PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項(xiàng)目十一 送料車(chē)控制

項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1．學(xué)會(huì)使用CMP比較指令。2．獨(dú)立完成送料車(chē)控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖本項(xiàng)目的任務(wù)是安裝與調(diào)試送料車(chē)PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：如圖11-1所示，某車(chē)間有4個(gè)工作臺(tái)，送料車(chē)往返于各工作臺(tái)之間送料。每個(gè)工作臺(tái)設(shè)有一個(gè)到位開(kāi)關(guān)SQ和一個(gè)呼叫按鈕SB。具體要求如下：（1）起?？刂瓢聪缕饎?dòng)按鈕SB0，系統(tǒng)起動(dòng)；按下停止按鈕SB5，系統(tǒng)停止工作。（2）初始狀態(tài)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，送料車(chē)停在任意一個(gè)工作臺(tái)的到位開(kāi)關(guān)處，保持不動(dòng)。（3）送料車(chē)往返控制現(xiàn)假設(shè)送料車(chē)暫停于m號(hào)工作臺(tái)處，n號(hào)工作臺(tái)開(kāi)始呼叫，這時(shí)送料車(chē)會(huì)有三種情況：

1）n<m，送料車(chē)左行，直至SQn動(dòng)作，到位停車(chē)。

2）n>m.，送料車(chē)右行，直至SQn動(dòng)作，到位停車(chē)。

3）m＝n，送料車(chē)停在原位不動(dòng)。項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖項(xiàng)目十一送料車(chē)控制圖11-1送料車(chē)工作示意圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖圖11-2任務(wù)流程圖項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高環(huán)境設(shè)備表11-1工具、設(shè)備清單項(xiàng)目十一送料車(chē)控制序號(hào)分類(lèi)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬(wàn)用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220、24V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10交流接觸器CJX1-12/22，220V2只11按鈕LA38/2032只12行程開(kāi)關(guān)YBLX-K1/3114只13三相籠型異步電動(dòng)機(jī)380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)1臺(tái)14端子板TB-1512L2只15安裝鐵板600mm×700mm1塊16導(dǎo)軌35mm0．5m17走線(xiàn)槽TC3025若干m18消耗材料銅導(dǎo)線(xiàn)BVR-1.5mm25m19BVR-1.5mm22m雙色20BVR-1.0mm25m21緊固件M4×20mm螺釘若干只22M4螺母若干只23φ4mm墊圈若干只24編碼管φ1.5mm若干m25編碼筆小號(hào)1支學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（1）CMP比較指令的要素CMP比較指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中，其指令要素見(jiàn)表11-2。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令表11-2CMP比較指令的要素項(xiàng)目十一送料車(chē)控制指令名稱(chēng)助記符操作數(shù)范圍程序步S1（·）S2（·）D（·）比較CMPCMP（P）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP7步學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（2）CMP比較指令的使用說(shuō)明

1）指令的執(zhí)行形式。指令CMP為連續(xù)執(zhí)行型，指令CMPP為脈沖執(zhí)行型。

2）操作數(shù)。S1（?）和S2（?）是兩個(gè)比較的源操作數(shù)，目標(biāo)操作數(shù)D（?）是存放比較結(jié)果的軟元件的首地址。

3）使用說(shuō)明。如圖11-3所示，X000＝ON時(shí)，PLC執(zhí)行CMP比較指令，其比較結(jié)果有三種情況：系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令圖11-3CMP比較指令的應(yīng)用項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

K10>D0中的數(shù)據(jù)，M10＝ON，M11＝OFF，M12＝OFF。K10＝D0中的數(shù)據(jù)，M10＝OFF，M11＝ON，M12＝OFF。K10<D0中的數(shù)據(jù)，M10＝OFF，M11＝OFF，M12＝ON。當(dāng)X000＝OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP比較指令，M20～M22保持執(zhí)行前的狀態(tài)。如需清除結(jié)果，可使用復(fù)位指令RST或區(qū)間復(fù)位指令ZRST實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（3）應(yīng)用舉例如圖11-4所示，數(shù)據(jù)寄存器D1中的數(shù)據(jù)是常數(shù)K25。

1）X002＝ON，[D0]＝K35，[D0]>[D1]，執(zhí)行CMP比較指令，比較結(jié)果M0=ON，M1和M2為OFF，Y000動(dòng)作。

2）X001＝ON，[D0]＝K25，[D0]＝[D1]，執(zhí)行CMP比較指令，比較結(jié)果M1=ON，M0和M2為OFF，Y001動(dòng)作。

3）X000＝ON，[D0]＝K15，[D0]<[D1]，執(zhí)行CMP比較指令，比較結(jié)果M2=ON，M0和M1為OFF，Y002動(dòng)作。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令圖11-4CMP比較指令的應(yīng)用舉例項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（1）分析控制要求分析送料車(chē)控制要求，具體有五點(diǎn)：

1）按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。

2）系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，小車(chē)應(yīng)停在原位不動(dòng)。

3）當(dāng)某工作臺(tái)呼叫時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)送料車(chē)的當(dāng)前位置號(hào)SQm與呼叫位置號(hào)SBn進(jìn)行比較。

4）由比較結(jié)果判斷送料車(chē)左行、右行或原位不動(dòng)。若n<m，送料車(chē)左行；若n>m，送料車(chē)右行；若m＝n，送料車(chē)在原位不動(dòng)。

5）送料車(chē)必須到位后停止。在移動(dòng)過(guò)程中，其余呼叫信號(hào)無(wú)效。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有起動(dòng)、停止、4個(gè)呼叫和4個(gè)到位信號(hào)。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有六只按鈕和四只行程開(kāi)關(guān)，PLC需用10個(gè)輸入點(diǎn)分別與它們的常開(kāi)觸頭相連。（3）確定輸出設(shè)備送料小車(chē)有正、反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向：左行和右行，由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有兩只接觸器，PLC應(yīng)用2個(gè)輸出點(diǎn)分別驅(qū)動(dòng)正、反轉(zhuǎn)接觸器的線(xiàn)圈。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

根據(jù)確定的輸入輸出設(shè)備及輸入輸出點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)見(jiàn)表11-3。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB0起動(dòng)X0KM1左行Y0SB1呼叫按鈕1X1KM2右行Y1SB2呼叫按鈕2X2SB3呼叫按鈕3X3SB4呼叫按鈕4X4SB5停止X5SQ1到位開(kāi)關(guān)1X6SQ2到位開(kāi)關(guān)2X7SQ3到位開(kāi)關(guān)3X10SQ4到位開(kāi)關(guān)4X11表11-3輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

圖11-5是系統(tǒng)梯形圖，其執(zhí)行原理如下：系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制圖11-5系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

1）起?？刂啤０聪掳粹oSB0，X000＝ON，M0＝ON且保持，主控觸點(diǎn)M2接通，PLC掃描指令“MCN0M2”與“MCRN0”之間的程序，系統(tǒng)起動(dòng)。按下停止按鈕SB5，X005＝ON，M0復(fù)位，主控觸點(diǎn)M2斷開(kāi)，PLC停止執(zhí)行指令“MCN0M2”與“MCN0”之間的程序，系統(tǒng)停止工作。2）呼叫位置識(shí)別。程序使用數(shù)據(jù)寄存器D0存儲(chǔ)呼叫的工作臺(tái)位置號(hào)。當(dāng)1號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)（SB1動(dòng)作），X001＝ON，PLC將常數(shù)K1送到D0中。同理，2～4號(hào)工作臺(tái)呼叫時(shí)，相應(yīng)數(shù)據(jù)K2～K4送入D0。3）暫停位置識(shí)別。程序使用數(shù)據(jù)寄存器D1存儲(chǔ)送料車(chē)暫停的工作臺(tái)位置號(hào)。當(dāng)送料車(chē)暫停于1號(hào)工作臺(tái)位置時(shí)（SQ1動(dòng)作），X006＝ON，PLC將常數(shù)K1送到D1中。同理，暫停于2～4號(hào)工作臺(tái)位置時(shí)，相應(yīng)數(shù)據(jù)K2～K4送入D1。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

4）比較判別及左行右行控制。程序應(yīng)用CMP比較指令，對(duì)D0和D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，將比較結(jié)果送給以M10為首地址的3個(gè)輔助繼電器M12、M11與M10。當(dāng)[D0]>[D1]，M10＝ON，Y001動(dòng)作，送料車(chē)右行；當(dāng)[D0]<[D1]，M12＝ON，Y000動(dòng)作，送料車(chē)左行。5）運(yùn)行時(shí)呼叫信號(hào)封鎖控制。程序使用主控指令，當(dāng)Y0或Y1動(dòng)作時(shí)，主控觸點(diǎn)M3斷開(kāi)，PLC不執(zhí)行指令“MCN1M3”與“MCRN1”之間的呼叫位置識(shí)別程序。6）系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，送料車(chē)保持不動(dòng)。程序使用起動(dòng)信號(hào)的上升沿脈沖，在第一個(gè)掃描周期對(duì)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行初始化。如送料車(chē)停留在2號(hào)工作臺(tái)（SQ2動(dòng)作），則X007＝ON。起動(dòng)系統(tǒng)的第一個(gè)掃描周期內(nèi)，M1＝ON，PLC執(zhí)行傳送指令“MOVK2D0”、“MOVK2D1”。這樣兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容相等，比較結(jié)果不會(huì)驅(qū)動(dòng)送料車(chē)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

圖11-6是送料車(chē)控制系統(tǒng)的電路圖，其電路組成及元件功能見(jiàn)表11-4。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制圖11-6送料車(chē)控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

圖11-6是送料車(chē)控制系統(tǒng)的電路圖，其電路組成及元件功能見(jiàn)表11-4。系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配CMP比較指令項(xiàng)目十一送料車(chē)控制圖11-6送料車(chē)控制系統(tǒng)電路圖序號(hào)電路名稱(chēng)電路組成元件功能備注1電源電路Q(chēng)F電源開(kāi)關(guān)2FU2作變壓器短路保護(hù)用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源

4主電路FU1作主電路短路保護(hù)用5KM1主觸頭控制電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)（左行）6KM2主觸頭控制電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)（右行）7M電動(dòng)機(jī)8控制電路PLC輸入電路FU3作PLC電源電路短路保護(hù)用9SB0起動(dòng)10SB1～SB4工作臺(tái)呼叫11SB5停止12SQ1～SQ2工作臺(tái)到位13PLC輸出電路FU4PLC輸出電路短路保護(hù)14KM1線(xiàn)圈控制KM1的吸合與釋放15KM2線(xiàn)圈控制KM2的吸合與釋放16KM1常閉觸頭與KM2聯(lián)鎖保護(hù)17KM2常閉觸頭與KM1聯(lián)鎖保護(hù)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)根據(jù)電路圖11-6繪制接線(xiàn)圖，參考接線(xiàn)圖如圖11-7所示。圖11-7送料車(chē)控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)圖10-13電動(dòng)機(jī)的Y－Δ降壓起動(dòng)控制系統(tǒng)安裝板（1）檢查元器件根據(jù)表11-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測(cè)元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照繪制的接線(xiàn)圖，參考圖10-13固定元件。（3）配線(xiàn)安裝根據(jù)配線(xiàn)原則及工藝要求，對(duì)照繪制的接線(xiàn)圖進(jìn)行配線(xiàn)安裝。1）板上元件的配線(xiàn)安裝。2）外圍設(shè)備的配線(xiàn)安裝。項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)（4）自檢1）檢查布線(xiàn)。對(duì)照線(xiàn)路圖檢查是否掉線(xiàn)、錯(cuò)線(xiàn)，是否漏編、錯(cuò)編，接線(xiàn)是否牢固等。2）使用萬(wàn)用表檢測(cè)。按表11-5，使用萬(wàn)用表檢測(cè)安裝的電路，如測(cè)量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)接線(xiàn)圖檢查是否有錯(cuò)線(xiàn)、掉線(xiàn)、錯(cuò)位、短路等。項(xiàng)目十一送料車(chē)控制序號(hào)檢測(cè)任務(wù)操作方法正確阻值測(cè)量阻值備注1檢測(cè)主電路合上QF，斷開(kāi)FU2后分別測(cè)量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時(shí)，不動(dòng)作任何元件均為∞2壓下KM1均為電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組的阻值之和3壓下KM24接通FU2，測(cè)量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值5檢測(cè)PLC輸入電路測(cè)量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為T(mén)C二次側(cè)繞組的阻值6測(cè)量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞7常態(tài)時(shí)，測(cè)量所用輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均約為幾千歐至幾十千歐8逐一動(dòng)作輸入設(shè)備，測(cè)量對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω9檢測(cè)PLC輸出電路分別測(cè)量輸出點(diǎn)Y0、Y1與公共端COM1之間的阻值均為T(mén)C二次繞組與KM線(xiàn)圈的阻值之和10檢測(cè)完畢，斷開(kāi)QF學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)（5）通電觀察PLC的顯示部分經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無(wú)安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表11-6，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。表11-6指示LED工作情況記載表項(xiàng)目十一送料車(chē)控制步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點(diǎn)亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置RUN點(diǎn)亮3RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4逐一按下SB0～SB5IN0～I(xiàn)N5均能點(diǎn)亮5逐一動(dòng)作SQ1～SQ4IN6～I(xiàn)N11均能點(diǎn)亮6拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分?jǐn)嘧隽藛?？學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件，輸入梯形圖11-5。1）啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類(lèi)型為FX3U。3）輸入元件。按照前面所學(xué)的方法輸入梯形圖，CMP比較指令的輸入方法如圖11-9所示，在指令輸入處直接用鍵盤(pán)輸入“CMPD0D1M10”，回車(chē)即可。4）轉(zhuǎn)換梯形圖。5）文件賦名為“項(xiàng)目11-1.pmw”確認(rèn)保存。圖11-9CMP比較指令用鍵盤(pán)輸入的窗口項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)（1）連接計(jì)算機(jī)與PLC用SC-09編程線(xiàn)纜連接計(jì)算機(jī)COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫(xiě)入程序

1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“STOP”位置。

2）進(jìn)行端口設(shè)置后，將程序“項(xiàng)目11-1.pmw”寫(xiě)入PLC。（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置，按表11-7操作，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并作好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)分析原因、檢查電路或梯形圖、重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能。（假設(shè)送料車(chē)停止在4號(hào)工作臺(tái)的位置上）項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)表11-7系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1先動(dòng)作SQ4，再按下SB0OUT0不亮KM1、KM2不動(dòng)作M不轉(zhuǎn)OUT1不亮2按下SB1OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M正轉(zhuǎn)3動(dòng)作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M停轉(zhuǎn)4按下SB3OUT1點(diǎn)亮KM2吸合、M反轉(zhuǎn)5按下SB2無(wú)效6動(dòng)作SQ3OUT1熄滅KM2釋放、M停轉(zhuǎn)7按下SB2OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M正轉(zhuǎn)8按下SB4無(wú)效9動(dòng)作SQ2OUT0熄滅KM1釋放、M停轉(zhuǎn)10按下SB4OUT1點(diǎn)亮KM2吸合、M反轉(zhuǎn)11動(dòng)作SQ4OUT1熄滅KM2釋放、M停轉(zhuǎn)12按下SB3OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M正轉(zhuǎn)13動(dòng)作SQ3OUT0熄滅KM1釋放、M停轉(zhuǎn)14按下SB5系統(tǒng)停止工作項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)（5）運(yùn)行結(jié)果分析

1）CMP比較指令。數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)大于D1中的數(shù)據(jù)時(shí)，M10動(dòng)作。數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)小于D1中的數(shù)據(jù)時(shí)，M12動(dòng)作。

2）應(yīng)用MOV傳送指令傳送位置號(hào)、CMP比較指令比較位置號(hào)，再用其比較結(jié)果控制輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、判斷和驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制功能。此方法適用于很多的控制場(chǎng)合，如電梯、企業(yè)流水線(xiàn)等。

3）程序采用了主控指令兩級(jí)嵌套，有效解決了公共觸點(diǎn)串聯(lián)的問(wèn)題，使編程思路更清晰，程序設(shè)計(jì)更容易。值得注意的是嵌套級(jí)的MC編號(hào)由小到大，返回時(shí)的MCR編號(hào)由大到小，同時(shí)嵌套級(jí)最多不超過(guò)8級(jí)。項(xiàng)目十一送料車(chē)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線(xiàn)圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)1）使用CMP比較指令時(shí)，要注意兩個(gè)源操作數(shù)的位置不能顛倒，否則比較結(jié)果相反。2）當(dāng)外部電源掉電或PLC停止運(yùn)行時(shí)，通用型數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容會(huì)丟失，對(duì)于要保存數(shù)據(jù)或系統(tǒng)狀態(tài)的場(chǎng)合，可選用掉電保持型數(shù)據(jù)寄存器。3）主控觸點(diǎn)指令使用的元件號(hào)不能重復(fù)使用，且嵌套級(jí)最多不超過(guò)8級(jí)。4）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。5）訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。項(xiàng)目十一送料車(chē)控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高質(zhì)量評(píng)價(jià)表11-8質(zhì)量評(píng)價(jià)表項(xiàng)目十一送料車(chē)控制考核項(xiàng)目考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會(huì)安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線(xiàn)3．按照要求編號(hào)301．元件松動(dòng)扣2分，損壞一處扣4分2．錯(cuò)、漏線(xiàn)每處扣2分3．反圈、壓皮、松動(dòng)，每處扣2分4．錯(cuò)、漏編號(hào)，每處扣1分編程操作1．會(huì)建立程序新文件2．正確輸入梯形圖3．正確保存文件4．會(huì)傳送程序5．會(huì)轉(zhuǎn)換梯形圖401．不能建立程序新文件或建立錯(cuò)誤扣4分2．輸入梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分3．保存文件錯(cuò)誤扣4分4．傳送程序錯(cuò)誤扣4分5．轉(zhuǎn)換梯形圖錯(cuò)誤扣4分運(yùn)行操作1．操作運(yùn)行系統(tǒng)，分析操作結(jié)果2．會(huì)監(jiān)控梯形圖301．系統(tǒng)通電操作錯(cuò)誤一步扣3分2．分析操作結(jié)果錯(cuò)誤一處扣2分3．監(jiān)控梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分安全生產(chǎn)自覺(jué)遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程1．每違反一項(xiàng)規(guī)定，扣3分2．發(fā)生安全事故，0分處理3．漏接接地線(xiàn)一處扣5分時(shí)間4h提前正確完成，每5min加2分超過(guò)定額時(shí)間，每5min扣2分開(kāi)始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：實(shí)際時(shí)間：學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高拓展提高ZCP區(qū)間比較指令（1）ZCP區(qū)間比較指令的要素ZCP區(qū)間比較指令是將數(shù)據(jù)[S1]與兩個(gè)源操作數(shù)[S2]和[S]間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]及以后的兩個(gè)軟元件中，其指令要素見(jiàn)表11-9。表11-9CMP比較指令的要素項(xiàng)目十一送料車(chē)控制指令名稱(chēng)助記符操作數(shù)范圍程序步S1（·）S2（·）S（·）D（·）區(qū)間比較ZCPZCP（P）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP9步學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高拓展提高（2）ZCP區(qū)間比較指令的使用說(shuō)明1）指令的執(zhí)行形式。指令ZC