歐姆龍PLC指令資料課件

歐姆龍PLC指令資料課件目錄CONTENTSPLC基礎(chǔ)知識(shí)歐姆龍PLC簡(jiǎn)介基本指令系統(tǒng)及編程方法高級(jí)指令系統(tǒng)及編程方法歐姆龍PLC通信與網(wǎng)絡(luò)功能歐姆龍PLC在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用案例總結(jié)與展望01CHAPTERPLC基礎(chǔ)知識(shí)可編程控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC定義PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。它的主要功能是控制各種生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。具體功能包括邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、順序控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等。PLC功能PLC定義與功能CPU模塊中央處理單元（CPU）是PLC的核心部件，負(fù)責(zé)執(zhí)行程序指令、處理數(shù)據(jù)、控制I/O等操作。它由微處理器、存儲(chǔ)器、總線等部分組成。電源模塊電源模塊為PLC提供工作所需的電源，包括交流電源和直流電源。它還具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能，確保PLC穩(wěn)定工作。編程設(shè)備編程設(shè)備用于編寫、修改和調(diào)試PLC程序。它包括編程器、計(jì)算機(jī)、編程軟件等。I/O模塊輸入/輸出（I/O）模塊是PLC與外部設(shè)備交換信息的接口。它包括數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊，用于接收外部設(shè)備的信號(hào)并輸出控制信號(hào)。PLC組成結(jié)構(gòu)第二季度第一季度第四季度第三季度掃描工作方式輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描工作方式，即按照用戶程序存儲(chǔ)順序逐條執(zhí)行指令，并周期性地循環(huán)執(zhí)行。每個(gè)掃描周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC掃描所有輸入端子，將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中。這些信號(hào)的狀態(tài)在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段保持不變。在程序執(zhí)行階段，PLC按照用戶程序的順序逐條執(zhí)行指令，并根據(jù)輸入映像寄存器和內(nèi)部元件的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算和處理。處理結(jié)果保存在輸出映像寄存器中。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像寄存器中的狀態(tài)通過(guò)輸出端子傳送到外部設(shè)備。這些狀態(tài)反映了程序執(zhí)行的結(jié)果。02CHAPTER歐姆龍PLC簡(jiǎn)介歐姆龍PLC采用高速處理器和大容量存儲(chǔ)器，具有出色的處理能力和響應(yīng)速度。高性能歐姆龍PLC采用模塊化設(shè)計(jì)和冗余技術(shù)，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境?？煽啃愿邭W姆龍PLC支持多種編程語(yǔ)言，如梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本等，編程界面友好，易于學(xué)習(xí)和掌握。編程方便歐姆龍PLC具有豐富的擴(kuò)展模塊和接口，可以方便地與各種傳感器、執(zhí)行器、通信設(shè)備等連接，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制功能。擴(kuò)展性強(qiáng)歐姆龍PLC特點(diǎn)03CS1/CJ1/CJ2系列適用于大型控制系統(tǒng)，具有極高的處理性能、豐富的通信接口和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力等特點(diǎn)。01CPM1A/CPM2A系列適用于小型控制系統(tǒng)，具有高性價(jià)比和易于維護(hù)的特點(diǎn)。02CQM1/CQM1H系列適用于中型控制系統(tǒng)，具有高速處理、大容量存儲(chǔ)和豐富的擴(kuò)展接口等特點(diǎn)。歐姆龍PLC系列產(chǎn)品機(jī)械制造石油化工電力能源環(huán)保水處理歐姆龍PLC應(yīng)用領(lǐng)域歐姆龍PLC適用于石油化工行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制、安全監(jiān)控和能源管理等方面，如煉油、乙烯、化肥等生產(chǎn)裝置。歐姆龍PLC可用于電力系統(tǒng)的自動(dòng)化監(jiān)控、調(diào)度和保護(hù)等方面，如變電站綜合自動(dòng)化、水電站監(jiān)控等。歐姆龍PLC適用于環(huán)保水處理行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如污水處理、廢氣處理等。歐姆龍PLC廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、包裝機(jī)等。03CHAPTER基本指令系統(tǒng)及編程方法LDNOT指令用于檢測(cè)輸入信號(hào)的狀態(tài)，當(dāng)輸入信號(hào)為OFF時(shí)，輸出信號(hào)為ON。塊LD指令用于同時(shí)檢測(cè)多個(gè)輸入信號(hào)的狀態(tài)，當(dāng)所有輸入信號(hào)都為ON時(shí)，輸出信號(hào)為ON。LD指令用于檢測(cè)輸入信號(hào)的狀態(tài)，當(dāng)輸入信號(hào)為ON時(shí)，輸出信號(hào)為ON。LD（邏輯操作）指令123用于將兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行邏輯與操作，只有當(dāng)所有輸入信號(hào)都為ON時(shí)，輸出信號(hào)才為ON。AND指令用于將兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行邏輯與操作，并取反，只有當(dāng)所有輸入信號(hào)都為OFF時(shí)，輸出信號(hào)才為ON。ANDNOT指令用于同時(shí)對(duì)多個(gè)信號(hào)組進(jìn)行邏輯與操作，只有當(dāng)所有輸入信號(hào)組都為ON時(shí)，輸出信號(hào)才為ON。塊AND指令A(yù)ND（與操作）指令用于將兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作，只要有一個(gè)輸入信號(hào)為ON時(shí)，輸出信號(hào)就為ON。OR指令用于將兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)進(jìn)行邏輯或操作，并取反，只要有一個(gè)輸入信號(hào)為OFF時(shí)，輸出信號(hào)就為ON。ORNOT指令用于同時(shí)對(duì)多個(gè)信號(hào)組進(jìn)行邏輯或操作，只要有一個(gè)輸入信號(hào)組為ON時(shí)，輸出信號(hào)就為ON。塊OR指令010203OR（或操作）指令編程思路使用LD、AND、OR等指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制邏輯。程序設(shè)計(jì)使用兩個(gè)按鈕分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)PLC程序?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制?？刂埔笸ㄟ^(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的左右移動(dòng)。編程實(shí)例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制04CHAPTER高級(jí)指令系統(tǒng)及編程方法定時(shí)器指令用于控制時(shí)間延遲或定時(shí)操作，包括啟動(dòng)定時(shí)器、設(shè)定定時(shí)時(shí)間、定時(shí)器復(fù)位等功能。計(jì)數(shù)器指令用于計(jì)數(shù)操作，包括計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)、計(jì)數(shù)值的設(shè)定、計(jì)數(shù)器的復(fù)位等功能，常用于實(shí)現(xiàn)次數(shù)控制或頻率測(cè)量。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令VS用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器、輸入/輸出端口之間的傳送，包括單個(gè)數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)塊傳送等。數(shù)據(jù)處理指令用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、比較、運(yùn)算等操作，如ASCII碼與數(shù)值的轉(zhuǎn)換、二進(jìn)制數(shù)與BCD碼的轉(zhuǎn)換等。數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送與處理指令包括加法、減法、乘法、除法等基本數(shù)學(xué)運(yùn)算，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)值計(jì)算或數(shù)據(jù)處理。如三角函數(shù)計(jì)算、指數(shù)運(yùn)算、對(duì)數(shù)運(yùn)算等，用于實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理?；緮?shù)學(xué)運(yùn)算指令高級(jí)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令數(shù)學(xué)運(yùn)算指令控制要求根據(jù)投入的貨幣自動(dòng)判斷并找零，根據(jù)選擇的商品自動(dòng)出貨，具有友好的人機(jī)交互界面。程序設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將自動(dòng)售貨機(jī)的控制程序分為貨幣識(shí)別與處理模塊、商品選擇與出貨模塊、人機(jī)交互模塊等，便于程序的編寫與調(diào)試。同時(shí)，運(yùn)用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)傳送與處理指令以及數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等高級(jí)指令系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各模塊的功能。編程實(shí)例：自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)05CHAPTER歐姆龍PLC通信與網(wǎng)絡(luò)功能01了解串行通信與并行通信、同步通信與異步通信的基本概念及特點(diǎn)。通信方式02掌握常見(jiàn)的通信協(xié)議如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等及其工作原理。通信協(xié)議03熟悉通信速率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等通信參數(shù)的設(shè)置與意義。通信參數(shù)通信基礎(chǔ)知識(shí)HostLink協(xié)議了解HostLink協(xié)議的特點(diǎn)、通信原理及在歐姆龍PLC中的應(yīng)用。ControllerLink協(xié)議掌握ControllerLink協(xié)議的基本概念、通信方式及在分布式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。EtherCAT協(xié)議熟悉EtherCAT協(xié)議的工作原理、性能優(yōu)勢(shì)及在實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信中的應(yīng)用。010203歐姆龍PLC通信協(xié)議以太網(wǎng)模塊了解歐姆龍PLC支持的以太網(wǎng)模塊類型、接口類型及配置方法。以太網(wǎng)通信設(shè)置掌握以太網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置、IP地址配置及網(wǎng)絡(luò)故障排查方法。以太網(wǎng)通信程序編寫熟悉使用歐姆龍PLC編程軟件進(jìn)行以太網(wǎng)通信程序編寫、調(diào)試及優(yōu)化的方法。以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)方法06CHAPTER歐姆龍PLC在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用案例采用歐姆龍PLC作為主控制器，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的全面監(jiān)控和控制。控制系統(tǒng)架構(gòu)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化控制，包括設(shè)備啟停、物料傳輸、質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)。生產(chǎn)流程控制通過(guò)PLC的故障診斷功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)的處理措施，保障生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。故障診斷與處理案例一：生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備控制利用歐姆龍PLC控制倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行，如貨架移動(dòng)、貨物升降、分揀輸送等，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的自動(dòng)化和智能化。庫(kù)存信息管理通過(guò)PLC與上位機(jī)軟件的通信，實(shí)時(shí)更新庫(kù)存信息，包括貨物種類、數(shù)量、位置等，方便管理人員進(jìn)行查詢和調(diào)度。安全防護(hù)機(jī)制在PLC程序中設(shè)置安全防護(hù)機(jī)制，如設(shè)備互鎖、急停按鈕等，確保倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的安全性和可靠性。案例二：智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)采用歐姆龍PLC作為機(jī)器人的主控制器，通過(guò)編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、速度控制、動(dòng)作順序等功能。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制將機(jī)器人上的傳感器信號(hào)接入PLC，通過(guò)PLC程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行處理和分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能感知和決策。傳感器信號(hào)處理通過(guò)PLC與觸摸屏或組態(tài)軟件的通信，設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，方便操作人員進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試和監(jiān)控。人機(jī)交互界面案例三：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)07CHAPTER總結(jié)與展望歐姆龍PLC指令資料掌握情況01通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，學(xué)員們已經(jīng)掌握了歐姆龍PLC的基本指令、功能指令以及應(yīng)用案例。學(xué)員在課堂互動(dòng)中的表現(xiàn)02學(xué)員們?cè)谡n堂上積極參與互動(dòng)，展現(xiàn)了較高的學(xué)習(xí)熱情和實(shí)際動(dòng)手能力。學(xué)員作業(yè)完成情況03大部分學(xué)員能夠按時(shí)完成作業(yè)，并在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用所學(xué)指令，達(dá)到預(yù)期的學(xué)習(xí)效果。課程回顧與總結(jié)學(xué)習(xí)過(guò)程中的挑戰(zhàn)與克服部分學(xué)員在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到了理解難點(diǎn)和實(shí)踐問(wèn)題，但通過(guò)查閱資料和請(qǐng)教他人，最終成功克服了挑戰(zhàn)。對(duì)課程的建議與反饋學(xué)員們對(duì)課程內(nèi)容、教學(xué)方法以及教師水平等方面給予了積極評(píng)價(jià)，并提出了進(jìn)一步完善課程的建議。學(xué)習(xí)過(guò)程中的收獲學(xué)員們表示通過(guò)學(xué)習(xí)歐姆龍PLC指令資料，不僅掌握了相關(guān)技能，還拓寬了自動(dòng)化領(lǐng)域的知識(shí)面。學(xué)員心得體會(huì)分享工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)隨著工業(yè)4.0、智能制造等概念的普及，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)更廣闊的發(fā)展空