外業(yè)RTK實(shí)習(xí)心得

一、實(shí)習(xí)目的通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS及RTK技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用，鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，熟練掌握GPS儀器的使用方法，學(xué)會(huì)RTK技術(shù)在野外地形圖測(cè)繪應(yīng)用中的方法及內(nèi)頁(yè)成圖的方法，熟練使用相關(guān)的成圖軟件。具體應(yīng)掌握如下：（1）熟悉RTK的系統(tǒng)組成。（2）熟悉組成RTK各部件的名稱，功能和作用。（3）掌握各部件的連接方法。（4）理解基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的信號(hào)傳輸。（5）初步掌握南方系列軟件內(nèi)業(yè)制圖的方法。實(shí)習(xí)地點(diǎn)及單位二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：新疆喀什市葉城縣。實(shí)習(xí)單位：新疆有為測(cè)繪公司。三、實(shí)習(xí)內(nèi)容1:1000比例尺地形圖測(cè)繪，用于城鄉(xiāng)規(guī)劃。四、實(shí)習(xí)原理GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接受機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測(cè)出站點(diǎn)（GPS天線中心）到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會(huì)發(fā)求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)，其基本思想為：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站，用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。五、實(shí)習(xí)具體步驟與心得體會(huì)2012年2月26日下午我踏上了從烏魯木齊至喀什葉城漫長(zhǎng)路。葉城距離烏魯木齊1500公里，距喀什市也有100多公里，縣城里有新藏公路起點(diǎn)零公里工業(yè)區(qū)。周邊環(huán)繞著十來(lái)個(gè)鄉(xiāng)。我主要的工作就是使用RTK測(cè)圖及回到住處后對(duì)白天外業(yè)工作采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖處理。下午我就對(duì)工作中的各方面認(rèn)知一一說(shuō)明。（一）、儀器及儀器的使用在大三的時(shí)候我曾參加過(guò)學(xué)校的GPS實(shí)習(xí)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，發(fā)現(xiàn)儀器發(fā)展的速度非常的快。記得在學(xué)校使用的RTK是一套天寶的GPS，那套GPS太有歷史了，就光說(shuō)工作時(shí)的造型就很令人頭痛，拿一個(gè)裝有接收機(jī)的桿子，身后還背一個(gè)裝有天線的背包，非常麻煩。再說(shuō)說(shuō)接線，老儀器因?yàn)闆](méi)有藍(lán)牙裝置，什么都需要靠線來(lái)進(jìn)行連接。設(shè)置基準(zhǔn)站時(shí)需要將記錄手薄與基準(zhǔn)站接收機(jī)相連，這就接一次線。然后設(shè)置完還要拆下來(lái)再與移動(dòng)站相連。由于線的長(zhǎng)度有限，記錄手薄還不能遠(yuǎn)離接收機(jī)，由此可見(jiàn)麻煩至極。新的接收機(jī)由于藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用使得RTK減少了許多接線操作，而且根據(jù)藍(lán)牙的好壞，即使記錄手簿距離接收機(jī)幾十米，同樣有效。還有老儀器因?yàn)榧夹g(shù)零件原因，接收機(jī)與天線是分開(kāi)的，兩者之間也需要線來(lái)連接，而現(xiàn)在的接收機(jī)與天線做到了一體化，很方便。綜上可見(jiàn)，現(xiàn)階段的GPS比過(guò)去的GPS在使用上方便了不少。我在工作中使用的是國(guó)產(chǎn)GPS儀器中海達(dá)品牌，其產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)屬于中檔，但是很結(jié)實(shí)耐用。工作中我也換過(guò)不同的記錄手簿和接收機(jī)，但都是中海達(dá)品牌的。所以也對(duì)中海達(dá)品牌的儀器有了一定的了解。開(kāi)始工作的時(shí)候由于儀器短缺，帶隊(duì)組長(zhǎng)就給我了一個(gè)古董級(jí)別的記錄手簿和一臺(tái)V8單星的接收機(jī)。古董級(jí)別的記錄手簿是銀白色的，全鍵盤(pán)帶觸屏操作，質(zhì)量非常好，電池也非常的耐用。但是由于當(dāng)時(shí)硬件技術(shù)的不足，存儲(chǔ)空間非常的小，幾天的工作之后存儲(chǔ)空間就滿了，以至于有一天只存儲(chǔ)了幾十個(gè)點(diǎn)之后剩余記錄點(diǎn)都沒(méi)有存儲(chǔ)上，而起還沒(méi)有任何提示，直接導(dǎo)致一天工作白辛苦，第二天再去重新返工。銀色古董記錄手簿還有個(gè)最最雞肋的地方，就是它的藍(lán)牙傳輸連接只能定向連接一臺(tái)接收機(jī)，而無(wú)法搜索其它接收機(jī)藍(lán)牙信號(hào)，也就不能與別的接收機(jī)相連。之后為了方便不用再提心吊膽記錄手簿存儲(chǔ)空間不足帶隊(duì)組長(zhǎng)就給我更換了一個(gè)藍(lán)色的記錄手簿。藍(lán)色記錄手簿比較銀色古董記錄手簿相比，存儲(chǔ)空間大了許多，而且速度也很快，藍(lán)牙也不在世單一定向連接一臺(tái)接收機(jī)，而且可以搜索附近開(kāi)啟而未連接的接收機(jī)的藍(lán)牙進(jìn)行連接。但還是有美中不足的地方，記錄點(diǎn)按鍵不是很順手而且電池電量有所下降，不是很難用，而且全觸屏操作沒(méi)有全鍵盤(pán)快捷方便。最后我又用了中海達(dá)最新出品的QMINI系列的記錄手簿。因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品的發(fā)展，所以記錄手簿的運(yùn)行速度還有存儲(chǔ)空間都上升了不少，而且按鍵設(shè)計(jì)的很順手，記錄手薄外形也比過(guò)去的小了很多，薄了很多，輕了很多。而且記錄手簿上附帶照相功能，在外業(yè)測(cè)量中用到的地方很多。我想隨著電子產(chǎn)品的繼續(xù)發(fā)展，記錄手簿會(huì)做的越來(lái)越小，越輕。功能更加多樣化，速度也更快。然后在配合開(kāi)發(fā)一些更加方便實(shí)用的軟件，使得野外測(cè)量工作人員更加輕松。希望記錄手簿能越做越好，更方便測(cè)量人員的使用。工作開(kāi)始時(shí)我使用的是V8單星的接收機(jī)。在樹(shù)木多的地方信號(hào)很不好，而且經(jīng)常幾秒鐘，甚至幾十秒才接收一個(gè)信號(hào)。后來(lái)?yè)Q了一臺(tái)V8雙星的接收機(jī)，明顯感覺(jué)不一樣了，雙星接收機(jī)接收信號(hào)的能力就是比單星接收機(jī)強(qiáng)，除非特別遠(yuǎn)（距離基準(zhǔn)站）才會(huì)出現(xiàn)幾秒接收一個(gè)信號(hào)的情況。中海達(dá)V8系列的接收機(jī)特點(diǎn)是在一個(gè)地方接收信號(hào)，記錄手簿上顯示從最初的偽距解到固定解，其數(shù)據(jù)一直是趨向數(shù)據(jù)精確的。比如顯示浮動(dòng)解△X：0.5263△Y：0.7214△H：0.9123。數(shù)據(jù)只會(huì)越來(lái)越小，最終顯示固定解，除非中途過(guò)程中接收機(jī)失去了衛(wèi)星的鎖定。中海達(dá)V9系列接收機(jī)則與V8系列不大一樣，其數(shù)據(jù)是來(lái)回浮動(dòng)的。比如顯示浮動(dòng)解△X：0.5263△Y：0.7214△H：0.9123。下一刻可能顯示△X：0.1192△Y：0.1231△H：0.3126再下一刻可能顯示△X：0.7331△Y：0.4568△H：0.3131。就這樣一直上下跳動(dòng)著直到固定解。以上對(duì)接收機(jī)的理解可能有誤，這也只是我對(duì)此的一些見(jiàn)解。剛介紹完實(shí)習(xí)工作中所使用的中海達(dá)儀器。下面來(lái)說(shuō)說(shuō)我在實(shí)習(xí)中學(xué)到的儀器架設(shè)的方法。先說(shuō)說(shuō)基準(zhǔn)站的架設(shè)方法。對(duì)于我們的工作環(huán)境，我們是以4人一組為單位開(kāi)展工作，每天完成一個(gè)村子的測(cè)量任務(wù)，所以每天就選取村委會(huì)的房屋或周?chē)课葑鳛榧茉O(shè)基準(zhǔn)站的地點(diǎn)。架設(shè)基準(zhǔn)站需要兩個(gè)腳架，一臺(tái)接收機(jī)，一個(gè)電臺(tái)，一個(gè)電瓶，一套天線，連接線三根，基座兩個(gè)。先把腳架螺旋擰開(kāi)，升高腳架，將腳架螺旋擰緊。將腳架架好整平，擰上機(jī)座或者放置墊片，再將接收機(jī)擰上，另一個(gè)腳架上擰上天線。將電臺(tái)取出掛置在腳架上，將接收機(jī)與電臺(tái)用線連接，電臺(tái)與天線用線連接，若接收機(jī)需要電瓶來(lái)供電則需要接一根線把電臺(tái)與接收機(jī)連接。一切準(zhǔn)備就緒之后，就該接通電源了，電源線一般都是與電臺(tái)連接，且紅正黑負(fù)，一定不能接錯(cuò)，不然電臺(tái)有可能燒毀。而且天線最好與電臺(tái)連接后再接通電源，不然天線也有可能燒毀。天線在接腳架時(shí)可視需要增接加長(zhǎng)桿，天線高影響信號(hào)的好壞，所以在樹(shù)多的地方盡可能的加高天線有助于信號(hào)的接收。接收機(jī)，天線，電臺(tái)安置接通電源之后要做的就是打開(kāi)電臺(tái)，打開(kāi)接收機(jī)。先說(shuō)說(shuō)電臺(tái)，電臺(tái)一般只有兩個(gè)需要設(shè)置，一個(gè)是發(fā)射的頻率，一個(gè)是發(fā)射的頻道。一般有9個(gè)頻道可供使用，這也是區(qū)分相鄰基準(zhǔn)站發(fā)射信號(hào)的方法。對(duì)于發(fā)射頻率，低頻信號(hào)強(qiáng)度低，接收信號(hào)差，但是電瓶耗電小。高頻信號(hào)強(qiáng)度高，接收信號(hào)好，電瓶耗電量增加。但在距離基準(zhǔn)站一定范圍內(nèi)的時(shí)候高低頻信號(hào)接收質(zhì)量差距不大，我們實(shí)習(xí)工作中一般都在村子周?chē)还锓秶鷥?nèi)，所以電臺(tái)一直都是以低頻工作。再來(lái)說(shuō)說(shuō)基準(zhǔn)站接收機(jī)的設(shè)計(jì)。先要把做為基準(zhǔn)站的接收機(jī)設(shè)置成基準(zhǔn)站模式，有兩種方法。一是在記錄手簿上藍(lán)牙連接接收機(jī)后設(shè)置成基準(zhǔn)站模式。另一種方法是連續(xù)按兩次接收機(jī)上的功能鍵（F鍵），之后單按F鍵調(diào)制接收機(jī)基準(zhǔn)站模式，按下電源鍵設(shè)置成功。之后在記錄手簿上基準(zhǔn)站設(shè)置里獲得基準(zhǔn)站的平滑后的單點(diǎn)定位坐標(biāo)，檢查設(shè)置屬性差分電文，高度截止角是否得當(dāng)，最后保存退出斷開(kāi)連接即可。我在工作實(shí)習(xí)中設(shè)置過(guò)很多次的基準(zhǔn)站，有幾次遇到了問(wèn)題，不過(guò)在大家的努力下都得以解決，這里我就談?wù)勥@幾種問(wèn)題。1、設(shè)置完成后，移動(dòng)站接收不到數(shù)據(jù)。這種問(wèn)題有兩種可能。第一種在獲取基準(zhǔn)站單點(diǎn)定位坐標(biāo)時(shí)可能由于衛(wèi)星并未鎖定，而導(dǎo)致獲取失敗，但又沒(méi)注意。從而基準(zhǔn)站沒(méi)有定位，繼而移動(dòng)站也獲取不了數(shù)據(jù)。第二種則是差分電文與移動(dòng)站的差分電文不相符。一般使用的都是CMR差分電文，如果基準(zhǔn)站與移動(dòng)站設(shè)置不相符，則接收不到信號(hào)。2、使用正常一段時(shí)間后，突然信號(hào)弱了。這個(gè)問(wèn)題與接收機(jī)電臺(tái)電瓶電量有關(guān)，估計(jì)是電瓶電量不足。3、設(shè)置時(shí)基準(zhǔn)站接收機(jī)不能鎖定衛(wèi)星獲取單點(diǎn)定位坐標(biāo)。這種問(wèn)題也有兩種可能。一是接收機(jī)自身系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)機(jī)，切換工作模式及長(zhǎng)按功能鍵初始化接收機(jī)而修復(fù)，我曾遇到兩次這樣的問(wèn)題，都通過(guò)開(kāi)關(guān)機(jī)及切換工作模式解決了。第二種則可能是接收機(jī)里的內(nèi)置小天線出現(xiàn)問(wèn)題，這就要進(jìn)行專業(yè)人員的修復(fù)了。以上就是架設(shè)基站所需要的儀器要領(lǐng)以及出現(xiàn)問(wèn)題的解決方法，我在工作中通過(guò)不斷的架設(shè)基站，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，遇到困難努力鉆研，現(xiàn)在也算是可以獨(dú)立架設(shè)一個(gè)RTK基準(zhǔn)站了。下面來(lái)介紹一下組裝移動(dòng)臺(tái)的工作。一般組裝移動(dòng)臺(tái)需要手持桿，接收機(jī)，小天線，電池。記錄手簿。先把電池裝入接收機(jī)，然后上好后蓋。之后叫小天線擰入接收機(jī)上。再將接收機(jī)擰在手持桿上，手持桿的高度可以自行調(diào)配，這時(shí)候可以打開(kāi)接收機(jī)。之后打開(kāi)記錄手簿，打開(kāi)RTK軟件。藍(lán)牙連接接收機(jī)。將接收機(jī)設(shè)置成移動(dòng)站模式。這和將接收機(jī)設(shè)置成基準(zhǔn)站模式一樣也分兩種方法。一是在記錄手簿上藍(lán)牙連接接收機(jī)后設(shè)置成移動(dòng)站模式。另一種方法是連續(xù)按兩次接收機(jī)上的功能鍵（F鍵），之后單按F鍵調(diào)制接收機(jī)移動(dòng)站模式，按下電源鍵設(shè)置成功。移動(dòng)站模式設(shè)置成功后，打開(kāi)項(xiàng)目菜單，新建一個(gè)項(xiàng)目。一般都是以當(dāng)天日期為項(xiàng)目名稱這樣好在以后需要查找數(shù)據(jù)時(shí)方便查找。項(xiàng)目建好后退出項(xiàng)目菜單，進(jìn)入設(shè)置菜單。在設(shè)置中需要修改中央子午線，一般都是以當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€來(lái)設(shè)置。我們工作的地方中央子午線是78度，就將中央子午線改為78度。之后檢查差分電文設(shè)置是否和基準(zhǔn)站一致。還有就是天線高的設(shè)置。天線高的設(shè)置與手持桿高度和接收機(jī)有關(guān)。一般接收機(jī)是7CM，手持桿高度再加7CM就是天線高。在工作中一般我們都會(huì)將手持桿升高至2米，所以天線高設(shè)置就是2.07米。最后需要設(shè)置的就是接收電臺(tái)發(fā)射信號(hào)的頻道，修改接收電臺(tái)發(fā)射信號(hào)的頻道的方法有兩種。一種在記錄手簿的移動(dòng)站設(shè)置中修改。但是有些手薄不支持這個(gè)功能，我曾用過(guò)的那個(gè)銀色古董記錄手簿就不能通過(guò)移動(dòng)站設(shè)置來(lái)修改。這個(gè)時(shí)候只能通過(guò)第二種方法來(lái)修改。長(zhǎng)按接收機(jī)上的功能鍵幾秒。根據(jù)語(yǔ)音提示來(lái)選擇合適的頻道，然后按接收機(jī)電源鍵保存設(shè)置。之后打開(kāi)記錄手簿上的測(cè)量，就可以開(kāi)始一天的工作了。以上就是儀器和儀器的架設(shè)工作。下面介紹我每天工作的步驟。（二）測(cè)量工作和方法我們的每天的任務(wù)就是測(cè)量一個(gè)村莊村委會(huì)附近的房屋及耕地，測(cè)量面積大概在一個(gè)平方公里左右。每天去一個(gè)村莊之后先架設(shè)好基站，組裝好移動(dòng)站。一切儀器安裝完畢后，將裝儀器的箱子放置好。然后大家校對(duì)記錄手簿上的坐標(biāo)，如果坐標(biāo)差的很大，則需要進(jìn)行點(diǎn)校正，如果坐標(biāo)很相近就可以開(kāi)始工作了。對(duì)坐標(biāo)這個(gè)工作非常重要，可以檢查出儀器設(shè)置有誤的地方，可以及時(shí)改正避免后續(xù)工作的麻煩。一個(gè)村莊需要做兩個(gè)控制點(diǎn)，以便于向甲方單位交付圖紙時(shí)方便甲方單位查圖以及點(diǎn)校正功能的使用。在村委會(huì)門(mén)前的路上選擇一個(gè)合適的地點(diǎn)將鋼釘砸入地面內(nèi)，兩個(gè)控制點(diǎn)之間相隔100米以上，而且要保證兩個(gè)控制點(diǎn)通視，最后在用噴漆在控制點(diǎn)周?chē)龊脴?biāo)記。如果村委會(huì)門(mén)口的通達(dá)路是石子路或者土路，則應(yīng)該找一個(gè)橋臺(tái)或者涵臺(tái)砸入控制點(diǎn)，如果實(shí)在不行就找一個(gè)固定建筑物或者地物附近砸入。有好幾次碰到村委會(huì)門(mén)前是石子路而且附近沒(méi)有涵臺(tái)橋臺(tái)，就只能找一個(gè)電桿下做控制點(diǎn)，然后在電桿上噴漆標(biāo)注?？刂泣c(diǎn)的坐標(biāo)需要用RTK平滑功能采集，將手持桿底部的尖頭放在控制點(diǎn)的鋼釘帽上，扶穩(wěn)手持桿，使氣泡居中，然后點(diǎn)記錄手簿上的平滑功能，平滑采集10秒之后，點(diǎn)擊保存，修改點(diǎn)名，一般使用K1.K2作為控制點(diǎn)點(diǎn)名。為了保證控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)質(zhì)量，一般采取兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上儀器采集數(shù)據(jù)。1:1000的地形圖測(cè)繪最小測(cè)量地物為一米。只要超過(guò)一米的地物就需要進(jìn)行測(cè)量。村莊內(nèi)的通信桿，電線桿，通達(dá)路，鄉(xiāng)間小路，水渠，大型柵欄，果園耕地等都需要測(cè)量，而且村莊內(nèi)如果有地形起伏也需要測(cè)量出來(lái)。有幾種我一一列出。1、大土包。大土包的測(cè)量方法是用RTK在土包周邊采集一圈，根據(jù)地形的變化選擇相隔多少米采集一個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)土包一周采集完畢之后，上到土包上方采集土包至高點(diǎn)的高程，如果有高低起伏還需要多采集幾個(gè)高程，這樣土包的地形測(cè)量就完成了。2、陡坎。陡坎的測(cè)量需要在陡坎高處沿著陡坎的走向每隔一段采集一個(gè)數(shù)據(jù)，然后在下至陡坎低處沿著陡坎的走向再相同位置采集數(shù)據(jù)。如果陡坎過(guò)高（懸崖）的話，那只需要在陡坎高處沿著陡坎走向采集一遍數(shù)據(jù)。3:、梯田。梯田的測(cè)量需要在每一級(jí)梯田的角點(diǎn)采集高程點(diǎn)，然后在低一級(jí)的梯田上同樣位置采集高程點(diǎn)，依次采集每個(gè)梯田的高程。地形測(cè)量就介紹到這里。下面介紹房屋的測(cè)量。村莊房屋測(cè)量的方法一般是采取將接收機(jī)放置到房屋的角點(diǎn)，采集數(shù)據(jù)。為了工作的效率，一般都是將手持桿舉高，將接收機(jī)放置在房頂上。但這樣做的采集的房屋高程不能在地形圖上正常使用，但是因?yàn)榇迩f地形都比較平整，可以通過(guò)在每家每戶院子中采集高程點(diǎn)的方法來(lái)解決。測(cè)量房屋時(shí)需要用紙筆繪出草圖，在草圖上粗略繪出房屋構(gòu)造以及將測(cè)量點(diǎn)號(hào)標(biāo)注在草圖上，以便于晚上回到住處連圖方便。如果不畫(huà)草圖，可以通過(guò)修改點(diǎn)號(hào)的方法來(lái)分別每個(gè)建筑物和構(gòu)造物，也可以不改點(diǎn)號(hào)，在點(diǎn)號(hào)上加上備注分別建筑物和構(gòu)造物。測(cè)量房屋要分辨房屋的結(jié)構(gòu)是磚房還是土房還是篷房。磚房，土房比較容易分辨，有些篷房比較難分辨。所以測(cè)量時(shí)應(yīng)該仔細(xì)觀察，以免分辨錯(cuò)誤。村莊家家基本都養(yǎng)殖一些牛，羊等動(dòng)物，所以測(cè)量時(shí)只要是養(yǎng)殖動(dòng)物的房屋都應(yīng)當(dāng)做牲口棚。院內(nèi)的圍墻和柵欄還還有簡(jiǎn)易的籬笆都應(yīng)仔細(xì)測(cè)量出來(lái)。房屋測(cè)量介紹完后，就該介紹村莊內(nèi)的通訊線路，電網(wǎng)線路，道路，水渠等地物的測(cè)量。通訊線路和電網(wǎng)線路的測(cè)量方法有兩種。第一種是仔細(xì)測(cè)量出每個(gè)電桿，通訊桿位置坐標(biāo)，用于晚上連圖。第二種事測(cè)量出兩根相鄰電桿，通訊桿的位置，然后測(cè)量出電網(wǎng)，通訊線路起始和結(jié)尾處的電桿，通訊桿的位置坐標(biāo)。因?yàn)殡姉U和通訊桿都是等距的，所以這樣做可以減少工作量。水渠的測(cè)量可以選取水渠起始位置的中點(diǎn)采集數(shù)據(jù)，然后在水渠線路變化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在水渠結(jié)束位置采集。這樣就能把水渠完整的描述出來(lái)。根據(jù)的水渠的寬度來(lái)決定水渠的采集形式，有雙邊渠還有單溝渠。雙邊渠就采集水渠兩邊的坐標(biāo)，單溝渠就采集水渠的中央位置。道路測(cè)量的方法和水渠差不多，也是分為情況。如果是柏油路就在路線起點(diǎn)兩邊采集數(shù)據(jù)，同樣的在路線變化的直曲，曲中，曲直的位置采集，然后在路線結(jié)束的位置采集。對(duì)于鄉(xiāng)村小路如果超過(guò)了4米寬度則采集路兩邊的數(shù)據(jù)，如果很窄則采集路線中央的數(shù)據(jù)。每個(gè)鄉(xiāng)村都會(huì)有通訊塔，通訊塔的測(cè)量就是在塔角采集4個(gè)角點(diǎn)的數(shù)據(jù)。還有一些高壓線塔，也是測(cè)量出高壓線塔的幾個(gè)角點(diǎn)。之后要介紹的是一些樹(shù)木果園的測(cè)量。一般鄉(xiāng)村的路兩側(cè)都會(huì)有行樹(shù)，所以在測(cè)量道路的時(shí)候順便把行樹(shù)也測(cè)量在內(nèi)。村民種植的農(nóng)田類(lèi)型要分清楚，一般都是經(jīng)濟(jì)作物林和小麥套種，但也有獨(dú)立種植的，所以需要在草圖上詳細(xì)標(biāo)注。測(cè)量的最后一步是加測(cè)一些高程點(diǎn)，以便于在后期成圖是方便等高線的生成。高程點(diǎn)需要在測(cè)量邊線周邊一圈加測(cè)，然后在農(nóng)田有地形起伏的地方加測(cè)，而且高程點(diǎn)一定要是固定解，不然就不能正常使用。如果今天的測(cè)量任務(wù)沒(méi)有完成，需要第二天繼續(xù)在這個(gè)村莊測(cè)量，則需要進(jìn)行點(diǎn)校正。校正有兩種方法。方法一：利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)（設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)）求四參數(shù)。在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方法二：校正向?qū)Вüぞ摺Ｕ驅(qū)В?，這時(shí)又分為兩種模式。注意：此方法只在此介紹單點(diǎn)校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過(guò)此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。a．基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上。選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無(wú)誤后“確定”校正完畢。b．基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式，再將移動(dòng)站對(duì)中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”即可。注意：如果當(dāng)前狀態(tài)不是“固定解”時(shí)，會(huì)彈出提示，這時(shí)應(yīng)該選擇“否”來(lái)終止校正，等精度狀態(tài)達(dá)到“固定解”時(shí)重復(fù)上面的過(guò)程重新進(jìn)行校正。以上內(nèi)容就是測(cè)量外業(yè)采集的工作。（三）圖形連接處理最后我要介紹的就是用南方CASS系列軟件將外業(yè)采集數(shù)據(jù)成圖的一些方法步驟。一般外業(yè)采集結(jié)束以后，每天回到房子，先在記錄手簿上點(diǎn)庫(kù)中將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，保存成南方CASS格式的。然后將數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸線或者TF卡轉(zhuǎn)入電腦中。在桌面建一個(gè)文件夾，單獨(dú)存放這些記錄數(shù)據(jù)。然后開(kāi)打南方CASS軟件，我用的是南方CASS8.0，點(diǎn)擊軟件上方的繪圖處理，選擇展野外測(cè)圖點(diǎn)號(hào)，選擇從記錄手薄上導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊打開(kāi)。在CAD上就會(huì)顯示你在外業(yè)測(cè)量的點(diǎn)位。之后根據(jù)外業(yè)測(cè)量時(shí)畫(huà)的草圖，開(kāi)始連接圖形。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊一般房屋，選擇四點(diǎn)磚房或者多點(diǎn)磚房用來(lái)連接磚房；選擇四點(diǎn)房屋或者多點(diǎn)房屋來(lái)連接土房，然后在點(diǎn)擊左側(cè)添加注記給房屋標(biāo)注一個(gè)“土”字，以表示這是土房。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊普通房屋，選擇四點(diǎn)篷房或者多點(diǎn)篷房，用于連接篷房；選擇四點(diǎn)破壞房屋或者多點(diǎn)破壞房屋，用于連接破房。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊支柱墩，選擇不依比例尺門(mén)墩來(lái)繪出每家的門(mén)墩。。在右側(cè)居民地選項(xiàng)中點(diǎn)擊垣柵，選擇不依比例尺圍墻來(lái)連接圍墻；選擇柵欄欄桿來(lái)連接?xùn)艡跈跅U；選擇籬笆來(lái)連接籬笆。在右側(cè)獨(dú)立地物選項(xiàng)中點(diǎn)擊農(nóng)業(yè)設(shè)施，選擇飼養(yǎng)場(chǎng)來(lái)繪出牲口棚，選擇溫室大棚來(lái)繪出溫室大棚。在右側(cè)獨(dú)立地物選項(xiàng)中點(diǎn)擊名勝古跡，選擇旗桿來(lái)繪出村委會(huì)和學(xué)校的旗桿。在右側(cè)獨(dú)立地物選項(xiàng)中點(diǎn)擊文物宗教，選擇清真寺來(lái)繪出清真寺。在右側(cè)交通設(shè)施選項(xiàng)中點(diǎn)擊鄉(xiāng)村道路，選擇鄉(xiāng)村實(shí)線路或者鄉(xiāng)村虛線路來(lái)連接鄉(xiāng)村道路，這里要注意的連接道路的規(guī)則是上實(shí)下虛，左實(shí)右虛；選擇小路來(lái)連接村莊里的小路。在右側(cè)管線設(shè)施選項(xiàng)中點(diǎn)擊電力線，選擇地面上的輸電線來(lái)連接電網(wǎng)線路;選