地理信息法》地方政府機(jī)構(gòu)在大地測(cè)量、制圖和地理信息管職責(zé)，確定了聯(lián)邦、部門、國(guó)防和地方地理信的內(nèi)容及管理主體，界定了聯(lián)邦和區(qū)域空間信邦政府通過14個(gè)州測(cè)繪主管部門負(fù)責(zé)人組成的測(cè)繪地理信息協(xié)調(diào)《安全審查法》《聯(lián)邦開放數(shù)據(jù)法》《環(huán)境信息保護(hù)法》《地理數(shù)據(jù)訪問法》《安全審查法》《聯(lián)邦開放數(shù)據(jù)法》《環(huán)境信息保護(hù)法》《地理數(shù)據(jù)訪問法》此外，針對(duì)國(guó)防、數(shù)據(jù)處理儲(chǔ)存、敏感設(shè)施等關(guān)礎(chǔ)設(shè)施以及能夠獲取個(gè)人信息等敏感資料領(lǐng)域的制《日本地理信息服務(wù)分發(fā)指南》《日本地理信息服務(wù)分發(fā)指南》積極地促進(jìn)地理信息的分發(fā)和服務(wù)，同時(shí)對(duì)>>地理信息安全管理職責(zé)的具體工作由信息安全相關(guān)委員會(huì)、辦公>各州的相關(guān)法律規(guī)范的制定及測(cè)繪工作的開展主要以州土地策劃/空間基礎(chǔ)設(shè)施、地理信息標(biāo)準(zhǔn)、地理信息平和職責(zé)等進(jìn)行了確定，對(duì)各類地理信息活動(dòng)行了規(guī)范，對(duì)建立國(guó)家空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施（NSDI）>對(duì)于高精地圖的監(jiān)管，除日本、韓國(guó)以外，其它國(guó)家基本使用地理信息法律法規(guī)進(jìn)行管理。其中，歐美國(guó)家沒有市場(chǎng)準(zhǔn)入，但對(duì)外商投資和數(shù)據(jù)跨境都進(jìn)行了7硬件：1.6萬-2萬按年收費(fèi)：7200元/年城市NOA：680元/月硬件：3萬-4萬n自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)“高精地圖”的依賴，限制了NOA的場(chǎng)景覆蓋度，繼而影響了用戶對(duì)NOA的付費(fèi)意愿。萬輛、配置率接近6.5%，其中已正式上線城源投入，將2023年下半年至2024年作為城市NOA搭載8>可以構(gòu)建出復(fù)雜路口的全聯(lián)接車道和車道拓?fù)潢P(guān)系>將agent的位姿投影到Lanes上，可以預(yù)測(cè)其未來可能的軌跡，以便>可以構(gòu)建出復(fù)雜路口的全聯(lián)接車道和車道拓?fù)潢P(guān)系>將agent的位姿投影到Lanes上，可以預(yù)測(cè)其未來可能的軌跡，以便力為基準(zhǔn)，基準(zhǔn)線時(shí)，>標(biāo)注的精n2022年10月，特斯拉宣稱其僅使用SDMap（導(dǎo)航地圖）和Occupancy特征就可以構(gòu)建出實(shí)時(shí)的車道級(jí)拓?fù)潢P(guān)系。這種方案的提出，讓其它主機(jī)廠商與方案商看到“去高精地圖”方案的可行性。感知模塊>對(duì)BEV網(wǎng)絡(luò)在高度方向進(jìn)行了進(jìn)一步的擴(kuò)展，可以更好地將感知到的3D幾何信息與語義信息融合，而不需要對(duì)TopView(2020)Topology9“重感知、輕地圖”“重感知、輕地圖”>主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛方案商并未實(shí)現(xiàn)完全的“無圖方案”>“重感知、輕地圖”的方案將是未來的主流方案>SDPro地圖的定義——輕量化高精地圖>SDPro地圖彌補(bǔ)“無高精地圖”的可行性分析2.2.1記憶行車：利用單車多趟的感知結(jié)果在車端完成建圖2.2.2眾源地圖>眾源地圖的定義——利用多車多趟的感知結(jié)果在云端建圖>眾源地圖彌補(bǔ)“無高精地圖”的可行性分析 n國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力與自動(dòng)駕駛方案商跟隨特斯拉的技術(shù)路線，紛紛宣布將于2023年實(shí)現(xiàn)“去高精地圖”。但實(shí)際上，至2023年年底，高精地圖也尚未被完全放棄。無論是傳統(tǒng)主機(jī)廠，還是造車新勢(shì)力與自動(dòng)駕駛方案商，在已有高精地圖的高??2022年4月提出“重感知、輕地圖”極氪（吉利）//智己（上汽）?2023年1月小鵬宣布將于2023年“去高精地圖”；?2023年10月開啟首批無圖城市智駕公測(cè)；?2023年8月理想宣布將以“無高精地圖”的通勤模式實(shí)現(xiàn)2023年/?大疆宣稱已實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的高速NOA與城市車端建圖：①②云端建圖：車端建圖：①②云端建圖：方行駛的提示）>對(duì)于L2級(jí)自動(dòng)駕駛而言，“超可以幫助提前決策判斷；>對(duì)于L2+級(jí)自動(dòng)駕駛而言，/“重感知、輕地圖”中地圖的存在形式——SDPro地圖,行業(yè)內(nèi)尚未統(tǒng)一SDPro/HDlite/SD+的定義，這些概念都可粗略定義為“精度和地圖信息數(shù)量介于導(dǎo)航地圖（SD)與高精地圖（HDMap）之間的一類車載地圖”。重要的是，SDPro地圖的定位應(yīng)當(dāng)為“補(bǔ)充實(shí)時(shí)感知的不足”。廠等合作接入智能車數(shù)據(jù)源。因?yàn)橄噍^于高精地圖，n記憶行車是一種“先記憶用戶點(diǎn)到點(diǎn)的行駛路線，保存路線后，系統(tǒng)可以根據(jù)這條路線完成點(diǎn)到點(diǎn)”的領(lǐng)航輔助駕駛，即帶路線記憶的LCC，是實(shí)時(shí)感知能力不足的前提下，主機(jī)廠想要盡快“去高精地圖”的退而求其次的選擇。n記憶行車是一種“先記憶用戶點(diǎn)到點(diǎn)的行駛路線，保存路線后，系統(tǒng)可以根據(jù)這條路線完成點(diǎn)到點(diǎn)”的領(lǐng)航輔助駕駛，即帶路線記憶的LCC，是實(shí)時(shí)感知能力不足的前提下，主機(jī)廠想要盡快“去高精地圖”的退而求其次的選擇。>通過記憶過往的行駛軌跡，確保>高精地圖的一大功能是“將導(dǎo)航路徑與具備精確尺寸的超視覺地圖環(huán)境>通過針對(duì)性的建圖，通勤模式可路口方向的他車軌跡預(yù)測(cè)；而固定的通勤路段無法覆蓋所有車道與路口通行方向。更重要戶會(huì)很明確地體驗(yàn)到地圖不完整帶來的自動(dòng)駕 分發(fā)協(xié)議2.2.2“重感知、輕地圖”中地圖的繪制方式—— 分發(fā)協(xié)議n眾源地圖是一種將車輛感知結(jié)果上傳到云端完成繪制的地圖，其利用搭載了激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器的乘用車輛，在行駛過程中收集道路信息并上傳至云端，在云端完成地圖繪制。n>眾源地圖數(shù)據(jù)的收集、需要相應(yīng)的測(cè)繪資質(zhì)，>眾源地圖數(shù)據(jù)的收集、需要相應(yīng)的測(cè)繪資質(zhì)，——《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)助駕駛等服務(wù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕乘人員，不屬于有關(guān)測(cè)繪活動(dòng)優(yōu)勢(shì)用難點(diǎn)>車輛采集的數(shù)據(jù)量小，需要處理的數(shù)據(jù)量小。傳統(tǒng)高精地圖的數(shù)據(jù)量約為每公里3-10GB；而Mobileye單車每公里集、存儲(chǔ)、傳輸和處理者，是測(cè)繪活動(dòng)的行動(dòng)主體，應(yīng)遵守相應(yīng)規(guī)定并依法承擔(dān)>在美國(guó)，車端數(shù)據(jù)的上傳可以通過私家車庫(kù)的Wi-Fi實(shí)現(xiàn)，但是，在中國(guó)，數(shù)據(jù)回傳的基礎(chǔ)設(shè)施尚未被完善，“如何>主機(jī)廠掌握絕大多數(shù)的數(shù)據(jù)，尤其是，掌握更多的Corner>圖商作為中立第三方，可以與>>主機(jī)廠掌握絕大多數(shù)的數(shù)據(jù)，尤其是，掌握更多的Corner>圖商作為中立第三方，可以與>在數(shù)據(jù)處理、地圖制作方>“數(shù)據(jù)”是模型訓(xùn)練的核心>沒有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)3.1“輕地圖”方案之下，主機(jī)廠與圖商的關(guān)系可能會(huì)更加緊密>其他車企，由于“汽車保有量”和“算法能力”從“低價(jià)位車型”開始進(jìn)行“去高精地圖”40-45萬從“低價(jià)位車型”開始進(jìn)行“去高精地圖”40-45萬45-50萬萬的車型上多“激光雷達(dá)”與“大算力芯從“高價(jià)位車型”開始進(jìn)行“去高精地圖”>傳統(tǒng)主機(jī)廠更在意方案與車型定位、定價(jià)、場(chǎng)景功能實(shí)現(xiàn)的匹配性。全系實(shí)現(xiàn)“去高精地圖”將發(fā)展重心定為構(gòu)建實(shí)時(shí)感知能力，先試探實(shí)時(shí)感知能力的上限，再引現(xiàn)狀與成本處于可控范圍內(nèi)，現(xiàn)狀與成本處于可控范圍內(nèi)，未來于高精地圖”方案，是因?yàn)槠涓谝夥桨概c車型的適配程度，設(shè)計(jì)域）內(nèi)，高精地圖的更新速度和成本均“去高精地圖”是必然的趨勢(shì)，繁重的高精地圖不僅無法適應(yīng)高速發(fā)在轟轟烈烈的“去高精地圖”革命中，“更快的去高精地圖進(jìn)程”與“更好的智駕能是，實(shí)際上，一方面消費(fèi)者并不關(guān)心“有圖”還是“無圖”，他們只關(guān)心輔助駕駛是否面，高精地圖與實(shí)時(shí)感知都只是實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的技術(shù)路徑，技術(shù)路徑的選擇與輔關(guān)。因此，在“去高精地圖”的路徑中，無論是主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛方案商，還是圖商的規(guī)為始”，以“更好地實(shí)現(xiàn)輔助駕駛”為目的，倒推“如何更好地實(shí)現(xiàn)輔助版權(quán)與免責(zé)聲明n九章智駕專題報(bào)告盡量保證報(bào)告中信息及數(shù)據(jù)準(zhǔn)確嚴(yán)謹(jǐn)，因時(shí)間及人力有限，報(bào)告中如若存在縱漏及重大失誤敬請(qǐng)讀者不惜賜教批評(píng)指證。n本報(bào)告的部分信息來源于我們認(rèn)為可靠的專家訪談及公開資料，引用信息的版權(quán)歸原作者所有，九章智駕對(duì)信息的準(zhǔn)確性、完整性或可靠性作盡可能的追求但不作任何保證。n本