第二章電氣圖機(jī)電氣控制機(jī)本控制電路

第二章電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖：用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。電氣圖的命名：根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電器元件布置圖第一節(jié)電氣圖的基本知識(shí)電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素限定符號(hào)一般符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號(hào)組合示例

部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

一般三極電源開(kāi)關(guān)低壓斷路器

常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)QKQFSQ熔斷器

常開(kāi)常閉復(fù)合按鈕FUSB

線圈主觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器KM

線圈常開(kāi)延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)延時(shí)打開(kāi)觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器

熱元件常閉觸點(diǎn)熱繼電器

線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA

線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器KU

線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器KI信號(hào)燈HL直流電動(dòng)機(jī)M變壓器三相異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分。控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。信號(hào)指示電路保護(hù)電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。電器元件不畫出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：●繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)；

●斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置；●零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置；●機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；●保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說(shuō)明。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。C620普通車床的電氣控制原理圖有無(wú)均可核心控制電路（右側(cè)）主電路（左側(cè)）垂直布置電源開(kāi)關(guān)按斷開(kāi)位置畫啟動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)按常態(tài)（斷開(kāi)）位置畫出接觸器的線圈畫在控制電路控制電路中的耗能元件（線圈）畫在電路的最下方接觸器的主觸點(diǎn)畫在主電路接觸器KM主觸點(diǎn)按常態(tài)（斷開(kāi)）位置畫出同一電器的各元件按其在線路中所起作用分畫在不同電路，同一電器標(biāo)以相同文字符號(hào)KM同一電器的各元件按其在線路中所起作用分畫在不同電路，同一電器標(biāo)以相同文字符號(hào)KM電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致電氣接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況電器元件布置圖電氣接線圖

圖幅尺寸

(mm)圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；

整套圖紙的幅面盡量保持一致；便于裝訂和管理；

CAD繪制時(shí)，輸出設(shè)備（打印機(jī)、繪圖儀等）對(duì)于輸出幅面的限制。幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)1189841594420297寬841594420297210幅面A3×3A3×4A4×3A4×4A4×5長(zhǎng)89111896308411051寬420420297297297第二節(jié)電氣圖紙規(guī)范圖框線：根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。

需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a＝25mm，c＝10mm其它：a＝25mm，c＝5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e＝20mm其它：e＝15mm圖幅分區(qū)：對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)行分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。

分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長(zhǎng)度為25~75mm，分區(qū)在水平和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同；分區(qū)的編號(hào)，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開(kāi)始，分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容：設(shè)計(jì)單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣

圖線：線型：粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途，形成新的圖線符號(hào)。同一套圖紙繪制時(shí)，應(yīng)事先確定2~3種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。字體：漢字、字母及數(shù)字，書(shū)寫端正、清楚，排列整齊，間距均勻。

漢字推薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體（右傾與水平線成75°角）等。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的1/5，數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)記：設(shè)備制造加工和工程施工的重要依據(jù)，包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)（實(shí)心箭頭或45°斜短劃線構(gòu)成）及尺寸數(shù)字。比例：所繪圖形與實(shí)物大小的比值。設(shè)備布置圖、平面圖、結(jié)構(gòu)詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。比例號(hào)：前面的數(shù)字通常為1，后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。平面圖常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等注釋：圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。兩種方式：直接放在說(shuō)明對(duì)象附近；加標(biāo)記，注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖：表示裝置中的部分結(jié)構(gòu)、做法、安裝措施的單獨(dú)局部放大圖，被放大部分加以索引標(biāo)志，置于被放大部分的原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù)：元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種形式：標(biāo)注在圖形側(cè)；標(biāo)注在圖形內(nèi)；加序號(hào)以表格的形式列出。

(a)開(kāi)關(guān)直接控制適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離、自動(dòng)控制。第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路

一、啟動(dòng)、停止控制電路1、直接啟動(dòng)控制電路

膠殼開(kāi)關(guān)鐵殼開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)(b)按鈕、接觸器控制熔斷器FU：短路保護(hù)開(kāi)關(guān)Q：分?jǐn)嚯娫矗ㄍ希?。熱繼電器FR：過(guò)載保護(hù)失壓、欠壓保護(hù)：意外斷電或電源電壓跌落太大時(shí)，接觸器釋放，自鎖解除。電源電壓恢復(fù)正常后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入工作。點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制配線示意圖接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制配線示意圖2、減壓起動(dòng)控制電路：星--三角變換減壓起動(dòng)：全壓工作時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形，降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓，進(jìn)而限制起動(dòng)電流。當(dāng)反映起動(dòng)過(guò)程結(jié)束的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。定子串電阻或電抗器減壓起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓，以限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后再將電阻短路，電動(dòng)機(jī)即可在全壓下運(yùn)行。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而得到廣泛應(yīng)用。在機(jī)械設(shè)備做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用這種限流方法以減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。自耦變壓器減壓起動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng)星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路控制思路：電機(jī)接線盒電源接入星形接法三角接法三組開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)組合注意短路星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路（1）：沒(méi)有保護(hù)星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路（2）：KM1、KM2、KTKM2斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)連接成星形起動(dòng)。KM2通電后，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)連接成三角形正常運(yùn)行。輔助觸點(diǎn)容量較小，4~13kW的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路?？紤]KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，KM2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開(kāi)，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。星--三角變換減壓起動(dòng)控制電路（2）工作流程：按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星--三角變換、運(yùn)行：●第一階段：KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使KM1線圈失電，KM1的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏鳎琄M2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)無(wú)電弧。●第二階段：KM2線圈得電，主電路進(jìn)行星--三角變換，當(dāng)KM2兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合，變換完成。

●第三階段：KM2自鎖閉合使KM1線圈再次得電?！竦谒碾A段：KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)行。定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路：起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。不受接線方式限制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。

主電路(a)控制電路(b)：●KM2得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行?！衿饎?dòng)后，KM1與KT一直得電，浪費(fèi)電能。控制電路(c)：KM2得電，KM1和KT失電，KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路二、正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路定子三相繞組電源任意兩相對(duì)調(diào)，改變定子電源相序，可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。KM1和KM2分別閉合，定子繞組兩相電源對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同?！捌稹！！笨刂齐娐纷⒁饣ユi控制電路(a)：相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路；按下SB2，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電工作；按下SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電工作；按下SB2、SB3，KM1與KM2同時(shí)工作，兩相電源短路，控制電路(b)：接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路；一方工作時(shí)切斷另一方的控制回路，使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用；正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖，避免了同時(shí)接通造成主電路短路。正、反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程中間要經(jīng)過(guò)“停”，操作不方便?？刂齐娐?c)：復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)；復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少：負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總是處在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，這時(shí)如果另一接觸器線圈通電動(dòng)作，主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)造成電源短路事故。主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致，互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷，避免短路。正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路：

行程開(kāi)關(guān)（ST1、ST3）（ST2、ST4）自動(dòng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路：注意多點(diǎn)啟動(dòng)、多點(diǎn)停止的控制方法正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路工作過(guò)程：按下正向起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。運(yùn)行到ST2位置，撞塊壓下ST2，ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電，ST2的動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1時(shí)，KM2斷電，KM1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)，這樣一直循環(huán)。SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕，改變工作臺(tái)方向時(shí)，不按停止按鈕可直接操作。限位開(kāi)關(guān)ST3、ST4限位保護(hù)作用：把控制回路斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)停止，避免工作臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。行程控制：用行程開(kāi)關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動(dòng)控制。

三、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等，實(shí)質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。能耗制動(dòng)控制電路：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來(lái)儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。能耗制動(dòng)控制電路：能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn)：制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)，電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3～4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱?？烧{(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RP，得到合適的制動(dòng)電流。能耗制動(dòng)控制電路：反接制動(dòng)控制電路：停車時(shí)，首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的反接電源。反接制動(dòng)控制電路主電路(a)(b)轉(zhuǎn)速繼電器反接制動(dòng)演示說(shuō)明：反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡(jiǎn)化電路，可以不加限流電阻。反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動(dòng)力較弱，需要直流電源。反接制動(dòng)：制動(dòng)顯著，有沖擊，能量消耗較大。第四節(jié)雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路不連續(xù)變速，改變變速電動(dòng)機(jī)的多組定子繞組接法，可改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。雙速電動(dòng)機(jī)主電路：定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個(gè)線圈串連，成四個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為低速；出線端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接電源，繞組為雙星形，每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，電動(dòng)機(jī)為高速。雙速電動(dòng)機(jī)控制電路

(1)(2)(a)(b)(c)第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制特點(diǎn)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便，易自動(dòng)化。液壓系統(tǒng)構(gòu)成：液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）、液壓控制元件（電磁閥）控制思路：主要是針對(duì)電磁閥的控制，需要行程開(kāi)關(guān)和中間繼電器的配合。工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電磁閥：控制液壓缸的動(dòng)作液壓缸：控制控制機(jī)械動(dòng)作行程開(kāi)關(guān)：機(jī)械動(dòng)作位置的反饋液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖

ST3一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路手動(dòng)后退自動(dòng)自鎖液壓動(dòng)力頭控制電路：中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。

一般控制內(nèi)容：工作方式選擇：開(kāi)關(guān)SA選擇動(dòng)力頭原位停止：動(dòng)力頭工作循環(huán)：半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路：半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖YG1及YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈YA1、YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)及后退。M2為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M1為主電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1和KM2控制。時(shí)間繼電器KT控制無(wú)進(jìn)刀切削。工作過(guò)程：按SB3，液壓泵起動(dòng)工作。然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動(dòng)。按SB3，液壓泵起動(dòng)工作。然后按SB4，中間繼電器K1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動(dòng)。刀架移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開(kāi)關(guān)ST1，使K2得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通YA2，刀架橫向移動(dòng)進(jìn)行切削。刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開(kāi)關(guān)ST2，時(shí)間繼電器KT通電，進(jìn)行無(wú)進(jìn)刀切削，經(jīng)過(guò)預(yù)定延時(shí)時(shí)間后，KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通K3，使K1、K2斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)使YA1、YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。K1斷電后，動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2斷電，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下SB4，則開(kāi)始又一次循環(huán)。工作流程第六節(jié)控制電路的其他基本環(huán)節(jié)

(a)(b)(c)點(diǎn)動(dòng)控制：按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖?？刂齐娐?a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)；控制電路(b)：選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；控制電路